CN104249190A - 管道切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种管道切割机，包括支座、设置在支座上的夹持装置以及设置在支座上的管道切割刀具组件。在支座上设置有使待切割的管道穿过其中的通孔，夹持装置用于定位并夹紧待切割的管道，管道切割刀具组件设置成能够相对于支座运动，管道切割刀具组件包括由电机提供动力的切割刀具。该管道切割机还包括用于驱动待切割的管道旋转的驱动装置。根据本发明的管道切割机能够提高管道切割精度、减小切割机在使用过程中所占据的空间，并且还减小了管道切割机对操作人员造成伤害的风险。

Description

管道切割机

技术领域

本发明涉及一种管道切割工具，更具体地，涉及一种能够提高切割精度并且改进切割安全性的管道切割机。

背景技术

目前，对于管道特别是不锈钢管道的切割作业大部分通过砂轮锯来完成。砂轮锯虽然切割速度比较快，但是其切割精度较低，切割时的火花较大，而且切口质量差。因此，砂轮锯只能满足对切割精度要求不高的管道切割，而不能满足切割质量要求较高的场合的应用。另外，这种砂轮锯需要操作人员手动操作，因此其操作过程受到操作人员的主观因素的影响，有可能进一步降低切割质量和切割精度。此外，在砂轮锯的使用过程中还有可能对操作人员造成伤害。

另外，现有技术中还存在一种行星式管道切割机。行星式管道切割机通过将待切割管道固定在切割机的壳体上，切割刀具固定在刀架上，刀架以可旋转的方式安装在切割机的机架上。通过操作人员操作切割机手柄，使切割机手柄连同刀架围绕待切割管道旋转一周，从而将管道切下。这种切割机通常需要操作人员操作切割机手柄围绕待切割管道旋转一周，因此需要的操作空间较大，对操作人员的要求较高。另外，由于切割机的操作需要操作人员的手臂围绕待切割管道旋转一周，因此在切割具有较大长度的管道时会给操作人员带来不便，还有可能对操作人员造成伤害。因此，现有技术中需要提出一种能够克服上述缺陷的新式管道切割工具。

发明内容

根据本发明的实施例，提供一种管道切割机，该管道切割机包括支座、设置在支座上的夹持装置以及设置在支座上的管道切割刀具组件。在支座上设置有使待切割的管道穿过其中的通孔，夹持装置用于定位并夹紧待切割的管道，管道切割刀具组件设置成能够相对于支座运动，管道切割刀具组件包括由电机提供动力的切割刀具。该管道切割机还包括用于驱动待切割的管道旋转的驱动装置。

根据本发明的管道切割机在操作过程中不需要使切割刀具组件进行旋转，因此能够提高切割机的切割精度和切割效率，还能够节省管道切割机的安装空间和使用空间。另外，由于不需要操作人员通过手臂对切割刀具组件进行操作以使其围绕待切割管道旋转一周，因此消除了对操作人员造成潜在伤害的危险。由于不需要使切割刀具组件进行旋转，而仅需要使待切割管道以其自身轴线为中心进行旋转，因此，能够大大提高管道切割机的操作稳定性和安全性。

附图说明

通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本发明的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：

图1是示出根据本发明的管道切割机的透视图；

图2是示出根据本发明的管道切割机的分解透视图；

图3是示出根据本发明的管道切割机的从刀具一侧观察的侧视图；

图4是示出根据本发明的管道切割机的从后卡盘一侧观察的侧视图；以及

图5是沿图1中的A-A向剖切的纵向截面视图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。

根据本发明，提供一种如图1所示的管道切割机10。图2示出图1所示管道切割机10的分解透视图。在参照附图说明本发明的管道切割机10时，其中的纵向方向指的是沿与待切割的管道放入其中的管道容置孔的轴向方向相平行的方向，也就是与定位在切割机中的待切割管道的轴线方向相平行的方向，而横向方向指的是与上述纵向方向相垂直的方向。

如图1和图2所示，根据本发明的管道切割机10包括支座12，在支座12上设置有使待切割的管道穿过其中的通孔126。当使得待切割的管道穿过通孔126并定位在支座12上时，即可执行管道的切割作业。在支座12上设置有导轨122，有利地，导轨122可以设置在支座12的端部。导轨122沿着支座12的横向方向延伸，通孔126有利地形成在支座12的垂直地向上突出的突出部124中。

