CN104234822B - 用于确定废气门阀门升程的方法 - Google Patents

用于确定废气门阀门升程的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104234822B
CN104234822B CN201410255101.3A CN201410255101A CN104234822B CN 104234822 B CN104234822 B CN 104234822B CN 201410255101 A CN201410255101 A CN 201410255101A CN 104234822 B CN104234822 B CN 104234822B
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
waste gate
relationship
lift
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410255101.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104234822A (zh
Inventor
王沿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN104234822A publication Critical patent/CN104234822A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104234822B publication Critical patent/CN104234822B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F02D41/064—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting at cold start
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/04—Engines with exhaust drive and other drive of pumps, e.g. with exhaust-driven pump and mechanically-driven second pump
    • F02B37/10—Engines with exhaust drive and other drive of pumps, e.g. with exhaust-driven pump and mechanically-driven second pump at least one pump being alternatively or simultaneously driven by exhaust and other drive, e.g. by pressurised fluid from a reservoir or an engine-driven pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/18—Control of the pumps by bypassing exhaust from the inlet to the outlet of turbine or to the atmosphere
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/18—Control of the pumps by bypassing exhaust from the inlet to the outlet of turbine or to the atmosphere
    • F02B37/183—Arrangements of bypass valves or actuators therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B39/00—Component parts, details, or accessories relating to, driven charging or scavenging pumps, not provided for in groups F02B33/00 - F02B37/00
    • F02B39/02—Drives of pumps; Varying pump drive gear ratio
    • F02B39/08—Non-mechanical drives, e.g. fluid drives having variable gear ratio
    • F02B39/10—Non-mechanical drives, e.g. fluid drives having variable gear ratio electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/021—Engine temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0406—Intake manifold pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1445—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being related to the exhaust flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464—Characteristics of actuators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Supercharger (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

本发明涉及用于确定废气门阀门升程的方法。提供了用于确定废气门阀门的升程的各种系统和方法。例如，一种方法包括确定在一温度范围中在发动机启动时的致动器位置与废气门阀门的升程之间的关系。可以基于在期望的升压水平与实际的升压水平之间的差值修改所述关系。

Description

用于确定废气门阀门升程的方法
技术领域
本发明总体涉及一种用于控制内燃发动机的涡轮增压器布置的方法，并且尤其涉及控制废气门阀门。
背景技术
