CN104236802B - 空调器检漏系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器检漏系统，包括空调器输送系统，空调器输送系统包括静置缓存区和设置在静置缓存区下游的检漏区，其中，空调器经过静置缓存区的时间大于或者等于预设静置时间，检漏区设置有检漏仪。根据本发明的空调器检漏系统，通过在空调器输送系统上设置缓存区和检漏区，并且空调器经过静置缓存区的时间大于或者等于预设静置时间，即空调器进入检漏区之前，即达到了静置时间要求，从而可以在检漏区直接通过检漏仪对空调器检测判断是否泄漏，整个检漏过程在空调器输送系统对空调器搬运过程中自动完成，不需要码垛，也不用人工手动检测，从而有效提高检测效率和质量。

Description

空调器检漏系统

技术领域

本发明涉及空调器检测领域，具体而言，涉及一种空调器检漏系统。

背景技术

为了保证产品质量，空调器都需要检漏。现有技术中，一般采用保压检漏的方法，即先向空调器的管路中充入一定压力的检测气体，然后保压静置一定的时间，再通过人工或者其他仪器检漏。

以室外机检漏为例，为了节约场地和提高检测效率，现有技术中，一般都采用码垛的方式来使室外机静置，即将充入检测气体的室外机码垛，然后静置一定的时间后，采用人工使用卤素检漏仪的方式进行检漏。

然而这种码垛完之后再进行检漏的方式，还是存在占用大量成品库面积，而且码垛劳动强度高，浪费人力，检漏效率低。另外，人工检测的结果也可能受人员的技术经验、以及心理等因素影响。

发明内容

本发明旨在提供一种可以提高检漏效率的空调器检漏系统。

本发明提供了一种空调器检漏系统，包括空调器输送系统，空调器输送系统包括静置缓存区和设置在静置缓存区下游的检漏区，其中，空调器经过静置缓存区的时间大于或者等于预设静置时间，检漏区设置有检漏仪。

进一步地，检漏区还设置有使空调器定位的定位机构。

进一步地，定位机构包括阻挡块、驱动阻挡块移动的驱动机构以及触发驱动机构的触发装置。

进一步地，检漏区还设置有位于检漏仪上游的扫描装置。

进一步地，检漏区还设置有位于检漏仪下游的贴标装置。

进一步地，空调器输送系统还包括第一输送区、将空调器从第一输送区输送到静置缓存区的第一转向输送区，和将检漏合格的空调器从检漏区输送到第一输送区的第二转向输送区。

进一步地，第一转向输送区包括第一转向机构和第一输送带；

第二转向输送区包括第二转向机构和第二输送带。

进一步地，空调器输送系统还包括返修区，返修区设置在检漏区的下游以存储检漏不合格的空调器。

进一步地，静置缓存区迂回设置。

进一步地，静置缓存区包括至少两层，每层包括至少一个输送段，所有输送段通过平移机构或者提升机构依次连接。

根据本发明的空调器检漏系统，通过在空调器输送系统上设置缓存区和检漏区，并且空调器经过静置缓存区的时间大于或者等于预设静置时间，即空调器进入检漏区之前，即达到了静置时间要求，从而可以在检漏区直接通过检漏仪对空调器检测判断是否泄漏，整个检漏过程在空调器输送系统对空调器搬运过程中自动完成，不需要码垛，也不用人工手动检测，从而有效提高检测效率和质量。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的空调器检漏系统的结构示意图；

图2是图1中标号I处的局部放大图；

图3是根据本发明的空调器检漏系统的静置缓存区的上下两层结构示意图。

附图标记说明：

10，空调器输送系统；

11，静置缓存区；112，平移机构；113，提升机构；

12，检漏区；122，定位机构；122a，阻挡块；122b，触发装置；

13，第一输送区；

14，第一转向输送区；141，第一转向机构；142，第一转向触发装置；143，第一输送带；144，第一输送带触发装置；

15，第二转向输送区；16，返修区；20，检漏仪；30，扫描装置；

40，贴标装置；50，控制装置。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，根据本发明的空调器检漏系统，包括空调器输送系统10，空调器输送系统10包括静置缓存区11和设置在静置缓存区11下游的检漏区12，其中，空调器经过静置缓存区11的时间大于或者等于预设静置时间，检漏区12设置有检漏仪20。本发明通过在空调器输送系统10上设置静置缓存区11和检漏区12，并且空调器经过静置缓存区11的时间大于或者等于预设静置时间，即空调器进入检漏区12之前，即达到了静置时间要求，从而可以在检漏区直接通过检漏仪20对空调器检测判断是否泄漏，整个检漏过程在空调器输送系统10对空调器搬运过程中自动完成，不需要码垛，也不用人工手动检测，从而有效提高检测效率和质量。

