CN104246266A - 运行用于离合器的操纵设备的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种运行用于离合器的操纵设备的方法，所述操纵设备具有：定子装置；能够相对于定子装置转动的转子装置；和能够相对于转子装置在轴向方向上受限移位的滑架装置，所述滑架装置具有分离轴承，所述分离轴承能够与离合器的杠杆元件贴靠，其中预负荷点确定成，使得滑架装置的分离轴承在离合器转动时将最小的挤压力施加到离合器的杠杆元件上，并且其中定子装置为了滑架装置的移位而通电，使得在离合器转动时不低于预负荷点。

Description

运行用于离合器的操纵设备的方法

技术领域

本发明涉及一种运行用于离合器、尤其是用于机动车辆离合器的操纵设备的方法。

背景技术

从之前的但是没有公开的DE10 2011 102 222.1中已知一种用于离合器的操纵设备，所述操纵设备具有定子装置、能够相对于定子装置转动的转子装置和能够相对于转子装置在轴向方向上受限移位的滑架装置。在转子装置和滑架装置之间设有滚动体螺纹传动机构，所述滚动体螺纹传动机构具有多个匝和带有滚动体的滚动体回转部。滚动体回转部具有换道区域，所述换道区域构成为，使得滚动体在环周方向上在换道区域之前在第一和第二匝之间运行，并且滚动体在环周方向上在换道区域之后在第二和第三匝之间运行。

发明内容

本发明的目的是提出一种运行用于离合器的操纵设备的方法，以便能够实现离合器的可靠的转矩传递。

根据本发明，所述目的通过根据权利要求1所述的用于运行用于离合器的操纵设备的方法来实现，所述操纵设备具有：定子装置；能够相对于定子装置转动的转子装置；和能够相对于转子装置在轴向方向上受限移位的滑架装置，所述滑架装置具有分离轴承，所述分离轴承能够与离合器的杠杆元件贴靠，其中预负荷点确定成，使得滑架装置的分离轴承在离合器转动时将最小的挤压力施加到离合器的杠杆元件上，并且其中定子装置为了滑架装置的移位而通电，使得在离合器转动时不低于预负荷点。

在本文中，要指出的是，当分离轴承施加到离合器的杠杆元件上的挤压力下降到不允许的水平上、尤其下降到0牛上时，才通过滑架装置存在低于预负荷点。根据操纵设备的构造，在滑架装置运动到离合器上或远离离合器时能够低于预负荷点。

本发明的优选的实施例在从属权利要求中说明。

尤其地，操纵设备具有滚动体螺纹传动机构，所述滚动体螺纹传动机构设置在转子装置和滑架装置之间并且具有至少三个匝和具有滚动体的滚动体回转部，其中滚动体回转部具有换道区域，所述换道区域构成为，使得滚动体在环周方向上在换道区域之前在第一和第二匝之间运行，并且滚动体在环周方向U上在换道区域之后在第二和第三匝之间运行。

尤其地，操纵设备构成为用于机动车辆的离合器。离合器尤其为摩擦离合器，例如所述摩擦离合器为了换挡设置在机动车辆的内燃机和变速器之间。离合器一方面能够构成为单离合器，然而也能够构成为多离合器，尤其构成为双离合器。在双离合器的情况下，优选地设有两个所述类型的操纵设备。在一个尤其优选的实施例中，操纵设备和离合器是用于机动车辆的混合模块的一部分。

此外，离合器能够构成为干式离合器和湿式离合器。离合器一方面能够是在无操纵的状态中接合的、也就是说常闭式的离合器，或者另一方面是在无操纵的状态中分离的、也就是说常开式的离合器。在常闭式的离合器的情况下，作用于操纵设备的杠杆元件通常构成为盘簧，而在常开式的离合器的情况下，操纵设备所作用于的杠杆元件通常构成为杠杆弹簧。此外，离合器一方面能够构成为压式离合器，也就是说其中操纵设备将压力施加到杠杆元件上的离合器，或者另一方面构成为拉式离合器，也就是说其中操纵设备将拉力施加到杠杆元件上的离合器。

优选地，定子装置和能够相对于定子装置转动的转子装置形成电动机。电动机优选构成为三相交流电动机，其中在转子侧设有磁体、更确切地说永磁体，并且在定子侧设有交替通电的线圈。根据一个优选的实施例，电动机构成为外转子，也就是说在其内部中具有定子装置，所述定子装置由环形的可转动的转子装置包围。然而，电动机也能够构成为内转子。

