CN104229679A - 一种叉车秤称重模块及具有其的叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车秤称重模块，其包括：外承载组件，用于与叉车门架连接；内承载组件，用于与叉车货叉连接且与外承载组件滑动连接；以及压力传感器，设置于外承载组件与内承载组件之间。本发明的叉车秤称重模块，其结构简单、制作方便、使用寿命长，称重能力强，可称高重量重物，不需要对现有的叉车进行任何的改装，组装完成后体积小，便于运输，称量的准确度高。

Description

一种叉车秤称重模块及具有其的叉车

技术领域

本发明属于叉车技术领域，具体地说，本发明涉及一种叉车秤称重模块及具有其的叉车。

背景技术

叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，在转运过程中，常常需要获知货物的净重或毛重，通常做法是将物品用叉车搬运至平台秤或地磅上称重后在转运到指定位置，费时费力，效率低下。

授权公告号为CN201508223U的发明专利公开一种挂板式叉车秤，包括具有叉齿挂槽的前叉架、后部具有挂钩的后叉架以及称重传感器和显示仪器。该叉车称重装置，整体结构复杂、体积大、非常沉重，不便于携带、运输及使用，而且，需要多组弹性连接片，费用高，精确度低；申请公告号为CN103193182A的发明专利公开一种叉车秤称重模块，包括承载板、固定在所述承载板上的固定导向块、可滑动设置在所述固定导向块上的导轨、固定在所述导轨上端的上挂钩、固定在所述导轨下端的下挂钩及固定在所述下挂钩上表面的压力传感器，该叉车秤称重模块称重重量小，不适用于重型货物的称重。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种结构简单的叉车秤称重模块。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种叉车秤称重模块，其包括：

外承载组件，用于与叉车门架连接；

内承载组件，用于与叉车货叉连接且与外承载组件滑动连接；以及

压力传感器，设置于外承载组件与内承载组件之间。

所述外承载组件与所述内承载组件相平行，且两者为相对设置。

所述外承载组件包括承载外板和设在承载外板上且用于夹紧所述叉车门架上的货叉载板的承载挂钩。

所述承载外板上设有容纳所述压力传感器的安置槽，压力传感器并与承载外板固定连接。

容纳所述压力传感器的所述安置槽并排设有两个，各安置槽中分别设有一个压力传感器。

所述外承载组件还包括设在所述承载外板相对的两端的导轨，所述内承载组件与导轨滑动连接。

所述内承载组件包括与所述承载外板平行且相对的承载内板、嵌入所述安置槽中且用于挤压所述压力传感器的承载凸台和套设在所述导轨上的固定导向块。

所述承载凸台设在所述承载内板的朝向所述承载外板的侧面上，所述固定导向块设在承载内板相对的两端。

所述承载内板上设有用于挂载所述叉车货叉的挂槽。

本发明还提供了一种叉车，其包括上述的叉车秤称重模块。

本发明的叉车秤称重模块，其结构简单、制作方便、使用寿命长，称重能力强，可称高重量重物，不需要对现有的叉车进行任何的改装，组装完成后体积小，便于运输，称量的准确度高。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明叉车秤称重模块的结构示意图；

图2是本发明叉车秤称重模块的分解图；

图3是图1的主视图；

图4是图1的侧视图；

图5是图1的承载外板的结构示意图；

图6是图1的承载内板的结构示意图；

图7是图1的承载挂钩的结构示意图。

图8是本发明叉车秤称重模块与货叉载板和叉车货叉的装配图；

图9是本发明叉车秤称重模块与叉车货叉的分解图；

图10a是叉车货叉处于居中位置时的结构示意图；

图10b是叉车货叉偏移时的结构示意图；

图10c是重物置于叉车货叉上不同位置时的结构示意图；

图11是本发明叉车秤称重模块的受力示意图；

图中标记为：

1、承载外板；2、承载内板；3、挂槽；4、承载凸台；5、滑道；6、固定导向块A；7、螺母A；8、双头螺柱A；9、螺母B；10、通孔A；11、承载挂钩；12、安置槽A；13、压力传感器；14、双头螺柱B；15、螺母C；16、安置槽B；17、导轨；18、固定导向块B；19、螺纹孔A；20、通孔B；21、螺纹孔B；22、叉车货叉；23、货叉载板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图11所示，本发明一种叉车秤称重模块，其主要包括外承载组件、内承载组件和压力传感器13。外承载组件是用于与叉车门架连接，内承载组件是用于与叉车货叉22连接且与外承载组件滑动连接；压力传感器13是设置于外承载组件与内承载组件之间，压力传感器13是用于检测叉车货叉22上的货物重量。