发动机可以使用涡轮增压器来提高发动机扭矩/功率输出密度。在一个示例中，涡轮增压器可以包括通过驱动轴连接的压缩机和涡轮机，其中涡轮机耦合到排气歧管侧，而压缩机耦合到进气歧管侧。以此方式，排气驱动涡轮机将能量供应给压缩机以增加进气歧管中的压力(例如，升压或升压压力)并且增加进入发动机中的气流。可以通过调节到达涡轮机的气体的量(例如，利用废气门)来控制升压。废气门可以包括废气门阀门，该废气门阀门可以基于工况而打开以将气体从涡轮机中转移走，从而实现期望的升压。在一个示例中，废气门可以由相关联的电致动器进行电气致动。电致动器通过机械连杆耦合到废气门阀门并且通过所命令的致动器位置被驱动以控制废气门阀门位置，由此控制到达涡轮机的气体的量并且实现期望的升压。
美国专利8,347,625描述了一种电子废气门布置，在该布置中，诸如旋转电机的电致动器通过棒状机械连杆耦合到废气门阀门。电致动器被定位在距废气门阀门一距离，与阀门的一侧相对，当阀门打开时，转移的气体在该侧流动。
本文的发明者已经认识到此方法具有若干问题。当接近废气门阀门的温度较高时，电致动器通常被定位成足够远离阀门操作。因此，指示电致动器的位置的传感器被定位成接近该致动器并且远离废气门阀门。因此，废气门阀门的实际位置(例如，自气门座的升程)不能被确定。由于高温而导致的将致动器耦合到废气门阀门的连杆的材料变形进一步使阀门的控制复杂化，因为所命令的致动器位置将导致阀门位置不准确，继而导致不准确的升压水平被供应给发动机。
发明内容
提供了用于确定废气门阀门的升程的系统和方法。例如，一种方法包括确定在一温度范围中在发动机启动时的致动器位置与废气门阀门的升程之间的关系。所述关系可以基于在期望的升压水平与实际的升压水平之间的差值进行修改。
以此方式，即使当在存在高温的情况下，阀门和将该阀门耦合到致动器的机械连杆出现材料变形(例如，伸长)时，废气门阀门的升程也可以被确定为使得命令的致动器位置产生期望的升压水平的供应。因此，通过这些动作实现了技术结果。
当单独或结合附图阅读以下具体实施方式，本说明书的上述优点和其他优点以及特征将是显而易见的。
应理解，提供上述发明内容是为了以简化形式引入一批概念，这些概念在具体实施方式中进一步描述。发明内容并非意在识别所主张的主题的关键特征或必要特征，所主张的主题的范围唯一地由在具体实施方式之后的权利要求来限定。此外，所主张的主题并不限于解决上文提到的或本公开的任何部分中的任何缺点的实施方式。
附图说明
图1示出包括废气门的涡轮增压发动机的框图。
图2示出根据本发明的一个实施例的示例性废气门。
图3示出说明一种用于确定废气门阀门的升程的方法的流程图。
图4示出根据本发明的一个实施例的传递函数的示例性曲线图。
具体实施方式
在升压发动机中，电子废气门致动器可以提供精确的输出以实现向发动机输送期望的升压。致动器可以通过诸如棒的机械连杆耦合到废气门阀门，以将致动器与接近阀门的高温分开。因为致动器以及指示其位置的传感器可能与阀门分开一距离，所以实际的阀门位置(例如，自气门座的升程)是不可获得的。当废气门布置遇到高温时，阀门升程不确定性进一步加剧；在这种工况下，将致动器耦合到废气门阀门的机械连杆将经受材料变形(例如，伸长)。因此，由发动机控制器命令的致动器位置可能将废气门阀门放置在不适合于期望的升压水平的位置，从而导致不正确的升压水平被供应给发动机。
提供了用于确定废气门阀门的升程的各种系统和方法。例如，一种方法包括确定在一温度范围内在发动机启动时致动器位置与废气门阀门的升程之间的关系。该关系可以基于期望的升压水平与实际的升压水平之间的差值进行修改。图1是包括废气门的涡轮增压发动机的框图。图2示出根据本发明的一个实施例的示例性废气门。图3示出说明一种用于确定废气门阀门的升程的方法的流程图。图4示出根据本发明的一个实施例的传递函数的示例性曲线图。
图1是示出示例发动机10的示意图，该发动机可以被包括在汽车的推进系统中。发动机10被示为具有四个汽缸30。然而，根据当前公开可以使用其他数目的汽缸。发动机10可以至少部分地由包括控制器12的控制系统和通过输入装置130来自车辆操作者132的输入进行控制。在此示例中，输入装置130包括加速器踏板和用于产生比例踏板位置信号PP的踏板位置传感器134。发动机10的每一个燃烧室(例如，汽缸)30可以包括燃烧室壁，在其中设置有活塞(未图示)。活塞可以耦合到曲轴40，使得活塞的往复运动被转化成曲轴的旋转运动。曲轴40可以通过中间传动系统(未图示)耦合到车辆的至少一个驱动轮。此外，起动电机可以通过飞轮耦合到曲轴40，以启动发动机10的起始操作。
燃烧室30可以通过进气通道42接收来自进气歧管44的进气空气并且可以通过排气通道48将燃烧气体排出。进气歧管44和排气歧管46可以通过相应的进气阀和排气阀(未图示)选择性地与燃烧室30连通。在一些实施例中，燃烧室30可以包括两个或更多个进气阀和/或两个或更多个排气阀。
燃料喷射器50被示为直接耦合到燃烧室30，用于与从控制器12接收的信号FPW的脉冲宽度成比例地将燃料直接喷射到其中。以此方式，燃料喷射器50提供被称为燃料到燃烧室30中的直接喷射。例如，燃料喷射器可以被安装在燃烧室的侧面或在燃烧室的顶部。燃料可以通过包括燃料箱、燃料泵和燃料轨道的燃料系统(未图示)输送到燃料喷射器50。在一些实施例中，燃烧室30可以替代地或另外地包括以提供被称为是燃料到每一个燃烧室30上游的进气端口的端口喷射的配置布置在进气歧管44中的燃料喷射器。
进气通道42可以包括节流阀21和23，它们分别具有节流板22和24。在此特定示例中，节流板22和24的位置可以由控制器12通过提供给节流阀21和23所包括的致动器的信号来改变。在一个示例中，致动器可以是电致动器(例如，电动马达)，这种配置通常被称为电子节流阀控制(ETC)。以此方式，可以对节流阀21和23进行操作以改变提供给其他发动机汽缸的燃烧室30的进气空气。可以通过节流阀位置信号TP将节流板22和24的位置提供给控制器12。进气通道42可以进一步包括质量空气流量传感器120和歧管空气压力传感器122，用于将相应的信号MAF(质量空气流量)和MAP(歧管空气压力)提供给控制器12。
排气通道48可以接收来自汽缸30的排气。排气传感器128被示为耦合到涡轮机62和排放控制装置78上游的排气通道48。传感器128可以从用于提供排气空燃比的指示的各种合适的传感器中选择，例如，线性氧传感器或UEGO(通用或宽范围排气氧)、双态氧传感器或EGO、NOx、HC或CO传感器。排放控制装置78可以是三效催化剂(TWC)、NOx捕集器、各种其他排放控制装置，或其组合。
排气温度可以由位于排气通道48中的一个或多个温度传感器(未图示)来测量。替代地，排气温度可以基于诸如速度、负载、空燃比(AFR)、火花延迟等发动机工况来推断。