操纵设备能够经由馈电部来通电并且优选地安装在机动车辆的动力传动系中，使得所述操纵设备仅必须为了接合和分离离合器而通电。通过设置在转子装置和滑架装置之间的作用路径中的滚动体螺纹传动机构，将转子装置的旋转移动转换成滑架装置的平移移动。滚动体螺纹传动机构优选构成为自锁紧的。经由分离轴承，滑架装置能够直接地或间接地作用于离合器的杠杆元件，所述分离轴承例如构成为角接触球轴承，但是也能够构成为锥形滚子轴承、滚针轴承或滑动轴承。

例如，定子装置能够抗转动地构成有承载部段、尤其是壳体承载件，使得定子装置的馈电部借助于线缆并且在没有回转接头或感应联接装置的情况下是可能的。离合器的输入轴或内燃机的输出轴在径向方向上在定子装置之内伸展。输入轴相对于定子装置或承载部段可转动地安装。

然而，也可能的是，定子装置抗转动地设置在离合器的输入轴上，也就是说以内燃机的转速转动。在该情况下，需要回转接头或感应联接装置来对操纵设备通电。在一个方向上对操纵设备通电产生转子装置的与动力传动系的输入转速相比提高的转速，由此分离离合器。在另一个方向上对操纵设备通电产生转子装置的与动力传动系的输入转速相比减小的转速，由此接合离合器。因此，经由转子装置的加速引入离合器的分离过程，而经由转子装置的制动引入离合器的接合过程。同样也可能的是，通过转子装置的制动引入离合器的分离过程，而通过转子装置加速引入离合器的接合过程。

根据一个优选的实施例，滚动体螺纹传动机构具有外套筒，在所述外套筒中插入异形弹簧，所述异形弹簧具有多个匝。异形弹簧尤其由螺旋状卷绕的弹簧线构成，其中在一个优选的设计方案中，卷绕的弹簧线是轮廓化的，这就是说，在轴向方向上在两侧设有接触轮廓，所述接触轮廓通过位于其间的脊部而分开。异形弹簧的两个依次的匝的相邻的接触轮廓反映了滚动体的表面几何形状的一部分，使得相应的滚动体能够在轴向方向上在异形弹簧的两个相邻的匝之间的沿环周方向伸展的轨道中引导。

外套筒为了安装异形弹簧借助于盖子关闭，所述盖子与外套筒通过多个在环周方向上分布设置的螺钉拧紧。在盖子和外套筒之间优选设有补偿盘。补偿盘以不同的厚度存在，以便在运行操纵设备时一方面确保滚动体螺纹传动机构在轴向方向上最大程度上没有间隙，并且另一方面确保滚动体螺纹传动机构的平稳运转性并且尤其不会被卡住。因此，借助于配合的补偿盘，在组装操纵设备时，能够精确地设定设置有螺旋形的异形弹簧的空间的轴向长度。

根据一个优选的实施例，第一倾斜力矩支撑装置设置在滑架装置的第一端部的区域中。第二倾斜力矩支撑装置设置在滑架装置的与第一端部在轴向方向上相对置的第二端部的区域中。以所述类型和方式，可能的是，在从操纵设备的侧面观察时，不仅沿顺时针、而且也逆时针支撑作用于滑架装置的倾斜力矩。

有利的是，两个在轴向方向上相对置的倾斜力矩支撑装置对油脂腔限界，在所述油脂腔中设置有滚动体回转部、和优选设置有异形弹簧，所述异形弹簧至少具有第一、第二和第三匝。在此，有利的是，倾斜力矩支撑装置同时承担密封件的功能，所述倾斜力矩支撑装置中的一个设置在外套筒侧并且另一个设置在盖子侧。在两个密封件之间的空间优选用油脂填充，以便使滚动体螺纹传动机构的摩擦最小化并且防止卡住滚动体。优选地，倾斜力矩支撑装置具有至少一个环和至少一个内套筒。环与内套筒以滑动的或滚动的方式贴靠。尤其有利的是，两个倾斜力矩支撑装置具有各一个环和各一个内套筒。

有利的是，环间接地或直接地固定在滑架装置上，并且内套筒间接地或直接地固定在定子装置上。在此，有利的是，环和内套筒不相对于彼此转动，因为滑架装置和定子装置也以有利的方式在运行操纵设备时不相对于彼此转动并且尤其相对于彼此抗转动地构成。优选地，环固定在外套筒上或滑架装置的盖子上。尤其有利的是，环压入到外套筒中或滑架装置的盖子中。

