CN108188466A - 一种便于石油管道生产加工切割的放置固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于石油管道生产加工切割的放置固定装置，其结构包括：背板、外壳、连接片、观察窗、加固杆、后减震块、前减震块、底座、主体装置、管道支撑槽、护板、连接柱、支撑座，主体装置包括左上固定机构、切割机、切割机活动座、左下固定机构、左侧传动机构、动力机构、右侧传动机构、右下固定机构、装置外壳、探伤器、标记螺杆、右上固定装置；本发明一种便于石油管道生产加工切割的放置固定装置，主体装置装设有固定机构、传动机构与动力机构，在石油管道切割固定过程中，能够实现石油管道精准快速定位，且以电机作为动能来源，省事省力，有效提高固定效率。

Description

一种便于石油管道生产加工切割的放置固定装置

技术领域

本发明是一种便于石油管道生产加工切割的放置固定装置，属于石油管道加工设备领域。

背景技术

石油管道是由油管及其附件所组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的油泵机组，设计安装成一个完整的管道系统，用以完成油料接卸及输转任务。在石油管道的生产加工中，需要将石油管道进行切割，由于石油管道太长、太重，需要多个操作人员配合固定石油管道切割，因此，需要一种能够对石油管道进行切割固定的装置。

现有技术的石油管道生产加工切割的放置固定装置，在石油管道固定工作中，需要人工手动调节，缺少电机调节固定装置，手动调节误差较大，费时费力且工作效率低。因此，需要对现有技术的石油管道生产加工切割的放置固定装置进一步改进，以满足精准、快速的石油管道固定要求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种便于石油管道生产加工切割的放置固定装置，以解决现有技术的石油管道生产加工切割的放置固定装置，在石油管道固定工作中，需要人工手动调节，缺少电机调节固定装置，手动调节误差较大，费时费力且工作效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种便于石油管道生产加工切割的放置固定装置，其结构包括：背板、外壳、连接片、观察窗、加固杆、后减震块、前减震块、底座、主体装置、管道支撑槽、护板、连接柱、支撑座，所述外壳内侧中部装设有主体装置，所述主体装置外侧装设有管道支撑槽，所述管道支撑槽与主体装置相焊接，所述主体装置与外壳之间设有护板，所述护板与外壳相焊接，所述底座四端设有支撑座，所述支撑座通过连接柱与底座固定连接，所述主体装置与底座之间设有后减震块与前减震块，所述后减震块、前减震块与底座固定连接，所述外壳侧方装设有观察窗，所述外壳与观察窗固定连接，所述外壳后方装设有背板，所述外壳与背板之间设有连接片，所述背板、外壳与连接片相互焊接，所述背板与底座之间设有加固杆，所述背板、底座与加固杆两两之间相互焊接；所述主体装置包括左上固定机构、切割机、切割机活动座、左下固定机构、左侧传动机构、动力机构、右侧传动机构、右下固定机构、装置外壳、探伤器、标记螺杆、右上固定装置、石油管道，所述装置外壳左侧装设有切割机，所述切割机与切割机活动座活动连接，所述装置外壳右侧装设有探伤器与标记螺杆，所述探伤器、标记螺杆与装置外壳固定连接，所述装置外壳内部上端两侧装设有左上固定机构与右上固定装置，所述有左上固定机构、右上固定装置与装置外壳固定连接，所述左上固定机构与右上固定装置结构相同且成对称结构，所述所述装置外壳内部底端两侧装设有左下固定机构与右下固定机构，所述左下固定机构与右下固定机构结构相同且成对称结构，所述左下固定机构底端设有左侧传动机构，所述右下固定机构底端设有右侧传动机构，所述左侧传动机构、右侧传动机构与动力机构活动连接，所述左侧传动机构与右侧传动机构结构相同且成对称结构，所述左上固定机构、右上固定装置、左下固定机构右下固定机构分别与石油管道间隙配合。