支座12的通孔126在支座12中沿着支座12的纵向方向延伸，用于容置衬套14。衬套14以可旋转的方式容置在支座12的通孔126中，比如可以通过滚动轴承或滑动轴承设置在通孔126中，用于将待切割的管道容置在衬套14的中心孔内。衬套14上设置有用于驱动其自身旋转的驱动圆盘142。驱动圆盘142围绕衬套14的本体设置，即驱动圆盘142设置在衬套14的外周部上。有利地，驱动圆盘142设置成靠近衬套14的一个端部。在根据本发明的实施例中，驱动圆盘142设置成位于衬套14的靠近导轨122的端部处。当然，驱动圆盘142也可以设置在衬套14的其他位置处，比如可以设置在衬套14的中部位置处。

用于在管道的切割过程中定位并夹紧管道的夹持装置设置在支座12上。在根据本发明的实施例中，夹持装置包括分别设置在衬套14的两个相对的端部处第一夹持组件和第二夹持组件。如在图1和图2中所示，第一夹持组件包括前卡盘18，第二夹持组件包括后卡盘20，其中，在前卡盘18上安装有锤击盘16。锤击盘16通过利用现有技术中常用的技术手段与前卡盘18设置在一起，在此不做赘述。同样，后卡盘20与衬套14以可旋转的方式设置在一起。在前卡盘18上设置有沿其周向方向均匀地分布的3个卡爪182，同样，在后卡盘20上设置有沿后卡盘20的周向方向均匀分布的3个卡爪202。从图4中可以看到安装后的后卡盘20在管道切割机10上的位置。在使待切割的管道穿过衬套14的中心孔时，可以通过卡盘上的卡爪定位管道，并通过旋转锤击盘16将管道夹紧。如图5所示，示出夹紧在管道切割机10中的管道的状态。

在此，锤击盘16也可以设置在后卡盘20上或者设置在前卡盘18和后卡盘20上。前卡盘18和后卡盘20上也可以设置其他任意数量的卡爪，比如可以设置1个、2个或多于3个卡爪。此外，当锤击盘16设置在前卡盘18上时，后卡盘20可以独立于衬套14设置，也就是说，当驱动装置驱动管道旋转时，用于夹紧管道的前卡盘18和衬套14与管道一起旋转，而独立于衬套14的后卡盘20可以不旋转，而仅对管道起到支承作用。

在支座12上设置有用于驱动待切割的管道旋转的驱动装置。在根据本发明的实施例中，驱动装置为手动驱动装置22。由于在管道的切割过程中，待切割的管道与管道的夹持装置相对固定地保持在一起，因此驱动装置将驱动夹持装置与管道一起旋转。也就说，驱动装置，在本实施例中为手动驱动装置22，将驱动设置有锤击盘16的前卡盘18、后卡盘20和衬套14一起旋转。该驱动装置22包括设置在支座12的壳体的外部的第一旋转手轮222，第一旋转手轮222通过横向驱动部件224驱动纵向驱动组件226，从而使第一旋转手轮222的运动方向旋转90度。纵向驱动组件226与衬套14的轴向方向平行地设置在支座12的突出部124中，并用于驱动衬套14。在此，设置在驱动纵向驱动组件226上的锥齿轮与横向驱动部件224上的锥齿轮配合，从而实现运动方向的改变。横向驱动部件224通过轴承228可旋转地安装在支座12的侧壁中，使得横向驱动部件224的旋转轴线垂直于管道切割机10的纵向方向。纵向驱动组件226包括轴部件2262和固定地设置在轴部件的端部的驱动部2264，驱动部2264用于与衬套14的驱动圆盘142传动地接合，从而驱动衬套14旋转。纵向驱动组件226以平行于通孔126的轴线方向的方式通过轴承230设置在支座12的突出部124中。在此，手动驱动装置22也可以采用其他传动装置，比如带传动装置、链传动装置以及蜗轮蜗杆传动装置等。

驱动装置也可以包括电动驱动装置。比如，可以利用电机和减速机构取代上述实施例中的第一旋转手轮222，也可以利用电机和减速机构的动力输出轴直接驱动纵向驱动组件226。