根据另一个优选的实施例，内套筒的直径比滑架装置的外套筒的直径小。优选地，内套筒在轴向方向上至少部分地在滑架装置的外套筒之内延伸。尤其有利的是，两个内套筒在轴向方向上至少部分地在滑架装置的外套筒之内延伸。

根据另一个有利的实施例，环具有块形的横截面。优选地，环由刚性的和/或压力稳定的材料构成。有利的是，环由塑料或烧结材料构成。尤其有利的是，作为塑料使用聚四氟乙烯(PTFE)。如果环由烧结材料构成，那么尤其有利的是，在烧结环中放入润滑剂。根据另一个优选的实施例，环具有带有减少摩擦的特性的覆层，优选地由聚四氟乙烯(PTFE)制成的覆层。

根据另一个优选的实施例，环具有滚动轴承。所述滚动轴承以有利的方式仅允许环朝向内套筒在轴向方向上的移位，因为在运行操纵设备时，环和内套筒以有利的方式不相对于彼此转动，尤其也因为在运行操纵设备时滑架装置和定子装置也有利的方式不相对于彼此转动。优选地，滑架装置和定子装置相对于彼此抗转动地构成。

滚动体螺纹传动机构的由滚动体填充的滚动体回转部优选地与转子装置一件式地构成，更确切地说与转子装置的轭一件式地构成。转子装置的轭经由支撑轴承、尤其径向轴承间接地或直接地可转动地支撑在定子装置上。

除了换道区域之外，滚动体环形件还具有至少一个承载区域，所述承载区域在环周方向上在换道区域之前和在换道区域之后设置。在换道区域中，在运行操纵设备时，也就是说在转子装置转动时，回转的滚动体从异形弹簧的一个轨道移位到异形弹簧的相邻的轨道中。更准确地说，滚动体在环周方向上在换道区域之前在承载区域中设置在异形弹簧的第一和第二匝之间的轨道中，而滚动体在环周方向上在换道区域之后在承载区域中设置在异形弹簧的第二和第三匝之间的轨道中。

滚动体回转部的承载区域基本上构成为是螺旋形的。螺旋形的承载区域的螺距相应于在异形弹簧的第一和第二匝之间的轨道，滚动体在所述轨道中运行。同样地，螺旋形的承载区域的螺距相应于在异形弹簧的第二和第三匝之间的轨道，滚动体在所述轨道中运行。

在一个优选的实施例中，在电动机构成为外转子的情况下，滚动体回转部设置在转子装置的外环周上，而与此相应地，滚动体在其匝之间运行的异形弹簧设置在径向外部并且构成为内部轮廓化的异形弹簧，其中不仅脊部、而且用于滚动体的接触轮廓在径向方向上指向内。然而，也可能的是，例如在电动机构成为内转子的情况下，滚动体回转部设在转子装置的内环周上，并且与此相应地，异形弹簧设置在径向内部并且构成为外部轮廓化的异形弹簧。

根据另一个优选的实施例，承载区域的端部经由进入部段过渡到换道区域中。换道区域经由离开部段过渡到承载区域的开始部分中。有利的是，在进入部段中，滚动体回转部的深度在径向方向上从承载区域至换道区域连续增大。在离开部段中，滚动体回转部的深度在径向方向上从换道区域至承载区域持续减小。由此，能够均匀地引入滚动体和将滚动体从换道区域引出。

尤其有利的是，滚动体构成为球。此外，在此有利的是，滚动体回转部构成为环形的球槽。在承载区域中，球槽优选地基本上U形地构成，其中球基本上以其直径的一半在操纵设备的径向方向上沉入到球槽中。

此外，有利的是，换道区域的深度基本上等于、优选大于球的直径。这表示，在换道区域中，球在操纵设备的径向方向上能够至少几乎完全沉入到球形槽中。沉入深度必须至少大到使得球能够从在操纵设备的轴向方向上设置在第一和第二匝之间的轨道改变到在轴向方向上设置在第二和第三匝之间的轨道上，而在此不会接触第二匝、尤其不会接触异形弹簧在第二匝的区域中的脊部。优选地，球的直径小于换道区域的深度。

在运行操纵设备时，有利的是，为了确定预负荷点，对定子装置通电，使得滑架装置在预负荷点被推测所在的范围中在轴向方向上移位，并且在该范围中监控定子装置的电流消耗和/或转子装置的转速和/或滑架装置的速度。