具体地说，外承载组件与内承载组件相平行，且两者为相对设置。外承载组件是与叉车门架上的货叉载板23连接，内承载组件与叉车货叉22连接，如此叉车门架上的货叉载板23、称重模块和叉车货叉22形成一个整体。

作为优选的，外承载组件包括承载外板1和设在承载外板1上且用于夹紧叉车门架上的货叉载板23的承载挂钩11。承载外板1为矩形板，承载挂钩11是设置在承载外板1的上下两端，承载挂钩11是呈L型的结构，带有一个钩部，承载挂钩11上厚度小的部位加工出通孔A10，其数量和位置与承载外板1上下两端靠左右两边处加工出的螺纹孔A19对应。承载挂钩11被螺母B9和双头螺柱A8构成的紧固件固定在承载外板1的上下两端，其固定方案这里优选使用螺母和双头螺柱。在本实施例中，承载外板1的上下两端分别设有两个承载挂钩11，承载挂钩11的厚度大的部位伸出于承载外板1的一侧，四个承载挂钩11与承载外板1之间形成能够容纳货叉载板23的空间，通过固定四个承载挂钩11，使承载挂钩11夹紧货叉载板23，从而可以使外承载组件整体固定在货叉载板23上。对于不同宽度的货叉载板23，可通过调节双头螺柱A8的拧入深度，同样能够使承载挂钩11夹紧货叉载板23。

作为优选的，承载外板1上设有容纳压力传感器13的安置槽A12，安置槽A12为贯穿承载外板1的矩形槽，压力传感器13并与承载外板1固定连接。在本实施例中，容纳压力传感器13的安置槽A12并排设有两个，各安置槽A12中分别设有一个压力传感器13，且两个安置槽A12是以承载外板1长度方向的中线为对称线对称分布。各压力传感器13是通过一个双头螺柱B14和螺母C15构成的紧固件安装到承载外板1上，如图2所示，在承载外板1上还并排设有两个容纳双头螺柱B14和螺母C15的安置槽B16，两个安置槽B16分别与一个安置槽A12处于同一直线上，双头螺柱B14一端与压力传感器13连接，另一端穿过安置槽A12与安置槽B16之间的隔板，相应在隔板上设有让双头螺柱B14穿过的螺纹孔B21，并在安置槽B16中由螺母C15紧固，从而可以使压力传感器13固定在安置槽A12中。

外承载组件还包括设在承载外板1左右两端的导轨17，两个导轨17相平行，内承载组件与导轨17滑动连接。在承载外板1左右两端分别设有两个凸出的固定导向块B18，且各端的两个固定导向块B18分别靠近承载外板1的上下端，左右端的导轨17分别穿过各端的两个固定导向块B18上设置的通孔B20，然后在两端分别由两个螺母A7紧固，相应在导轨17的两端设有外螺纹。

作为优选的，内承载组件包括与承载外板1平行且相对的承载内板2、嵌入安置槽A12中且用于挤压压力传感器13的承载凸台4和套设在导轨17上的固定导向块A6。承载凸台4是固定安装在承载内板2的朝向承载外板1的侧面上，且承载凸台4并排设有两个，两个承载凸台4分别对应一个安置槽A12，安置槽A12的高度大于承载凸台4和压力传感器13的高度之和，确保承载凸台4和压力传感器13能够方便的安装在安置槽A12中。固定导向块A6是设在承载内板2的左右两端，且各端分别设有两个固定导向块A6，各端的两个固定导向块A6是位于两个固定导向块B18之间，在各固定导向块A6上设有让导轨17穿过的滑道5。

作为优选的，为了便于与叉车货叉22连接，在承载内板2的上下端均设有用于挂载叉车货叉22的挂槽3，挂槽3是在承载内板2的朝向承载外板1的侧面上朝向承载内板2内部延伸形成，且挂槽3与承载内板2长度相等。如图4所示，该挂槽3使承载内板2的上下端呈Z字型，便于叉车货叉22上的连接部件嵌入固定。

