CN104235262B - 阻尼控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阻尼控制装置，所述阻尼控制装置包括：固定架；手柄，所述手柄可转动地设在所述固定架上；和板簧，在所述手柄的转动轴线方向上所述板簧夹持在所述固定架和所述手柄之间。根据本发明实施例的阻尼控制装置具有耐磨性好、性能可靠、工艺要求低、可控性高等优点。

Description

阻尼控制装置

技术领域

本发明涉及机械工程，具体而言，涉及一种阻尼控制装置。

背景技术

在机械工程中，旋转支臂、关节等处在旋转过程中需要有阻尼控制。现有的阻尼控制装置采用尼龙垫片，这种结构不仅容易磨损，磨损后阻尼失控，而且对加工件配合要求高，可控性差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种耐磨性好、性能可靠、工艺要求低、可控性高的阻尼控制装置。

为实现上述目的，本发明提出一种阻尼控制装置，所述阻尼控制装置包括：固定架；手柄，所述手柄可转动地设在所述固定架上；和板簧，在所述手柄的转动轴线方向上所述板簧夹持在所述固定架和所述手柄之间。

根据本发明实施例的阻尼控制装置通过设置所述板簧，且在所述手柄的转动轴线方向上所述板簧夹持在所述固定架和所述手柄之间，这样可以利用所述板簧代替现有阻尼控制装置中的垫片，来实现阻尼控制功能。相比现有阻尼装置中的垫片，尤其尼龙垫片，所述板簧不仅阻尼更加均匀，而且耐磨性远优于尼龙垫片，可以很好地实现功能需求。并且，即使所述板簧有稍许磨损也不影响其阻尼的稳定性。此外，在结构上所述板簧可以补偿所述手柄和所述固定架之间的转动轴向间隙和加工误差，由此可以大幅降低对加工件的配合要求以大幅降低生产工艺要求。因此，根据本发明实施例的阻尼控制装置具有耐磨性好、性能可靠、工艺要求低、可控性高等优点。

另外，根据本发明的阻尼控制装置还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述固定架包括：盖板；和固定座，所述固定座上设有固定轴，所述手柄上设有轴孔，所述固定轴穿过所述轴孔与所述盖板相连。由此可以将所述手柄可转动地安装在所述固定架上，且所述手柄和所述固定架的结构简单、加工容易、配合可靠。

根据本发明的一个实施例，所述阻尼控制装置还包括轴承，所述轴承套设在所述固定轴上且位于所述固定轴和所述轴孔的壁之间。这样不仅可以使所述手柄的转动更加顺畅，而且可以使所述手柄的位置更加稳定。此外还可以所述提高阻尼控制装置的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，所述盖板通过紧固件可拆卸地安装在所述固定轴上。由此可以使所述阻尼控制装置的安装和维修更加方便。

根据本发明的一个实施例，所述固定轴的端面上设有螺纹孔，所述盖板上设有通孔，所述紧固件为配合在所述通孔和所述螺纹孔内的螺钉或螺栓。由此可以使所述阻尼控制装置的阻尼可调。

根据本发明的一个实施例，所述板簧为环形，所述板簧套设在所述固定轴上。这样不仅可以使所述板簧的稳定更加稳定，而且可以提高所述阻尼控制装置的阻尼大小。

根据本发明的一个实施例，所述板簧为两个，两个所述板簧分别设在所述手柄的两侧且沿所述手柄的轴线镜像设置。这样可以进一步提高所述阻尼控制装置的阻尼大小。

根据本发明的一个实施例，两个所述板簧的中心处分别向外凹陷。这样可以达到更好的阻尼效果。

根据本发明的一个实施例，所述手柄包括支臂和握持杆，所述支臂可转动地设在所述固定架上，所述握持杆安装在所述支臂上。这样即可以保证所述支臂的强度，又可以提高控制人员握持所述握持杆的舒适度。

根据本发明的一个实施例，所述板簧为塑料板簧。这样可以在保证所述板簧具有足够的机械强度和耐磨性的情况下，简化所述板簧的生产工艺、减小所述板簧的重量、节约燃料以降低生产成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的阻尼控制装置的结构示意图。

阻尼控制装置1、固定架100、盖板110、固定座120、固定轴121、手柄200、支臂210、握持杆220、板簧300、轴承400、紧固件500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1描述根据本发明实施例的阻尼控制装置1。如图1所示，根据本发明实施例的阻尼控制装置1包括固定架100、手柄200和板簧300。

手柄200可转动地设在固定架100上。在手柄200的转动轴线方向上板簧300夹持在固定架100和手柄200之间。

根据本发明实施例的阻尼控制装置1通过设置板簧300，且在手柄200的转动轴线方向上板簧300夹持在固定架100和手柄200之间，这样可以利用板簧300代替现有阻尼控制装置中的垫片，来实现阻尼控制功能。相比现有阻尼装置中的垫片，尤其尼龙垫片，板簧300不仅阻尼更加均匀，而且耐磨性远优于尼龙垫片，可以很好地实现功能需求。并且，即使板簧300有稍许磨损也不影响其阻尼的稳定性。此外，在结构上板簧300可以补偿手柄200和固定架100之间的转动轴向间隙和加工误差，由此可以大幅降低对加工件的配合要求以大幅降低生产工艺要求。因此，根据本发明实施例的阻尼控制装置1具有耐磨性好、性能可靠、工艺要求低、可控性高等优点。

