CN104246442A - 旋转变压器装置、电动机控制装置及电动机控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种旋转变压器装置、电动机控制装置及电动机控制方法。旋转变压器装置(14)包括：将用于驱动电动机(4)的控制信号输出到驱动电路(3)的微机(1)；输出与电动机(4)的旋转角度相对应的检测值(正弦信号和余弦信号)的传感器部(5)(旋转变压器)；以及设置在微机(1)与传感器部(5)之间的信号电路(13)，微机(1)在传感器部(5)的检测值在第一正常范围之外时判定为异常，之后，在该检测值处于第二正常范围内且存在于将第一正常范围划分后得到的多个区域中时，判定传感器部(5)恢复了正常。
Description
技术领域
本发明涉及旋转变压器装置、电动机控制装置及电动机控制方法，尤其涉及对根据旋转体的旋转角度θ输出表示为sinθ的正弦信号和表示为cosθ的余弦信号的旋转变压器的异常进行检测的旋转变压器装置、以及使用该旋转变压器装置的电动机控制装置、电动机控制方法。
背景技术
作为现有的旋转变压器的异常检测装置，例如提出有专利文献1所记载的装置。在专利文献1所记载的异常检测装置中，基于正弦信号和余弦信号，计算sin2θ+cos2θ，在该值超出预定的正常范围以外的情况下，判断为旋转变压器内部发生了异常。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开平9-72758号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
专利文献1的异常检测装置一旦判定旋转变压器异常，就基于该异常判定，执行例如使电动机的驱动暂停等在异常时的预定处理。因而，即使在利用该旋转变压器对控制对象进行控制的期间内旋转变压器恢复了正常的情况下，由于不具备检测出该恢复的功能，因此，如果不进行使电动机的驱动暂停再重新起动等处理，就无法得到恢复。
本发明为了解决上述问题而完成，其目的在于提供一种能够在检测出旋转变压器的异常之后判定旋转变压器是否恢复了正常的旋转变压器装置、电动机控制装置及电动机控制方法。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明的旋转变压器装置的特征在于，包括：旋转变压器，该旋转变压器输出与旋转体的旋转角度相对应的正弦信号和余弦信号中的至少一方作为检测值；异常检测部，该异常检测部通过判定所述检测值是否在预定的第一正常范围内，来判定所述旋转变压器是否有异常；区域划分部，该区域划分部将所述第一正常范围划分为多个区域；区域判定部，该区域判定部判定所述检测值是否在预定的第二正常范围内，并且判定所述检测值落入了被所述区域划分部所划分的所述第一正常范围的多个区域中的哪一个区域内，在检测出预定个数的区域内有所述检测值存在的情况下，判定所述旋转变压器正常；以及恢复判定部，该恢复判定部在所述异常检测部判定所述旋转变压器异常之后，所述区域判定部认为所述旋转变压器正常的情况下，判定所述旋转变压器恢复了正常。
发明效果
