CN104246317A - 自动变速器的控制装置 - Google Patents

Abstract

在双离合器型的自动变速器中，构成为：具有多个齿轮接合机构，该多个齿轮接合机构具有能够使变速档齿轮与输入轴等接合的套筒，根据车辆的行驶状态，向由齿轮接合机构中的任意一个构成的第1输出路径和由另外的齿轮接合机构构成的第2输出路径中的一方供应液压(换档力)，将原动机的驱动力进行变速后输出，并且，判定构成一方的齿轮接合机构的套筒是否正在移动(S10)，在为否定时，通过由构成一方的齿轮接合机构建立的变速档进行变速(S12)，另一方面，在为肯定时，向构成另一方的齿轮接合机构供应液压，执行预换档(S16)，因此，能够检测出齿轮接合机构的套筒的无意的举动变化而快速地进行应对，从而在不给乘坐者带来不舒服感的状态下进行行驶。

Description

自动变速器的控制装置

技术领域

本发明涉及自动变速器的控制装置，更具体而言，涉及双离合器型的自动变速器的控制装置。

背景技术

作为双离合器型的自动变速器的液压供应装置的例子，例如可以举出专利文献1所记载的技术。在专利文献1所记载的技术中，构成为具有齿轮接合机构，该齿轮接合机构具有套筒，该套筒能够使配置在第1输入轴、第2输入轴(输入要素)与输出轴(输出要素)之间的多个变速档齿轮中的任意一个与输入轴等接合，该液压供应装置向齿轮接合机构供应液压，使套筒从中央的空档位置移动到左右的挂档位置，通过接合后的变速档齿轮将原动机的输出进行变速后输出，其中，所述第1输入轴、第2输入轴经由第1离合器、第2离合器与车辆中搭载的原动机连接。

当具有那样的双离合器型的自动变速器的车辆在不良路面等行驶时，从车体侧受到没有预料到的振动等，有时会使齿轮接合机构的套筒产生从挂档位置朝空档位置移动等举动变化。

对此，专利文献2公开了如下技术：在变速器的操作是由致动器进行的、被称作所谓的半自动变速器(Automatic Manual Transmission)的自动变速器中，如下进行控制：检测套筒的移动，判定套筒的检测位置是否没有超过与齿轮之间的啮合点，在为肯定时，推压套筒而直接恢复到挂档位置，另一方面，在为否定时，使套筒暂且移动到空档位置，然后重新挂档到挂档位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-052800号公报

专利文献2：日本特开2000-205410号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献2所记载的技术中，构成为：在套筒的检测位置超过与齿轮之间的啮合点时，使套筒暂且移动到空档位置，然后重新挂档到挂档位置，由此避免齿轮声音，但另一面，由于要使套筒移动到空档位置，因此有时会产生原动机的驱动力暂时变为零等的驱动力变化，从而给乘坐者带来不舒服感。

本发明的目的在于解决上述问题，提供如下的自动变速器的控制装置：在双离合器型的自动变速器中，检测出齿轮接合机构的套筒的无意的举动变化并快速地进行应对，从而在不给乘坐者带来不舒服感的状态下进行行驶。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，在权利要求1中，自动变速器的控制装置构成具有：第1输入要素、第2输入要素，它们经由第1离合器、第2离合器而与车辆中搭载的原动机连接；至少1个输出要素，其与所述第1输入要素、所述第2输入要素平行地配置；多组变速档齿轮，它们被配置在所述第1输入要素、所述第2输入要素与所述输出要素之间；多个齿轮接合机构，它们具有套筒，在被供应了换档力时，所述套筒能够从空档位置移动到挂档位置，使分别构成所述多组的变速档齿轮中的一方与所述第1输入要素、所述第2输入要素中的一方或所述输出要素接合；以及换档力供应控制单元，其根据所述车辆的行驶状态，控制对分别构成第1输出路径和第2输出路径的所述第1齿轮接合机构和所述第2齿轮接合机构中的一方的换档力的供应，经由被构成所述一方的齿轮接合机构的套筒接合后的变速档齿轮，将所述原动机的驱动力进行变速后输出，其中，所述第1输出路径从所述第1输入要素起，经由所述多个齿轮接合机构中的第1齿轮接合机构和所述第1离合器而到达所述输出要素，所述第2输出路径从所述第2输入要素起，经由所述多个齿轮接合机构中的第2齿轮接合机构和所述第2离合器而到达所述输出要素，所述自动变速器的控制装置的特征在于，具有套筒位置判定单元，该套筒位置判定单元判定构成所述一方的齿轮接合机构的套筒是否正在从所述挂档位置朝所述空档位置移动，而且，在由所述套筒位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒正在从所述挂档位置朝所述空档位置移动时，所述换档力供应控制单元向构成所述第1输出路径和第2输出路径中的另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档。

在权利要求2的自动变速器的控制装置中，构成为：所述换档力供应控制单元向构成所述另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档，然后使所述第1离合器和所述第2离合器中的构成所述另一方的离合器接合。

在权利要求3的自动变速器的控制装置中，构成为：在由所述挂档位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒正在移动时，所述换档力供应控制单元判定所述输入要素与所述输出要素之间的旋转差是否为预定值以上，并根据所述判定的结果改变向构成所述一方或另一方的齿轮接合机构供应的换档力。

在权利要求4的自动变速器的控制装置中，构成为：在判定为所述旋转差为预定值以上时，与没有判定为所述旋转差为预定值以上时相比，所述换档力供应控制单元增大向构成所述另一方的齿轮接合机构供应的换档力。

在权利要求5的自动变速器的控制装置中，构成为：在判定为所述旋转差为预定值以上时，与没有判定为所述旋转差为预定值以上时相比，所述换档力供应控制单元减小向构成所述一方的齿轮接合机构供应的换档力。

在权利要求6的自动变速器的控制装置中，构成为：在由所述挂档位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒正在移动时，所述换档力供应控制单元判定构成所述一方的齿轮接合机构的套筒的移动速度是否为预定速度以上，并根据所述判定的结果改变向构成所述一方或另一方的齿轮接合机构供应的换档力。

在权利要求7的自动变速器的控制装置中，构成为：在判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒的移动速度为预定速度以上时，与没有判定为所述旋转差为预定值以上时相比，所述换档力供应控制单元增大向构成所述另一方的齿轮接合机构供应的换档力。

在权利要求8的自动变速器的控制装置中，构成为：所述车辆的行驶状态至少由所述车辆的油门踏板的开度规定，并且，所述控制装置具有检测所述油门踏板的开度的历时变化的油门开度历时变化检测单元，所述换档力供应控制单元根据由所述油门开度历时变化检测单元检测出的所述油门踏板的开度的历时变化，选择构成应该进行所述预换档的另一方的齿轮接合机构。

在权利要求9的自动变速器的控制装置中，构成为：在由所述挂档位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了预定值以上时，所述换档力供应控制单元判定构成所述一方的齿轮接合机构的套筒是否从所述挂档位置朝所述空档位置移动了被设定为比所述预定值大的规定值以上，并根据所述判定的结果改变向构成所述一方或所述另一方的齿轮接合机构供应的换档力。

在权利要求10的自动变速器的控制装置中，构成为：所述换档力供应控制单元在判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了所述规定值以上时，向构成所述另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档，在没有判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了所述规定值以上时，向构成所述一方的齿轮接合机构供应换档力，使构成所述一方的齿轮接合机构的套筒朝所述挂档位置回归。

在权利要求11的自动变速器的控制装置中，构成为：所述换档力供应控制单元在判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了所述规定值以上时，向构成所述另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档，在没有判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了所述规定值以上时，向构成所述一方的齿轮接合机构供应换档力，使构成所述一方的齿轮接合机构的套筒朝所述挂档位置回归时，并向构成所述另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档。

在权利要求12的自动变速器的控制装置中，构成为：所述换档力供应控制单元以不传递所述原动机的驱动力的程度的接合力使所述第1离合器和所述第2离合器中的构成所述另一方的离合器接合。

在权利要求13的自动变速器的控制装置中，构成为：在由所述套筒位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒正在从所述挂档位置朝所述空档位置移动时，所述换档力供应控制单元降低所述第1离合器和所述第2离合器中的构成所述一方的离合器的接合力。

发明效果

在权利要求1的自动变速器的控制装置中，构成为：在具有套筒的多个齿轮接合机构中，所述套筒能够从空档位置朝挂档位置移动，从而使分别构成多组的变速档齿轮中的一方与输入要素或输出要素接合，判定构成第1输出路径和第2输出路径的一方的齿轮接合机构的套筒是否正在从挂档位置朝空档位置移动，在判定为正在移动时，向构成第1输出路径和第2输出路径中的另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到挂档位置的预换档。因此，检测构成一方的齿轮接合机构的套筒的举动变化，并据此向构成另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行预换档，由此，能够使经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速的准备提前，能够使从检测起到变速完成为止的时间提前，因此能够在不给乘坐者带来不舒服感的状态下进行行驶。

在权利要求2的自动变速器的控制装置中，构成为：向构成另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到挂档位置的预换档，然后使第1离合器和第2离合器中的构成另一方的离合器进行动作。因此，除了上述效果以外，通过使构成另一方的离合器进行动作，还能够经由被构成另一方的齿轮接合机构的套筒接合后的变速档齿轮将原动机的驱动力进行变速后输出，能够尽可能抑制产生原动机的驱动力暂时变为零的驱动力缺失。

在权利要求3的自动变速器的控制装置中，构成为：在判定为构成一方的齿轮接合机构的套筒正在移动时，判定输入要素与输出要素之间的旋转差是否为预定值以上，并根据判定出的结果改变向构成一方或另一方的齿轮接合机构供应的换档力。因此，除了上述效果以外，还判定旋转差是否为预定值以上，并根据判定出的结果改变向构成一方或另一方的齿轮接合机构供应的换档力，由此，能够尽可能抑制产生经由构成一方的齿轮接合机构的当前的变速档下的驱动力缺失，或者使经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速的准备进一步提前。

在权利要求4的自动变速器的控制装置中，构成为：在判定为旋转差为规定值以上时，与没有判定为旋转差为规定值以上时相比，增大向构成另一方的齿轮接合机构供应的换档力。因此，除了上述效果以外，还能够向构成另一方的齿轮接合机构供应适当的换档力。换言之，不会不必要地供应过大的换档力而使耐久性下降。此外，在换档力例如是液压的情况下，通过以高液压进行挂档，能够快速地挂档。

在权利要求5的自动变速器的控制装置中，构成为：在判定为旋转差为规定值以上时，与没有判定为旋转差为规定值以上时相比，减小向构成一方的齿轮接合机构供应的换档力。因此，除了上述效果以外，同样，还能够向构成一方的齿轮接合机构供应适当的换档力。换言之，不会不必要地供应过大的换档力而使耐久性下降。此外，在换档力是例如液压的情况下，即使处于低压状态，通过移动所需的时间不会长期化这点，也能够提高耐久性。