用于切割管道的管道切割刀具组件24设置在支座12上。管道切割刀具组件24设置成能够在支座12上运动，比如沿支座12的纵向方向和/或横向方向运动。有利地，管道切割刀具组件24通过滑动机构设置在支座12上，使得管道切割刀具组件24能够相对于支座滑动。滑动机构包括第一滑动机构，第一滑动机构包括驱动机构，在根据本发明的实施例中，管道切割刀具组件24的第一滑动机构的驱动机构为手动驱动机构。如图1和图2所示，滑动机构包括导轨122和滑块242，管道切割刀具组件24通过滑块242沿支座12的横向方向可滑动地设置在导轨122上。在滑块242的底部设置有滑轨，与设置导轨122上的滑轨滑动地配合。滑块242的靠近支座12的设置有第一旋转手轮222的一侧的侧部上设置有丝杠244，丝杠244穿过设置在支座12上的侧壁128中孔，并与第二旋转手轮246固定地设置在一起。第二旋转手轮246可以通过轴承设置在侧壁128上。在滑块242中设置有与丝杠244上的外螺旋相配合的内螺旋，从而能够将第二旋转手轮246和丝杠244的旋转运动转换成滑块242的直线运动，从而通过滑块242带动整个刀具组件24在导轨122上运动。在根据本发明的上述实施例中，第二旋转手轮246、与第二旋转手轮246相对固定地设置的丝杠244以及设置在滑块242中并与丝杠244的外螺旋配合的内螺旋构成管道切割刀具组件24的手动驱动机构。

在此，由于将第一旋转手轮222和第二旋转手轮246设置在管道切割机10的同一侧上，因此便于操作人员同时操作两个旋转手轮。另外，如上所述通过滑块242中的内螺旋与丝杠244上的外螺旋的配合实现了第二旋转手轮246的旋转运动向滑块的直线运动的转变，在此也可以在第二旋转手轮246中设置内螺旋，使丝杠244与滑块242固定地设置在一起，从而将第二旋转手轮246的旋转运动转换成丝杠244和滑块242的直线运动。在如上所述的实施例中，也可以利用电机特别是步进电机替代第二旋转手轮246，从而实现管道切割刀具组件24的运动的机动化控制。

用于切割管道的刀具248通过传动机构与电机250传动地连接在一起，该传动机构例如为减速换向装置。电机250的下部设置有减速机构252和换向齿轮机构254，从而将电机250的旋转运动转换成刀具248的旋转运动。在根据本发明的实施例中，换向齿轮机构254为两个相互啮合的第一锥齿轮2542和第二锥齿轮2544，如图3所示。在此，也可以在电机250与刀具248之间采用蜗轮蜗杆传动机构，同样能够达到改变电机的驱动方向以及为电机减速的目的。采用蜗轮蜗杆传动机构能够相当大地改变传动比，因此相对于布置多个减速齿轮的减速机构能够更大地节省空间。此外，用于切割管道的切割刀具可以采用如图3所示的由电机驱动旋转的圆盘形刀具248，当然，也可以采用由电机驱动做往复运动的条形锯。

在如图1所示的实施例中，切割刀具248设置在滑块242的远离前卡盘18的一侧上，如此设置的优点在于能够非常方便地对切割刀具248进行维护或拆装。此外，切割刀具248也可以设置在滑块242的靠近前卡盘18的另一侧上，这样使得切割刀具248距离前卡盘18更近，从而使待切割管道的切割位置与前卡盘18之间的距离更小，也就是说，待切割管道从前卡盘18突伸的悬臂的长度减小。由此能够提高管道切割过程中的刚度，从而提高管道的切割精度。

用于容纳待切割的管道的孔256设置在滑块242中，并且刀具248的切削刃突出到孔256内，从而能够对位于孔256中的管道进行切割作业，从图3中能够非常清楚地观察到这些结构。此外，为了能够更加精确地定位管道上的切割位置，在滑块242上设置有对准装置258。有利地，对准装置258为激光对准装置，并将其设置在便于操作者观察的位置处。进一步地，将激光对准装置设置成使其激光发射点与刀具248的切削刃沿支座12的轴向方向对齐，从而便于操作人员对待切割的管道上的切割位置进行定位。