本发明的旋转变压器装置的特征在于，包括：旋转变压器，该旋转变压器输出与旋转体的旋转角度相对应的正弦信号和余弦信号中的至少一方作为检测值；异常检测部，该异常检测部通过判定所述检测值是否在预定的第一正常范围内，来判定所述旋转变压器是否有异常；区域划分部，该区域划分部将所述第一正常范围划分为多个区域；区域判定部，该区域判定部判定所述检测值是否在预定的第二正常范围内，并且判定所述检测值落入了被所述区域划分部所划分的所述第一正常范围的多个区域中的哪一个区域内，在检测出预定个数的区域内有所述检测值存在的情况下，判定所述旋转变压器正常；以及恢复判定部，该恢复判定部在所述异常检测部判定所述旋转变压器异常之后，所述区域判定部认为所述旋转变压器正常的情况下，判定所述旋转变压器恢复了正常，因此，在检测出旋转变压器异常之后，能够判定旋转变压器是否恢复了正常，从而能够使旋转体的驱动控制自动继续下去。
附图说明
图1是本发明的实施方式1的装置的整体图。
图2是本发明的实施方式1中的旋转变压器的信号波形图。
图3是表示本发明的实施方式1中的旋转变压器的正常范围、区域划分的图。
图4是本发明的实施方式1中的简要流程图。
图5是本发明的实施方式1中的详细流程图。
图6是表示本发明的实施方式2中的旋转变压器的正常范围、区域划分的图。
具体实施方式
下面，基于附图说明本发明的实施方式1。
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的电动机控制装置的结构的图。图1中，以电动机4作为旋转体的例子。电动机控制装置具备旋转变压器装置14，对控制对象的电动机4(旋转体)的驱动进行控制。电动机控制装置使用旋转变压器装置14来作为检测电动机4的输出轴旋转的装置。电动机4例如由三相无刷电动机构成。电动机4和电动机控制装置搭载在汽车等车辆上。
如图1所示，本实施方式1中，电动机控制装置由驱动电路3、车辆传感器组2、微型计算机(以下称为微机)1和旋转变压器装置14构成。驱动电路3向电动机4输出控制信号。由于电动机4是三相的结构，因此驱动电路3在上侧臂部和下侧臂部分别具有3个开关元件，一共包含6个开关元件。上侧臂部的各开关元件与下侧臂部的各开关元件分别以1：1的方式串联连接，一共形成3个串联结构。微机1对用于输出到驱动电路3的控制量进行运算。车辆传感器组2具有多个传感器，检测出车辆的状态，并将车辆状态信息作为输入信息输入到微机1。
旋转变压器装置14设置在电动机控制装置内。旋转变压器装置14由传感器部5(旋转变压器)、信号电路13和微机1构成。旋转变压器装置14中，传感器部5(旋转变压器)检测出电动机4的旋转角和电动机4的转速，从而检测出驱动电路3的控制时序，并将这些信息传输到微机1。传感器部5(旋转变压器)设置在电动机4附近。传感器部5(旋转变压器)内置有：与电动机4的输出轴同步旋转的转子9、励磁线圈10、输出与转子9的旋转角θ相对应的正弦信号(sinθ)的正弦波线圈11、和输出与转子9的旋转角θ相对应的余弦信号(cosθ)的余弦波线圈12。转子9具有4个凸部。通过施加在励磁线圈10上的励磁信号使得经由转子9的凸部而实现变压器耦合的正弦波线圈11及余弦波线圈12产生信号。
信号电路13包括：对励磁线圈10进行驱动的励磁电路6、对正弦波线圈11输出的正弦信号进行整形的接口电路7、和对余弦波线圈12输出的余弦信号进行整形的接口电路8。励磁电路6基于来自微机1的信号而输出励磁信号。另外，由正弦波线圈11及余弦波线圈12检测出的正弦信号及余弦信号分别通过接口电路7、8输入到微机1。
图2示出旋转变压器装置14的各信号，其中，(a)是励磁电路6输出的励磁信号的励磁波形，在预定的频率和振幅下驱动励磁线圈10。(b)是正弦波线圈11输出的正弦信号的正弦波。(c)是余弦波线圈12输出的余弦信号的余弦波。转子9与电动机4的输出轴同步旋转。转子9的旋转产生(b)所示的正弦波和(c)所示的余弦波，微机1读取正弦波和余弦波的峰值，并基于这些峰值，计算出正切角(tan)，由此计算出电动机4的旋转角度θ。正弦波和余弦波的相位相差90度，因此在理论上有下式(1)成立。