在权利要求6的自动变速器的控制装置中，构成为：在判定为构成一方的齿轮接合机构的套筒正在移动时，判定构成一方的齿轮接合机构的套筒的移动速度是否为预定速度以上，并根据判定出的结果改变向构成一方或另一方的齿轮接合机构供应的换档力。因此，除了上述效果以外，通过根据套筒的移动速度(也可以是加速度)进行判定，还能够预测套筒的脱离量而进一步提前进行应对。

在权利要求7的自动变速器的控制装置中，构成为：在判定为构成一方的齿轮接合机构的套筒的移动速度为预定速度以上时，与没有判定为旋转差为规定值以上时相比，增大向构成另一方的齿轮接合机构供应的换档力。因此，除了上述效果以外，还能够使经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速的准备进一步提前。

在权利要求8的自动变速器的控制装置中，构成为：车辆的行驶状态至少由车辆的油门踏板的开度规定，并且，检测油门踏板的开度的历时变化，根据检测出的油门踏板的开度的历时变化，选择构成应该进行预换档的另一方的齿轮接合机构。因此，除了上述效果以外，还能够按照驾驶员的意思，适当选择由构成另一方的齿轮接合机构接合后的变速档，来传递驱动力。

在权利要求9的自动变速器的控制装置中，构成为：在判定为构成一方的齿轮接合机构的套筒移动了预定值以上时，判定构成一方的齿轮接合机构的套筒是否从挂档位置朝空档位置移动了被设定为比预定值大的规定值以上，并根据判定出的结果改变向构成一方或另一方的齿轮接合机构供应的换档力。因此，除了上述效果以外，还判定套筒是否移动了规定值以上，并根据判定出的结果改变向构成一方或另一方的齿轮接合机构供应的换档力，从而能够尽可能抑制发生经由构成一方的齿轮接合机构的当前的变速档下的驱动力缺失，或者使经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速的准备进一步提前。

在权利要求10的自动变速器的控制装置中，构成为：在判定为构成一方的齿轮接合机构的套筒移动了规定值以上时，向构成另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到挂档位置的预换档，在没有判断为构成一方的齿轮接合机构的套筒移动了规定值以上时，向构成一方的齿轮接合机构供应换档力，使构成一方的齿轮接合机构的套筒朝挂档位置回归。因此，除了上述效果以外，还在判定为套筒移动了规定值以上时，执行预换档，由此，能够使经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速的准备提前，并且，在判断为构成一方的齿轮接合机构的套筒没有移动规定值以上时，向构成一方的齿轮接合机构供应换档力，使构成一方的齿轮接合机构的套筒朝挂档位置回归，由此，能够尽可能抑制发生经由构成一方的齿轮接合机构的当前的变速档下的驱动力缺失。

在权利要求11的自动变速器的控制装置中，构成为：在判定为构成一方的齿轮接合机构的套筒移动了规定值以上时，向构成另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到挂档位置的预换档，在没有判断为构成一方的齿轮接合机构的套筒移动了规定值以上时，向构成一方的齿轮接合机构供应换档力，使构成一方的齿轮接合机构的套筒朝挂档位置回归，并且，向构成另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到挂档位置的预换档。因此，除了上述效果以外，还在判定为套筒移动了规定值以上时，执行预换档，由此，能够使经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速的准备提前。

此外，在没有判定为构成一方的齿轮接合机构的套筒移动了规定值以上时，向构成一方的齿轮接合机构供应换档力，使构成一方的齿轮接合机构的套筒朝挂档位置回归，并且，向构成另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到挂档位置的预换档，由此，能够尽可能抑制发生经由构成一方的齿轮接合机构的当前的变速档下的驱动力缺失，而且，能够使经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速的准备进一步提前。

在权利要求12的自动变速器的控制装置中，构成为：以不传递原动机的驱动力的程度的接合力使第1离合器和第2离合器中的构成另一方的离合器接合。因此，除了上述效果以外，还能够阻止离合器的活塞室变为空洞，能够提高完全接合时的液压的上升特性，从而能够进一步提高经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速的响应性。

在权利要求13的自动变速器的控制装置中，构成为：在判定为构成一方的齿轮接合机构的套筒正在从挂档位置朝空档位置移动时，降低第1离合器和第2离合器中的构成一方的离合器的接合力。因此，除了上述效果以外，还能够提高C to C变速下的响应性。

附图说明

图1是整体地示出本发明的第1实施例的自动变速器的控制装置的概略图。

图2是示意性示出图1所示的液压提供装置的结构的一部分的液压回路图。

图3是示意性示出图2所示的液压提供装置的齿轮接合机构的结构的说明图。

图4是示意性示出图3所示的液压提供装置的齿轮接合机构的动作的说明图。

图5是示出在图1所示的自动变速器的控制装置(换档控制器)中使用的变速映射图的特性的说明图。

图6是示出图1所示的自动变速器的控制装置的动作的流程图。

图7是对在图6的流程图中计算出的目标换档负荷进行说明的说明图。

图8是对图6的流程图的处理进行说明的时序图。

图9是示出本发明的第2实施例的自动变速器的控制装置的动作的流程图。

图10是示出在图9流程图的处理中使用的目标换档负荷的相加部分的特性的说明图。

图11是对图9的流程图的处理进行说明的时序图。

图12是示出本发明的第3实施例的自动变速器的控制装置的动作的流程图。

图13是示出本发明的第4实施例的自动变速器的控制装置的动作的流程图。

图14是示出本发明的第5实施例的自动变速器的控制装置的动作的流程图。

图15是示出本发明的第6实施例的自动变速器的控制装置的动作的流程图。

图16是示出本发明的第7实施例的自动变速器的控制装置的动作的流程图。

图17是对图16的流程图的处理进行说明的时序图。

图18是示出本发明的第8实施例的自动变速器的控制装置的动作的流程图。

图19是示出在图18的流程图中使用的变速映射图的特性的说明图。

图20是对图18的流程图的处理进行说明的时序图。

具体实施方式

以下，参照附图，对用于实施本发明的自动变速器的控制装置的方式进行说明。

实施例1

图1整体地示出本发明的第1实施例的自动变速器的控制装置的概略图。

在以下说明中，标号T表示自动变速器(以下称作“变速器”)。变速器T被搭载于车辆1，由具有前进8速、后退1速的变速档的双离合器型的自动变速器构成，且具有D、P、R、N的档位。

变速器T具有2、4、6、8速的偶数档输入轴(输入要素)14和与偶数档输入轴14平行的1、3、5、7速的奇数档输入轴(输入要素)16，其中，偶数档输入轴14经由变矩器12连接到与发动机(原动机)10的曲轴连接的驱动轴10a。发动机10例如由以汽油为燃料的火花点火式的内燃机构成。

变矩器12具有：固定于与发动机10的驱动轴10a直接联结的驱动板12a的泵轮12b；固定于偶数档输入轴14的涡轮12c；和锁止离合器12d。由此，发动机10的驱动力(旋转)经由变矩器12被传递到偶数档输入轴14。

与偶数档输入轴14和奇数档输入轴16平行地设置有怠速轴18。偶数档输入轴14经由齿轮14a、18a与怠速轴18连接，并且，奇数档输入轴16经由齿轮16a、齿轮18a与怠速轴18连接，由此，偶数档输入轴14、奇数档输入轴16和怠速轴18随着发动机10的旋转而旋转。

此外，第1副输入轴(输入要素)20和第2副输入轴(输入要素)22分别以同轴且相对自如旋转的方式配置在奇数档输入轴16和偶数档输入轴14的外周。

奇数档输入轴16和第1副输入轴20经由第1离合器24连接，并且，偶数档输入轴14和第2副输入轴22也经由第2离合器26连接。第1离合器24、第2离合器26均由液压动作的湿式多板离合器构成。第1离合器24、第2离合器26在被供应液压时，将第1副输入轴20和第2副输入轴22与奇数档输入轴16和偶数档输入轴14接合(卡合)。

在偶数档输入轴14和奇数档输入轴16之间，与偶数档输入轴14和奇数档输入轴16平行地配置有输出轴(输出要素)28。偶数档输入轴14、奇数档输入轴16、怠速轴18和输出轴28由轴承30支承为旋转自如。

在奇数档侧的第1副输入轴20上，固定有1速驱动齿轮32、3速驱动齿轮34、5速驱动齿轮36和7速驱动齿轮38，并且，在偶数档侧的第2副输入轴22上，固定有2速驱动齿轮40、4速驱动齿轮42、6速驱动齿轮44和8速驱动齿轮46。

在输出轴28上固定有：与1速驱动齿轮32和2速驱动齿轮40啮合的1速-2速从动齿轮48；与3速驱动齿轮34和4速驱动齿轮42啮合的3速-4速从动齿轮50；与5速驱动齿轮36和6速驱动齿轮44啮合的5速-6速从动齿轮52；以及与7速驱动齿轮38和8速驱动齿轮46啮合的7速-8速从动齿轮54。

与固定于输出轴28的1速-2速从动齿轮48啮合的RVS(后退)惰轮56旋转自如地支承于怠速轴18。怠速轴18和RVS惰轮56经由RVS离合器58连接。与第1离合器24、第2离合器26同样，RVS离合器58是由液压动作的湿式多板离合器构成的，但与第1离合器24、第2离合器26相比，构成为直径小且摩擦部件张数少。

在奇数档输入轴16上配置有：1-3速齿轮接合机构60，其选择性地使1速驱动齿轮32和3速驱动齿轮34与第1副输入轴20接合(固定)；以及5-7速齿轮接合机构62，其选择性地使5速驱动齿轮36和7速驱动齿轮38与第1副输入轴20接合(固定)。

在偶数档输入轴14上配置有：2-4速齿轮接合机构64，其选择性地使2速驱动齿轮40和4速驱动齿轮42与第2副输入轴22接合(固定)；以及6-8速齿轮接合机构66，其选择性地使6速驱动齿轮44和8速驱动齿轮46与第2副输入轴22接合(固定)配置。

在第1离合器24或者第2离合器26被接合(卡合)时，发动机10的驱动力被从奇数档输入轴16传递到第1副输入轴20或者被从偶数档输入轴14传递到第2副输入轴22，并进一步经由上述驱动齿轮和从动齿轮传递到输出轴28。

此外，在后退时，发动机10的驱动力经由偶数档输入轴14、齿轮14a、齿轮18a、RVS离合器58、怠速轴18、RVS惰轮56和1速-2速从动齿轮48传递到输出轴28。输出轴28经由齿轮70与差动机构72连接，差动机构72经由驱动轴74与车轮76连接。由车轮76等示出车辆1。

齿轮接合机构60、62、64、66均被供应液压(换档力)而进行动作。为了向这些齿轮接合机构、第1离合器24、第2离合器26以及RVS离合器58供应液压(换档力)，设置有液压供应装置80。

图2是详细地示出液压供应装置80的结构的液压回路图。

参照图2进行说明，在液压供应装置80中，由液压泵(送油泵)80b经由过滤器(未图示)从油池80a抽取的工作油ATF的泵出压(液压)被调节阀(调压阀)80c调压(减压)到管路压PL。