进一步地，所述左上固定机构包括固定辊轮、固定辊轮固定座、固定辊轮活动座、辊轮轴承，所述固定辊轮活动座两端设有固定辊轮，所述固定辊轮与固定辊轮活动座连接处设有辊轮轴承，所述固定辊轮通过辊轮轴承与固定辊轮活动座活动连接，所述固定辊轮固定座与固定辊轮活动座活动连接，所述固定辊轮固定座与装置外壳相焊接。

进一步地，所述左下固定机构包括活动辊轮、活动辊轮活动座、活动座活动杆、滑块、限位块、支撑杆、限位座。

进一步地，所述活动辊轮活动座两侧装设有活动辊轮，所述活动辊轮与活动辊轮活动座活动连接，所述活动辊轮活动座底端设有活动座活动杆，所述活动座活动杆与活动辊轮活动座活动连接，所述活动座活动杆底端设有滑块，所述活动座活动杆与滑块活动连接，所述活动座活动杆右下角装设有支撑杆，所述支撑杆上下两端分别与活动座活动杆、滑块活动连接，所述滑块底端设有限位座，所述限位座与滑块活动连接，所述限位座左侧设有限位块，所述限位块与限位座为一体化结构。

进一步地，所述左侧传动机构包括扇形齿轮、支点、槽杆、槽轮、槽轮转轴、槽轮转轴支撑板、锥齿轮、转盘、蜗杆、转动销。

进一步地，所述扇形齿轮与槽杆之间设有支点，所述槽杆通过支点与扇形齿轮活动连接，所述槽杆与槽轮活动连接，所述槽轮与槽轮转轴固定连接，所述槽轮转轴左侧设有槽轮转轴支撑板，所述槽轮转轴支撑板与槽轮转轴活动连接，所述槽轮转轴右侧设有锥齿轮，所述锥齿轮与槽轮转轴固定连接，所述槽轮转轴通过锥齿轮与蜗杆活动连接，所述蜗杆底端设有转盘，所述转盘与蜗杆固定连接，所述转盘底端设有转动销，所述转动销与转盘为一体化结构。

进一步地，所述动力机构包括凸轮转轴支撑板、凸轮、凸轮转轴、电机转轴、电机底座、电机。

进一步地，所述电机底端设有电机底座，所述电机与电机底座固定连接，所述电机转轴与电机底座活动连接，所述电机转轴与凸轮转轴处于同一中心线上且固定连接，所述凸轮转轴两侧设有凸轮转轴支撑板，所述凸轮转轴支撑板与凸轮转轴活动连接，所述凸轮转轴中部设有凸轮，所述凸轮与凸轮转轴固定连接。

有益效果

本发明一种便于石油管道生产加工切割的放置固定装置，在切割前，石油管道通过背板后侧伸入主体装置内，标记螺杆可对石油管道进行标记测量，以确定切割长度，探伤器通过发射红外线至石油管道表面，石油管道将红外线反射，被探伤器接收以此确定石油管道是否存在伤痕，当确定切割长度后，控制电机启动，电机带动电机转轴转动，电机转轴与凸轮转轴同步转动，凸轮转轴带动凸轮(转动，凸轮(通过转动销带动转盘转动，转盘与蜗杆同步转动，蜗杆与左右两侧锥齿轮相啮合，锥齿轮转动，锥齿轮带动槽轮转轴转动，槽轮转轴与槽轮同步转动，槽轮与槽杆相互配合，槽杆水平向左移动，通过支点，槽杆带动扇形齿轮向右转动，扇形齿轮带动滑块向右移动，滑块带动活动座活动杆向右移动，活动座活动杆上端活动辊轮活动座向右偏移，支撑杆保证活动座活动杆稳定性，活动辊轮活动座带动活动辊轮右上移动，活动辊轮与石油管道间隙配合，同时，右下固定机构将石油管道左上顶起，使得石油管道上端分别与左上固定机构、右上固定装置固定连接，以此实现石油管道精准、快速固定。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种便于石油管道生产加工切割的放置固定装置的结构示意图。