sin2θ+cos2θ＝K (1)
其中，K为常数。
利用以上公式，若正弦信号的平方值与余弦信号的平方值之和如下式(2)那样取K±α的范围内的值，则判定传感器部5(旋转变压器)正常。另一方面，若正弦信号的平方值与余弦信号的平方值之和如下式(2)那样取K±α的范围外的值，则判定传感器部5(旋转变压器)异常。α的值可适当地进行确定。
正常范围：K-α＜sin2θ+cos2θ＜K+α
异常范围：sin2θ+cos2θ≤K-α或者 (2)
sin2θ+cos2θ≥K+α
接着，利用图3，对传感器部5(旋转变压器)被判定为异常的情况下旋转变压器装置14中恢复正常的算法进行说明。图3中，X轴(20)表示余弦信号，Y轴(21)表示正弦信号，在XY平面上示出了用传感器部5(旋转变压器)的正弦波线圈11和余弦波线圈12的检测信号构成的利萨如图。图3中，示出了以X轴(20)与Y轴(21)的交点(原点)为中心的3个同心圆22～24。在理想情况下，正弦波线圈11和余弦波线圈12的检测信号位于圆(22)上，表示上式(1)的K线。圆(22)内侧的小圆(23)、圆(22)外侧的大圆(24)表示的是传感器部5(旋转变压器)被视作为正常的范围(以下称为正常范围)，其与理想圆(22)之差均为α。若传感器部5(旋转变压器)的检测信号正常，则该检测信号落在小圆(23)和大圆(24)之间的圆环形正常范围内。
而且，该圆环形正常范围可以划分为多个区域。例如，当用X轴(20)和Y轴(21)来划分时，正常范围被分为4个区域。当在X轴(20)和Y轴(21)的基础上加入分割线25、26(45度线)时，正常范围被分为8个区域。微机1中预先为各个区域设有计数器CNTi(i＝1,2,3,……，n，n为区域的个数)。各计数器CNTi(i＝1,2,3,……，n)对各个区域中正弦波线圈11和余弦波线圈12的检测值(sinθ、cosθ)落入该区域的次数进行计数。即，各计数器CNTi(i＝1,2,3,……，n)在检测出检测值落入了对应区域时，将计数值加1并保存。由此，依次地根据正弦波线圈11和余弦波线圈12的检测信号的值，对各区域的计数器CNTi的计数值进行递增，当所得到的值达到预定值时，例如所有计数值都为2以上时，微机1判定为传感器部5(旋转变压器)恢复了正常。由此，本实施方式中，微机1不是单单地根据正弦波线圈11和余弦波线圈12的检测信号落入正常范围内就恢复正常，而是还要确认这些检测信号的轨迹(落入各区域的次数)，以此来进行恢复正常的判断。
在图3的例子中，示出了以对正弦信号和余弦信号分别设定的预定值(X轴20、Y轴21、分割线25、26)来划分圆环形正常范围的例子，但并不限于这种情况，也可以仅以对正弦信号和余弦信号中的任一方设定的预定值来划分圆环形正常范围。
下面，利用图4和图5来具体说明恢复正常的方法。这一方法全由微机1来进行。图4、图5是表示微机1的处理流程的流程图。首先，图4示出了简要的流程。图4中，当微机1接通电源时，首先在步骤S1中，对微机1的端口和RAM等进行初始化。接着，在步骤S2中，输入各种信息。该信息包括来自车辆传感器组2的信息和来自传感器部5(旋转变压器)的信息。传感器部5(旋转变压器)的信号中包含正弦波线圈11和余弦波线圈12的正弦信号和余弦信号的值。接着，在步骤S3中，进行传感器部5(旋转变压器)的异常判定、以及恢复正常的确认，但这一方法将在后文中阐述。
