CN114323445A - 静置检漏流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种静置检漏流水线，静置检漏流水线包括：静置传输机构，设置在包膜热缩段的下游，静置传输机构用于对待检测件进行传输；检漏机构，设置在静置传输机构的下游，检漏机构用于对经静置传输机构静置后的待检测件进行检漏；其中，静置传输机构包括第一静置段和第二静置段，第一静置段与包膜热缩段连接，第二静置段位于第一静置段和包膜热缩段的上方，第一静置段的传输方向与第二静置段的传输方向相反；静置传输机构还包括第一转移机构，第一转移机构设置在第一静置段的下游，以通过第一转移机构将第一静置段上的待检测件转移至第二静置段上。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的静置流水线的占用空间较大的技术问题。

Description

静置检漏流水线

技术领域

本发明涉及静置检漏技术领域，具体而言，涉及一种静置检漏流水线。

背景技术

目前，在空调生产中，静置检漏是一项非常重要的工序，空调器的系统密封性是判断空调器质量好坏的一个重要指标，一旦发生制冷器泄露，在影响使用的同时，容易造成环境污染。一般来说，空调生产中，一般将静置检漏作为最后一道工序，此时空调打包完成，可在普通滚筒线上进行静置。作为热缩空调，在打包前将一层薄膜进行热缩后就要直接进行静置检漏操作了。

然而，现有技术中的静置检漏往往需要占用较大的空间，造成了产房空间的浪费，不利于空间的合理利用。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种静置检漏流水线，以解决现有技术中的静置流水线的占用空间较大的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种静置检漏流水线，静置检漏流水线用于对待检测件进行静置和检漏，静置检漏流水线包括：静置传输机构，设置在包膜热缩段的下游，静置传输机构用于对待检测件进行传输；检漏机构，设置在静置传输机构的下游，检漏机构用于对经静置传输机构静置后的待检测件进行检漏；其中，静置传输机构包括第一静置段和第二静置段，第一静置段与包膜热缩段连接，第二静置段位于第一静置段和包膜热缩段的上方，第一静置段的传输方向与第二静置段的传输方向相反；静置传输机构还包括第一转移机构，第一转移机构设置在第一静置段的下游，以通过第一转移机构将第一静置段上的待检测件转移至第二静置段上。

进一步地，第一静置段包括相互连接的倾斜段和水平段，倾斜段与水平方向呈预设角度设置，倾斜段与包膜热缩段连接，水平段沿上水平方向延伸，水平段位于倾斜段远离包膜热缩段的一端。

进一步地，倾斜段与水平面之间的夹角为α，0＜α≤30°；和/或，水平段的高度为h，h≥2m。

进一步地，第一静置段和/或第二静置段为传送带结构。

进一步地，第二静置段沿水平方向延伸。

进一步地，第二静置段为多个，多个第一静置段沿竖直方向间隔设置。

进一步地，检漏机构设置在第二静置段远离第一转移机构的一侧。

进一步地，第一转移机构包括：支撑架，设置在第一静置段的端部；第一模组，设置在支撑架上，第一模组沿第一预设方向延伸设置；第二模组，沿第一模组的延伸方向可移动地设置在第一模组上，第二模组沿第二预设方向延伸设置；第三模组，沿第二模组的延伸方向可移动地设置在第二模组上，第三模组沿第三预设方向延伸；夹具，与第三模组连接，以通过夹具夹取待检测件。

进一步地，支撑架包括：第一支撑臂，第一支撑臂沿第一预设方向延伸，第一模组安装在第一支撑臂上；第二支撑臂，第二支撑臂沿第二预设方向延伸，第二模组安装在第二支撑臂上；其中，第一支撑臂为两个，两个第一支撑臂设置在第二支撑臂的两端以围成避让间隙，第三模组和夹具可活动地设置在避让间隙内。

进一步地，静置检漏流水线还包括：第二转移机构，设置在第二静置段和检漏机构之间，以通过第二转移机构将第二静置段上的待检测件转移至检漏机构上。

应用本发明的技术方案，通过设置第一静置段和第二静置段，并使第一静置段和第二静置段在高度方向上间隔设置，这样，能够避免第一静置段和第二静置段占用过多的地面面积，减小了静置流水线的占用空间较大的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例提供的静置检漏流水线的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例提供的第一转移机构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、静置传输机构；11、第一静置段；111、倾斜段；112、水平段；12、第二静置段；13、第一转移机构；131、支撑架；1311、第一支撑臂；1312、第二支撑臂；132、第一模组；133、第二模组；134、第三模组；135、夹具；20、包膜热缩段；30、检漏机构；40、第二转移机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1和图2所示，本发明提供了一种静置检漏流水线，静置检漏流水线用于对待检测件进行静置和检漏。静置检漏流水线包括静置传输机构10、检漏机构30，静置传输机构10设置在包膜热缩段20的下游，静置传输机构10用于对待检测件进行传输。检漏机构30设置在静置传输机构10的下游，检漏机构30用于对经静置传输机构10静置后的待检测件进行检漏。其中，静置传输机构10包括第一静置段11和第二静置段12，第一静置段11与包膜热缩段20连接，第二静置段12位于第一静置段11和包膜热缩段20的上方，第一静置段11的传输方向与第二静置段12的传输方向相反；静置传输机构10还包括第一转移机构13，第一转移机构13设置在第一静置段11的下游，以通过第一转移机构13将第一静置段11上的待检测件转移至第二静置段12上。