控制器12在图1中被示为微型计算机，其包括微处理器单元102(例如，逻辑子系统)、输入/输出端口104、用于可执行程序和校准值的电子存储介质或子系统(在此特定示例中示为只读存储器芯片106)、随机存取存储器108、保活存储器110以及数据总线。除了先前论述的那些信号之外，控制器12可以接收来自耦合到发动机10的传感器的各种信号，这些信号包括：来自质量空气流量传感器120的引入的质量空气流量(MAF)的测量值；来自温度传感器112的发动机冷却剂温度(ECT)，该温度传感器示意性地示为在发动机10内的一个位置中；来自耦合到曲轴40的霍耳效应传感器118(或其他类型)的表面点火感测信号(PIP)；来自节流阀位置传感器的节流阀位置(TP)，如所论述的；以及来自传感器122的绝对歧管压力信号MAP，如所论述的。发动机速度信号RPM可以通过控制器12从信号PIP产生。来自歧管压力传感器的歧管压力信号MAP可以用于提供进气歧管44中的真空或压力的指示。应注意，可以使用上述传感器的各种组合，例如不具有MAP传感器的MAF传感器，反之亦然。在化学计量操作期间，MAP传感器可以给出发动机扭矩的指示。此外，此传感器连同检测到的发动机速度可以提供引入到汽缸中的填充物(包括空气)的估计值。在一个示例中，也用作发动机速度传感器的传感器118可以在曲轴40的每一转产生预定数目的相等间隔的脉冲。在一些示例中，存储介质只读存储器106可以被编程有计算机可读数据，其表示由处理器102可执行的指令，用于执行下文所描述的方法以及预期的但是并未专门列出的其他变体。
发动机10可以进一步包括诸如涡轮增压器或机械增压器的压缩装置，其包括沿着进气歧管44布置的至少一个压缩机60。对于涡轮增压器，压缩机60可以至少部分地由涡轮机62通过例如轴或其他耦合布置来驱动。涡轮机62可以沿着排气通道48布置。可以提供各种布置以驱动压缩机。对于机械增压器，压缩机60可以至少部分地由发动机和/或电机驱动，并且可以不包括涡轮机。因此，通过涡轮增压器或机械增压器提供给发动机的一个或多个汽缸的压缩的量可以由控制器12来改变。在一些情况下，涡轮机62可以驱动例如发电机64，以通过涡轮驱动器68向电池66供电。来自电池66的电力随后可以用来通过马达70驱动压缩机60。此外，传感器123可以被安置在进气歧管44中，用于提供BOOST信号给控制器12。
此外，排气通道48可以包括用于将排气从涡轮机62中转移走的废气门26。在一些实施例中，废气门26可以是多级废气门，例如两级废气门，其中第一级被配置为控制升压压力而第二级被配置为增加朝向排放控制装置78的热通量。废气门26可以利用致动器150来操作，致动器可以是例如电致动器。在一些实施例中，致动器150可以是电动马达。关于废气门26和致动器150的额外细节将在下文呈现。进气通道42可以包括压缩机旁通阀27，压缩机旁通阀27被配置为围绕压缩机60转移进气空气。废气门26和/或压缩机旁通阀27可以由控制器12通过致动器(例如，致动器150)来控制，以便例如当期望较低升压压力时被打开。可以用于图1的系统中的示例废气门的额外细节在图2中示出。
进气通道42可以进一步包括增压空气冷却器(CAC)80(例如，中间冷却器)以降低经涡轮增压或机械增压的进气气体的温度。在一些实施例中，增压空气冷却器80可以是空气到空气热交换器。在其他实施例中，增压空气冷却器80可以是空气到液体热交换器。
此外，在所公开的实施例中，排气再循环(EGR)系统可以将期望的一部分排气从排气通道48经过EGR通道140引导到进气通道42。提供给进气通道42的EGR的量可以由控制器12通过EGR阀142来改变。此外，EGR传感器(未图示)可以被布置在EGR通道内并且可以提供排气的压力、温度和浓度中的一个或多个的指示。替代地，EGR可以通过基于来自MAF传感器(上游)、MAP(进气歧管)、MAT(歧管气体温度)以及曲柄速度传感器的信号计算出的值进行控制。此外，EGR可以基于排气氧(O2)传感器和/或进气氧传感器(进气歧管)进行控制。在一些条件下，EGR系统可以用于调节燃烧室内的空气和燃料混合物的温度。图1示出了高压EGR系统，其中EGR从涡轮增压器的涡轮机的上游被引导到涡轮增压器的压缩机的下游。在其他实施例中，发动机可以另外地或替代地包括低压EGR系统，其中EGR从涡轮增压器的涡轮机的下游被引导到涡轮增压器的压缩机的上游。
现在转到图2，更详细地示出发动机10的废气门26和致动器150两者。例如，废气门26被包括在沿着排气歧管202的一部分处，排气歧管202可以是例如图1中示出的排气歧管46。致动器150通过机械连杆204以机械方式耦合到废气门阀门206。在此示例中，致动器150是电致动器，具体地说是电动马达，其被配置为基于所接收的电流调整连杆204的竖直位置并且因此调整阀门206的竖直位置。然而，在废气门26中提供其他类型的致动器和连杆的其他布置是可能的。因此，致动器150将驱动力传输给阀门206，该阀门可以在完全闭合位置与完全打开位置之间转换并且可以停留在其间的任何位置处。在所示的示例中，阀门206处于至少部分打开位置中，被定位成竖直地在气门座207的上方并且与其分开。在阀门206与气门座207上的对应点之间的竖直距离在本文中被称为并且被标为升程209。在调整供应给发动机10的升压水平的过程中，部分地寻求对升程209的确定。然而，在存在高温的情况下，连杆204的长度将由于材料变形(例如，伸长)而发生变化。虽然发给致动器150的命令的位置可以在正常温度下为期望的升压水平(例如，在25℃左右的环境温度的存在下，在发动机启动时)产生适合的升程209，但是由于连杆204的材料变形，命令的致动器位置可能在废气门26的温度已经增加(例如，在850℃左右)的稍后的时间处为期望的升压水平产生不适合的升程。因为致动器150及其对应的位置传感器被安置成距阀门206一距离以避免高温和随之发生的退化操作，所以阀门206的实际升程209是不可获得的。下文参考图3进一步详细描述一种方法300，即使在由于高温而导致存在连杆变形的情况下，所述方法也可以被执行以确定废气门阀门升程。
废气门26还包括通风口208，当废气门阀门206不在完全闭合位置中时，该通风口可以接收来自排气歧管202的气体并且将气体从其中排出。因此，供应给发动机的升压的量可以通过经由致动器150来驱动废气门阀门206而进行控制，由此改变废气门阀门206的位置以及到达进气歧管的气体的量。在一个示例中，阀门206可以通过枢轴来形成，其中表面区域面向通过歧管202的流动。跨越枢轴的压力差可以产生力，从而作用以移动枢轴。
致动器150可以包括马达和齿轮箱(未图示)，并且可以进一步包括致动器位置传感器212。在一个示例中，传感器212可以测量连杆204的线性位移。替代地，在致动器150包括马达的实施例中，传感器212可以是容纳在其中的旋转编码器。在此情况下，传感器212可以耦合到马达中的耦合到连杆204的最慢的旋转元件，并且可以在元件的整个旋转范围上收集测量值，该范围可以是例如180°。此处，编码器的输出随马达旋转而改变。在另一示例中，马达包括螺杆(例如，滚珠螺杆)，该螺杆的旋转可以通过传感器212来测量并且用于确定马达的位置。然而，可以使用不同的位置编码器，因为滚珠螺杆或其他旋转元件可以旋转通过大于180度和/或360度的范围。可以使用各种合适的编码器，例如该编码器检测角位置的变化，而不是绝对位置。无论如何，传感器212输出以某种方式表示连杆204的位置的信号。应注意，在不脱离本发明的范围的情况下，各种合适的废气门布置可以被使用，并且可以例如取决于机械设计和封装约束。