以下简要说明根据本发明的管道切割机10的操作过程。在利用根据本发明的管道切割机10进行切割管道时，首先，在待切割管道上按照所需的切割长度做出切割标记；接着将做好切割标记的管道从管道切割机10的后卡盘20的一侧放入管道切割机10的内部，使待切割管道依次穿过由后卡盘20、衬套14、前卡盘18以及滑块242中的孔256形成的管道定位通道；下一步旋转前卡盘18和后卡盘20，使待切割管道基本定位在前卡盘18和后卡盘20的中心位置处，但是管道仍然能够相对于前卡盘18和后卡盘20的卡爪182和202而运动，也就是说，此时前卡盘18和后卡盘20没有完全地固定待切割的管道；使待切割管道上的已经做好的标记与刀具248的切削刃对齐，在此可以通过利用激光对准装置258对准管道上的切割位置；准确对准之后，旋转前卡盘18和后卡盘20，使得后卡盘20的卡爪202和前卡盘18的卡爪182卡住待切割管道，随后致动锤击盘16，使得待切割的管道牢固地定位在管道切割机10中。图5中示出待切割的管道夹紧在切割机10中的状态。

接着，旋转第二旋转手轮246，使得管道切割刀具组件24朝向靠近待切割管道的方向运动，直到刀具组件24上的切割刀具242的切削刃靠近待切割管道的外壁；然后启动设置在管道切割机10上的控制按钮130，为电机250接通电源，使刀具242开始旋转并开始切割管道；然后继续转动第二旋转手轮246，使得滑块242沿靠近第二旋转手轮246的方向运动，从而带动切削刀具248一起运动，直到刀具248切割超过管道的壁厚的深度，比如切割超出管道的内壁1mm-2mm，停止转动第二旋转手轮246；最后，转动第一旋转手轮222，使前卡盘18、衬套14以及容置其中的管道一起旋转，当旋转经过360度时，刀具248沿着管道的外周壁切割一周，从而完成管道的切割作业。最后，切断电源，停止管道切割机10的作业。

根据本发明的管道切割机10在使用过程中无需使切割刀具组件24进行旋转，从而克服了现有技术中的由于刀具组件的旋转而导致的切削精度变差的问题，并且由此可以节省管道切割机10的安装空间和使用空间。另外，由于不需要操作人员通过手臂对切割刀具组件进行操作以使其围绕待切割管道旋转一周，因此消除了对操作人员造成潜在伤害的危险。由于不需要使切割刀具组件24进行旋转，而仅需要使待切割管道以其自身轴线为中心进行旋转，因此，能够大大提高管道切割机的操作稳定性和安全性。

此外，为了确保使用者的安全性，可以在刀具248的外部设置护罩，从而避免刀具248在旋转过程中与外部产生任何接触。虽然在附图中示出的实施例中以圆盘切割锯片为例示出了切割刀具248，其可以是由高速钢、碳钢等材料制成的切割锯片，但是，也可以采用其他切割刀具，比如可以采用砂轮锯。为了实现待切割管道上的更加精确的切割位置定位，还可以在管道切割刀具组件24上设置第二驱动机构。第二驱动机构设置成使管道切割刀具组件24沿管道切割机10的纵向方向运动。比如，可以设置平行于管道切割机10的纵向方向的纵向导轨，并设置相关的第二驱动机构，以便能够手动或机动地调节切割刀具248沿待切割管道的轴线方向的位置，由此能够进一步提高管道沿长度方向的切割精度。

进一步地，为了节省人力以及提高管道切割机10的自动化程度，可以利用电机代替第一旋转手轮222和第二旋转手轮246。可以通过在管道切割机10内增加传感器并增加控制系统，实现管道切割机10的自动控制。比如可以通过在切割刀具248的位置附近安装位置传感器，并增加自动控制系统，通过位置传感器的信号控制驱动滑块242运动的电机，从而实现滑块242的横向运动和/或纵向运动，自动地完成切割位置的确定以及切割深度的控制。同样，第一旋转手轮222在利用电机取代时，可以通过控制系统控制电机的旋转，自动地完成被切割管道的360度的旋转，从而从整个管道上切下所需长度的管道。