根据不同的检测气体和检测精度要求，预设静置时间也不同，一般应当大于15分钟，空调器经过静置缓存区11的时间可以通过静置缓存区11输送速率调节，即可以调节静置缓存区11的输送带的运转速率来调节空调器从进入到离开静置缓存区11的时间。

优选地，结合图1和图2所示，检漏区12还设置有使空调器定位的定位机构122，通过定位机构122使空调器在检漏区12上静止并定位在合适的位置，从而便于检漏仪20检漏或者进行其他操作。根据不同的用途和功能，定位机构122包括扫描定位机构、检漏定位机构和贴标定位机构等。可选择地，也可以一次定位完成多种不同的操作，例如，空调器在某一点定位后，依次完成扫描、检漏、贴标等操作，这样可以减少定位机构，使结构更简单，控制更方便。

具体地，上述这些定位机构在结构上都相同或者相似，即都包括阻挡块122a、驱动阻挡块122a移动的驱动机构(图中未示出)以及触发驱动机构的触发装置122b，阻挡块122a对空调器形成阻挡，从而使空调器在检漏区定位，驱动机构可选择为液压机构、电磁机构或者丝杠螺母机构以及配合相应的动力源，从而驱动阻挡块122a对空调器形成阻挡；或者松开空调器，从而使空调器沿检漏区12继续向下游输送。触发装置122b可选择地的采用常用的传感器，例如光电传感器、红外传感器、光电开关等。

优选地，检漏区12还设置有位于检漏仪20上游的扫描装置30，即开始检漏之前，需要对空调器完成条码扫描工作，便于系统自动对空调器的不同型号识别，从而判断需要检漏的位置等，也便于对检漏结果标记和统计。

更优选地，检漏区12还设置有位于检漏仪20下游的贴标装置40，贴标装置40根据检漏仪20的检漏结果，对检漏完成的空调器自动贴标。本发明中，扫描装置30和贴标装置40采用2个伺服电机驱动，可进行二维平面移动，确保各个产品均可使用。检漏仪20、扫描装置30和贴标装置40通过控制装置50统一协调控制。

结合图1所示，在本发明优选地实施例中，空调器输送系统10还包括第一输送区13、将空调器从第一输送区13输送到静置缓存区11的第一转向输送区14，和将检漏合格的空调器从检漏区12输送到第一输送区13的第二转向输送区15。即静置缓存区11和检漏区12与第一输送区13相对独立，并通过第一转向输送区14和第二转向输送区15连接。采用上述设计方案，能够有效地降低厂房面积要求，并且对现有生产线路改动较小，即只需要在现有生产线路(第一输送区13)的基础上，增加第一转向输送区14、静置缓存区11、检漏区12和第二转向输送区15，即通过第一转向输送区14将空调器从现有生产线路上的转运到静置缓存区11上，并在检漏区12上完成检漏操作后，再通过第二转向输送区15转运回现有生产线路。也就本发明对原有部分基本不需要改变，具有良好的兼容性和可实施性，能够有效地降低成本。

为了有效地降低静置缓存区11占用面积，静置缓存区11可以采用迂回设置，如采用多段曲折设置。结合图1和图3所示，本发明中，静置缓存区11采用上下多层的设置方式，减小占用面积。即静置缓存区11包括至少两层，每层包括至少一个输送段111，所有输送段通过平移机构112或者提升机构113依次连接，平移机构112用于连接同一层的两个不同的输送段111，提升机构113用于连接位于不同层的两个输送段111。提升机构113采用伺服电机进行控制，对行程控制精确到位。

结合图1所示，第一转向输送区14包括第一转向机构141和第一输送带143，以及相应的触发装置，第一转向机构141改变空调器的放置方向，便于通过第一输送带143输送到静置缓存区11上。类似地，第二转向输送区15包括第二转向机构151和第二输送带152以及相应的触发装置。