此外，有利的是，预负荷点在电流消耗的全局最小值和/或转速的全局最大值和/或速度的全局最大值的范围中确定。

根据方法的另一个有利的构成方案，预负荷点以距电流消耗的在数值方面的最大的增大的范围和/或转速的在数值方面的最大的增大的范围和/或速度的在数值方面的最大的增大的范围具有预设间距的方式确定。

优选地，电流消耗的增大和/或转速的增大和/或速度的增大经由滑架装置在轴向方向上经过的位移来确定。

此外，优选地，预负荷点在运行操纵设备期间多次被确定。

在此，有利的是，新的预负荷点仅须距之前确定的预负荷点确定设定的最大路段，并且在其他情况下作为不允许被丢弃。

优选地，预负荷点用于匹配操纵设备的和/或离合器的转矩-位移特性曲线。

附图说明

在下文中根据优选的实施例结合所附的附图详细阐述本发明。在附图中示出：

图1示出用于离合器的操纵设备的一个实施例的剖面图，

图2示出图1中的操纵设备的滚动体螺纹传动机构的侧视图，

图3示出图1中的操纵设备的滚动体回转部在承载区域中的细节图，

图4示出下述图表，所述图表关于操纵位移示出操纵设备的电流消耗(上面)和操纵设备的转子装置的转速(下面)，

图5示出下述图表，所述图表关于离合器的操纵时间示出操纵位移(上面)、操纵设备在电压恒定时的电流消耗(中间)和电流消耗的斜率。

具体实施方式

图1至5涉及用于离合器2、尤其用于机动车辆的动力传动系的操纵设备1的一个优选的实施例。在本说明书中不视为对本发明重要的特征理解成可选的。因此，下面的描述也涉及操纵设备1的其他的实施例，这些实施例具有要在下文中阐述的特征的部分组合。同样地，下面的描述涉及操纵设备1与离合器2的组合或组装，尤其是在机动车辆的动力传动系中。

离合器2围绕转动轴线Z可转动地安装并且具有至少一个没有示出的压盘、至少一个没有示出的反压盘和至少一个在离合器2的轴向方向A上设置在压盘和反压盘之间的没有示出的离合器盘。反压盘与离合器2的壳体构件、尤其与离合器盖固定连接、尤其是拧紧。压盘抗转动地安装在离合器壳体中、尤其是离合器盖之内并且能够在轴向方向A上受限地移位。尤其地，压盘借助于多个没有示出的板簧抗转动地固定在离合器壳体中并且远离反压盘地被预紧。

此外，离合器2具有杠杆元件3，所述杠杆元件能够对于常闭式离合器2构成为盘簧并且为了常开式的离合器2构成为杠杆弹簧。杠杆元件3在壳体侧受到支撑并且能够通过操纵设备1来操纵。壳体侧的支撑例如能够通过固定在离合器盖上的没有示出的支承单元进行，通过所述支承元件，杠杆元件3可倾斜地悬挂。对此，支承单元例如具有两个在轴向方向A上间隔开的线环，杠杆元件3沿离合器2的径向方向R在所述线环之间延伸。经由在径向方向R上设置在优选基本上环形构成的杠杆元件3的内侧上的杠杆梢部，杠杆元件3能够通过操纵设备1来操纵。

在常闭式离合器2的情况下，构成为盘簧的杠杆元件3的作用力大于板簧的反作用力，而在常开式离合器2的情况下，板簧的反作用力大于构成为杠杆弹簧的杠杆元件3的作用力。与此相应地，通过操纵元件1对常闭式离合器2的盘簧的操纵引起离合器2由于盘簧的倾斜或弹开而分离，也就是说引起压盘的抬起并且引起压盘远离反压盘，而在常开式的离合器2的情况下通过操纵设备1对杠杆弹簧的操纵引起离合器2通过杠杆弹簧的倾斜而接合。

在离合器2接合的情况下，转矩从离合器2的输入侧、例如从双质量飞轮经由离合器壳体和反压盘还有压盘以摩擦配合的方式传递到离合器盘上，所述压盘和反压盘与离合器壳体、尤其与离合器盖抗转动地连接。转矩从摩擦配合地夹紧在反压盘和压盘之间的离合器盘传递至离合器2的输出侧，例如传递至变速器的输入轴。