以下对根据本发明的管道切割机做以概述性的描述。

在根据本发明的管道切割机的一个实施例中，在基座的通孔中设置有用于容置待切割的管道的衬套，衬套设置成能够在通孔中旋转。

根据本发明的管道切割机的另一个实施例，在衬套的外周部上设置有驱动圆盘，驱动装置能够驱动驱动圆盘旋转，从而驱动衬套旋转。

在根据本发明的管道切割机的再一个实施例中，驱动装置包括手动驱动装置。

根据本发明的管道切割机的还一个实施例，手动驱动装置包括齿轮传动驱动装置。

在根据本发明的管道切割机的又一个实施例中，齿轮传动驱动装置包括驱动待切割的管道旋转的纵向齿轮驱动组件、与纵向齿轮驱动组件传动地联接的横向齿轮驱动部件以及驱动横向齿轮驱动部件的第一旋转手轮。

根据本发明的管道切割机的另一个实施例，纵向齿轮驱动组件与横向齿轮驱动部件通过锥齿轮传动地联接。

在根据本发明的管道切割机的再一个实施例中，驱动装置包括电动驱动装置。

根据本发明的管道切割机的还一个实施例，电动驱动装置包括电机和减速机构。

在根据本发明的管道切割机的又一个实施例中，夹持装置包括设置在衬套的靠近管道切割刀具组件的第一端部的第一夹持组件和设置在衬套的与第一端部相对的第二端部的第二夹持组件。

根据本发明的管道切割机的另一个实施例，第一夹持组件包括前卡盘，第二夹持组件包括后卡盘。

在根据本发明的管道切割机的再一个实施例中，在前卡盘和/或后卡盘上设置有锤击盘。

根据本发明的管道切割机的还一个实施例，管道切割刀具组件通过滑动机构设置在支座上，使得管道切割刀具组件能够相对于支座滑动。

在根据本发明的管道切割机的又一个实施例中，滑动机构包括第一滑动机构，第一滑动机构设置成使得管道切割刀具组件能够沿支座的横向方向滑动。

根据本发明的管道切割机的另一个实施例，第一滑动机构包括设置在基座上的导轨和设置在管道切割刀具组件上的滑块。

在根据本发明的管道切割机的再一个实施例中，第一滑动机构包括驱动机构，驱动机构设置成驱动滑块沿导轨滑动。

根据本发明的管道切割机的还一个实施例，驱动机构包括手动驱动机构。

在根据本发明的管道切割机的又一个实施例中，手动驱动机构包括第二旋转手轮和与第二旋转手轮相对固定地设置的丝杠，在滑块中设置有与丝杠的外螺旋配合的内螺旋。

根据本发明的管道切割机的另一个实施例，管道切割刀具组件还包括能够使其沿支座的纵向方向运动的第二滑动机构。

在根据本发明的管道切割机的再一个实施例中，管道切割刀具组件包括由电机驱动的切割刀具。

根据本发明的管道切割机的还一个实施例，在管道切割刀具组件上设置有用于对准待切割的管道的切割位置的对准装置。

在根据本发明的管道切割机的又一个实施例中，对准装置是激光对准装置。

根据本发明的管道切割机的另一个实施例，电机通过减速换向装置驱动切割刀具。

在根据本发明的管道切割机的再一个实施例中，减速换向装置包括蜗轮蜗杆机构或锥齿轮机构。

根据本发明的管道切割机的还一个实施例，切割刀具设置在滑块的远离前卡盘的一侧或靠近前卡盘的另一侧上。

在根据本发明的管道切割机的又一个实施例中，切割刀具为圆盘锯。

虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种变型和改进。

Claims (26)

1.一种管道切割机（10），包括：

支座（12），在所述支座（12）上设置有使待切割的管道穿过其中的通孔（126）；

夹持装置，所述夹持装置设置在所述支座（12）上，用于定位并夹紧所述待切割的管道；以及

管道切割刀具组件（24），所述管道切割刀具组件（24）设置在所述支座（12）上，使得所述管道切割刀具组件（24）能够相对于所述支座（12）运动，所述管道切割刀具组件（24）包括由电机提供动力的切割刀具；

其中，所述管道切割机（10）还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述待切割的管道旋转。

2.如权利要求1所述的管道切割机（10），其中，在所述基座（12）的所述通孔（126）中设置有用于容置待切割的管道的衬套（14），所述衬套（14）设置成能够在所述通孔（126）中旋转。