结合图1所示，空调器输送系统10还包括返修区16，返修区16设置在检漏区12的下游以存储检漏不合格的空调器。

具体地，以空调器的室外机为例，结合图1至3来说明本发明的空调器检漏系统的工作过程，主要包括如下步骤：

1、空调室外机组装完成后，经过第一输送区13输送到第一转向输送区14时，触发第一转向触发装置142，使得第一转向机构141工作，从而将空调室外机沿顺时针方向旋转90度；

2、当空调室外机沿顺时针方向旋转90度后，空调室外机被输送到第一输送带143，并触发第一输送带触发装置144，使得第一输送带143开始工作，将空调室外机输送至静置缓存区11内，静置缓存区11为上下两层，共四段，提升机构113完成空调室外机上下两层之间转移，平移机构112来完成同一层的不同输送段111之间的平移，在静置缓存区11上，空调室外机按照图1所示箭头方向运动；

3、产品经过静置缓存区11用时大于预设静置时间，一般为15分钟以上，当空调室外机被输送到检漏区12时，首先触发扫描定位机构的触发装置，扫描定位机构的阻挡块开始工作，待定位完成后扫描装置30开始工作，对条码进行扫描；

4、条码扫描完成后扫描定位机构的阻挡块移开，空调室外机继续往下游输送，触发检漏定位机构的触发装置，使得检漏定位机构开始工作，待定位完成后检漏仪20开始工作，检漏仪20固定在相应的机械手上，采用3个伺服电机，完成三维的运动，机械手根据扫描后的数据进行位置调整，移动检漏仪20的探头进行检漏，达到检漏的效果。

5、检漏完成后，空调室外机继续向下游输送进入自动贴标程序，即产品在输送过程中，触发贴标定位机构的触发装置，贴标设备完成自动贴标。

在整个流程当中，如若存在扫描异常、检漏异常的产品将进入返修区16，当返修区16产品满时，即会触发返修区触发装置161，此时，整个检漏系统将会停止运行，并发出报警灯以及报警声音，待人工清理返修区16后自动恢复检漏。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种空调器检漏系统，其特征在于，包括空调器输送系统(10)，所述空调器输送系统(10)包括静置缓存区(11)和设置在所述静置缓存区(11)下游的检漏区(12)，其中，所述空调器经过所述静置缓存区(11)的时间大于或者等于预设静置时间，所述检漏区(12)设置有检漏仪(20)；

所述空调器输送系统(10)还包括第一输送区(13)，将所述空调器从所述第一输送区(13)输送到所述静置缓存区(11)的第一转向输送区(14)，和将检漏合格的所述空调器从所述检漏区(12)输送到所述第一输送区(13)的第二转向输送区(15)，所述静置缓存区(11)和所述检漏区(12)与所述第一输送区(13)相对独立，并通过所述第一转向输送区(14)和所述第二转向输送区(15)连接。

2.根据权利要求1所述的空调器检漏系统，其特征在于，所述检漏区(12)还设置有使所述空调器定位的定位机构(122)。

3.根据权利要求2所述的空调器检漏系统，其特征在于，所述定位机构(122)包括阻挡块(122a)、驱动所述的阻挡块(122a)移动的驱动机构以及触发所述驱动机构的触发装置(122b)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器检漏系统，其特征在于，所述检漏区(12)还设置有位于所述检漏仪(20)上游的扫描装置(30)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器检漏系统，其特征在于，所述检漏区(12)还设置有位于所述检漏仪(20)下游的贴标装置(40)。

6.根据权利要求1所述的空调器检漏系统，其特征在于：

所述第一转向输送区(14)包括第一转向机构(141)和第一输送带(143)；

所述第二转向输送区(15)包括第二转向机构(151)和第二输送带(152)。

7.根据权利要求1所述的空调器检漏系统，其特征在于，所述空调器输送系统(10)还包括返修区(16)，所述返修区(16)设置在所述检漏区(12)的下游以存储检漏不合格的所述空调器。

8.根据权利要求1所述的空调器检漏系统，其特征在于，所述静置缓存区(11)迂回设置。

9.根据权利要求8所述的空调器检漏系统，其特征在于，所述静置缓存区(11)包括至少两层，每层包括至少一个输送段(111)，所有输送段通过平移机构(112)或者提升机构(113)依次连接。