另外，在外承载组件与内承载组件组装后，承载外板1和承载内板2的侧面直接接触，两板之间没有间隙，提高称量的准确度。

本叉车秤称重模块在使用时，其承载外板1上的承载挂钩11安装在叉车门架上的货叉载板23上，叉车的载重挂式货叉挂在承载内板2上的挂槽3中，如此门架上的货叉载板23、称重模块、货叉形成一个整体。当叉车货叉22载重时，货物的重量经过传递(从叉车货叉22到承载内板2再到承载凸台4)，重量将通过承载内板2上的承载凸台4施加在承载外板1上安装的压力传感器13上(货物对本叉车秤称重模块施加的力可分解为竖直向下的施加在压力传感器13上的压力和垂直于导轨17施加在导轨17上的拉力，由力的平衡定理可知，货物的重量即为施加在压力传感器13上的压力)，压力数据通过数据线传输至外接仪表，操作人员便可读取货物重量数值。

本发明叉车秤称重模块的工作原理是：在使用时，其承载外板1上的承载挂钩11安装在叉车门架上的货叉载板23上，叉车货叉22挂在承载内板2上的挂槽3中，如此门架上的货叉载板23、称重模块、叉车货叉22形成一个整体。当叉车货叉22上载重时，不论货物在叉车货叉22上处于怎样的位置，如图10a、图10b和图10c所示，货物的重量都会经过传递即从叉车货叉22到承载内板2再到承载凸台4，重量将通过承载内板2上的承载凸台4施加在承载外板1上安装的压力传感器13上。

如图11所示，货物对本叉车秤称重模块施加的力可分解为竖直向下的施加在压力传感器13上的压力和垂直于导轨17施加在导轨17上的拉力，由力的平衡定理可知，

Fx₁＝-Fx₁’，

Fx₂＝-Fx₂’，

Fx₃＝-Fx₃’，

Fx₄＝-Fx₄’，

G＝Fx₁+Fx₁’+Fx₂+Fx₂’+Fx₃+Fx₃’+Fx₄+Fx₄’+Fy₁+Fy₂.

即货物的重量即为施加在压力传感器13上的压力，压力数据通过数据线传输至外接仪表，操作人员便可读取货物重量数值。

本发明还提供了一种叉车，其包括上述的叉车秤称重模块，此叉车秤称重模块的具体结构可参照图1至图7，在此不再赘述。由于本发明的叉车包括上述实施例中的叉车秤称重模块，所以其具有上述叉车秤称重模块的所有优点。

上述内容所涉及的上、下、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叉车秤称重模块，其特征在于，包括：

外承载组件，用于与叉车门架连接；

内承载组件，用于与叉车货叉连接且与外承载组件滑动连接；以及

压力传感器，设置于外承载组件与内承载组件之间。

2.根据权利要求1所述的叉车秤称重模块，其特征在于，所述外承载组件与所述内承载组件相平行，且两者为相对设置。

3.根据权利要求1或2所述的叉车秤称重模块，其特征在于，所述外承载组件包括承载外板和设在承载外板上且用于夹紧所述叉车门架上的货叉载板的承载挂钩。

4.根据权利要求3所述的叉车秤称重模块，其特征在于，所述承载外板上设有容纳所述压力传感器的安置槽，压力传感器并与承载外板固定连接。

5.根据权利要求4所述的叉车秤称重模块，其特征在于，容纳所述压力传感器的所述安置槽并排设有两个，各安置槽中分别设有一个压力传感器。

6.根据权利要求5所述的叉车秤称重模块，其特征在于，所述外承载组件还包括设在所述承载外板相对的两端的导轨，所述内承载组件与导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的叉车秤称重模块，其特征在于，所述内承载组件包括与所述承载外板平行且相对的承载内板、嵌入所述安置槽中且用于挤压所述压力传感器的承载凸台和套设在所述导轨上的固定导向块。

8.根据权利要求7所述的叉车秤称重模块，其特征在于，所述承载凸台设在所述承载内板的朝向所述承载外板的侧面上，所述固定导向块设在承载内板相对的两端。

9.根据权利要求8所述的叉车秤称重模块，其特征在于，所述承载内板上设有用于挂载所述叉车货叉的挂槽。

10.一种叉车，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的叉车秤称重模块。