因为由于摩擦配合不仅离合器盘的摩擦衬片经受磨损、而且反压盘和压盘的摩擦面小程度地经受磨损，在离合器2的使用寿命期间，压盘必须一直移动靠近反压盘，以便在轴向方向A上补偿摩擦衬片的厚度的和摩擦面的厚度的减小并且能够建立摩擦配合或者接合离合器2。对此，在离合器2中例如设有没有示出的、基于力的或基于位移的磨损调整装置。

作用于离合器2的杠杆元件3的操纵设备1具有定子装置4和能够相对于定子装置4转动的转子装置6。例如，定子装置4能够抗转动地构成有承载件部段，尤其是壳体承载件。优选地，定子装置4和转子装置6形成电动机，尤其是三相交流电动机。对此，定子装置4设有馈电部5，以便在没有示出的定子侧的线圈中产生交变电磁场。转子装置6为了与定子侧的电磁体产生磁性的相互作用而具有磁体7，更确切地说永磁体。

优选地，电动机构成为所谓的外转子，也就是说，定子装置4在操纵设备1的或离合器2的径向方向R上设置在转子装置6之内。然而，也可能的是，将电动机构成为内转子，也就是说，定子装置4在径向方向R上设置在转子装置6之外。

在图1中示出的转子装置6具有轭8，所述轭在径向方向R上通过支撑轴承9支撑在离合器2的侧部上，也就是说关于图1在右侧上。因此，在示出的实施例中，支撑轴承9在操纵设备1的或离合器2的轴向方向A上设置在用于定子装置4的馈电部5的相对侧上。支撑轴承9能够直接地或间接地与定子装置4连接。支撑轴承9优选地构成为滚动轴承，尤其构成为滚珠轴承，如示出的那样优选地构成为双滚珠轴承。然而，滚针轴承或滑动轴承也是可能的。

除了定子装置4和转子装置6之外，操纵设备1还具有能够相对于转子装置6在轴向方向A上受限移位的滑架装置10。滑架装置10在径向方向R上设置在转子装置6之外。滑架装置10具有外套筒11，所述外套筒在用于定子装置4的馈电部5的侧部上、也就是说关于图1在左侧上通过盖子12封闭。在轴向方向A上，在外套筒11和盖子12之间设置补偿盘13，以便限定和设定用于滚动体螺纹传动机构22的异形弹簧25的通过外套筒11和盖子12限界的结构空间的轴向长度，在下文中更详细描述所述滚动体螺纹传动机构。借助于多个在操纵设备1的或离合器2的环周方向U上设置的螺钉14，盖子12穿过补偿盘13与外套筒11拧紧。

在轴向方向A上在滑架装置10的两侧上分别设有倾斜力矩支撑装置15、16，以用于支撑作用于滑架装置10上的倾斜力矩。两个倾斜力矩支撑装置15、16中的第一倾斜力矩支撑装置15设置在滑架装置10的第一端部的区域中，参考图1设置在左侧上。第二倾斜力矩支撑装置16设置在与第一端部在轴向方向A上相对置的第二端部上，也就是说参考图1设置在滑架装置10的右侧上。第一倾斜力矩支撑装置15具有第一环17和第一内套筒19，其中在示出的实施例中，第一环17的内环周与第一内套筒的19的外环周以滑动的方式贴靠。同样地，第二倾斜力矩支撑装置16具有第二环18和第二内套筒20，其中在示出的实施例中，第二环18的内环周与第二内套筒20的外环周以滑动的方式贴靠。

内套筒19、20的直径小于滑架装置10的外套筒11的直径。尤其地，两个内套筒19、20在轴向方向A上至少部分地在滑架装置10的外套筒11之内延伸。内套筒19、20间接地或直接地固定在定子装置4上。环17、18间接地或直接地固定在滑架装置10上。例如，第一环17压入到滑架装置10的盖子12中，而第二环18压入到滑架装置10的外套筒11中。优选地，在环17、18和相应的内套筒19、20之间在操纵设备1运行时不出现相对转速，因为优选地滑架装置10相对于定子装置4抗转动地固定。因此，优选地，环17、18仅在轴向方向A上与相应的内套筒19、20以滑动的方式贴靠。