废气门26还包括差分压力传感器214，其被配置为感测废气门阀门206两侧的压力，例如，在排气歧管202的内部以及与歧管相对在与通风口208流体连通的区域中。排气流传感器216还可以被包括在废气门26中，具体定位在排气歧管202内。传感器216可以被配置为确定流过歧管202的排气的流速。传感器214和216可以有助于确定阀门206的升程209，如下文参考图3进一步详细描述的。然而，应了解，本文所描述的传感器中的一个或多个可以是基于预校准模型的软传感器。
废气门26可以进一步包括偏压装置210。偏压装置210的一个末端附接到废气门26并且另一个末端附接到废气门阀门206。在一些实施例中，偏压装置210被选择为供应闭合力，该闭合力将废气门阀门206维持在完全闭合位置，直到阈值压力。作为一个非限制性示例，偏压装置210可以被选择为允许废气门阀门206打开，使涡轮增压器涡轮机两端的平均压力差在0.75巴与1巴之间。在例如由于致动器150的电力丢失而导致的废气门退化的情况下，废气门阀门206可以通过由偏压装置210提供的弹簧预载维持在完全闭合位置中，直到阈值压力，从而确保将足够的升压积累输送给发动机。相反地，在阈值压力处或之上，偏压装置210可以允许废气门阀门206朝向完全打开位置移动，从而限制最大升压，尤其是在较高负载下。此外，废气门致动器(例如，致动器150)的大小及其功耗可以被减少，因为偏压装置210将额外的闭合力供应给废气门26。因此，在非退化操作期间，致动器可以以比在弹簧预载为零时低的电流水平将阀门保持在完全闭合位置。因此，供应给废气门致动器的电流可以被选择为考虑偏压装置210的闭合力。在所示的实施例中，偏压装置210被示为在预压缩状态下的弹簧，但是各种合适的结构可以用于将额外的闭合力供应给废气门阀门206。在采用弹簧的情况下，弹簧常数可以被选择为供应闭合力直到特定的阈值压力，并且将足够的升压供应给发动机。
废气门26可以提供额外的优点。在一些示例中，气动废气门通过在附接到弹簧的隔膜两端产生压差而将闭合力供应给废气门阀门。因此，这种气动废气门在对压差以及弹簧力的力供应方面是有限的。在正常工况下，废气门26可以改为通过偏压装置210和其相关联的电致动器(例如，致动器150)供应更高水平的闭合力。因此，即使在维持废气门完全闭合时，也可以响应于发动机工况而调整致动器电流(例如，被增加以增加排气歧管压力，反之亦然)，以便结合弹簧预载力维持完全闭合位置，该弹簧预载力是非零的。
现在转到图3，示出了一种用于确定废气门阀门的升程的方法300。即使在高温的存在下，方法300也可以用于确定发动机10中的废气门26的废气门阀门206的升程209。方法300可以被存储在存储子系统上并且由发动机控制器(例如，图1的控制器12)的逻辑子系统来执行。
在方法300的302处，启动发动机10，这例如由车辆操作者导致的钥匙点火事件引起。发动机10如上文参考图1所描述地进行操作。在304处，确定发动机10是否在一温度范围内。该温度范围可以被预确定，例如，在0℃与40℃之间延伸，并且在一些实施例中，可以在经加热发动机的工作温度(例如，0℃)之下，同时包括对应于发动机的冷启动的温度范围。该温度范围可以被选择为使得当发动机工况有助于充分确定废气门阀门升程时，执行方法300；如果发动机温度超过下限或上限(例如，在温度范围之外)，则废气门阀门-致动器连杆204的材料变形(例如，收缩、膨胀等)可能导致阀门升程的不准确的和/或不充分的确定，从而导致不正确地将升压供应给发动机10。发动机10的温度可以通过各种合适的方法来确定，包括利用来自温度传感器112的发动机冷却剂温度测量值。如果发动机10的温度不在温度范围内(否)，则方法300返回到304。如果发动机10的温度在温度范围内(是)，则方法300前进到306。
在306处，确定废气门阀门206的升程209。阀门升程209可以基于由发动机10中的各种传感器提供的一个或多个信号来确定。此类信号包括：跨越阀门206的压差，该压差可以通过差分压力传感器214来获得；通过排气歧管202的排气流，该排气流可以通过排气流传感器216来获得；以及提供给发动机10的升压水平，该升压水平可以通过传感器123来获得，如上文参考图1所描述的。然而，如上文所描述的，本文所描述的传感器中的一个或多个可以是基于预定模型的软传感器。
在308处，确定废气门26的致动器150的位置。如上文所描述的，确定致动器150的位置所进行的测量的类型将取决于所使用的致动器的类型以及容纳在其中的部件。例如，传感器212可以用于测量连杆204的线性(例如，竖直)位移。替代地，传感器212可以是容纳在马达中的旋转编码器，其被配置为感测马达中的最慢旋转元件的整个角度范围的旋转。进一步地，传感器212可以感测马达中的螺杆(例如，滚珠螺杆)的旋转，以确定马达的位置。无论如何，传感器212的输出可以用于确定致动器150的位置。
在310处，识别所确定的致动器150的位置与所确定的阀门206的升程209之间的关系。该关系可以选自可通过控制器12形成的各种合适的关系，包括传递函数、查找表或其他关系。该关系可以在识别之后保存在计算机可读存储介质中，例如图1中的RAM108。图4示出了示例性传递函数的曲线图400，其绘制了在y轴上的废气门阀门的升程与在x轴上的致动器的位置的关系。提供曲线图400仅为了进行说明，并不意图表示在发动机操作的过程期间所计算出的这种传递函数的实际曲线图。然而，曲线图400可以表示在相对较高工作温度(例如，延伸到900℃)的存在下阀门升程与致动器位置之间的非线性关系。曲线图400可以由控制器12利用，使得作为输入的致动器位置的供应可以输出对应的阀门升程，该阀门升程可以用于将期望的升压水平提供给发动机10。应注意，在此示例中，随着废气门阀门被引至更靠近其气门座，升程减少；在图2的示例中，随着阀门被引至更靠近气门座207，阀门206的升程209减少。
在312处，确定期望的升压水平和供应给发动机10的实际升压水平。期望的升压水平可以根据发动机10的工况来确定，工况可以直接利用来自各种传感器(例如，传感器112、118、120、122、123和134等)的测量值进行评估，和/或工况可以根据其他发动机工况进行估计。所评估的工况可以包括发动机冷却剂温度、机油温度、质量空气流量(MAF)、歧管压力(MAP)、升压(例如，来自传感器123的BOOST)、发动机速度、空转速度、气压、驾驶员需要的扭矩(例如，来自踏板位置传感器134)、空气温度、车辆速度等。供应给发动机10的实际升压水平可以直接从传感器测量，例如传感器123。测量值可以通过BOOST信号发送给控制器12并且存储在计算机可读存储介质中。在替代实施例中，实际升压可以基于其他工作参数来估计，例如基于MAP和RPM等。应了解，在一些实施例中，在306处确定的升压水平可以用作实际升压水平。