虽然省略了图示，但是液压泵80b经由齿轮与变矩器12的泵轮12b联结，由此，液压泵80b构成为被发动机10驱动而进行动作。

调压后的管路压从油路80d被传递到第1线性电磁阀(LA)80f、第2线性电磁阀(LB)80g、第3线性电磁阀(LC)80h、第4线性电磁阀(LD)80i、第5线性电磁阀(LE)80j和第6线性电磁阀(LF)80k的输入端口。

第1线性电磁阀～第6线性电磁阀80f、80g、80h、80i、80j、80k是液压控制阀(电磁控制阀)，其与通电量成比例地使工字轮移动，具有线性地变更来自输出端口的输出压的特性，并构成为在被通电时使工字轮移动到释放位置的N/C(常闭)型。

第1线性电磁阀(LA)80f的输出端口经由第1伺服变速阀80m与所述的1-3速齿轮接合机构60的活塞室连接，并且，第2线性电磁阀(LB)80g的输出端口经由第2伺服变速阀80n与所述的2-4速齿轮接合机构64的活塞室连接。

此外，第3线性电磁阀(LC)80h的输出端口经由第3伺服变速阀80o与所述的5-7速齿轮接合机构62的活塞室连接，并且，第4线性电磁阀(LD)80i的输出端口经由第4伺服变速阀80p与所述的6-8速齿轮接合机构66的活塞室连接。

伺服变速阀80m、80n、80o、80p分别与开/关电磁阀(液压控制阀(电磁控制阀))SA、SB、SC、SD连接，并构成为通过这些电磁阀的励磁/消磁，将从线性电磁阀80f等输入的液压从输出端口(在图中，为左右)中的一方输出为管路压。

图3是示意性示出4个齿轮接合机构60、62、64、66之一(例如60)的结构的剖视图，图4示意性示出其动作，是图3的局部剖视图。虽然省略了图示，但其它3个齿轮接合机构62、64、66的结构也相同。

如图3所示，在齿轮接合机构60中，在缸60a1、60a2的内部，在图中左右相对地配置有1速用活塞60b1和3速用活塞60b2。活塞60b1、60b2通过共用的活塞杆60c相联结，根据来自伺服变速阀80m等的朝1速用活塞室60d1和3速用活塞室60d2供应的液压的供应方向，在图中左右地移动。

活塞杆60c与换档叉60e连接，换档叉60e固定于换档叉轴60f。在换档叉轴60f中，虽然省略了图示，但在与中央的空档位置和左右的挂档(接合)位置对应的位置处设置有棘爪，从而构成为在处于空档位置和左右的挂档位置时被棘爪保持，而不需要液压供应。

如图3所示，换档叉60e与环状的套筒60g连接。在第1副输入轴20、第2副输入轴22上沿轴向移动自如的毂盘60h通过花键60g1、60h1被结合并收纳于套筒60g的内周侧，并且，1速驱动齿轮32和3速驱动齿轮34经由弹簧60j和挡环60k配置在毂盘60h的两侧。

在挡环60k形成有花键60k1，并且，在1速驱动齿轮32和3速驱动齿轮34上形成有接合齿321、341。此外，在挡环60k上形成有锥形面60k2，并且，在1速驱动齿轮32和3速驱动齿轮34上也形成有对应的锥形面322、342。

接下来对动作进行说明，当从图3和图4的(a)所示的空档(N)位置，向相对的3速用活塞室60d2供应液压，使1速用活塞60b1及与其联结的活塞杆60c朝图3中的右方向前进时，经由换档叉60e与活塞杆60c连接的套筒60g也朝相同方向前进而与弹簧60j接触，从而经由弹簧60j朝1速驱动齿轮32对挡环60k施力(图4的(b))。

如果套筒60g进一步前进，则套筒60g的花键60g1与挡环60k的花键60k1抵接，并且，挡环60k的锥形面60k2与齿轮32的锥形面322彼此接触，产生由摩擦力导致的扭矩(图4的(c))。

如果套筒60g进一步移动，则套筒60g和齿轮32因产生扭矩而使旋转同步，套筒60g的花键60g1开始拨开挡环60k的花键60k1(图4的(d))。

在齿轮32与套筒60g的旋转成为同步而消除了产生扭矩时，套筒60g进一步前进，其花键60g1与挡环60k的花键60k1结合成一体，进一步前进而与齿轮32的接合齿321接触(图4的(e))，开始拨开齿轮32的接合齿321(图4的(f))，最终成为与齿轮32的接合齿321结合成一体的挂档(接合)状态(图4的(g))。

其它齿轮接合机构62、64、66也相同，具有套筒62g、64g、66g(图2所示的)，且构成为：在套筒62g、64g、66g(图2所示的)从空档位置移动(换档)到挂档位置时，与对应的驱动齿轮36、38、40、42、44、46的接合齿结合，使两者的旋转同步，并使驱动齿轮36等与第1副输入轴20、第2副输入轴22接合。

返回图2的说明，第5线性电磁阀80j的输出端口与所述的奇数档输入轴16的第1离合器(CL1)24连接，并且，第6线性电磁阀80k的输出端口与偶数档输入轴14的第2离合器(CL2)26的活塞室连接。

第1离合器24或第2离合器26在被供应液压时，使第1副输入轴20或第2副输入轴22与奇数档输入轴16或者偶数档输入轴14接合(卡合)，另一方面，在液压被排出时，切断第1或者第2副输入轴20、22与奇数档输入轴16或者偶数档输入轴14的连接(接合)。

在图示的双离合器型的变速器T中，向与下一变速档对应的齿轮接合机构(60～66中的任意一个)供应液压而与第1副输入轴20、第2副输入轴22中的某一个接合(卡合)，(该动作称作“预换档”)，接着，从与当前的变速档相应的一侧的第1离合器24和第2离合器26中的一方排出液压，向第1副输入轴20和第2副输入轴22中的与下一变速档对应的副输入轴的相应侧的第1离合器24和第2离合器26中的另一方供应液压，与第1输入轴14或者第2输入轴16接合(卡合)(将该动作称作“Cto C”(离合器对离合器)变速)，由此进行变速。变速基本上在奇数档(1、3、5、7速)和偶数档(2、4、6、8速)之间交替地进行。

此外，在液压供应装置中，除了上述以外，还具有多个线性电磁阀等，通过它们的励磁/消磁，来控制变矩器12的锁止离合器12d的接合/释放动作，但是，其与本发明没有直接的关连，因而省略其说明。

返回图1的说明，变速器T具有换档控制器84。换档控制器84构成为具有微型计算机的电子控制单元(ECU)。此外，为了控制发动机10的动作，设置有由同样具有微型计算机的电子控制单元构成的发动机控制器86。

换档控制器84构成为与发动机控制器86自如地通信，从发动机控制器86取得发动机转速、节气门开度、AP开度等信息。

此外，在固定于4个齿轮接合机构60、62、64、66的换档叉上的换档叉轴(在机构60中为60f)上，安装有磁性体，而且，在其附近分别配置有位移传感器88，通过表示换档叉，换言之，通过表示套筒60g、62g、64g、66g的轴方向的位移(移动)的输出，产生表示齿轮接合机构的套筒60g、62g、64g、66g的举动变化的输出，具体而言，产生表示套筒60g、62g、64g、66g从挂档位置朝空档位置移动的移动状态的输出。

更具体而言，位移传感器88产生如下输出：套筒60g、62g、64g、66g是否正从图4的(g)所示的挂档位置向图4的(a)所示的空档位置产生齿轮脱离。就该图而言，在图4的(g)、图4的(f)中，套筒60g与1速驱动齿轮32的接合齿321接合，不产生齿轮脱离。

另一方面，在图4的(e)或(d)以后，套筒60g与接合齿321的接合被解除，产生齿轮脱离。其结果是，在向第1离合器24供应液压、将发动机10的驱动力输入到奇数档输入轴16时，在第1副输入轴20与奇数档输入轴16之间(齿轮接合机构的输入/输出转速之间)产生旋转差，产生发动机10的驱动力变为零的驱动力缺失。

此外，在偶数档输入轴14的附近，配置有第1转速传感器90，输出表示变速器T的输入转速NM的信号，并且，在第1副输入轴20、第2副输入轴22上，分别配置有第2转速传感器92、第3转速传感器94，输出表示这些转速的信号。此外，在输出轴28上，配置有第4转速传感器96，输出表示输出轴28的转速、即变速器T的输出转速NC的信号。在驱动轴74的附近，配置有第5转速传感器100，输出表示车速V的信号。

此外，在与液压供应装置80的第1离合器24、第2离合器26连接的油路上，配置有第1压力传感器102、第2压力传感器104，输出表示向第1离合器24、第2离合器26供应的工作油ATF的压力(液压)的信号，并且，在油池80a的附近，配置有温度传感器106，输出表示油温(工作油ATF的温度)TATF的信号。

此外，在配置于车辆1的驾驶席处的档位选择器(未图示)的附近，配置有档位选择器位置传感器110，来输出如下信号：该信号表示在档位选择器上，从驾驶员角度看从上方起依次表示为P、R、N、D的档位中被驾驶员操作(选择)了的档位。

这些传感器的输出全部被输入到换档控制器84。换档控制器84根据这些传感器的输出和与发动机控制器86通信而得到的信息，通过使第1线性电磁阀80f～第6线性电磁阀80k进行励磁/消磁，来控制第1离合器24、第2离合器26和齿轮接合机构60～66的动作，由此控制变速器T的动作。

换档控制器84作为液压(换档力)供应控制单元来发挥作用，其根据由车辆1的行驶速度(车速)V和油门踏板的开度(油门开度)AP规定的行驶状态，且按照图5所示的变速映射图，以如下方式进行控制：根据车辆1的行驶状态，向第1输出路径和第2输出路径中的一方供应液压，经由变速档齿轮将发动机10的驱动力进行变速后输出，其中，所述变速档齿轮由被构成一方的齿轮接合机构60、62、64、66的套筒60g、62g、64g、66g中的任意一个接合后的从1速驱动齿轮32到7速-8速从动齿轮54中的相应的齿轮构成，由4个齿轮接合机构60、62、64、66中的1-3速齿轮接合机构60和5-7速齿轮接合机构62中的任意一个和第1离合器24构成第1输入轴(奇数档输入轴16和第1副输入轴20)，所述第1输出路径从第1输入轴(奇数档输入轴16和第1副输入轴20)、4个(多个)齿轮接合机构60、62、64、66中的任意一个机构(更具体而言，为1-3速齿轮接合机构60和5-7速齿轮接合机构62中的任意一个)和第1离合器24到达输出轴28，所述第2输出路径从第2输入轴(偶数档输入轴14和第2副输入轴22)、4个齿轮接合机构中的另外的机构(更具体而言，为2-4速齿轮接合机构64和6-8速齿轮接合机构66中的任意一个)和第2离合器26到达输出轴28。