图2为本发明主体装置的结构示意图一。

图3为本发明主体装置的结构示意图二。

图中：背板-1、外壳-2、连接片-3、观察窗-4、加固杆-5、后减震块-6、前减震块-7、底座-8、主体装置-9、管道支撑槽-10、护板-11、连接柱-12、支撑座-13、左上固定机构-91、切割机-92、切割机活动座-93、左下固定机构-94、左侧传动机构-95、动力机构-96、右侧传动机构-97、右下固定机构-98、装置外壳-99、探伤器-910、标记螺杆-911、右上固定装置-912、石油管道-913、固定辊轮-911、固定辊轮固定座-912、固定辊轮活动座-913、辊轮轴承-914、活动辊轮-941、活动辊轮活动座-942、活动座活动杆-943、滑块-944、限位块-945、支撑杆-946、限位座-947、扇形齿轮-951、支点-952、槽杆-953、槽轮-954、槽轮转轴-955、槽轮转轴支撑板-956、锥齿轮-957、转盘-958、蜗杆-959、转动销-9510、凸轮转轴支撑板-961、凸轮-962、凸轮转轴-963、电机转轴-964、电机底座-965、电机-966。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图3，本发明提供一种便于石油管道生产加工切割的放置固定装置技术方案：其结构包括：背板1、外壳2、连接片3、观察窗4、加固杆5、后减震块6、前减震块7、底座8、主体装置9、管道支撑槽10、护板11、连接柱12、支撑座13，所述外壳2内侧中部装设有主体装置9，所述主体装置9外侧装设有管道支撑槽10，所述管道支撑槽10与主体装置9相焊接，所述主体装置9与外壳2之间设有护板11，所述护板11与外壳2相焊接，所述底座8四端设有支撑座13，所述支撑座13通过连接柱12与底座8固定连接，所述主体装置9与底座8之间设有后减震块6与前减震块7，所述后减震块6、前减震块7与底座8固定连接，所述外壳2侧方装设有观察窗4，所述外壳2与观察窗4固定连接，所述外壳2后方装设有背板1，所述外壳2与背板1之间设有连接片3，所述背板1、外壳2与连接片3相互焊接，所述背板1与底座8之间设有加固杆5，所述背板1、底座8与加固杆5两两之间相互焊接；所述主体装置9包括左上固定机构91、切割机92、切割机活动座93、左下固定机构94、左侧传动机构95、动力机构96、右侧传动机构97、右下固定机构98、装置外壳99、探伤器910、标记螺杆911、右上固定装置912、石油管道913，所述装置外壳99左侧装设有切割机92，所述切割机92与切割机活动座93活动连接，所述装置外壳99右侧装设有探伤器910与标记螺杆911，所述探伤器910、标记螺杆911与装置外壳99固定连接，所述装置外壳99内部上端两侧装设有左上固定机构91与右上固定装置912，所述有左上固定机构91、右上固定装置912与装置外壳99固定连接，所述左上固定机构91与右上固定装置912结构相同且成对称结构，所述所述装置外壳99内部底端两侧装设有左下固定机构94与右下固定机构98，所述左下固定机构94与右下固定机构98结构相同且成对称结构，所述左下固定机构94底端设有左侧传动机构95，所述右下固定机构98底端设有右侧传动机构97，所述左侧传动机构95、右侧传动机构97与动力机构96活动连接，所述左侧传动机构95与右侧传动机构97结构相同且成对称结构，所述左上固定机构91、右上固定装置912、左下固定机构94右下固定机构98分别与石油管道913间隙配合，所述左上固定机构91包括固定辊轮911、固定辊轮固定座912、固定辊轮活动座913、辊轮轴承914，所述固定辊轮活动座913两端设有固定辊轮911，所述固定辊轮911与固定辊轮活动座913连接处设有辊轮轴承914，所述固定辊轮911通过辊轮轴承914与固定辊轮活动座913活动连接，所述固定辊轮固定座912与固定辊轮活动座913活动连接，所述固定辊轮固定座912与装置外壳99相焊接，所述左下固定机构94包括活动辊轮941、活动辊轮活动座942、活动座活动杆943、滑块944、限位块945、支撑杆946、限位座947，所述活动辊轮活动座942两侧装设有活动辊轮941，所述活动辊轮941与活动辊轮活动座942活动连接，所述活动辊轮活动座942底端设有活动座活动杆943，所述活动座活动杆943与活动辊轮活动座942活动连接，所述活动座活动杆943底端设有滑块944，所述活动座活动杆943与滑块944活动连接，所述活动座活动杆943右下角装设有支撑杆946，所述支撑杆946上下两端分别与活动座活动杆943、滑块944活动连接，所述滑块944底端设有限位座947，所述限位座947与滑块944活动连接，所述限位座947左侧设有限位块945，所述限位块945与限位座947为一体化结构，所述左侧传动机构95包括扇形齿轮951、支点952、槽杆953、槽轮954、槽轮转轴955、槽轮转轴支撑板956、锥齿轮957、转盘958、蜗杆959、转动销9510，所述扇形齿轮951与槽杆953之间设有支点952，所述槽杆953通过支点952与扇形齿轮951活动连接，所述槽杆953与槽轮954活动连接，所述槽轮954与槽轮转轴955固定连接，所述槽轮转轴955左侧设有槽轮转轴支撑板956，所述槽轮转轴支撑板956与槽轮转轴955活动连接，所述槽轮转轴955右侧设有锥齿轮957，所述锥齿轮957与槽轮转轴955固定连接，所述槽轮转轴955通过锥齿轮957与蜗杆959活动连接，所述蜗杆959底端设有转盘958，所述转盘958与蜗杆959固定连接，所述转盘958底端设有转动销9510，所述转动销9510与转盘958为一体化结构，所述动力机构96包括凸轮转轴支撑板961、凸轮962、凸轮转轴963、电机转轴964、电机底座965、电机966，所述电机966底端设有电机底座965，所述电机966与电机底座965固定连接，所述电机转轴964与电机底座965活动连接，所述电机转轴964与凸轮转轴963处于同一中心线上且固定连接，所述凸轮转轴963两侧设有凸轮转轴支撑板961，所述凸轮转轴支撑板961与凸轮转轴963活动连接，所述凸轮转轴963中部设有凸轮962，所述凸轮962与凸轮转轴963固定连接。