3.如权利要求2所述的管道切割机（10），其中，在所述衬套（14）的外周部上设置有驱动圆盘（142），所述驱动装置能够驱动所述驱动圆盘（142）旋转，从而驱动所述衬套（14）旋转。

4.如权利要求1-3中的任一项所述的管道切割机（10），其中，所述驱动装置包括手动驱动装置（22）。

5.如权利要求4所述的管道切割机（10），其中，所述手动驱动装置（22）包括齿轮传动驱动装置。

6.如权利要求5所述的管道切割机（10），其中，所述齿轮传动驱动装置包括驱动所述待切割的管道旋转的纵向齿轮驱动组件（226）、与所述纵向齿轮驱动组件（226）传动地联接的横向齿轮驱动部件（224）以及驱动所述横向齿轮驱动部件（224）的第一旋转手轮（222）。

7.如权利要求6所述的管道切割机（10），其中，所述纵向齿轮驱动组件（226）与所述横向齿轮驱动部件（224）通过锥齿轮传动地联接。

8.如权利要求1-3中的任一项所述的管道切割机（10），其中，所述驱动装置包括电动驱动装置。

9.如权利要求8所述的管道切割机（10），其中，所述电动驱动装置包括电机和减速机构。

10.如权利要求2所述的管道切割机（10），其中，所述夹持装置包括设置在所述衬套（14）的靠近所述管道切割刀具组件（24）的第一端部的第一夹持组件和设置在所述衬套（14）的与所述第一端部相对的第二端部的第二夹持组件。

11.如权利要求10所述的设置管道切割机（10），其中，所述第一夹持组件包括前卡盘（18），所述第二夹持组件包括后卡盘（20）。

12.如权利要求11所述的管道切割机（10），其中，在所述前卡盘（18）和/或所述后卡盘（20）上设置有锤击盘（16）。

13.如权利要求1-3中的任一项所述的管道切割机（10），其中，所述管道切割刀具组件（24）通过滑动机构设置在所述支座（12）上，使得所述管道切割刀具组件（24）能够相对于所述支座（12）滑动。

14.如权利要求13所述的管道切割机（10），其中，所述滑动机构包括第一滑动机构，所述第一滑动机构设置成使得所述管道切割刀具组件（24）能够沿所述支座（12）的横向方向滑动。

15.如权利要求14所述的管道切割机（10），其中，所述第一滑动机构包括设置在所述基座（12）上的导轨（122）和设置在所述管道切割刀具组件（24）上的滑块（242）。

16.如权利要求15所述的管道切割机（10），其中，所述第一滑动机构包括驱动机构，所述驱动机构设置成驱动所述滑块（242）沿所述导轨（122）滑动。

17.如权利要求16所述的管道切割机（10），其中，所述驱动机构包括手动驱动机构。

18.如权利要求17所述的管道切割机（10），其中，所述手动驱动机构包括第二旋转手轮（246）和与所述第二旋转手轮（246）相对固定地设置的丝杠（244），在所述滑块（242）中设置有与所述丝杠（244）外螺旋配合的内螺旋。

19.如权利要求14所述的管道切割机（10），其中，所述管道切割刀具组件（24）还包括能够使其沿所述支座（12）的纵向方向运动的第二滑动机构。

20.如权利要求1-3中的任一项所述的管道切割机（10），其中，所述管道切割刀具组件（24）包括由电机（250）驱动的切割刀具（248）。

21.如权利要求20所述的管道切割机（10），其中，在所述管道切割刀具组件（24）上设置有用于对准待切割的管道的切割位置的对准装置（258）。

22.如权利要求21所述的管道切割机（10），其中，所述对准装置（258）是激光对准装置。

23.如权利要求20所述的管道切割机（10），其中，所述电机（250）通过减速换向装置驱动所述切割刀具（248）。

24.如权利要求23所述的管道切割机（10），其中，所述减速换向装置包括蜗轮蜗杆机构或锥齿轮机构。

25.如权利要求20所述的管道切割机（10），其中，所述切割刀具（248）设置在所述滑块（242）的远离所述前卡盘（18）的一侧或靠近所述前卡盘的另一侧上。

26.如权利要求20所述的管道切割机（10），其中，所述切割刀具（248）为圆盘锯。