更具体而言，换档控制器84检测出齿轮接合机构60、62、64、66的套筒60g、62g、64g、66g的无意的举动变化，具体而言，检测出从套筒的挂档位置朝空档位置的移动，更具体而言，检测出套筒的齿轮脱离，从而快速地进行应对，控制变速器T的动作，使得在不给乘坐者带来不舒服感的状态下进行行驶。

在图5所示的变速映射图中，在车辆1的行驶速度(车速)V和油门开度AP超过该图的6种边界线的时刻，执行向该变速档进行的预换档，接着，进行向相应的离合器供应液压的C to C变速，由此建立变速档而进行变速。另外，在图5中，仅示出了升档，但降档也相同。

图6是示出本发明的第1实施例的装置的动作、即换档控制器84的动作的流程图。关于图示的程序，每隔预定时间、例如10msec来使其被执行。在图6流程图(以及之后的流程图)中，“S”表示处理步骤。

以下进行说明，在S10中，根据位移传感器88的输出，判断(判定)4个齿轮接合机构60、62、64、66的套筒60g、62g、64g、66g中的建立当前被接合的变速档(以下称作“当前档”)的套筒的位移是否为齿轮脱离判定值以上，换言之，套筒的举动是否发生变化或套筒是否正在从挂档位置朝空档位置移动。

齿轮脱离判定值被设定为表示在该套筒(例如套筒60g)如图4所示那样从挂档位置朝空档位置进行位移(移动)时，与产生齿轮脱离的位移相应的值，具体而言，设置在成为输入转速NM和输出转速NC之间是否产生/不产生旋转差的分界线的位移(图4的(e)的值)与套筒和接合齿局部接合的位移(图4的(f)的值)之间。

另外，在S10的处理中，可以替代位移传感器88的输出，而根据第2转速传感器92(或第3转速传感器94)和第4转速传感器96的输出，直接计算齿轮接合机构60、62、64、66的输入转速NM与输出转速NC之间的旋转差，通过将计算出的旋转差与适当设定的齿轮脱离判定转速进行比较，来判定齿轮接合机构是否处于齿轮脱离。

不过，通过将从位移传感器88检测出的位移与被设定为比上述那样产生旋转差的位置更靠挂档侧的位置的齿轮脱离判定值进行比较，来判定(检测)齿轮脱离，能够快速地判定是否有可能产生旋转差，即是否应该在当前档下行驶。

当在S10中为否定、即在判断为当前被接合的齿轮接合机构的套筒的位移不是齿轮脱离判定值以上(小于齿轮脱离判定值)而没有发生齿轮脱离时，进入S12，进行通常行驶。即，在4个齿轮接合机构60、62、64、66中的当前接合的齿轮接合机构的套筒没有产生齿轮脱离，因此，继续进行由所接合的齿轮接合机构的套筒建立的变速档(当前档)下的行驶。

另一方面，当在S10中为肯定时，意味着在当前接合的齿轮接合机构的套筒产生了齿轮脱离，变速器T处于不传递发动机10的驱动力的状态，因此，进入S14，计算出目标变速档(以下称作“下一档”)，进入S16，执行向该下一档进行的预换档。

如上所述，在变速器T中，变速基本上在奇数档(1、3、5、7速)和偶数档(2、4、6、8速)之间交替地进行，因此，在S14中，如果当前档为奇数档，则计算出目标段(下一档)为升1档/降1档的偶数档，或者，如果当前档为偶数档，则目标段(下一档)为升1档/降1档的奇数档，在S16中，根据目标换档负荷，向与计算出的下一档对应的齿轮接合机构60、62、64、66中的任意一个活塞的活塞室供应计算出的液压，执行使套筒60g、62g、64g、66g与第1副输入轴20、第2副输入轴22中的任意一个接合(卡合)的预换档。

图7是对目标换档负荷进行说明的说明图。

目标换档负荷表示用于使齿轮接合机构的活塞从空档位置移动(换档)到挂档位置的液压(换档力)，如图所示，目标换档负荷分为3种，包括：(图4的(a)、(b)所示)与空转或无效位移填充(ストローク詰め)对应的较小的初期值；(图4的(c)～(e)所示)接着是，使相对的驱动齿轮的接合齿与转速同步所需的中期值；(图4的(f)、(g)所示)接着是，拨开该接合齿，到达挂档位置所需的末期值。另外，关于相加部分，将在后面记述。

接下来，进入S18，向与下一档对应的第1副输入轴20、第2副输入轴22中的相应侧的第1离合器24、第2离合器26中的任意一个供应液压，进行与第1输入轴14或第2输入轴16接合的C to C(离合器对离合器)变速。

接下来，进入S20，执行当前档换档脱离。其表示如下的处理：在建立了当前档的齿轮接合机构中，向相对的一侧的活塞的活塞室供应液压，使套筒朝空档位置移动，例如，当当前档通过1-3速齿轮接合机构60而为1速时，向相对的3速的活塞室供应液压，使与1速活塞连接的套筒移动到空档位置。

接下来，进入S22，继续进行通常行驶，即继续进行由4个齿轮接合机构60、62、64、66中的被接合的齿轮接合机构所建立的变速档(下一档)下的行驶。

在该实施例的自动变速器的控制装置中，构成为：判定构成一方的齿轮接合机构的套筒(例如，齿轮接合机构60的套筒60g)是否从挂档位置朝空档位置移动，更具体而言，判定是否处于齿轮脱离，并且，在判定为移动时，向构成第1输出路径和第2输出路径中的另一方的齿轮接合机构(例如，齿轮接合机构64)供应液压，执行使套筒(例如，套筒64g)移动到挂档位置的预换档。因此，能够使经由构成另一方的齿轮接合机构的变速的准备在时间上提前，能够使从检测起到变速完成为止的时间提前，因此能够在不给乘坐者带来不舒服感的状态下进行行驶。

图8是示出图6的处理的时序图。

该图上部所示的现有方法是根据专利文献2所记载的技术而类推出的处理，在套筒的检测位置超过与齿轮的啮合点而判定为齿轮脱离时，使套筒暂且移动到空档位置后重新移动到挂档位置，因此，有时会产生齿轮脱离而使发动机10的驱动力暂时为零。

另一方面，在本发明的实施例中，构成为：在判定为套筒从挂档位置朝空档位置移动(齿轮脱离)时，向构成另一方的齿轮接合机构供应液压，执行使套筒朝挂档位置移动的预换档，因此，如该图下部所示，能够使经由构成另一方的齿轮接合机构的变速的准备提前时间(t1-t2)，从而能够使从检测起到变速完成为止的时间提前，因此能够在不给乘坐者带来不舒服感的状态下进行行驶。

此外构成为：在执行了预换档后，向第1离合器24和第2离合器26中的构成另一方的离合器供应液压而使其动作，因此，能够经由被构成另一方的齿轮接合机构的套筒接合后的变速档齿轮，将发动机10的驱动力进行变速后输出，从而能够尽可能抑制产生发动机10的驱动力暂时变为零的驱动力缺失。

实施例2

图9是示出本发明的第2实施例的装置的动作的流程图。

以下进行说明，与第1实施例的处理同样，在S100中，判断建立当前档的齿轮接合机构的套筒的位移是否为齿轮脱离判定值以上，在为否定时，进入S102，继续进行当前档下的行驶。

另一方面，在为肯定时，进入S104，计算目标变速档(下一档)。接下来，进入S106，根据第2转速传感器92(或第3转速传感器94)和第4转速传感器96的输出，计算输入转速NM与输出转速NC之间的旋转差，判断计算出的旋转差是否为预定值以上。

关于预定值，例如就位移而言，预定值被设定为产生与图4的(e)等相当的旋转差的程度的值。另外，在第1副输入轴20和奇数档输入轴16或者在第2副输入轴22和偶数档输入轴14中建立有4种变速档(变速比)，因此，在计算旋转差时，需要考虑当前接合的变速档(变速比)。

当在S106中为肯定时，建立当前档的齿轮接合机构的套筒的位移为齿轮脱离判定值，且处于产生旋转差而难以传递发动机10的驱动力的状态，因此，进入S108，为了加快到下一档的预换档，使用图7所示的相加部分，计算出稍大的值，来作为决定应该向建立下一档的齿轮接合机构的活塞室供应的液压的换档负荷。

另一方面，当在S106中为否定时，由于不是该状态，因此，进入S110，计算出不使用相加部分的(与第1实施例同样)稍小的值，来作为决定应该向建立下一档的齿轮接合机构的活塞室供应的液压的换档负荷。接下来，从S112进入S118，进行与第1实施例的S16～S22的处理相同的处理。

图10是示出相加部分的特性的说明图。

在S108中，在计算目标换档负荷时，如图7所示，在初期值、中期值和末期值的全部中，追加相加部分，增大目标换档负荷。如图10所示，相加部分被设定为：旋转差越大，则相加部分越大。

图11是对图9的流程图的处理进行说明的时序图。

参照该图进行说明，在第2实施例，构成为：在计算出的旋转差为预定值以上时，如在图11的“下一档套筒位移”中示出“存在相加”那样，将应该向建立下一档的齿轮接合机构的活塞室供应的液压计算为稍大的值，另一方面，在计算出的旋转差小于预定值时，如在图11中示出“不相加”那样，将应该向建立下一档的齿轮接合机构的活塞室供应的液压计算为比示出“存在相加”的情况稍小的值。另外，在图11(以及后述的图17、图20)中，以实线表示当前档侧，以虚线表示下一档侧。

在第2实施例中，如上述那样构成，因此，与第1实施例同样，在检测出构成一方的齿轮接合机构的套筒正在从挂档位置移动时，向构成另一方的齿轮接合机构供应液压并执行预换档，由此，能够使经由构成另一方的齿轮接合机构的变速的准备提前，使从检测起到变速完成为止的时间提前，从而能够在不给乘坐者带来不舒服感的状态下进行行驶。

此外构成为：在执行了预换档后，向第1离合器24和第2离合器26中的构成另一方的离合器供应液压而使其动作。因此，能够经由被构成另一方的齿轮接合机构的套筒接合后的变速档齿轮，将发动机10的驱动力进行变速后输出，从而能够尽可能抑制发生发动机10的驱动力暂时变为零的驱动力缺失。

此外构成为：在判定为构成一方的齿轮接合机构的套筒正在移动时，判定输入转速NM与输出转速NC之间的旋转差是否为预定值以上，并据此改变向构成一方或另一方的齿轮接合机构供应的液压的量，更具体而言，在判定为旋转差为预定值以上时，使向构成另一方的齿轮接合机构供应的液压的量比没有判定为旋转差为预定值以上时增大。因此，能够供应适当的液压量。换言之，不会不必要地供应过大的液压而使耐久性下降。此外，在换档力是液压的情况下，通过以高液压进行挂档，能够快速地挂档。