采用本发明提供的静置检漏流水线，通过设置第一静置段11和第二静置段12，并使第一静置段11和第二静置段12在高度方向上间隔设置，这样，能够避免第一静置段11和第二静置段12占用过多的地面面积，减小了静置流水线的占用空间较大的技术问题。

在本实施例中，第一静置段11包括相互连接的倾斜段111和水平段112，倾斜段111与水平方向呈预设角度设置，倾斜段111与包膜热缩段20连接，水平段112沿上水平方向延伸，水平段112位于倾斜段111远离包膜热缩段20的一端。采用这样的结构设置，便于将包膜热缩段20上的待检测件顺利转移至较高处的水平段112上，以避免静置时的待检测件受到碰撞的情况，以更好地对待检测件进行静置。

具体地，倾斜段111与水平面之间的夹角为α，0＜α≤30°。或者，水平段112的高度为h，h≥2m。或者，倾斜段111与水平面之间的夹角为α，0＜α≤30°；水平段112的高度为h，h≥2m。

优选地，倾斜段111与水平面之间的夹角为α，0＜α≤30°；水平段112的高度为h，h≥2m。采用这样的结构设置，避免待检测件在倾斜段111处因角度过大发生位置倾倒的情况，通过将水平段112设置在上述高度，能够便于对待检测件进行保护。

具体地，第一静置段11和/或第二静置段12为传送带结构，以便于对热缩空调的外膜进行保护，避免外膜破坏。

在本实施例中，第二静置段12沿水平方向延伸，以便于使得空调能够平衡地进行静置，避免空调器受到外界波动。

具体地，第二静置段12为多个，多个第一静置段11沿竖直方向间隔设置。采用这样的结构设置，能够便于提高静置容载量，更好地提高空间利用率。

在本实施例中，检漏机构30设置在第二静置段12远离第一转移机构13的一侧，以便于通过检漏机构30更好地对待检测件进行检测。

具体地，第一转移机构13包括支撑架131、第一模组132、第二模组133、第三模组134和夹具135，支撑架131设置在第一静置段11的端部。第一模组132设置在支撑架131上，第一模组132沿第一预设方向延伸设置。沿第一模组132的延伸方向可移动地设置在第一模组132上，第二模组133沿第二预设方向延伸设置。沿第二模组133的延伸方向可移动地设置在第二模组133上，第三模组134沿第三预设方向延伸；夹具135与第三模组134连接，以通过夹具135夹取待检测件。采用这样的结构设置，能够方便地对待检测件比如空调进行转移。

在本实施例中，支撑架131包括第一支撑臂1311和第二支撑臂1312，第一支撑臂1311沿第一预设方向延伸，第一模组132安装在第一支撑臂1311上。第二支撑臂1312沿第二预设方向延伸，第二模组133安装在第二支撑臂1312上；其中，第一支撑臂1311为两个，两个第一支撑臂1311设置在第二支撑臂1312的两端以围成避让间隙，第三模组134和夹具135可活动地设置在避让间隙内。采用这样的结构设置，能够便于优化结构布局，提高结构布局紧凑性。

具体地，静置检漏流水线还包括第二转移机构40，第二转移机构40设置在第二静置段12和检漏机构30之间，以通过第二转移机构40将第二静置段12上的待检测件转移至检漏机构30上。采用这样的结构设置，能够便于提高流水线整体的自动化程度。

本发明的发明点在于：采用双层线体来满足空调机静置时间要求、节拍要求；采用皮带线进行静置检漏，防止热缩薄膜破裂。本发明解决的技术问题为：热缩空调由于用薄膜包装，外表十分容易破碎，滚筒线无法使用；空调静置空间较小，无法全部在地面进行。

在本实施例中，热缩空调静置流水线的整体结构由移栽龙门架(即为第一转移机构13)、静置皮带线(即包括第一静置段11和第二静置段12)、提升机(即为第二转移机构40)、检漏皮带线、移载机器人等组成，空调由热缩机构进入静置皮带线，然后经由移栽龙门架将空调移栽至上层皮带线，静置一段时间后，经由提升机进入检漏段进行检漏，最后由机器人将空调夹至主线体，实现对热缩空调的静置工艺，在此期间，控制系统调控整体节奏，确保每台空调间隔一样，且不会出现倒机等意外情况。