两个环17、18中的每一个都具有块形的横截面。两个环17、18中的每一个都由刚性的材料构成。替选地或附加地，两个环17、18中的每一个都由压力稳定的材料构成。

两个环17、18优选地由塑料、尤其优选地由聚四氟乙烯(PTFE)构成。然而，也可能的是，两个环17、18由不同的材料构成，所述材料具有带有减小摩擦的特性的覆层。例如，所述覆层能够是由聚四氟乙烯(PTFE)制成的覆层。同样地，可能的是，两个环17、18由烧结材料构成。在此，尤其有利的是，在烧结材料中加入润滑剂。

根据另一个没有示出的实施例，可能的是，第一环17与第一内套筒19以滚动的方式贴靠，而第二环18与第二内套筒20以滚动的方式贴靠。尤其地，以滚动的方式贴靠为仅在轴向方向A上以滚动的方式贴靠。例如，对此，环17、18具有滚动轴承。

两个在轴向方向A上相对置的倾斜力矩支撑装置15、16对油脂腔29限界，在所述油脂腔中设置属于滚动体螺纹传动机构22的滚动体回转部23，所述滚动体回转部在下文中更详细描述。优选在油脂腔29中也设有异形弹簧25。与此相应地，在一个尤其优选的实施例中，两个倾斜力矩支撑装置15、16也承担用于向外密封油脂腔29的密封件的功能。

在径向方向R上在外套筒11之外设有分离轴承21。分离轴承21在示出的实施例中构成为角接触球轴承，然而，例如也能够构成锥形滚子轴承、滚针轴承或滑动轴承。经由分离轴承21和/或外套筒11，滑架装置10间接地或直接地作用于杠杆元件3的在径向方向R上位于内部的舌状部上，以便分离或接合离合器2。

滚动体螺纹传动机构22优选在径向方向R上设置在转子装置6和滑架装置10之间。在示出的实施例中，滚动体螺纹传动机构22的异形弹簧25具有12个匝，其中原则上大于/等于3的任意匝数是可能的。

除了异形弹簧25之外，滚动体螺纹传动机构22具有已经在上文中提到的滚动体回转部23，在所述滚动体回转部中，优选以在整个环周上分布的方式，滚动体24以一列、或者必要时也以在轴向方向A上彼此间隔开的多列设置。滚动体回转部23尤其构成为是沟形的或槽形的，并且一方面能够作为单独的构件与转子装置6、尤其与轭8连接，但是也能够与转子装置6或轭8构成为是一件式的，如这在图1中示出的那样。尤其地，滚动体回转部23在转子装置6的或轭8的外环周中构成，而对操纵设备1的驱动借助于外转子来进行。当对操纵设备1的驱动借助于内转子进行时，相反地有利的是，滚动体回转部23设置在转子装置6的或轭8的内环周中。

滚动体24在油脂腔29中运行并且优选地构成为球，所述油脂腔通过附加地作用为密封件的倾斜力矩支撑装置15、16在轴向方向A上被密封。然而，也可能的是，滚动体24构成为针，或具有桶或圆桶形状。相应于滚动体24的外部轮廓，异形弹簧25具有接触轮廓27，滚动体24的表面区域贴靠在所述接触轮廓上。在此，所述接触轮廓27基本上相应于一个或多个滚动体24的相应的表面区域。在示出的实施例中，异形弹簧25的匝具有两个在轴向方向A上彼此间隔开的接触轮廓27，所述接触轮廓通过位于其之间的脊部28彼此分开。

异形弹簧25构成为内部轮廓化的异形弹簧25，因为滚动体24在径向方向R上在异形弹簧25之内运行。然而，相反地，也可能的是，异形弹簧25在应用内转子的情况下构成为外部轮廓化的异形弹簧25。

滚动体回转部23具有换道区域30，所述换道区域构成为，使得滚动体24在环周方向U上在换道区域30之前在滚动体回转部23的承载区域31中并且在轴向方向A上在异形弹簧25的第一和第二匝26a、26b之间运行，并且滚动体24在环周方向U上在换道区域30之后在滚动体回转部23的承载区域31中并且在轴向方向A上在异形弹簧25的第二和第三匝26b、26c之间运行。在异形弹簧25的第一和第二匝26a、26b之间因此在环周方向U上限定用于滚动体24的第一轨道，而在异形弹簧25的第二和第三匝26b、26c之间在环周方向U上限定用于滚动体24的第二轨道。在该处要注意的是，第一匝26a、第二匝26b和第三匝26c为异形弹簧25的三个依次的匝，这三个匝在轴向方向A上能够构成在异形弹簧25的任意位置上。