实施例3

图12是示出本发明的第3实施例的装置的动作的流程图。

第3实施例是第2实施例的变形例，以与第2实施例的不同点为中心进行说明，在第3实施例，当在S206中判断为计算出的旋转差为预定值以上时，由于处于产生旋转差而难以传递发动机10的驱动力的状态，因此，进入S208，将决定应该向建立当前档的齿轮接合机构的活塞室供应的液压的齿轮接合负荷计算为零，另一方面，在为否定时，由于不是该状态，因此，进入S210，使用图7所示的相加部分，计算出稍大的值，来作为决定应该向建立当前档的齿轮接合机构的活塞室供应的液压的目标换档负荷。

即，在1速驱动齿轮32等齿轮的齿尖产生毛刺或破损而最终不能挂档，必须跳过该变速档，因此，根据构成一方的齿轮接合机构的套筒从挂档位置起的移动状态，改变向构成一方的齿轮接合机构的活塞的活塞室供应的液压量。另外，剩余的S200～S204以及S212～S218的处理与第2实施例相同。

在第3实施例中，如上述那样构成，因此，与第2实施例相同，在检测出构成一方的齿轮接合机构的套筒正在从挂档位置移动时，向构成另一方的齿轮接合机构供应液压并执行预换档，由此，能够使经由构成另一方的齿轮接合机构的变速的准备提前，使从检测起到变速完成为止的时间提前，从而能够在不给乘坐者带来不舒服感的状态下进行行驶。

此外构成为：在执行了预换档后，向第1离合器24和第2离合器26中的构成另一方的离合器供应液压而使其动作。因此，能够经由被构成另一方的齿轮接合机构的套筒接合后的变速档齿轮，将发动机10的驱动力进行变速后输出，从而能够尽可能抑制发生发动机10的驱动力暂时变为零的驱动力缺失。

此外构成为：在判定为构成一方的齿轮接合机构的套筒正在移动时，判定输入转速NM与输出转速NC之间的旋转差是否为预定值以上，并据此而改变向构成一方或另一方的齿轮接合机构供应的液压量，更具体而言，在判定为旋转差为预定值以上时，使向构成一方的齿轮接合机构供应的液压量比没有判定为旋转差为预定值以上时减少。因此，能够尽可能抑制发生经由构成一方的齿轮接合机构的当前的变速档下的驱动力缺失，或者使经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速的准备进一步提前，更具体而言，能够实现前者。

此外，能够向构成一方的齿轮接合机构供应适当的换档力，换言之，不会不必要地供应过大的换档力而使耐久性下降，而且，即使液压为低压状态，通过套筒的移动所需的时间不会长期化这点，也能够提高耐久性。

实施例4

图13是示出本发明的第4实施例的装置的动作的流程图。

第4实施例是第1实施例的变形例，以与第1实施例的不同点为中心进行说明，在第4实施例中，在S300中，判断建立当前档的齿轮接合机构的活塞的位移是否为齿轮脱离判定值以上，在为否定时，进入S302，继续进行当前档下的行驶，另一方面，在为肯定时，进入S304，检测从预定时间前起的油门开度AP的变化(表示要求驱动力)，并判断检测出的值是否为预定值以上。

油门开度AP的变化是通过求出与前次值之间的差分来计算的。“预定时间”例如为1.0秒(sec)。另外，该值可以与在基于图5所示的变速映射图的变速判断中使用的油门开度AP的变化值的阈值不同。即，在基于图5所示的变速映射图的变速判断中，除了油门开度AP自身以外，有时还根据油门开度AP的某时间的变化来判断变速，可以使此时的油门开度AP和/或时间的阈值不同。

当在S304中为肯定时，在S306，计算(决定)降档(DN)侧的值，作为目标变速档(下一档)，例如，如果当前档为3速，则计算(决定)出2速，另一方面，在为否定时，进入S308，计算(决定)升档(UP)侧的值作为目标变速档，例如，如果当前档为3速，则计算(决定)出4速。

即，检测表示乘坐者的要求驱动力的、车辆1的油门开度AP的从预定时间前起的历时变化，并且，根据检测出的油门开度变化，选择构成应该预换档的另一方的齿轮接合机构，更具体而言，根据检测出的油门开度AP的变化，计算目标变速档，并据此选择构成应该预换档的另一方的齿轮接合机构。另外，剩余的S300～S302以及S310～S316的处理与第1实施例没有不同。

在第4实施例中，如上述那样构成，因此，与之前的实施例同样，在检测出构成一方的齿轮接合机构的套筒正在从挂档位置移动时，向构成另一方的齿轮接合机构供应液压而执行预换档，由此，能够使经由构成另一方的齿轮接合机构的变速的准备提前，使从检测起到变速完成为止的时间提前，从而能够在不给乘坐者带来不舒服感的状态下进行行驶。

此外构成为：在执行了预换档后，向第1离合器24和第2离合器26中的构成另一方的离合器供应液压而使其动作。因此，能够经由被构成另一方的齿轮接合机构的套筒接合后的变速档齿轮，将发动机10的驱动力进行变速后输出，从而能够尽可能抑制发生发动机10的驱动力暂时变为零的驱动力缺失。

此外，构成为：检测油门开度AP的历时变化，根据检测出的油门开度AP的历时变化，计算目标变速档，并据此选择构成应该预换档的另一方的齿轮接合机构。因此，能够按照驾驶员的意思，适当选择被构成另一方的齿轮接合机构的套筒接合的变速档，来传递驱动力。

另外，根据第4实施例的预定时间前起的油门开度AP的变化来计算(决定)目标变速档的结构可以与第1～第3实施例等其它实施例进行组合。

实施例5

图14是示出本发明的第5实施例的装置的动作的流程图。

第5实施例是第2实施例的变形例，以与第2实施例的不同点为中心进行说明，在第5实施例中，在S400中判断建立当前档的齿轮接合机构的活塞的位移是否为齿轮脱离判定值以上，在为否定时，进入S402，继续进行当前档下的行驶，另一方面，在为肯定时，进入S404，判断建立当前档的齿轮接合机构的活塞的位移的速度、即齿轮脱离速度是否为预定速度以上。

在S404中，通过将根据位移传感器88的输出而检测出的、建立了当前接合的变速档(当前档)的套筒的位移速度与预定速度进行比较，来进行判断(判定)。预定速度被设定为足够检测出图4的(d)等的产生完全旋转差的状态的值。

当在S404中为肯定时，意味着建立当前档的齿轮接合机构的套筒的位移为齿轮脱离判定值以上，且处于产生旋转差而难以传递发动机10的驱动力的状态。因此，进入S406，使用图7所示的相加部分，计算出稍大的值，来作为决定应该向建立下一档的齿轮接合机构的活塞室供应的液压的目标换档负荷，另一方面，在为否定时，进入S408，计算出不使用相加部分的(与第1实施例相同)稍小的值来作为目标换档负荷。

即，根据构成一方的齿轮接合机构的套筒的从挂档位置起的移动状态，改变向构成另一方的齿轮接合机构的活塞的活塞室供应的液压量。另外，剩余的S400～S402以及S410～S416的处理与第2实施例相同。

在第5实施例中，如上述那样构成，因此，与之前的实施例同样，在检测出构成一方的齿轮接合机构的套筒正在从挂档位置移动时，向构成另一方的齿轮接合机构供应液压而执行预换档，由此，能够使经由构成另一方的齿轮接合机构的变速的准备提前，使从检测起到变速完成为止的时间提前，从而能够在不给乘坐者带来不舒服感的状态下进行行驶。

此外构成为：在执行了预换档后，向第1离合器24和第2离合器26中的构成另一方的离合器供应液压而使其动作。因此，能够经由被构成另一方的齿轮接合机构的套筒接合后的变速档齿轮，将发动机10的驱动力进行变速后输出，从而能够尽可能抑制发生发动机10的驱动力暂时变为零的驱动力缺失。

此外构成为：在判定为构成一方的齿轮接合机构的套筒正在移动时，判定该套筒的移动速度是否为预定速度以上，根据判定出的结果，改变向构成一方或另一方的齿轮接合机构供应的液压量，更具体而言，在判定为构成一方的齿轮接合机构的套筒的移动速度为预定速度以上时，使向构成另一方的齿轮接合机构供应的液压量比没有判定为旋转差为预定值以上时增大。因此，除了上述效果以外，通过根据套筒的移动速度进行判定，能够预测套筒的脱离量而进一步提前进行应对。另外，可以替代套筒的移动速度，而使用移动加速度。

另外，在第5实施例中，将建立了当前接合的变速档的套筒的位移速度与预定速度进行比较，来计算建立下一档的齿轮接合机构的目标换档负荷，但也可以取代之而计算针对建立当前档的齿轮接合机构的负荷。

实施例6

图15是示出本发明的第6实施例的装置的动作的流程图。

以下进行说明，在S500中，判断建立了当前档的齿轮接合机构的套筒的位移是否为齿轮脱离判定值以上，在为否定时，进入S502，继续进行当前档下的行驶，另一方面，在为肯定时，进入S504，判断脱离量是否为规定值以上。

S504的判断是通过将在S500中得到的套筒的位移与规定值进行比较来进行的。规定值例如表示产生与图4的(e)相应的旋转差的程度的位移值。另外，S504是判定在建立了当前档的齿轮接合机构的套筒中是否产生了旋转差的处理，因此，与S106同样，可以替代位移而计算旋转差，与预定值进行比较，由此进行判断。

当在S504中为否定时，判断为建立了当前档的齿轮接合机构的套筒移动了齿轮脱离判定值以上但仍处于没有产生旋转差的状态，因此，进入S506，向建立了当前档的齿轮接合机构的活塞的活塞室供应液压，重新进行驱动。

另一方面，当在S504中为肯定时，判断为建立了当前档的齿轮接合机构的套筒处于产生旋转差的状态，因此进入S508，向建立下一档(目标段)的齿轮接合机构的活塞室供应液压，执行向下一档进行的预换档。从S510进入S514，执行与第1实施例的S18～S22的处理相同的处理。

在第6实施例中，如上述那样构成，因此，与之前的实施例同样，在检测出构成一方的齿轮接合机构的套筒正在从挂档位置移动时，向构成另一方的齿轮接合机构供应液压而执行预换档，由此，能够使经由构成另一方的齿轮接合机构的变速的准备提前，使从检测起到变速完成为止的时间提前，从而能够在不给乘坐者带来不舒服感的状态下进行行驶。

此外构成为：在执行了预换档后，向第1离合器24和第2离合器26中的构成另一方的离合器供应液压而使其动作。因此，能够经由被构成另一方的齿轮接合机构的套筒接合后的变速档齿轮，将发动机10的驱动力进行变速后输出，从而能够尽可能抑制发生发动机10的驱动力暂时变为零的驱动力缺失。

此外构成为：在判定为构成一方的齿轮接合机构的套筒移动了预定值以上时，判定该套筒是否从挂档位置朝空档位置移动了被设定为比预定值大的规定值以上，并根据判定出的结果改变向构成一方或另一方的齿轮接合机构供应的液压量，更具体而言，在判定为移动了规定值以上时，向构成另一方的齿轮接合机构供应液压而执行预换档，相反，在没有判定为移动了规定值以上时，向构成一方的齿轮接合机构供应液压，使构成一方的齿轮接合机构的套筒朝挂档位置回归。因此，除了上述效果以外，能够尽可能抑制产生经由构成一方的齿轮接合机构的当前的变速档下的驱动力缺失，或者使经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速的准备进一步提前，更具体而言，能够实现前者。