本专利所说的主体装置9内装设有固定机构、传动机构与动力机构，在石油管道切割固定过程中，能够实现石油管道精准快速定位，且以电机作为动能来源，省事省力，有效提高固定效率。

在进行使用时，装置底座8通过支撑座13固定安装，后减震块6与前减震块7能够减少石油管道切割过程中产生的震动，外壳2与护板11能够阻挡石油管道切割过程中产生的火花，保护工作人员安全，同时，通过观察窗4工作人员可实时观察石油管道切割过程，连接片3与加固杆5保证装置的稳定性；在切割前，石油管道913通过背板1后侧伸入主体装置9内，标记螺杆911可对石油管道913进行标记测量，以确定切割长度，探伤器910通过发射红外线至石油管道913表面，石油管道913将红外线反射，被探伤器910接收以此确定石油管道913是否存在伤痕，当确定切割长度后，控制电机966启动，电机966带动电机转轴964转动，电机转轴964与凸轮转轴963同步转动，凸轮转轴963带动凸轮962转动，凸轮962通过转动销9510带动转盘958转动，转盘958与蜗杆959同步转动，蜗杆959与左右两侧锥齿轮957相啮合，锥齿轮957转动，锥齿轮957带动槽轮转轴955转动，槽轮转轴955与槽轮954同步转动，槽轮954与槽杆953相互配合，槽杆953水平向左移动，通过支点952，槽杆953带动扇形齿轮951向右转动，扇形齿轮951带动滑块944向右移动，滑块944带动活动座活动杆943向右移动，活动座活动杆943上端活动辊轮活动座942向右偏移，支撑杆946保证活动座活动杆943稳定性，活动辊轮活动座942带动活动辊轮941右上移动，活动辊轮941与石油管道913间隙配合，同时，右下固定机构98将石油管道913左上顶起，使得石油管道913上端分别与左上固定机构91、右上固定装置912固定连接，以此实现石油管道913精准、快速固定。