如这在图2中示出的那样，当从侧面观察操纵设备1时，第二匝26b与换道区域30交叉。换道区域30在径向方向R上与承载区域31相比具有更大的深度。承载区域31经由进入部段32过渡到换道区域30中并且换道区域30经由离开部段33过渡到承载区域31中。滚动体回转部23在径向方向R上的深度在进入部段32中从承载区域31到换道区域30连续变大。滚动体回转部23在径向方向R上的深度在离开部段33中从换道区域30到承载区域31连续减小。

承载区域31基本上构成为是螺纹形的。承载区域31的螺距基本上相应于异形弹簧25在该区域中的螺距，更确切地说，基本上相应于在第一和第二匝26a、26b之间和在第二和第三匝26b、26c之间的轨道。

滚动体24优选地构成为球。滚动体回转部23优选地构成为环形的球槽。在换道区域30中，在此确保，滚动体24、也就是球在径向方向R上能够沉入到异形弹簧25的第二匝26b的脊部28之下，以便执行从在第一和第二匝26a、26b之间的轨道至在第二和第三匝26b、26c之间的另一个轨道的换道。对此，有利的是，换道区域30的深度基本上等于球的直径。优选地，换道区域30的深度大于球的直径，借此所述球能够完全沉入到球槽中并且可靠地不接触异形弹簧25的第二匝26b的脊部28。

在运行操纵设备1时，转子装置6的转动通过对定子装置4的相应的通电引起滚动体回转部23的转动。滚动体24在滚动体螺纹传动机构22之内穿过在异形弹簧25的第一和第二匝26a、26b之间的和在异形弹簧25的第二和第三匝26b、26c之间的轨道，由此这些轨道在轴向方向A上运动，并且转子装置6的旋转运动转换成滑架装置10的平移移动，异形弹簧25以轴向固定的方式安装在所述滑架装置中。滑架装置10的平移移动能够用于间接地或直接地操纵离合器2。

因为滚动体螺纹传动机构22优选地构成为自锁的，优选仅在离合器2的运行状态改变时，才需要对定子装置4通电。通电能够在转子装置6的两个转动方向上进行，其中在一个转动方向上接合离合器2，并且在相反的转动方向上分离离合器2。然而，在定子装置4一起转动时，其他类型的通电也是可能的。

操纵设备1的预负荷点确定成，使得滑架装置10的分离轴承21在离合器2转动时将最小的挤压力施加到离合器2的杠杆元件3上。定子装置4为了滑架装置10的移位被通电，使得在离合器2转动时不低于预负荷点。

尤其地，为了确定预负荷点对定子装置4通电，使得滑架装置10在预负荷点所推测的范围中在轴向方向A上移位，并且在所述范围中监控定子装置4的电流消耗(图4上面)和/或转子装置6的转速(图4下面)和/或滑架装置10的速度(没有示出)。预负荷点在电流消耗的全局最小值和/或转速的全局最大值和/或速度的全局最大值的范围中确定。

在此，有利的是，预负荷点以距电流消耗在数值方面的最大增大的范围和/或转速在数值方面的最大增大的范围和/或速度在数值方面的最大增大的范围具有预设间距的方式被确定。电流消耗的和/或转速的和/或速度的增大经由滑架装置10在轴向方向A上经过的位移来确定(参考图5下面)。

预负荷点在运行操纵设备1期间多次被确定。新的预负荷点仅须距之前确定的预负荷点固定设定的最大路段。在其他情况下，新的预负荷点作为不允许被丢弃。优选地，预负荷点用于匹配操纵设备1的和/或离合器2的转矩-位移特性曲线。

通过操纵设备1的控制软件来执行预负荷点的适配，使得通过离合器2提供的力矩性能能够被尽可能完全地充分使用。预负荷点的移动伴随着整个负荷曲线的移动，进而伴随着离合器2的转矩-位移特性曲线的移动。因此，通过适配得到的移动也能够归因于离合器2的保存在软件中的力-位移特性曲线适配(触发点移动(Tastpunkt-Verschiebung))。

在适配时，滑架装置10以正向和反向驶过预负荷点被推测所在的特定的范围。在此，在操纵设备1上施加恒定的电压，而例如监控电流消耗或速度。分离轴承21与离合器2的杠杆元件3的接触点识别成在所得到的电流-位移或速度-位移特性曲线中的拐点。拐点在软件侧通过评估所测量的电流关于经过的位移的当前的斜度来确定。预负荷点以距作为位移的函数的电流的或作为位移的函数的速度的在数值方面最大的斜度具有一定间距的形式被确定。替选地，除了最大值之外，也能够考虑将第一次超过之前确定的斜度阈值作为预负荷点的参考点。