在步骤S4中，向传感器部5(旋转变压器)的励磁线圈10输出例如10KHz的励磁信号。步骤S5中，基于步骤S2中获得的来自车辆传感器组2的信息，计算控制量，并将用于使电动机4旋转的控制信号输出到驱动电路3。步骤S6中，待机预定时间，在经过预定时间之后，再次返回步骤S2。这样，周期性地重复步骤S2～步骤S6的处理。
接着，基于图5，对图4的步骤S3的处理(传感器部5(旋转变压器)的异常判定、以及恢复正常的判定)进行说明。
首先，在步骤S10中，计算出正弦信号的平方值与余弦信号的平方值相加后得到的值，并将其记为ANS(sin2θ+cos2θ＝ANS)。接着，在步骤S11中，确认异常标记FLG是否已置位。异常标记FLG在传感器部5(旋转变压器)发生异常的情况下被置位。在未置位的情况下(否)，即传感器部5(旋转变压器)没有异常的情况下，在步骤S12中，判定步骤S10中获得的ANS的值是否小于表示正常范围上限的预定值(K+α)。当判定结果是ANS较小的情况下(是)，在步骤S13中，判定ANS的值是否大于表示正常范围下限的预定值(K-α)。当判定结果是ANS较大时(是)，由于传感器部5(旋转变压器)的检测值在正常范围(K-α＜ANS＜K+α)内，因此，在步骤S14中，将计数器CNTa(异常计数器(abnormal counter))和所有计数器CNTi(正常计数器(normalcounters))复位，并结束处理。计数器CNTi(i＝1,2,3,……，n)如上所述，对图3所示的各区域各设置一个。
当步骤S12或步骤S13为否时(否)，由于传感器部5(旋转变压器)的检测值(sinθ、cosθ)超过了正常范围，因此，在步骤S15中，将计数器CNTa(异常计数器)的计数值加1。接着，在步骤S16中，判定计数值是否超过了预定值L。在超过了预定值的情况下(是)，在步骤S17中，判定传感器部5(旋转变压器)异常，将异常标记FLG置位(即，将异常标记FLG的值设定为1)。另一方面，在未超过预定值L的情况下(否)，不进行任何操作而结束各处理。由此，在本实施方式中，当传感器部5(旋转变压器)的检测值(sinθ、cosθ)被判定为在正常范围之外的次数连续超过L次时，判定传感器部5(旋转变压器)发生了异常。L的值预先适当地设定为1以上的任意值。
到此为止的处理是传感器部5(旋转变压器)有无异常的判定处理。因此，步骤S10～S17的处理构成异常检测部，通过判定传感器部5(旋转变压器)的检测值是否在正常范围内，来判定传感器部5(旋转变压器)有无异常。
接着，对在传感器部5(旋转变压器)被判定为异常之后判定传感器部5(旋转变压器)是否恢复了正常的方法进行说明。
当步骤S11中判定为异常标记FLG已置位的情况下(是)，在步骤S18中判定步骤S10中获得的ANS的值是否小于表示正常范围上限的预定值(K+β)。这里，β是预先设定的值。β可以与步骤S12和步骤S13中使用的α的值相同，也可以不同。当判定结果是ANS小于预定值(K+β)的情况下(是)，在步骤S19中，判定ANS的值是否大于表示正常范围下限的预定值(K-β)。当判定结果是ANS大于预定值(K-β)的情况下(是)，传感器部5(旋转变压器)的检测值在正常范围内(K-β＜ANS＜K+β)。另一方面，在步骤S18或步骤S19中，若ANS的值在正常范围外(否)，则在步骤S22中将所有计数器CNTn(正常计数器)复位。这表示只要正弦信号和余弦信号的值有一次落在正常范围外，就进行复位，以从最开始重新进行恢复正常的判断。