本发明解决现有技术的石油管道生产加工切割的放置固定装置，在石油管道固定工作中，需要人工手动调节，缺少电机调节固定装置，手动调节误差较大，费时费力且工作效率低的问题，本发明通过上述部件的互相组合，在切割前，石油管道通过背板后侧伸入主体装置内，标记螺杆可对石油管道进行标记测量，以确定切割长度，探伤器通过发射红外线至石油管道表面，石油管道将红外线反射，被探伤器接收以此确定石油管道是否存在伤痕，当确定切割长度后，控制电机启动，电机带动电机转轴转动，电机转轴与凸轮转轴同步转动，凸轮转轴带动凸轮转动，凸轮通过转动销带动转盘转动，转盘与蜗杆同步转动，蜗杆与左右两侧锥齿轮相啮合，锥齿轮转动，锥齿轮带动槽轮转轴转动，槽轮转轴与槽轮同步转动，槽轮与槽杆相互配合，槽杆水平向左移动，通过支点，槽杆带动扇形齿轮向右转动，扇形齿轮带动滑块向右移动，滑块带动活动座活动杆向右移动，活动座活动杆上端活动辊轮活动座向右偏移，支撑杆保证活动座活动杆稳定性，活动辊轮活动座带动活动辊轮右上移动，活动辊轮与石油管道间隙配合，同时，右下固定机构将石油管道左上顶起，使得石油管道上端分别与左上固定机构、右上固定装置固定连接，以此实现石油管道精准、快速固定。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种便于石油管道生产加工切割的放置固定装置，其结构包括：背板(1)、外壳(2)、连接片(3)、观察窗(4)、加固杆(5)、后减震块(6)、前减震块(7)、底座(8)、主体装置(9)、管道支撑槽(10)、护板(11)、连接柱(12)、支撑座(13)，其特征在于：

所述外壳(2)内侧中部装设有主体装置(9)，所述主体装置(9)外侧装设有管道支撑槽(10)，所述管道支撑槽(10)与主体装置(9)相焊接，所述主体装置(9)与外壳(2)之间设有护板(11)，所述护板(11)与外壳(2)相焊接，所述底座(8)四端设有支撑座(13)，所述支撑座(13)通过连接柱(12)与底座(8)固定连接，所述主体装置(9)与底座(8)之间设有后减震块(6)与前减震块(7)，所述后减震块(6)、前减震块(7)与底座(8)固定连接，所述外壳(2)侧方装设有观察窗(4)，所述外壳(2)与观察窗(4)固定连接，所述外壳(2)后方装设有背板(1)，所述外壳(2)与背板(1)之间设有连接片(3)，所述背板(1)、外壳(2)与连接片(3)相互焊接，所述背板(1)与底座(8)之间设有加固杆(5)，所述背板(1)、底座(8)与加固杆(5)两两之间相互焊接；

所述主体装置(9)包括左上固定机构(91)、切割机(92)、切割机活动座(93)、左下固定机构(94)、左侧传动机构(95)、动力机构(96)、右侧传动机构(97)、右下固定机构(98)、装置外壳(99)、探伤器(910)、标记螺杆(911)、右上固定装置(912)、石油管道(913)，所述装置外壳(99)左侧装设有切割机(92)，所述切割机(92)与切割机活动座(93)活动连接，所述装置外壳(99)右侧装设有探伤器(910)与标记螺杆(911)，所述探伤器(910)、标记螺杆(911)与装置外壳(99)固定连接，所述装置外壳(99)内部上端两侧装设有左上固定机构(91)与右上固定装置(912)，所述有左上固定机构(91)、右上固定装置(912)与装置外壳(99)固定连接，所述左上固定机构(91)与右上固定装置(912)结构相同且成对称结构，所述所述装置外壳(99)内部底端两侧装设有左下固定机构(94)与右下固定机构(98)，所述左下固定机构(94)与右下固定机构(98)结构相同且成对称结构，所述左下固定机构(94)底端设有左侧传动机构(95)，所述右下固定机构(98)底端设有右侧传动机构(97)，所述左侧传动机构(95)、右侧传动机构(97)与动力机构(96)活动连接，所述左侧传动机构(95)与右侧传动机构(97)结构相同且成对称结构，所述左上固定机构(91)、右上固定装置(912)、左下固定机构(94)右下固定机构(98)分别与石油管道(913)间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种便于石油管道生产加工切割的放置固定装置，其特征在于：所述左上固定机构(91)包括固定辊轮(911)、固定辊轮固定座(912)、固定辊轮活动座(913)、辊轮轴承(914)，所述固定辊轮活动座(913)两端设有固定辊轮(911)，所述固定辊轮(911)与固定辊轮活动座(913)连接处设有辊轮轴承(914)，所述固定辊轮(911)通过辊轮轴承(914)与固定辊轮活动座(913)活动连接，所述固定辊轮固定座(912)与固定辊轮活动座(913)活动连接，所述固定辊轮固定座(912)与装置外壳(99)相焊接。