所得到的预负荷点的可信性通过下述方式实现：预负荷点仅须以最大的路段改变。所得到的预负荷点随后也能够用于力矩-位移特性曲线的适配。

上述实施例涉及一种运行用于离合器2的操纵设备1的方法，所述操纵设备具有：定子装置4；能够相对于定子装置4转动的转子装置6；和能够相对于转子装置6在轴向方向A上受限移位的滑架装置10，所述滑架装置具有分离轴承21，所述分离轴承能够与离合器2的杠杆元件3贴靠，其中预负荷点确定成，使得滑架装置10的分离轴承21在离合器2转动时将最小的挤压力施加到离合器2的杠杆元件3上，并且其中定子装置4为了滑架装置10的移位而通电，使得在离合器2转动时不低于预负荷点。尤其地，操纵设备1具有滚动体螺纹传动机构22，所述滚动体螺纹传动机构设置在转子装置6和滑架装置10之间并且具有至少三个匝26a、26b、26c和带有滚动体24的滚动体回转部23，其中滚动体回转部23具有换道区域30，所述换道区域构成为，使得滚动体24在环周方向U上在换道区域30之前在第一和第二匝26a、26b之间运行，并且滚动体24在环周方向U上在换道区域30之后在第二和第三匝26b、26c之间运行。

附图标记列表：

1    操纵设备

2    离合器

3    杠杆元件

4    定子装置

5    馈电部

6    转子装置

7    磁体

8    轭

9    支撑轴承

10   滑架装置

11   外套筒

12   盖子

13   补偿盘

14   螺钉

15   第一倾斜力矩支撑装置

16   第二倾斜力矩支撑装置

17   第一环

18   第二环

19   第一内套筒

20   第二内套筒

21   分离轴承

22   滚动体螺纹传动机构

23   滚动体回转部

24   滚动体

25   异形弹簧

26a  第一匝

26b  第二匝

26c  第三匝

27   接触轮廓

28   脊部

29   油脂腔

30   换道区域

31   承载区域

32   进入部段

33   离开部段

A    轴向方向

R    径向方向

U    环周方向

Z    转动轴线

Claims (8)

1.一种运行用于离合器(2)的操纵设备(1)的方法，所述操纵设备具有：定子装置(4)；能够相对于所述定子装置(4)转动的转子装置(6)；和能够相对于所述转子装置(6)在轴向方向(A)上受限移位的滑架装置(10)，所述滑架装置具有分离轴承(21)，所述分离轴承能够与所述离合器(2)的杠杆元件(3)贴靠，其中预负荷点确定成，使得所述滑架装置(10)的分离轴承(21)在所述离合器(2)转动时将最小的挤压力施加到所述离合器(2)的所述杠杆元件(3)上，并且其中所述定子装置(4)为了所述滑架装置(10)的移位而通电，使得在所述离合器(2)转动时不低于所述预负荷点。

2.根据权利要求1所述的方法，其中为了确定所述预负荷点对所述定子装置(4)通电，使得所述滑架装置(10)在所述预负荷点被推测所在的范围中在轴向方向(A)上移位，并且在所述范围中监控所述定子装置(4)的电流消耗和/或所述转子装置(6)的转速和/或所述滑架装置(10)的速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述预负荷点在所述电流消耗的全局最小值和/或所述转速的全局最大值和/或所述速度的全局最大值的范围中确定。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中所述预负荷点以相对于所述电流消耗的在数值方面最大的增大的范围和/或所述转速的在数值方面的最大的增大的范围和/或所述速度的在数值方面最大的增大的范围具有预设间距的方式被确定。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述电流消耗的增大和/或所述转速的增大和/或所述速度的增大经由所述滑架装置(10)在轴向方向(A)上所经过的位移来确定。

6.根据权利要求1至5中至少一项所述的方法，其中在运行所述操纵设备(1)期间多次确定所述预负荷点。

7.根据权利要求6所述的方法，其中新的预负荷点仅须距之前确定的预负荷点一固定设定的最大路段，并且在其他情况下作为不允许被丢弃。

8.根据权利要求1至7中至少一项所述的方法，其中所述预负荷点用于匹配所述操纵设备(1)的和/或所述离合器(2)的转矩-位移特性曲线。