具体而言，如图1所示，手柄200可以包括支臂210和握持杆220，支臂210可以可转动地设在固定架100上，握持杆220可以安装在支臂210上。更为具体地，握持杆220可以与支臂210螺纹连接。控制人员可以通过控制握持杆220来带动支臂210以作用于设备中的其它部件。通过将手柄200设置成支臂210和握持杆220，可以利用不同的材料来分别制造支臂210和握持杆220，这样即可以保证支臂210的强度，又可以提高控制人员握持握持杆220的舒适度。

其中，板簧300可以为塑料板簧。这样可以在保证板簧300具有足够的机械强度和耐磨性的情况下，简化板簧300的生产工艺、减小板簧300的重量、节约燃料以降低生产成本。

图1示出了根据本发明一个具体实施例的阻尼控制装置1。如图1所示，固定架100可以包括盖板110和固定座120。固定座120上可以设有固定轴121，手柄200上可以设有轴孔，固定轴121可以穿过所述轴孔与盖板110相连。换言之，固定轴121可以与盖板110相连，手柄200可以套设在固定轴121上且位于固定座120和盖板110之间。具体地，所述轴孔可以设在支臂210上。也就是说，支臂210可以套设在固定轴121上。由此可以将手柄200可转动地安装在固定架100上，且手柄200和固定架100的结构简单、加工容易、配合可靠。

有利地，如图1所示，阻尼控制装置1还可以包括轴承400，轴承400可以套设在固定轴121上且轴承400可以位于固定轴121和所述轴孔的壁之间。也就是说，手柄200可以通过轴承400可转动地安装在固定轴121上。通过设置轴承400，不仅可以使手柄200的转动更加顺畅，而且可以利用轴承400对手柄200进行定位以使手柄200的位置更加稳定。此外还可以将所述通孔的壁与固定轴121之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦以减小磨损，提高阻尼控制装置1的使用寿命。

图1示出了根据本发明一个实施例的阻尼控制装置1。如图1所示，盖板110可以通过紧固件500可拆卸地安装在固定轴121上。这样可以使板簧300和手柄200的安装和拆卸更加方便，从而可以使阻尼控制装置1的安装和维修更加方便。

具体而言，如图1所示，固定轴121的端面上可以设有螺纹孔，盖板110上可以设有通孔，紧固件500可以为配合在所述通孔和所述螺纹孔内的螺钉或螺栓。这样可以通过拧紧和拧松紧固件500，来调节固定座120与盖板110之间的距离，由此可以调节夹持在固定座120和盖板110之间的板簧300受到的压力的大小，从而可以调节阻尼的大小，即可以使阻尼控制装置1的阻尼可调。

更为具体地，紧固件500可以为两个，由此可以保证固定轴121与盖板110连接的牢固性和稳定性。

图1示出了根据本发明一个具体示例的阻尼控制装置1。如图1所示，板簧300可以为环形，板簧300可以套设在固定轴121上。这样不仅可以使板簧300的稳定更加稳定，而且可以提高板簧300与固定架100和手柄200的接触面积以提高阻尼控制装置1的阻尼大小。

进一步地，如图1所示，板簧300可以为两个，两个板簧300可以分别设在手柄200的两侧且两个板簧300可以沿手柄200的轴线镜像设置。也就是说，一个板簧300可以套设在固定轴121上且夹持在固定座120和支臂210之间，另一个板簧300可以套设在固定轴121上且夹持在盖板110和支臂210之间，两个板簧300可以对称设置。通过设置两个板簧300，且分别设于手柄200的两侧，可以进一步提高阻尼控制装置1的阻尼大小。

更进一步地，如图1所示，两个板簧300的中心处可以分别向外凹陷。其中远离手柄200的方向为外。具体而言，夹持在固定座120和支臂210之间的板簧300的中心处可以向固定座120凸出，夹持在盖板110和支臂210之间的板簧300的中心处可以向盖板110凸出。这样板簧300的安装方向不仅可以使阻尼控制装置1的整体结构更加稳定，而且可以使板簧300更好地与固定架100和手柄200配合，从而可以达到更好的阻尼效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种阻尼控制装置，其特征在于，包括：

固定架；

手柄，所述手柄可转动地设在所述固定架上；和

板簧，在所述手柄的转动轴线方向上所述板簧夹持在所述固定架和所述手柄之间；

所述固定架包括：

盖板；和

固定座，所述固定座上设有固定轴，所述手柄上设有轴孔，所述固定轴穿过所述轴孔与所述盖板相连。

2.根据权利要求1所述的阻尼控制装置，其特征在于，还包括轴承，所述轴承套设在所述固定轴上且位于所述固定轴和所述轴孔的壁之间。

3.根据权利要求1所述的阻尼控制装置，其特征在于，所述盖板通过紧固件可拆卸地安装在所述固定轴上。

4.根据权利要求3所述的阻尼控制装置，其特征在于，所述固定轴的端面上设有螺纹孔，所述盖板上设有通孔，所述紧固件为配合在所述通孔和所述螺纹孔内的螺钉或螺栓。

5.根据权利要求1所述的阻尼控制装置，其特征在于，所述板簧为环形，所述板簧套设在所述固定轴上。

6.根据权利要求5所述的阻尼控制装置，其特征在于，所述板簧为两个，两个所述板簧分别设在所述手柄的两侧且沿所述手柄的轴线镜像设置。

7.根据权利要求6所述的阻尼控制装置，其特征在于，两个所述板簧的中心处分别向外凹陷。

8.根据权利要求1所述的阻尼控制装置，其特征在于，所述手柄包括支臂和握持杆，所述支臂可转动地设在所述固定架上，所述握持杆安装在所述支臂上。

9.根据权利要求1－8中任一项所述的阻尼控制装置，其特征在于，所述板簧为塑料板簧。