当步骤S18及步骤S19的判定结果是ANS的值在正常范围(K-β＜ANS＜K+β)内的情况下，在步骤S20中，判断ANS的值在将正常范围划分而成的多个区域中的哪一个区域内。即，根据正弦信号和余弦信号各自的大小，来判定ANS的值在图3所示的多个区域中的哪一个区域内。图3的各区域中设有计数器CNTi(i＝1,2,3,……，n)，因此，在步骤S21中，使与ANS的当前区域相对应的计数器CNTi(i＝1,2,3,……)的计数值加1。步骤S18～S22的处理构成区域划分部和区域判定部，其中，区域划分部将第一正常范围(K-α＜ANS＜K+α)划分成多个区域，区域判定部判定传感器部5(旋转变压器)的检测值是否处于第二正常范围(K-β＜ANS＜K+β)内，且所述检测值落入了被所述区域划分部所划分的第一正常范围(K-α＜ANS＜K+α)的多个区域中的哪一个区域内，当在预定个数的区域内检测出有所述检测值存在的情况下，判定传感器部5(旋转变压器)正常。
接着，在步骤S23中，确认各计数器CNTi(i＝1,2,3,……)的计数值是否分别超过了预定值M。即，确认所有区域中是否每个都存在预定次数(M+1次)。例如在正常范围被划分为4个区域的情况下，i＝1～4，n＝4，需要设置4个计数器CNTi，这4个计数器CNT1、CNT2、CNT3、CNT4的计数值全部都要进行确认。即，只有在确认了ANS处于正常范围内，且检测值(sinθ、cosθ)在4个区域每个中都出现了M+1次，才判断为恢复了正常。这里，以将正常范围内的所有区域作为对象为例进行了说明，但并不一定要把所有区域作为对象。即，也可以在多个区域中的预定的几个区域(例如4个区域中的2个区域)中进行恢复正常的判定。
当步骤S23中判定为所有计数器CNTi都超过了预定值M的情况下(是)，在步骤S24中，才对异常标记FLG进行复位(即，将异常标记FLG的值设定为0)，并判定为传感器部5(旋转变压器)恢复了正常。另外，异常检测用的计数器CNTa也被复位。另一方面，在步骤S23中，当所有计数器CNTi中至少有一个计数器的计数值没有超过预定值(否)时，就无法判定为恢复了正常，因此不进行任何操作而结束处理。步骤S23和步骤S24构成恢复判定部。
如上所述，为了恢复正常，传感器部5(旋转变压器)的检测值要连续地存在于正常范围内，而且在图3的所有区域(或图3的预定的多个区域)中存在多次(M+1次)以上，才能判定为恢复了正常。由此，在本实施方式中，能够判定传感器部5(旋转变压器)恢复了正常，因此，在电动机4驱动过程中，即使传感器部5(旋转变压器)暂时异常后又恢复了正常的情况下，也无需进行重新起动等操作，就能够使电动机4的控制自动继续下去。
另外，步骤S12、S13的异常判定用的正常范围(K-α＜ANS＜K+α)和步骤S18、S19的恢复正常判定用的正常范围(K-β＜ANS＜K+β)可以是不同的，这种情况下，异常判定用的正常范围可以大于恢复正常判定用的正常范围而有一定的滞后。具体而言，将图5中的α，β设定为α＞β。由此，恢复正常判定的条件比异常判定的条件要严格，从而能够防止恢复正常判定发生误判。
另外，针对各计数值的预定值L和M可以相同，也可以不同。在M＞L的情况下，能够简单地对恢复正常进行严格限制，从而具有能够防止误判为恢复了正常的效果。
另外，不是单单是通过传感器部5(旋转变压器)的检测值落入正常范围内就判定为恢复正常，而是使用区域判定。即，当在正常范围的多个区域内能多次检测到被判定为异常的传感器部5(旋转变压器)的检测值时，判定为恢复了正常，从而提高恢复正常的可靠性来进行恢复正常的判定。而且，通过实施上述恢复正常判定，能够使电动机4的驱动控制自动继续下去。
实施方式2.