3.根据权利要求1所述的一种便于石油管道生产加工切割的放置固定装置，其特征在于：所述左下固定机构(94)包括活动辊轮(941)、活动辊轮活动座(942)、活动座活动杆(943)、滑块(944)、限位块(945)、支撑杆(946)、限位座(947)。

4.根据权利要求3所述的一种便于石油管道生产加工切割的放置固定装置，其特征在于：所述活动辊轮活动座(942)两侧装设有活动辊轮(941)，所述活动辊轮(941)与活动辊轮活动座(942)活动连接，所述活动辊轮活动座(942)底端设有活动座活动杆(943)，所述活动座活动杆(943)与活动辊轮活动座(942)活动连接，所述活动座活动杆(943)底端设有滑块(944)，所述活动座活动杆(943)与滑块(944)活动连接，所述活动座活动杆(943)右下角装设有支撑杆(946)，所述支撑杆(946)上下两端分别与活动座活动杆(943)、滑块(944)活动连接，所述滑块(944)底端设有限位座(947)，所述限位座(947)与滑块(944)活动连接，所述限位座(947)左侧设有限位块(945)，所述限位块(945)与限位座(947)为一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于石油管道生产加工切割的放置固定装置，其特征在于：所述左侧传动机构(95)包括扇形齿轮(951)、支点(952)、槽杆(953)、槽轮(954)、槽轮转轴(955)、槽轮转轴支撑板(956)、锥齿轮(957)、转盘(958)、蜗杆(959)、转动销(9510)。

6.根据权利要求6所述的一种便于石油管道生产加工切割的放置固定装置，其特征在于：所述扇形齿轮(951)与槽杆(953)之间设有支点(952)，所述槽杆(953)通过支点(952)与扇形齿轮(951)活动连接，所述槽杆(953)与槽轮(954)活动连接，所述槽轮(954)与槽轮转轴(955)固定连接，所述槽轮转轴(955)左侧设有槽轮转轴支撑板(956)，所述槽轮转轴支撑板(956)与槽轮转轴(955)活动连接，所述槽轮转轴(955)右侧设有锥齿轮(957)，所述锥齿轮(957)与槽轮转轴(955)固定连接，所述槽轮转轴(955)通过锥齿轮(957)与蜗杆(959)活动连接，所述蜗杆(959)底端设有转盘(958)，所述转盘(958)与蜗杆(959)固定连接，所述转盘(958)底端设有转动销(9510)，所述转动销(9510)与转盘(958)为一体化结构。

7.根据权利要求1所述的一种便于石油管道生产加工切割的放置固定装置，其特征在于：所述动力机构(96)包括凸轮转轴支撑板(961)、凸轮(962)、凸轮转轴(963)、电机转轴(964)、电机底座(965)、电机(966)。

8.根据权利要求7所述的一种便于石油管道生产加工切割的放置固定装置，其特征在于：所述电机(966)底端设有电机底座(965)，所述电机(966)与电机底座(965)固定连接，所述电机转轴(964)与电机底座(965)活动连接，所述电机转轴(964)与凸轮转轴(963)处于同一中心线上且固定连接，所述凸轮转轴(963)两侧设有凸轮转轴支撑板(961)，所述凸轮转轴支撑板(961)与凸轮转轴(963)活动连接，所述凸轮转轴(963)中部设有凸轮(962)，所述凸轮(962)与凸轮转轴(963)固定连接。