为了不影响空调生产，静置线作为辅线放在生产线旁边。分为三部分：初段倾斜上升段(即为倾斜段111)，下层静置段(即为水平段112)以及上层静置段(即为第二静置段12)。在生产时，操作人员与静置线分别在生产线两侧，静止线这边不存在人员作业，可能会有物料放置，需要避让生产物料放置与叉车行走，因此静置线第一层高度至少为2米以上。产品出热缩炉之后打横上静置线，产品有效接触面小，防止热缩膜破碎。初段静置线为倾斜面，倾斜角多大存在倒机现象，产品出热缩炉距离地面高度920±50，角度为11度防止产品倒机。在皮带线接驳处，与其他常用皮带线不同的是，静置皮带线接驳处间隙非常小，甚至做到无缝接驳，防置内机热缩包膜之后底部包膜刮破。

在本实施例中，移栽龙门架包括支撑架131、X轴模组(第一模组132)、夹具135、Y轴模组(第二模组133)和Z轴模组(第三模组134)。在产品行进到下层静置段末端时，移栽龙门架感应到物料，通过三轴模组控制夹具135将空调夹至上层皮带线。每一轴模组都由电机、导轨、齿轮齿条等组成，其中X轴模组分为左右，Y轴模组架在X上保障稳定性。采用提升机以及龙门架移栽进行上下层皮带线之间挪移空调机。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：使用双层皮带线进行静置动作，防止热缩薄膜破裂，保证静置时间；全程实现自动化生产。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种静置检漏流水线，其特征在于，所述静置检漏流水线用于对待检测件进行静置和检漏，所述静置检漏流水线包括：

静置传输机构(10)，设置在包膜热缩段(20)的下游，所述静置传输机构(10)用于对所述待检测件进行传输；

检漏机构(30)，设置在所述静置传输机构(10)的下游，所述检漏机构(30)用于对经所述静置传输机构(10)静置后的所述待检测件进行检漏；

其中，所述静置传输机构(10)包括第一静置段(11)和第二静置段(12)，所述第一静置段(11)与所述包膜热缩段(20)连接，所述第二静置段(12)位于所述第一静置段(11)和所述包膜热缩段(20)的上方，所述第一静置段(11)的传输方向与所述第二静置段(12)的传输方向相反；所述静置传输机构(10)还包括第一转移机构(13)，所述第一转移机构(13)设置在所述第一静置段(11)的下游，以通过所述第一转移机构(13)将所述第一静置段(11)上的待检测件转移至所述第二静置段(12)上。

2.根据权利要求1所述的静置检漏流水线，其特征在于，所述第一静置段(11)包括相互连接的倾斜段(111)和水平段(112)，所述倾斜段(111)与水平方向呈预设角度设置，所述倾斜段(111)与所述包膜热缩段(20)连接，所述水平段(112)沿上所述水平方向延伸，所述水平段(112)位于所述倾斜段(111)远离所述包膜热缩段(20)的一端。

3.根据权利要求2所述的静置检漏流水线，其特征在于，

所述倾斜段(111)与水平面之间的夹角为α，0＜α≤30°；和/或，

所述水平段(112)的高度为h，h≥2m。

4.根据权利要求1所述的静置检漏流水线，其特征在于，所述第一静置段(11)和/或所述第二静置段(12)为传送带结构。

5.根据权利要求1所述的静置检漏流水线，其特征在于，所述第二静置段(12)沿水平方向延伸。

6.根据权利要求1所述的静置检漏流水线，其特征在于，所述第二静置段(12)为多个，多个所述第一静置段(11)沿竖直方向间隔设置。

7.根据权利要求1所述的静置检漏流水线，其特征在于，所述检漏机构(30)设置在所述第二静置段(12)远离所述第一转移机构(13)的一侧。

8.根据权利要求1所述的静置检漏流水线，其特征在于，所述第一转移机构(13)包括：

支撑架(131)，设置在所述第一静置段(11)的端部；

第一模组(132)，设置在所述支撑架(131)上，所述第一模组(132)沿第一预设方向延伸设置；

第二模组(133)，沿所述第一模组(132)的延伸方向可移动地设置在所述第一模组(132)上，所述第二模组(133)沿第二预设方向延伸设置；

第三模组(134)，沿所述第二模组(133)的延伸方向可移动地设置在所述第二模组(133)上，所述第三模组(134)沿第三预设方向延伸；

夹具(135)，与所述第三模组(134)连接，以通过所述夹具(135)夹取所述待检测件。

9.根据权利要求8所述的静置检漏流水线，其特征在于，所述支撑架(131)包括：

第一支撑臂(1311)，所述第一支撑臂(1311)沿所述第一预设方向延伸，所述第一模组(132)安装在所述第一支撑臂(1311)上；

第二支撑臂(1312)，所述第二支撑臂(1312)沿所述第二预设方向延伸，所述第二模组(133)安装在所述第二支撑臂(1312)上；

其中，所述第一支撑臂(1311)为两个，两个所述第一支撑臂(1311)设置在所述第二支撑臂(1312)的两端以围成避让间隙，所述第三模组(134)和所述夹具(135)可活动地设置在所述避让间隙内。

10.根据权利要求1所述的静置检漏流水线，其特征在于，所述静置检漏流水线还包括：

第二转移机构(40)，设置在所述第二静置段(12)和所述检漏机构(30)之间，以通过所述第二转移机构(40)将所述第二静置段(12)上的待检测件转移至所述检漏机构(30)上。

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