本实施方式中，利用图6来说明用于划分正常范围区域的其它划分方法。实施方式1的图3中，用X轴、Y轴和/或斜线(25、26)来划分区域。但在用斜线划分区域时，正弦信号和余弦信号会发生组合，从而使区域判定稍显复杂。因此，在本实施方式中，如图6所示，根据正弦信号/余弦信号的绝对值来进行划分。具体而言，正弦信号的绝对值A1可引出以Y轴为中心且与Y轴平行的2条分割线(27a、27b)，同样，余弦信号的绝对值A1也可引出以X轴为中心且与X轴平行的2条分割线(28a、28b)，利用这4条分割线(27a、27b、28a、28b)来分成8个区域。即，利用4条直线(27a、27b、28a、28b)，将由圆23和圆24所定义的圆环形的正常范围划分为8个区域。由此，相比于实施方式1，区域判定更加简化。另外，正弦信号与余弦信号的A1的值也可以不相同。
本实施方式中，在正弦信号和余弦信号的检测值的平方和(sin2θ+cos2θ)落入K±α的范围内之后，通过确认正弦信号或余弦信号的绝对值是否在A1以下，能够确定是哪一个区域。
另外，在使用这样的区域判定的情况下，也可以不进行平方和的运算。具体而言，也可以判定正弦信号、余弦信号各自的绝对值与K±α的大小，由此来进行有无正常范围及区域判定。
如上所述，，本实施方式2中，不仅可以得到与实施方式1相同的效果，而且在本实施方式2中，通过使用与X轴和Y轴平行的分割线(27a、27b、28a、28b)来作为用于区域判定的分割线，从而能够使传感器部5(旋转变压器)的检测值的区域判定更加简化。
在图6的例子中，示出了以对正弦信号和余弦信号分别设定的预定值(分割线27a、27b、28a、28b)来划分圆环形正常范围的例子，但并不限于这种情况，也可以仅以对正弦信号和余弦信号中的任一方设定的预定值来划分圆环形正常范围。
实施方式3.
接下来，对本发明的实施方式3进行说明。通过从传感器部5(旋转变压器)的检测值(sinθ、cosθ)求出正切值(tanθ)，来求出电动机4的旋转角。此外，若计算该旋转角每隔预定时间的变化，则能够简单地求出电动机4的旋转角速度。已知电动机4的旋转角速度是利用微机1考虑了电动机4的负载大小而在预定范围内进行驱动的。因此，在本实施方式中，微机1还具备检测电动机4的旋转角速度的旋转角速度检测部(未图示)，当检测出的旋转角速度在预定范围之外，尤其是旋转角速度比预定范围要快的情况下，不实施恢复正常的判定。具体而言，在微机1判定电动机4正在进行高速旋转的情况下(电动机4的角速度被判定为大于预定值的情况下)，微机1将图5的所有计数器CNTi复位(步骤S22)。或者，微机1禁止计数器CNTi的计数值加1(步骤S21)。由此，电动机1的角速度大于预定的角速度时，禁止恢复判定部判定为恢复了正常，或者禁止区域判定部进行区域判定，从而禁止传感器部5(旋转变压器)的检测值被判断为正常。
或者，也可以改变图5的流程，即，在图5的流程图中，在步骤S21与S23之间设置判定电动机4的角速度是否在预定值以下的步骤，只有在预定值以下的情况下才前进到步骤S23。
如上所述，本实施方式3中，不仅可以得到与实施方式1相同的效果，而且在本实施方式3中，在检测出电动机4以预设的范围以上的角速度旋转的情况下，不判定为恢复了正常，因此能够防止误判为恢复了正常。
标号说明
1 微机、2 车辆传感器、3 驱动电路、4 电动机、5 传感器部、6 励磁电路、7、8 接口电路、9 转子、10 励磁线圈、11 正弦线圈、12 余弦线圈、13 信号电路。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.(修改后)一种旋转变压器装置，其特征在于，包括：
旋转变压器，该旋转变压器输出与旋转体的旋转角度相对应的正弦信号和余弦信号中的至少一方作为检测值；