在314处，可选地确定发动机10的温度是否已经超过下限或上限。发动机10的温度可以基于由各种传感器提供的输出来确定，包括但不限于由图1的温度传感器112提供的发动机冷却剂温度的测量值。在此评估的温度可以进一步是图1的涡轮机62的外壳的温度。作为非限制性示例，下限可以是启动时的环境温度，而上限可以是900℃。下限和上限可以被预确定并且基于图2的废气门26且尤其是连杆204所使用的材料类型的已知变形速率。如果确定发动机温度没有超过下限或上限(否)，则方法300前进到316。如果确定发动机温度确实超过下限或上限(是)，则方法300前进到320，其中重新确定310处确定的关系。因此，下限和上限可以被选择为使得它们对应于连杆204的材料变形变得足够大从而有必要重新确定阀门升程与致动器位置之间的关系的工作区域(例如，温度)。
在316处，可选地确定是否已经超过时间阈值。时间阈值可以对应于一持续时间，在该持续时间期间，发动机10一直在工作，并且在持续时间的最高点时，发动机10很可能处在导致图2的连杆204的材料变形从而有必要重新确定阀门升程与致动器位置之间的关系的操作温度，如上文所描述的。在一些实施例中，方法300可以绕过在314处的确定并且改为执行在316处的确定，这可以适用于不可获得发动机10的准确和/或充分的温度读数的情况。如果确定尚未超过时间阈值(否)，则方法300前进到318。如果确定已经超过时间阈值(是)，则方法300前进到320。
在318处，方法300确定在期望的升压水平与供应给发动机10的实际升压水平之间的差值的绝对值是否超过阈值。如果确定此差值的绝对值未超过阈值(否)，则方法300返回到314。如果确定此差值的绝对值确实超过阈值(是)，则方法300前进到320，其中致动器位置与阀门升程之间的关系被重新确定。此处应当认识到，在期望的升压水平与供应给发动机10的实际升压水平之间存在较大的差值。为了继续提供足够的升压，方法300前进到320，其中重新确定致动器150的位置与废气门阀门206的升程209之间的关系。在一些实施例中，该关系可以如上文参考步骤306、308和310所描述地来重新确定，并且可以产生图4的曲线图400的修改版本及其对应的传递函数。以此方式，响应于由于高温而导致的图2的将致动器150耦合到废气门阀门206的连杆204的材料变形(例如，膨胀、收缩)，可以在发动机启动之后的发动机操作的过程上跟踪并修改致动器位置与阀门升程之间的关系。在一些实施例中，可以仅当发动机温度高于在304处所评估的温度范围时才修改致动器位置与阀门升程之间的关系。此外，在其他实施例中，当空转停止操作出现时，可以重新开始关系的识别。可以针对在不同温度下致动器位置与阀门升程之间的关系实施自适应方案。
通过方法300识别的废气门阀门升程与致动器位置之间的关系可以被另一例程用于控制致动器位置并且因此控制阀门升程。具体地说，对于朝向在304处评估的温度范围的上端的给定的致动器位置，该关系可以产生减少的废气门阀门的升程(例如，阀门206的升程209)，该减少的升程小于在不使用方法300的情况下原本会出现的升程。同样地，对于朝向温度范围下端的给定的致动器位置，该关系可以产生增加的阀门升程，该增加的升程大于在不使用方法300的情况下原本会出现的升程。图4示出了这种可能性；阀门升程与致动器位置之间的示例性传递函数的曲线图400可以表示在朝向在方法300的304处评估的温度范围的上端的温度下所识别的这种传递函数。此处，与在对应于发动机的冷启动的温度下所产生的阀门升程相比，作为输入供应给传递函数的给定的致动器位置可以产生减少的阀门升程作为输出。可以使用一系列数据点借助其间的内插来产生该传递函数。
该关系连同作为方法300的一部分确定的其他元素，可以用作升压控制例程的一部分，在其中响应于供应给发动机(例如，图1的发动机10)的实际升压被检测为超过期望的升压，废气门被调整为打开。升压控制例程可以进一步包括响应于供应给发动机的实际升压被检测为小于期望的升压而关闭废气门。
应注意，包括在本文中的示例控制和估计方法可以与各种发动机和/或车辆系统配置一起使用。本文中所描述的特定方法可以表示任何数目的处理策略中的一个或多个，例如，事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等。因此，所示的各种动作、操作或功能可以按所示的顺序执行，或并行执行，或者在一些情况下可以省略。同样地，处理顺序对于实现本文中所描述的示例实施例的特征和优点并不是必需的，而是为了便于说明和描述而提供的。根据所使用的特定的策略，可以重复地执行所示的动作或功能中的一个或多个。此外，所示的动作可以以图形方式表示将要编程到发动机控制系统中的计算机可读存储介质中的代码。
应了解，本文所公开的配置和方法在本质上是示例性的，并且这些具体实施例不应视为限制意义，这是因为众多变体是可能的。例如，上述技术可以应用于V-6、I-4、I-6、V-12、对置4缸和其他发动机类型中。本发明的主题包括本文所公开的各种系统和配置以及其他特征、功能和/或特性的所有新颖的且非显而易见的组合以及子组合。
所附权利要求特别指出了被视为新颖和非显而易见的某些组合和子组合。这些权利要求可以指代“一个”元件或“第一”元件或其等效物。这些权利要求应被理解为包括一个或多个这类元件的合并，既不要求也不排除两个或更多个这类元件。所公开的特征、功能、元件和/或特性的其他组合和子组合可以通过对本发明的权利要求的修改或通过在此申请或相关申请中给出新的权利要求来主张。这类权利要求，无论在范围上与原始权利要求相比是更广的、更窄的、相同的还是不同的，也被视为包含在本发明的主题内。

Claims (19)

1.一种用于操作具有涡轮增压器的发动机的方法，所述涡轮增压器具有废气门，所述方法包括：
识别在发动机温度范围中在发动机启动时的致动器位置与废气门阀门的升程之间的关系，其中所述废气门被包括在排气通道内用于使排气转向离开涡轮机；以及
在启动之后，基于期望的升压水平与实际感测的升压水平之间的差值修改所述关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述修改仅发生在高于所述温度范围的温度处。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述发动机温度范围低于经加热的发动机的工作温度，并且其中所述发动机温度范围包括发动机冷启动。
4.根据权利要求1所述的方法，其中当在所述温度范围之外时未得知的所述关系从空转停止操作重新开始。
5.根据权利要求1所述的方法，其中对于给定的致动器位置，在所述温度范围的上端处，所述关系产生减少的升程，并且对于给定的致动器位置，在所述温度范围的下端处，所述关系产生增加的升程。
6.根据权利要求2所述的方法，其中所述关系是传递函数。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述温度范围在0℃与40℃之间延伸。