实施例7

图16是示出本发明的第7实施例的装置的动作的流程图。

第7实施例是第6实施例的变形例，以与第6实施例的不同点为中心进行说明，在S600中，判断建立了当前档的齿轮接合机构的活塞的套筒是否为齿轮脱离判定值以上，在为否定时，进入S602，继续进行当前档下的行驶，另一方面，在为肯定时，进入S604，判断脱离量是否为所述的规定值以上。另外，规定值可以设为与图15流程图的S504相同的值，但也可以不同。

当在S604中为否定时，同样判断为建立当前档的齿轮接合机构的套筒移动了齿轮脱离判定值以上但仍处于没有产生旋转差的状态，因此，进入S606，向建立当前档的齿轮接合机构的活塞的活塞室供应液压，重新进行驱动，并且，向建立下一档(目标段)的齿轮接合机构的活塞室供应液压，执行向下一档进行的预换档。

另一方面，当在S604中为肯定时，进入S608，向建立下一档(目标段)的齿轮接合机构的活塞室供应液压，执行向下一档进行的预换档。从S610进入S614，执行与第1实施例的S18～S22的处理相同的处理。

图17是对第7实施例的处理进行说明的时序图。

如该图的(a)所示，在时刻t1处，在判断为构成当前档的齿轮接合机构的套筒的脱离量较大时，输入转速NM与输出转速NC之间的旋转差也增大，因此，仅进行向下一档的预换档。

另一方面，如该图的(b)所示，当在时刻t1判断为构成当前档的齿轮接合机构的套筒的脱离量较小时，可以向建立当前档的齿轮接合机构的活塞室供应液压，重新驱动当前档的套筒，与此并行地，向建立下一档的齿轮接合机构的活塞室供应液压，进行向下一档的预换档，使构成当前档的齿轮接合机构的套筒回归到挂档位置。

在第7实施例中，如上述那样构成，因此，与之前的实施例同样，在检测出构成一方的齿轮接合机构的套筒正在从挂档位置移动时，向构成另一方的齿轮接合机构供应液压而执行预换档，由此，能够使经由构成另一方的齿轮接合机构的变速的准备提前，使从检测起到变速完成为止的时间提前，从而能够在不给乘坐者带来不舒服感的状态下进行行驶。

此外构成为：在执行了预换档后，向第1离合器24和第2离合器26中的构成另一方的离合器供应液压而使其动作。因此，能够经由被构成另一方的齿轮接合机构的套筒接合后的变速档齿轮，将发动机10的驱动力进行变速后输出，从而能够尽可能抑制发生发动机10的驱动力暂时变为零的驱动力缺失。

此外构成为：在判定为构成一方的齿轮接合机构的套筒移动了预定值以上时，判定该套筒是否从挂档位置朝空档位置移动了被设定为比预定值大的规定值以上，并根据判定出的结果改变向构成一方或另一方的齿轮接合机构供应的液压量，更具体而言，在判定为移动了规定值以上时，向构成另一方的齿轮接合机构供应液压，执行预换档，相反，在没有判定为移动了规定值以上时，向构成一方的齿轮接合机构供应液压，使该套筒朝挂档位置回归，并且，向构成另一方的齿轮接合机构供应液压，执行预换档。因此，除了上述效果以外，还能够尽可能抑制发生经由构成一方的齿轮接合机构的当前的变速档下的驱动力缺失。

此外，能够阻止离合器的活塞室变为空洞，能够提高完全接合时的液压的上升特性，因此，能够进一步提高经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速的响应性。

此外，如图17所示，在时刻t1，能够使向第1离合器24、第2离合器26中的与当前档对应的一侧的离合器供应的供应压下降到能够传递从发动机10输入的驱动力(扭矩)的程度，抑制液压的不必要的增大，另一方面，能够向下一档侧的离合器供应少量的液压，提高通过C to C变速而切换到下一档时的响应性。

实施例8

图18是示出本发明的第8实施例的装置的动作的流程图。

第8实施例是采用了预测的方法的实施例，以下进行说明，在S700中，判断建立当前档的齿轮接合机构的活塞的位移是否为齿轮脱离判定值以上的，在为否定时，进入S702，继续进行当前档下的行驶，另一方面，在为肯定时，进入S704，判断预测预换档是否已完成。

图19是示出在第8实施例中使用的变速映射图的特性的说明图。

在第8实施例中，如图所示，除了通常的变速特性以外，还设定有预换档特性。将该特性称作“预测预换档”特性。在第1实施例～第7实施例中，关于“预换档”，在车速V和油门开度AP超过该图中实线所示的6种边界线的时刻，执行向该变速档进行的预换档，但在第8实施例的情况下，构成为：在图19所示的特性的情况下，在车速V和油门开度AP超过比其靠前的虚线所示的边界线的时刻，执行预换档，接下来，在超过实线所示的边界线的时刻，进行C to C变速。即，与之前的实施例相比，更提前执行预换档，因此，将其称作“预测预换档”。另外，图19，与图5的情况同样，仅示出了升档。

返回到图18流程图的说明，当在S704中为否定时，进入S706，判断脱离量是否为所述的规定值以上。另外，与第7实施例不同的是，规定值可以设为与图15流程图的S504相同的值，但也可以不同。

当在S706中为否定时，进入S708，向建立当前档的齿轮接合机构的活塞的活塞室供应液压，重新进行驱动，另一方面，在S706中为肯定时，进入S710，向建立下一档(目标段)的齿轮接合机构的活塞室供应液压，执行向下一档进行的预换档。接下来，从S712进入S716，执行与第1实施例的S18～S22的处理相同的处理。

图20是对第8实施例的处理进行说明的时序图。

当在图18流程图的S700中判断为当前档的套筒的位移为齿轮脱离判定值以上、且在S704中判断为预测预换档已完成时，如图20的(a)所示，在时刻t1开始C toC变速。

即，在时刻t1处，通过从第1离合器24和第2离合器26中的构成一方的离合器(构成建立当前档的齿轮接合机构的一侧的离合器)中排出预定量(少量)的液压，来开始变速。

此外，如该图的(b)所示，在当前档的套筒的脱离量较大但没有判断为预测预换档已完成时，在时刻t1开始向下一档进行的预换档，在预换档完成的时刻t2开始C to C变速。

此外，如该图的(c)所示，在当前档的套筒的脱离量较小且没有判断为预测预换档已完成时，在时刻t1并行地进行针对当前档的重新驱动和向下一档的预换档。

在第8实施例中，如上所述，构成为：在判定为构成一方的齿轮接合机构的套筒已移动、且判定为构成另一方的齿轮接合机构的预换档已完成时，向第1离合器24和第2离合器26中的构成另一方的离合器供应液压而进行接合，并从构成一方的离合器中排出液压而进行释放。因此，与之前的实施例同样，能够经由构成另一方的齿轮接合机构而变速到下一档，能够使从检测起到变速完成为止的时间提前，因此能够在不给乘坐者带来不舒服感的状态下进行行驶，并且，能够抑制产生发动机10的驱动力暂时变为零的驱动力缺失。

此外构成为：在判定为构成一方的齿轮接合机构的套筒没有移动预定值以上且构成另一方的齿轮接合机构的预换档没有完成时，判定构成一方的齿轮接合机构的套筒是否移动了规定值以上，在判定为该套筒移动了规定值以上时，向构成另一方的离合器供应液压而进行接合，并从构成一方的离合器中排出液压而进行释放。因此，除了上述效果以外，还根据构成一方的齿轮接合机构的套筒的移动的程度，换言之，根据齿轮脱离的程度而使对应方式不同，由此，即使存在不能预测的状况时，也能够使经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速进一步提前。

此外构成为：在判定为构成一方的齿轮接合机构的套筒没有移动规定值以时，向构成一方的齿轮接合机构供应液压，使构成一方的齿轮接合机构的套筒朝挂档位置回归。因此，除了上述效果以外，还能够可靠地抑制产生经由构成一方的齿轮接合机构的当前的变速档下的驱动力缺失。

此外构成为：在判定为构成一方的齿轮接合机构的套筒正在移动时，从构成一方的离合器中排出预定量的液压，因此，除了上述效果以外，还能够更加可靠地抑制产生经由构成一方的齿轮接合机构的当前的变速档下的驱动力缺失。

即，如图20的(a)、(b)所示，在判断为当前档的套筒的位移为齿轮脱离判定值(预定值)以上时，在时刻t1，通过从第1离合器24和第2离合器26中的构成一方的离合器(构成建立当前档的齿轮接合机构的一侧的离合器)中排出预定量(少量)的液压，来开始变速，因此，能够更加可靠地抑制产生经由构成一方的齿轮接合机构的当前的变速档下的驱动力缺失。

此外，如图20的(c)所示，与第7实施例相同，使向当前档侧的离合器供应的供应液压下降到发动机扭矩对应值为止，抑制液压的不必要的增大，另一方面，使向下一档(另一方)侧的离合器供应的供应液压略微上升，因此，能够提高切换到下一档时的变速响应性。

如上所述，在第1实施例～第8实施例中，该自动变速器的控制装置构成为具有：第1输入要素、第2输入要素(由奇数档输入轴16和第1副输入轴20构成的第1输入要素，由偶数档输入轴14和第2副输入轴22构成的第2输入要素)，它们经由第1离合器24、第2离合器26与车辆1中搭载的原动机(发动机)10连接；至少1个输出要素(输出轴28)，其与所述第1输入要素、所述第2输入要素平行地配置；多组变速档齿轮(1速驱动齿轮32～7速-8速从动齿轮54)，它们配置在所述第1输入要素、所述第2输入要素与所述输出要素之间；多个齿轮接合机构60、62、64、66，它们具有套筒60g、62g、64g、66g，在被供应了液压(换档力)时，所述套筒能够从空档位置移动到挂档位置，使分别构成所述多组的变速档齿轮的一方与所述第1输入要素、所述第2输入要素中的一方或所述输出要素接合；以及液压(换档力)供应控制单元(换档控制器84)，其根据所述车辆的行驶状态，控制对分别构成第1输出路径和第2输出路径的所述第1齿轮接合机构、所述第2齿轮接合机构中的一方的液压(换档力)供应，经由被构成所述一方的齿轮接合机构的套筒接合后的变速档齿轮，将所述原动机的驱动力进行变速后输出，其中，所述第1输出路径从所述第1输入要素起，经由所述多个齿轮接合机构中的第1齿轮接合机构(齿轮接合机构60、62中的任意一个)和所述第1离合器24，到所述输出要素为止，所述第2输出路径从所述第2输入要素起，经由所述多个齿轮接合机构中的第2齿轮接合机构(齿轮接合机构64、66中的任意一个)和所述第2离合器26，到所述输出要素为止；在该自动变速器的控制装置中，具有套筒位置判定单元(换档控制器84，S10、S100、S200、S300、S400、S500、S600、S700)，该套筒位置判定单元判定构成所述一方的齿轮接合机构的套筒是否正在从所述挂档位置朝所述空档位置移动，并且，在由所述套筒位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构(例如，60)的套筒(例如60g)正在从所述挂档位置朝所述空档位置移动时，所述液压(换档力)供应控制单元向构成所述第1输出路径和第2输出路径中的另一方的齿轮接合机构(例如64)供应液压(换档力)，执行使套筒(例如64g)移动到所述挂档位置的预换档(换档控制器84，S16、S112、S212、S310、S410、S508、S608、S710)，因此，检测构成一方的齿轮接合机构的套筒的举动变化，并据此向构成另一方的齿轮接合机构供应液压(换档力)、执行预换档，由此，能够使经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速的准备提前，能够使从检测起到变速完成为止的时间提前，因此能够在不给乘坐者带来不舒服感的状态下进行行驶。