异常检测部，该异常检测部通过判定所述检测值是否在预定的第一正常范围内，来判定所述旋转变压器是否有异常；
区域划分部，该区域划分部将所述第一正常范围划分成多个区域；
区域判定部，该区域判定部具有对各个所述区域划分部的次数进行计数的计数部，且所述区域判定部判定所述检测值是否在预定的第二正常范围内，且所述检测值落入了被所述区域划分部所划分的所述第一正常范围的多个区域中的哪一个区域内，并对该区域的所述计数部的次数进行计数，在预定个数的区域内检测出有所述检测值存在且该计数部的计数值在预定值以上的情况下，判定所述旋转变压器正常；以及
恢复判定部，该恢复判定部在所述异常检测部判定为所述旋转变压器异常之后，所述区域判定部认为所述旋转变压器正常的情况下，判定所述旋转变压器恢复了正常。
2.(删除)
3.(修改后)如权利要求1所述的旋转变压器装置，其特征在于，
所述区域判定部的所述计数部在所述检测值被判定为在所述第二正常范围之外时，将计数值复位。
4.(修改后)如权利要求1或3所述的旋转变压器装置，其特征在于，
还具备旋转角速度检测部，该旋转角速度检测部检测所述旋转体的旋转角速度，
当所述旋转角速度检测部检测出的所述旋转角速度在预定值以上时，禁止所述恢复判定部判定为恢复了正常，或者禁止所述区域判定部判定为正常。
5.(修改后)如权利要求1、3、4的任一项所述的旋转变压器装置，其特征在于，
所述第一正常范围具有针对所述检测值而预设的预定的上限值和下限值，
所述区域划分部将由所述上限值和所述下限值所定义的所述第一正常范围划分成多个区域。
6.如权利要求5所述的旋转变压器装置，其特征在于，
所述区域划分部用针对所述正弦信号和所述余弦信号分别预设的分割线来进行划分。
7.如权利要求5所述的旋转变压器装置，其特征在于，
所述区域划分部用至少针对所述正弦信号而预设的分割线来进行划分。
8.如权利要求5所述的旋转变压器装置，其特征在于，
所述区域划分部用至少针对所述余弦信号而预设的分割线来进行划分。
9.(修改后)如权利要求1、3至8的任一项所述的旋转变压器装置，其特征在于，
所述第二正常范围具有上限值和下限值，
所述第一正常范围的所述上限值和所述下限值中至少有一方不同于所述第二正常范围的所述上限值和所述下限值。
10.(修改后)一种电动机控制装置，其特征在于，包括：
如权利要求1、3至9的任一项所述的旋转变压器装置；以及
作为所述旋转体的电动机，
利用所述旋转变压器装置检测出所述电动机的输出轴的旋转，从而对所述电动机进行控制。
11.(修改后)一种电动机控制方法，其特征在于，包括：
将旋转变压器根据电动机的旋转角度而输出的正弦信号和/或余弦信号作为所述电动机的检测值而输入的输入步骤；
通过判定所述检测值是否在预定的第一正常范围内，来判定所述旋转变压器是否有异常的异常检测步骤；
将所述第一正常范围划分成多个区域的区域划分步骤；
使用对各个所述区域划分的次数进行计数的计数部，判定所述检测值是否在预定的第二正常范围内，且所述检测值落入了被所述区域划分部所划分的所述第一正常范围的多个区域中的哪一个区域内，并对该区域中所述计数部的次数进行计数，在预定个数的区域内检测出有所述检测值存在且该计数部的计数值在预定值以上的情况下，判定所述旋转变压器正常的区域判定步骤；以及
在所述异常检测步骤中判定所述旋转变压器异常之后，所述区域判定步骤认为所述旋转变压器正常的情况下，判定所述旋转变压器恢复了正常的恢复判定步骤。
说明或声明(按照条约第19条的修改)
权利要求书的权利要求1中，将当初申请的权利要求1与权利要求2合并，并且对一部分的记载进行修改。
权利要求书的权利要求3至10中，根据权利要求1的修正进行轻微的修改。
权利要求书的权利要求11中，在当初申请的权利要求11中追加权利要求2，并且对一部分的记载进行修改。