8.根据权利要求1所述的方法，其中基于压差和排气流来识别所述阀门升程，其中所述压差是所述废气门阀门两侧的压差，并且所述排气流是流过排气通道的排气的流速。
9.根据权利要求4所述的方法，其中进一步基于所述实际的升压水平来识别所述阀门升程，所述方法进一步包括在发动机起始操作之后，进一步响应于实际的升压大于期望的升压而将废气门调整为打开更多，并且进一步响应于实际的升压小于期望的升压而将废气门调整为关闭更多。
10.根据权利要求1所述的方法，其中在超过时间阈值之后修改所述关系，所述关系被修改为使得对于给定的致动器位置产生减少的升程。
11.根据权利要求1所述的方法，其中在超过温度阈值之后修改所述关系，所述关系被修改为使得对于给定的致动器位置产生减少的升程。
12.根据权利要求1所述的方法，其中如果所述差值超过阈值，则修改所述关系，所述关系被修改为使得对于给定的致动器位置，在所述温度范围的上端处，所述关系产生减少的升程，并且对于给定的致动器位置，在所述温度范围的下端处，所述关系产生增加的升程。
13.一种内燃发动机，所述内燃发动机包括：
至少一个汽缸；
压缩装置，所述压缩装置包括沿着进气歧管布置的压缩机和沿着排气通道布置的涡轮机；
排气通道内布置的用于使排气转向离开所述涡轮机的废气门，所述废气门包括通过连杆耦接到致动器的废气门阀门；以及
发动机控制器，所述发动机控制器包括逻辑子系统和将指令保持在其上的存储子系统，所述指令可由所述逻辑子系统执行以：
确定在发动机温度范围中在所述发动机启动时的所述致动器的位置与所述废气门阀门的升程之间的关系；以及
基于期望的升压水平与实际感测的升压水平之间的差值修改所述关系。
14.根据权利要求13所述的发动机，其中所述关系是传递函数。
15.根据权利要求13所述的发动机，其中所述温度范围在0℃与40℃之间延伸。
16.根据权利要求13所述的发动机，其中所述阀门升程基于压差和排气流来确定，其中所述压差是所述废气门阀门两侧的压差，并且所述排气流是流过排气通道的排气的流速。
17.根据权利要求16所述的发动机，其中所述阀门升程进一步基于所述实际的升压水平来确定。
18.根据权利要求13所述的发动机，其中在超过时间阈值之后修改所述关系。
19.根据权利要求13所述的发动机，其中在超过温度阈值之后或当所述差值超过阈值时修改所述关系。
CN201410255101.3A 2013-06-10 2014-06-10 用于确定废气门阀门升程的方法 Active CN104234822B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/914,386 US9243552B2 (en) 2013-06-10 2013-06-10 Method for determining wastegate valve lift
US13/914,386 2013-06-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104234822A CN104234822A (zh) 2014-12-24
CN104234822B true CN104234822B (zh) 2018-09-07

Family

ID=52004249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410255101.3A Active CN104234822B (zh) 2013-06-10 2014-06-10 用于确定废气门阀门升程的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9243552B2 (zh)
CN (1) CN104234822B (zh)
DE (1) DE102014210583A1 (zh)
RU (1) RU2647285C2 (zh)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014030244A1 (ja) * 2012-08-23 2014-02-27 トヨタ自動車 株式会社 ウェイストゲートバルブの制御装置
US9243553B2 (en) * 2013-05-16 2016-01-26 Ford Global Technologies, Llc Electric waste gate control system sensor calibration with end-stop detection
US9109504B2 (en) * 2013-08-27 2015-08-18 Ford Global Technologies, Llc Wastegate valve control for degraded measurement
JP5847857B2 (ja) * 2014-01-14 2016-01-27 本田技研工業株式会社 内燃機関のバルブの基準位置学習装置
US9587556B2 (en) * 2014-07-09 2017-03-07 Ford Global Technologies, Llc Wastegate control
CN107849990B (zh) * 2015-03-13 2021-02-05 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有多级增压的升高压缩比的内燃发动机
JP6320627B2 (ja) * 2015-04-06 2018-05-09 三菱電機株式会社 ウエストゲートアクチュエータおよびウエストゲートバルブ駆動装置
JP6394529B2 (ja) * 2015-07-29 2018-09-26 マツダ株式会社 エンジンの制御装置
JP6907691B2 (ja) * 2017-05-16 2021-07-21 いすゞ自動車株式会社 圧縮天然ガス機関の吸排気構造
JP6848840B2 (ja) * 2017-11-30 2021-03-24 トヨタ自動車株式会社 ウェイストゲートバルブの制御装置
US11828239B2 (en) 2018-12-07 2023-11-28 Polaris Industries Inc. Method and system for controlling a turbocharged two stroke engine based on boost error
US11131235B2 (en) * 2018-12-07 2021-09-28 Polaris Industries Inc. System and method for bypassing a turbocharger of a two stroke engine