此外构成为：所述液压(换档力)供应控制单元向构成所述另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档，然后使所述第1离合器和所述第2离合器中的构成所述另一方的离合器接合，更具体而言，向离合器供应液压(换档力)而使其接合(换档控制器84，S16、S112、S212、S310、S410、S508、S608、S710)，因此，除了上述效果以外，通过使构成另一方的离合器进行动作，还能够经由被构成另一方的齿轮接合机构的套筒接合后的变速档齿轮将发动机10的驱动力进行变速后输出，能够尽可能抑制产生发动机10的驱动力暂时变为零的驱动力缺失。

此外构成为：在由所述挂档位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒(齿轮接合机构60、62、64、66的套筒60g、62g、64g、66g中的任意一个)正在移动时，所述液压(换档力)供应控制单元判定所述输入要素与所述输出要素之间(输入转速NM和输出转速NC之间)的旋转差是否为预定值以上，并根据所述判定出的结果，改变向构成所述一方或所述另一方的齿轮接合机构供应的液压量(换档力)(换档控制器84，S100～S110、S200～S210)。因此，除了上述效果以外，还判定旋转差是否为预定值以上，并根据判定出的结果改变向构成一方或另一方的齿轮接合机构供应的液压量(换档力)，由此，能够尽可能抑制产生经由构成一方的齿轮接合机构的当前的变速档下的驱动力缺失，或者使经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速的准备进一步提前。

此外构成为：所述液压(换档力)供应控制单元在判定为所述旋转差为预定值以上时，使向构成所述另一方的齿轮接合机构(齿轮接合机构60、62、64、66中的任意一个)供应的液压量(换档力)比没有判定为所述旋转差为预定值以上时增大(换档控制器84，S100～S110)。因此，除了上述效果以外，还能够向构成另一方的齿轮接合机构供应适当的液压量(换档力)。换言之，不会不必要地供应过大的液压(换档力)而使耐久性下降。此外，在换档力是液压的情况下，通过以高液压进行挂档，能够快速地挂档。

此外构成为：所述液压(换档力)供应控制单元在判定为所述旋转差为预定值以上时，使向构成所述一方的齿轮接合机构(齿轮接合机构60、62、64、66中的任意一个)供应的液压量(换档力)比没有判定为所述旋转差为预定值以上时减小(换档控制器84，S200～S210)。因此，除了上述效果以外，同样，还能够向构成一方的齿轮接合机构供应适当的液压量(换档力)。换言之，不会不必要地供应过大的液压(换档力)而使耐久性下降。此外，在换档力为液压的情况下，即使处于低压状态，通过移动所需的时间不会长期化这点，也能够提高耐久性。

此外构成为：在由所述挂档位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒(齿轮接合机构60、62、64、66的套筒60g、62g、64g、66g中的任意一个)正在移动时，所述液压(换档力)供应控制单元判定构成所述一方的齿轮接合机构的套筒的移动速度是否为预定速度以上，并根据所述判定出的结果，改变向构成所述一方或所述另一方的齿轮接合机构供应的液压量(换档力)(换档控制器84，S400～S408)。因此，除了上述效果以外，通过根据套筒的移动速度(也可以是加速度)进行判定，还能够预测套筒的脱离量而进一步提前进行应对。

此外构成为：在判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒的移动速度为预定速度以上时，所述液压(换档力)供应控制单元使向构成所述另一方的齿轮接合机构供应的液压量(换档力)比没有判定为所述旋转差为预定值以上时增大(换档控制器84，S400～S408)。因此，除了上述效果以外，还能够使经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速的准备进一步提前。

此外构成为：所述车辆的行驶状态至少由所述车辆的油门踏板的开度规定，并具有检测所述油门踏板的开度的历时变化的油门开度历时变化检测单元(换档控制器84，S304)，所述液压(换档力)供应控制单元根据由所述油门开度历时变化检测单元检测出的所述油门踏板的开度的历时变化，选择构成所述应该预换档的另一方的齿轮接合机构(换档控制器84，S306、S308)。因此，除了上述效果以外，还能够按照驾驶员的意思，适当选择由构成另一方的齿轮接合机构的套筒接合的变速档，来传递驱动力。

此外构成为：在由所述挂档位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒(齿轮接合机构60、62、64、66的套筒60g、62g、64g、66g中的任意一个)移动了预定值以上时，所述液压(换档力)供应控制单元判定构成所述一方的齿轮接合机构的套筒是否从所述挂档位置朝所述空档位置移动了被设定为比所述预定值大的规定值以上，并根据所述判定出的结果，改变向构成所述一方或所述另一方的齿轮接合机构供应的液压量(换档力)(换档控制器84，S500～S508、S600～S608)。因此，除了上述效果以外，还判定套筒是否移动了规定值以上，并根据判定出的结果改变向构成一方或另一方的齿轮接合机构供应的液压量(换档力)，由此，能够尽可能抑制产生经由构成一方的齿轮接合机构的当前的变速档下的驱动力缺失，或者使经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速的准备进一步提前。

此外构成为：所述液压(换档力)供应控制单元在判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了所述规定值以上时，向构成所述另一方的齿轮接合机构供应液压(换档力)，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档，在没有判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了所述规定值以上时，向构成所述一方的齿轮接合机构供应液压(换档力)，使构成所述一方的齿轮接合机构的套筒朝所述挂档位置回归(换档控制器84，S500～S508)。因此，除了上述效果以外，在判定为套筒移动了规定值以上时，还执行预换档，由此，能够使经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速的准备提前，并且，在没有判断为构成一方的齿轮接合机构的套筒移动了规定值以上时，向构成一方的齿轮接合机构供应液压(换档力)，使构成一方的齿轮接合机构的套筒朝挂档位置回归，由此，能够尽可能抑制产生经由构成一方的齿轮接合机构的当前的变速档下的驱动力缺失。

此外构成为：所述液压(换档力)供应控制单元在判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了所述规定值以上时，向构成所述另一方的齿轮接合机构供应液压(换档力)，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档，在没有判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了所述规定值以上时，向构成所述一方的齿轮接合机构供应液压(换档力)，使构成所述一方的齿轮接合机构的套筒朝所述挂档位置回归，并且，向构成所述另一方的齿轮接合机构供应液压(换档力)，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档(换档控制器84，S600～S608)。因此，除了上述效果以外，在判定为套筒移动了规定值以上时，还执行预换档，由此，能够使经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速的准备提前。

此外，在没有判定为构成一方的齿轮接合机构的套筒移动了规定值以上时，向构成一方的齿轮接合机构供应液压(换档力)，使构成一方的齿轮接合机构的套筒朝挂档位置回归，并且，向构成另一方的齿轮接合机构供应液压(换档力)，执行使套筒移动到挂档位置的预换档，由此，能够尽可能抑制产生经由构成一方的齿轮接合机构的当前的变速档下的驱动力缺失，而且，能够使经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速的准备进一步提前。

此外构成为：如图17的(b)的“离合器”所示那样，所述液压(换档力)供应控制单元以不传递所述原动机的驱动力的程度的接合力使所述第1离合器和所述第2离合器中的构成所述另一方的离合器接合。因此，除了上述效果以外，还能够阻止离合器的活塞室变为空洞，能够提高完全接合时的液压的上升特性，因此，能够进一步提高经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速的响应性。

此外，构成为：如图17的(b)的离合器所示那样，在由所述套筒位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒正在从所述挂档位置朝所述空档位置移动时，所述液压(换档力)供应控制单元降低所述第1离合器和所述第2离合器中的构成所述一方的离合器的接合力，因此，除了上述效果以外，还能够提高C to C变速下的响应性。

另外，在上述说明中，设置有液压供应装置80，由液压构成使齿轮接合机构的套筒移动的换档力，但也可以替代液压，而设置电动等的其它机械机构，将其输出作为换档力供应给套筒。

此外，在上述说明中，齿轮接合机构的“套筒”不仅指套筒自身，还以包含与其关联的换档叉、换档叉轴或换档致动器的全部的含义来进行使用。

此外，在上述说明中，根据位移或旋转差自身来检测齿轮接合机构的套筒的齿轮脱离，但也可以计算它们的变化率，并与适当设定的阈值进行比较。

此外，在上述说明中，公开了第1实施例～第8实施例，但这些只是示例，可以进行变形。如上所述，例如，在第5实施例中，将建立了当前接合的变速档的套筒的位移速度与预定速度进行比较，来计算建立下一档的齿轮接合机构的目标换档负荷，但也可以取而代之，以计算针对建立当前档的齿轮接合机构的负荷。

此外，在上述说明中，公开了第1实施例～第8实施例，这些不仅可以单独实施，也可组合实施。如上所述，例如，可以将根据第4实施例的预定时间前起的油门开度AP的变化来计算(决定)目标变速档的结构与其它实施例进行组合。

此外，对双离合器型的自动变速器进行了说明，但双离合器型的自动变速器不限于所例示的结构，而可以是任意结构。

此外，作为原动机，例示了发动机(内燃机)，但是不限于此，可以是发动机与电动机的混合，也可以是电动机。

产业上的可利用性

根据本发明，构成为：在双离合器型的自动变速器中，具有多个齿轮接合机构，该多个齿轮接合机构具有能够使变速档齿轮与输入轴等接合的套筒，根据车辆的行驶状态，向由齿轮接合机构的任意一个构成的第1输出路径和由另外的齿轮接合机构构成的第2输出路径中的一方供应液压(换档力)，将原动机的驱动力进行变速后输出，并且，判定构成一方的齿轮接合机构的套筒是否正在移动(S10)，在为否定时，通过由构成一方的齿轮接合机构建立的变速档进行变速(S12)，另一方面，在为肯定时，向构成另一方的齿轮接合机构供应液压，执行预换档(S16)。因此，能够检测出齿轮接合机构的套筒的无意的举动变化而快速地进行应对，从而在不给乘坐者带来不舒服感的状态下进行行驶。

标号说明

T变速器(自动变速器)，1车辆，10发动机(原动机)，12变矩器，12d锁止离合器，14偶数档输入轴(输入要素)，16奇数档输入轴(输入要素)，18怠速轴，20第1副输入轴(输入要素)，22第2副输入轴(输入要素)，24第1离合器，26第2离合器，28输出轴(输出要素)，32、34、36、38、40、42、44、46驱动齿轮，48、50、52、54从动齿轮，56RVS惰轮，58RVS离合器，60、62、64、66齿轮接合机构，60g、62g、64g、66g套筒，76车轮，80液压供应装置，80b液压泵，80c调节阀(调压阀)，80f、80g、80h、80i、80j、80k第1～第6线性电磁阀，80m、80n、80o、80p第1～第4伺服变速阀，84换档控制器(液压(换档力)供应控制单元)，86发动机控制器

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.(修改后)、一种自动变速器的控制装置，其具有：

第1输入要素、第2输入要素，它们经由第1离合器、第2离合器而与车辆中搭载的原动机连接；

至少1个输出要素，其与所述第1输入要素、所述第2输入要素平行地配置；

多组变速档齿轮，它们被配置在所述第1输入要素、所述第2输入要素与所述输出要素之间；

多个齿轮接合机构，它们具有套筒，在被供应了换档力时，所述套筒能够从空档位置移动到挂档位置，使分别构成所述多组的变速档齿轮中的一方与所述第1输入要素、所述第2输入要素中的一方或所述输出要素接合；以及

换档力供应控制单元，其根据所述车辆的行驶状态，控制对分别构成第1输出路径和第2输出路径的第1齿轮接合机构和第2齿轮接合机构中的一方的换档力的供应，经由被构成所述一方的齿轮接合机构的套筒接合后的变速档齿轮，将所述原动机的驱动力进行变速后输出，其中，所述第1输出路径从所述第1输入要素起，经由所述多个齿轮接合机构中的所述第1齿轮接合机构和所述第1离合器而到达所述输出要素，所述第2输出路径从所述第2输入要素起，经由所述多个齿轮接合机构中的所述第2齿轮接合机构和所述第2离合器而到达所述输出要素，

所述自动变速器的控制装置的特征在于，具有套筒位置判定单元，该套筒位置判定单元判定构成所述一方的齿轮接合机构的套筒是否正在从所述挂档位置朝所述空档位置移动，而且，在由所述套筒位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒正在从所述挂档位置朝所述空档位置移动时，所述换档力供应控制单元向构成所述第1输出路径和第2输出路径中的另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档，在执行了所述预换档之后，使所述第1离合器和所述第2离合器中的构成所述另一方的离合器接合，并且，在使构成所述另一方的离合器接合之后，使构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动到空档位置。

2.(删除)

3.(修改后)、根据权利要求1所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

在由所述挂档位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒正在移动时，所述换档力供应控制单元判定所述输入要素与所述输出要素之间的旋转差是否为预定值以上，并根据所述判定的结果改变向构成所述一方或另一方的齿轮接合机构供应的换档力。

4.根据权利要求3所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

在判定为所述旋转差为预定值以上时，与没有判定为所述旋转差为预定值以上时相比，所述换档力供应控制单元增大向构成所述另一方的齿轮接合机构供应的换档力。

5.根据权利要求3所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

在判定为所述旋转差为预定值以上时，与没有判定为所述旋转差为预定值以上时相比，所述换档力供应控制单元减小向构成所述一方的齿轮接合机构供应的换档力。

6.(修改后)、根据权利要求1所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

在由所述挂档位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒正在移动时，所述换档力供应控制单元判定构成所述一方的齿轮接合机构的套筒的移动速度是否为预定速度以上，并根据所述判定的结果改变向构成所述一方或另一方的齿轮接合机构供应的换档力。

7.根据权利要求6所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

在判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒的移动速度为预定速度以上时，与没有判定为所述旋转差为预定值以上时相比，所述换档力供应控制单元增大向构成所述另一方的齿轮接合机构供应的换档力。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

所述车辆的行驶状态至少由所述车辆的油门踏板的开度规定，并且，所述控制装置具有检测所述油门踏板的开度的历时变化的油门开度历时变化检测单元，所述换档力供应控制单元根据由所述油门开度历时变化检测单元检测出的所述油门踏板的开度的历时变化，选择构成应该进行所述预换档的另一方的齿轮接合机构。

9.(修改后)、根据权利要求1所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

在由所述挂档位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了预定值以上时，所述换档力供应控制单元判定构成所述一方的齿轮接合机构的套筒是否从所述挂档位置朝所述空档位置移动了被设定为比所述预定值大的规定值以上，并根据所述判定的结果改变向构成所述一方或另一方的齿轮接合机构供应的换档力。

10.根据权利要求9所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

所述换档力供应控制单元在判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了所述规定值以上时，向构成所述另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档，在没有判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了所述规定值以上时，向构成所述一方的齿轮接合机构供应换档力，使构成所述一方的齿轮接合机构的套筒朝所述挂档位置回归。

11.根据权利要求9所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

所述换档力供应控制单元在判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了所述规定值以上时，向构成所述另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档，在没有判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了所述规定值以上时，向构成所述一方的齿轮接合机构供应换档力，使构成所述一方的齿轮接合机构的套筒朝所述挂档位置回归，并向构成所述另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档。

12.(修改后)、根据权利要求1～11中的任意一项所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

所述换档力供应控制单元以不传递所述原动机的驱动力的程度的接合力使所述第1离合器和第2离合器中的构成所述另一方的离合器接合。

13.根据权利要求1～12中的任意一项所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

在由所述套筒位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒正在从所述挂档位置朝所述空档位置移动时，所述换档力供应控制单元降低所述第1离合器和第2离合器中的构成所述一方的离合器的接合力。

说明或声明(按照条约第19条的修改)

权利要求第1项与申请时的权利要求第2项合并，并且，根据段落[0097][0098]的记载等，明确了：在判定为产生了齿轮脱离，在预换档以及向下一档进行的离合器接合完成后，进行当前档的换档脱离。

在引用文献1(特公平08-001247号公报)中，是这样结构：在发生齿轮脱离的同时，强制使当前档的档杆139返回到空档位置(引用文献1：段落[0029][0030])。

本发明可得到以下效果：能够更加顺畅地进行发生齿轮脱离时的变速动作。

Claims (13)

1.一种自动变速器的控制装置，其具有：

第1输入要素、第2输入要素，它们经由第1离合器、第2离合器而与车辆中搭载的原动机连接；

至少1个输出要素，其与所述第1输入要素、所述第2输入要素平行地配置；

多组变速档齿轮，它们被配置在所述第1输入要素、所述第2输入要素与所述输出要素之间；

多个齿轮接合机构，它们具有套筒，在被供应了换档力时，所述套筒能够从空档位置移动到挂档位置，使分别构成所述多组的变速档齿轮中的一方与所述第1输入要素、所述第2输入要素中的一方或所述输出要素接合；以及

换档力供应控制单元，其根据所述车辆的行驶状态，控制对分别构成第1输出路径和第2输出路径的第1齿轮接合机构和第2齿轮接合机构中的一方的换档力的供应，经由被构成所述一方的齿轮接合机构的套筒接合后的变速档齿轮，将所述原动机的驱动力进行变速后输出，其中，所述第1输出路径从所述第1输入要素起，经由所述多个齿轮接合机构中的所述第1齿轮接合机构和所述第1离合器而到达所述输出要素，所述第2输出路径从所述第2输入要素起，经由所述多个齿轮接合机构中的所述第2齿轮接合机构和所述第2离合器而到达所述输出要素，

所述自动变速器的控制装置的特征在于，具有套筒位置判定单元，该套筒位置判定单元判定构成所述一方的齿轮接合机构的套筒是否正在从所述挂档位置朝所述空档位置移动，而且，在由所述套筒位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒正在从所述挂档位置朝所述空档位置移动时，所述换档力供应控制单元向构成所述第1输出路径和第2输出路径中的另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档。

2.根据权利要求1所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

所述换档力供应控制单元向构成所述另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档，然后使所述第1离合器和所述第2离合器中的构成所述另一方的离合器接合。

3.根据权利要求1或2所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

在由所述挂档位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒正在移动时，所述换档力供应控制单元判定所述输入要素与所述输出要素之间的旋转差是否为预定值以上，并根据所述判定的结果改变向构成所述一方或另一方的齿轮接合机构供应的换档力。

4.根据权利要求3所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

在判定为所述旋转差为预定值以上时，与没有判定为所述旋转差为预定值以上时相比，所述换档力供应控制单元增大向构成所述另一方的齿轮接合机构供应的换档力。

5.根据权利要求3所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

在判定为所述旋转差为预定值以上时，与没有判定为所述旋转差为预定值以上时相比，所述换档力供应控制单元减小向构成所述一方的齿轮接合机构供应的换档力。

6.根据权利要求1或2所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

在由所述挂档位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒正在移动时，所述换档力供应控制单元判定构成所述一方的齿轮接合机构的套筒的移动速度是否为预定速度以上，并根据所述判定的结果改变向构成所述一方或另一方的齿轮接合机构供应的换档力。

7.根据权利要求6所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

在判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒的移动速度为预定速度以上时，与没有判定为所述旋转差为预定值以上时相比，所述换档力供应控制单元增大向构成所述另一方的齿轮接合机构供应的换档力。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

所述车辆的行驶状态至少由所述车辆的油门踏板的开度规定，并且，所述控制装置具有检测所述油门踏板的开度的历时变化的油门开度历时变化检测单元，所述换档力供应控制单元根据由所述油门开度历时变化检测单元检测出的所述油门踏板的开度的历时变化，选择构成应该进行所述预换档的另一方的齿轮接合机构。

9.根据权利要求1或2所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

在由所述挂档位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了预定值以上时，所述换档力供应控制单元判定构成所述一方的齿轮接合机构的套筒是否从所述挂档位置朝所述空档位置移动了被设定为比所述预定值大的规定值以上，并根据所述判定的结果改变向构成所述一方或另一方的齿轮接合机构供应的换档力。

10.根据权利要求9所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

所述换档力供应控制单元在判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了所述规定值以上时，向构成所述另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档，在没有判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了所述规定值以上时，向构成所述一方的齿轮接合机构供应换档力，使构成所述一方的齿轮接合机构的套筒朝所述挂档位置回归。

11.根据权利要求9所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

所述换档力供应控制单元在判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了所述规定值以上时，向构成所述另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档，在没有判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了所述规定值以上时，向构成所述一方的齿轮接合机构供应换档力，使构成所述一方的齿轮接合机构的套筒朝所述挂档位置回归，并向构成所述另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档。

12.根据权利要求2～11中的任意一项所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

所述换档力供应控制单元以不传递所述原动机的驱动力的程度的接合力使所述第1离合器和第2离合器中的构成所述另一方的离合器接合。

13.根据权利要求1～12中的任意一项所述的自动变速器的控制装置

在由所述套筒位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒正在从所述挂档位置朝所述空档位置移动时，所述换档力供应控制单元降低所述第1离合器和所述第2离合器中的构成所述一方的离合器的接合力。