此外，删除权利要求书的权利要求2。
Claims (11)
1.一种旋转变压器装置，其特征在于，包括：
旋转变压器，该旋转变压器输出与旋转体的旋转角度相对应的正弦信号和余弦信号中的至少一方作为检测值；
异常检测部，该异常检测部通过判定所述检测值是否在预定的第一正常范围内，来判定所述旋转变压器是否有异常；
区域划分部，该区域划分部将所述第一正常范围划分成多个区域；
区域判定部，该区域判定部判定所述检测值是否在预定的第二正常范围内，且所述检测值落入了被所述区域划分部所划分的所述第一正常范围的多个区域中的哪一个区域内，在预定个数的区域内检测出有所述检测值存在的情况下，判定所述旋转变压器正常；以及
恢复判定部，该恢复判定部在所述异常检测部判定为所述旋转变压器异常之后，所述区域判定部认为所述旋转变压器正常的情况下，判定所述旋转变压器恢复了正常。
2.如权利要求1所述的旋转变压器装置，其特征在于，
所述区域判定部具有：
计数部，该计数部用于对所述区域划分部所划分的所述第一正常范围的各区域中所述检测值分别存在于该区域中的次数进行计数，
当预定个数以上的计数部的计数值达到预定值以上时，所述旋转变压器被认为是正常的。
3.如权利要求2所述的旋转变压器装置，其特征在于，
所述区域判定部的所述计数部在所述检测值被判定为在所述第二正常范围之外时，将计数值复位。
4.如权利要求1至3的任一项所述的旋转变压器装置，其特征在于，
还具备旋转角速度检测部，该旋转角速度检测部检测所述旋转体的旋转角速度，
当所述旋转角速度检测部检测出的所述旋转角速度在预定值以上时，禁止所述恢复判定部判定为恢复了正常，或者禁止所述区域判定部判定为正常。
5.如权利要求1至4的任一项所述的旋转变压器装置，其特征在于，
所述第一正常范围具有针对所述检测值而预设的预定的上限值和下限值，
所述区域划分部将由所述上限值和所述下限值所定义的所述第一正常范围划分成多个区域。
6.如权利要求5所述的旋转变压器装置，其特征在于，
所述区域划分部用针对所述正弦信号和所述余弦信号分别预设的分割线来进行划分。
7.如权利要求5所述的旋转变压器装置，其特征在于，
所述区域划分部用至少针对所述正弦信号而预设的分割线来进行划分。
8.如权利要求5所述的旋转变压器装置，其特征在于，
所述区域划分部用至少针对所述余弦信号而预设的分割线来进行划分。
9.如权利要求1至8的任一项所述的旋转变压器装置，其特征在于，
所述第二正常范围具有上限值和下限值，
所述第一正常范围的所述上限值和所述下限值中至少有一方不同于所述第二正常范围的所述上限值和所述下限值。
10.一种电动机控制装置，其特征在于，包括：
如权利要求1至9的任一项所述的旋转变压器装置；以及
作为所述旋转体的电动机，
利用所述旋转变压器装置检测出所述电动机的输出轴的旋转，从而对所述电动机进行控制。
11.一种电动机控制方法，其特征在于，包括：
将旋转变压器根据电动机的旋转角度而输出的正弦信号和/或余弦信号作为所述电动机的检测值而输入的输入步骤；
通过判定所述检测值是否在预定的第一正常范围内，来判定所述旋转变压器是否有异常的异常检测步骤；
将所述第一正常范围划分成多个区域的区域划分步骤；
判定所述检测值是否在预定的第二正常范围内，且所述检测值落入了被所述区域划分部所划分的所述第一正常范围的多个区域中的哪一个区域内，在预定个数的区域内检测出有所述检测值存在的情况下，判定所述旋转变压器正常的区域判定步骤；以及
在所述异常检测步骤中判定所述旋转变压器异常之后，所述区域判定步骤认为所述旋转变压器正常的情况下，判定所述旋转变压器恢复了正常的恢复判定步骤。
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