US11639684B2 (en) 2018-12-07 2023-05-02 Polaris Industries Inc. Exhaust gas bypass valve control for a turbocharger for a two-stroke engine
US11236668B2 (en) 2018-12-07 2022-02-01 Polaris Industries Inc. Method and system for controlling pressure in a tuned pipe of a two stroke engine
US20200182164A1 (en) 2018-12-07 2020-06-11 Polaris Industries Inc. Method And System For Predicting Trapped Air Mass In A Two-Stroke Engine
US11352935B2 (en) 2018-12-07 2022-06-07 Polaris Industries Inc. Exhaust system for a vehicle
US11174779B2 (en) 2018-12-07 2021-11-16 Polaris Industries Inc. Turbocharger system for a two-stroke engine
US11725573B2 (en) 2018-12-07 2023-08-15 Polaris Industries Inc. Two-passage exhaust system for an engine
US11280258B2 (en) * 2018-12-07 2022-03-22 Polaris Industries Inc. Exhaust gas bypass valve system for a turbocharged engine
DE102019208756B4 (de) * 2019-06-17 2021-09-30 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Kälteanlage für ein Fahrzeug mit einem Kältemittelkreislauf
CN110514354A (zh) * 2019-09-25 2019-11-29 潍柴动力股份有限公司 一种压差传感器的故障检测方法及装置
US11788432B2 (en) 2020-01-13 2023-10-17 Polaris Industries Inc. Turbocharger lubrication system for a two-stroke engine
US11434834B2 (en) 2020-01-13 2022-09-06 Polaris Industries Inc. Turbocharger system for a two-stroke engine having selectable boost modes
CA3105239C (en) 2020-01-13 2023-08-01 Polaris Industries Inc. Turbocharger system for a two-stroke engine having selectable boost modes
US11174757B2 (en) * 2020-01-20 2021-11-16 Raytheon Technologies Corporation Externally replaceable valve assembly for a turbine engine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4459809A (en) * 1981-02-24 1984-07-17 Toyo Kogyo Co., Ltd. Turbocharger bypass control for internal combustion engines
US4656834A (en) * 1985-12-24 1987-04-14 The Garrett Corporation Electronic turbocharger control
EP0829632A2 (en) * 1996-09-03 1998-03-18 Dresser Industries Inc. Electronically controlled wastegate valve
US5729980A (en) * 1992-05-14 1998-03-24 Rolls-Royce Motor Cars Limited Internal combustion engines
CN1651743A (zh) * 2004-02-06 2005-08-10 株式会社日立制作所 用于可变气门装置的控制装置及其方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2932081A1 (de) 1979-07-11 1981-01-29 Bbc Brown Boveri & Cie Bypassteuereinrichtung fuer turboaufgeladene verbrennungsmotoren
US4286433A (en) * 1979-10-11 1981-09-01 Schmelzer Corporation Control system for turbocharger
US6012289A (en) * 1997-11-19 2000-01-11 Caterpillar Inc. Apparatus and method for utilizing a learned wastegate control signal for controlling turbocharger operation
RU2168643C2 (ru) * 1998-06-16 2001-06-10 ОАО "Газпром" Устройство для перепуска отработавших газов в двухтопливном двигателе внутреннего сгорания с газотурбинным наддувом
US6484673B1 (en) * 2000-07-06 2002-11-26 Ford Global Technologies, Inc. Internal combustion engine employing compressed gas injection and transportation vehicle having same assembled therein
JP3792506B2 (ja) * 2000-12-01 2006-07-05 本田技研工業株式会社 内燃機関の制御装置
DE102006040667B3 (de) 2006-08-30 2008-01-10 Siemens Ag Waste-Gate-Aktuator für einen Abgasturbolader
US7593828B2 (en) 2007-08-16 2009-09-22 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and apparatus for monitoring a variable geometry intake air compressor device
US8001782B2 (en) 2007-09-26 2011-08-23 Ford Global Technologies, Llc Approach for identifying and responding to an unresponsive wastegate in a twin turbocharged engine
US8573181B2 (en) * 2008-12-22 2013-11-05 GM Global Technology Operations LLC Throttle control systems and methods for internal combustion engines to reduce throttle oscillations
US7980906B2 (en) * 2008-12-29 2011-07-19 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Personal watercraft
US8144737B2 (en) * 2009-07-06 2012-03-27 Institut National D'optique Adjustable pulsewidth picosecond fiber laser
US8117841B2 (en) 2009-07-17 2012-02-21 Eckart Industrial Corporation Self regulating waste gate
DE102009028117A1 (de) 2009-07-30 2011-02-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Wastegate-Stellantriebs für ein Wastegate
US20120022418A1 (en) * 2010-07-26 2012-01-26 Borg Unlimited Inc. Support / compression vest
US8641363B2 (en) 2010-12-29 2014-02-04 Honeywell International Inc. Turbocharger with integrated actuator
JP5246284B2 (ja) * 2011-03-02 2013-07-24 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4459809A (en) * 1981-02-24 1984-07-17 Toyo Kogyo Co., Ltd. Turbocharger bypass control for internal combustion engines
US4656834A (en) * 1985-12-24 1987-04-14 The Garrett Corporation Electronic turbocharger control
US5729980A (en) * 1992-05-14 1998-03-24 Rolls-Royce Motor Cars Limited Internal combustion engines
EP0829632A2 (en) * 1996-09-03 1998-03-18 Dresser Industries Inc. Electronically controlled wastegate valve
CN1651743A (zh) * 2004-02-06 2005-08-10 株式会社日立制作所 用于可变气门装置的控制装置及其方法

Also Published As

Publication number Publication date
US9243552B2 (en) 2016-01-26
RU2014123626A (ru) 2015-12-20
DE102014210583A1 (de) 2014-12-11
US20140360178A1 (en) 2014-12-11
RU2647285C2 (ru) 2018-03-15
CN104234822A (zh) 2014-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104234822B (zh) 用于确定废气门阀门升程的方法
CN104165090B (zh) 利用末端止动检测的电动废气门控制系统传感器校准
CN104420982B (zh) 废气门阀位置的确定
CN104863698B (zh) 废气门阀座位置确定
CN104454141B (zh) 废气门阀位置校正
CN103628974B (zh) 多级废气门
CN102817723B (zh) 排气再循环系统
CN203584564U (zh) 废气门
CN104373199A (zh) 估算增压空气冷却器的冷凝物存储和/或释放的方法
CN104213988B (zh) 用于提供瞬态转矩响应的方法和系统
RU153200U1 (ru) Система управления клапаном регулятора давления наддува
CN104564396B (zh) 利用起动机马达的粘度检测
CN104564358A (zh) 基于氧传感器的输出调节发动机气流的方法和系统
CN105179070B (zh) 废气门控制
CN105507983A (zh) 用于降低发动机油稀释的方法
CN105909403A (zh) 环境湿度检测变速器换挡
JP4687690B2 (ja) センサ情報検出装置、センサ校正装置、及びセンサ診断装置
CN103590914B (zh) 喷射正时
US8082731B2 (en) Method and device for operating an internal combustion engine
CN104975938B (zh) 一种控制内燃发动机的方法
CN105003334A (zh) 响应于温度的电动执行器的电流控制
US20150337719A1 (en) Wastegate control

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant