CN104229391B - 一种自动提升输送供料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动提升输送供料机构，包括机构底座、位于机构底座上的提升输送带、输送主体、物料存储箱和输送电机，还包括调节机构、用于检测物料的检测器和控制单元；提升输送带上均匀布置有聚氯乙烯材质挡片，输送主体顶端设有出料口，出料口设有出料检测器；物料存储箱内设有物料检测器；调节机构包括高度调节机构和角度调节机构，高度调节机构和角度调节机构分别与输送主体连接，出料检测器、物料检测器和输送电机与控制单元电连接。本发明的自动提升输送供料机构自动化程度高，全自动控制供料，整个过程无需人工干预；根据不用的物料，可智能化合理供料；设置检测器及控制单元，能检测物料过多或供应不足的情况，为下一工序提供保证。

Description

一种自动提升输送供料机构

技术领域

本发明涉及一种包装用加工设备，尤其涉及一种自动提升输送供料机构。

背景技术

现有的提升输送供料机构有很多形式，有水平、倾斜和垂直式的提供输送供料机，用于将材料从一个位置输送到另一个位置，虽然存在各种形式的提升输送供料机，一般情况只能根据所需要的高度和角度，采用合适的提升输送供料机，对于食品、日用化妆品、医药等包装机械行业，普遍采用的是倾斜输送供料机供料，但其不可控，无法根据下一步工序调整输送供料机的高度和角度；在输送物料的过程中，在输送机构中会出现物料不均匀，输出的物料时多时少，影响了整个工序的顺利进行，因此需要专人看管，在生产加工过程中一些物料（例如瓶子、盖子等）需要供应到一定高度的位置，下一工序才能进行加工，在加工过程中又有一些不可预估的现象，很多时候供料会出现过多或供应不足的情况，甚至会导致设备的暂停，严重影响了下一工序的加工效率及质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种具有高度和角度调节功能的自动提升输送供料机构，并且能检测物料过多或供应不足的情况，提高生产效率，为下一步工序提供保证。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：一种自动提升输送供料机构，包括机构底座、位于所述机构底座上的提升输送带、输送主体、物料存储箱和驱动所述提升输送带的输送电机，还包括调节机构、用于检测物料的检测器和控制单元；所述提升输送带上均匀布置有聚氯乙烯材质挡片，所述提升输送带位于所述输送主体内；所述检测器包括出料检测器和物料检测器，所述输送主体顶端设有出料口，所述出料口设有所述出料检测器；所述物料存储箱内设有所述物料检测器；所述调节机构位于所述机构底座上，所述调节机构包括高度调节机构和角度调节机构，所述高度调节机构和角度调节机构分别与所述输送主体连接，所述出料检测器、物料检测器和输送电机与所述控制单元电连接。本发明的自动提升输送供料机构自动化程度高，全自动控制供料，整个过程无需人工干预；根据不用的物料，可智能化合理供料；设置检测器及控制单元，能检测物料过多或供应不足的情况，提高生产效率，为下一步工序提供保证。

进一步地，所述高度调节机构包括高度调节滑套，高度调节手轮和高度调节杆，所述高度调节杆套接于所述高度调节滑套内，旋转所述高度调节手轮可使所述高度调节杆在所述高度调节滑套内上下移动，所述高度调节杆的顶部销接于所述输送主体的中上部，所述高度调节滑套通过支撑架固定在所述机构底座上。

作为上述方案的改进，所述角度调节机构包括圆弧形角度调节器和锁紧件，所述圆弧形角度调节器中间开设有圆弧形的活动滑槽，所述圆弧形角度调节器一端与所述高度调节滑套固定连接，所述活动滑槽通过锁紧件与所述输送主体的中下部活动连接。

进一步地，所述自动提升输送供料机构还包括防护罩，所述防护罩为透明有机玻璃制成，罩于所述输送主体上，用来预防提升输送带上的物料跌落和防止灰尘或异物进入到提升输送带上的物料里，而造成物料的污染，同时也便于观察料提升输送供料机的装载情况。

作为上述方案的改进，所述物料存储箱呈上大下小的方形斗状，包括箱体和存储箱盖板，所述存储箱盖板由两件透明有机玻璃制成，它们之间采用活页连接，其中一件与所述箱体固定连接，另一件与所述箱体活动连接。大下小的方形斗状的物料存储箱方便储存物料和配合带有挡片的提升输送带将物料提升输送，透明有机玻璃制成的存储箱盖板便于观察物料存储箱的物料工作状态。

进一步地，所述高度调节滑套包括前支撑套、后支撑套、滑套、以及固定块，所述高度调节手轮安装于所述前支撑套、后支撑套中，并在前支撑套、后支撑套中转动，所述高度调节杆套设于所述滑套中，并在滑套中上下移动，所述固定块将所述高度调节手轮和高度调节杆连接在一起。

作为上述方案的改进，所述输送主体中上部设有与所述高度调节杆销接的第一连接块；所述输送主体中下部设有与所述活动滑槽活动连接的第二连接块。

作为上述方案的改进，所述物料存储箱固定连接于所述输送主体的下部，并且所述提升输送带穿过所述物料存储箱，方便输送带的运送。

作为上述方案的改进，所述机构底座底部安装有行走轮和地脚，所述控制单元固接于所述机构底座上，并随所述提升输送供料机构一起移动，以便提升输送带及其上的挡片直接将物料存储箱中的物料运送到出料口。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：本发明的自动提升输送供料机构自动化程度高，全自动控制供料，整个过程无需人工干预；根据不用的物料，可智能化合理供料；在提升输送带上采用PVC材料挡片，避免了输送产品的刮伤，对产品的保护程度高；采用透明的防护罩和物料存储箱的盖板，便于观察料提升输送供料机的装载情况；在提升输送供料机构上布置检测器及控制单元，能检测物料过多或供应不足的情况，提高生产效率，为下一步工序提供保证。本发明的所有动作顺序联动，严紧协调，从结构设计上保证了提升输送供料机构的稳定性、可靠性。本发明的自动提升输送供料机构具有高度和角度调节功能，提高了提升输送供料机构的利用率，适应范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本发明优选实施例的自动提升输送供料机构的工作状态结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是本发明优选实施例的自动提升输送供料机构的角度调整结构示意图。

图4是本发明一实施例中高度调节机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，是本发明优选实施例的提升输送供料机构的结构示意图，本发明的提升输送供料机构包括机构底座1、位于机构底座上的输送主体2、在所述输送主体2内部转动的提升输送带3、与输送主体2连接的物料存储箱4和带动所述提升输送带3转动的输送电机31，输送电机31带动主动轮转动32，主动轮32通过皮带带动从动轮转动33，因此，提升输送供料机构由输送电机31带动提升输送带3，将物料存储箱4中的物料运输到输送主体2的顶端。本发明的主动轮32设置在输送主体2的顶端，相应地与主动轮32连接的输送电机31也安装在输送主体2的顶端。

本发明除了上述的基本部件外，还包括用于调节输送主体位置的调节机构5，所述调节机构5位于所述机构底座1上，具体地，调节机构5包括高度调节机构51和角度调节机构52，分别对输送主体2进行高度调节和角度调节，可将物料输送到所需要的位置，所述高度调节机构51和角度调节机构52分别与所述输送主体2连接，高度调节机构51和角度调节机构52可同时对输送主体2进行调节，也可单独对输送主体2进行调节。因此，输送主体2是通过调节机构5与机构底座1连接，且输送主体2的底端不能与机构底座1连接，为了方便输送主体2在调节机构5的作用下可作空间位置的变动，适应不用场合的需要，提高提升输送供料机构的利用率。

为了保证提升输送供料机构的物料能够顺利的从物料存储箱4中运输到所需要的位置，防止供料时出现供料过多或供料不足的情况，在提升输送供料机构上设置检测物料的检测器以及与所述检测器信号连接的控制单元7，所述控制单元7包括控制按钮、变频器、报警器、控制电路，控制单元7用来接收检测器发出的信号，然后通过控制电路控制输送电机31的开闭，以及控制报警器的开启，及时制止提升输送供料机构的重大情况的发生，实现提升输送供料机构的自动化。具体实施时，检测物料的检测器至少包括出料检测器62和物料检测器61，所述物料检测器61安装在物料存储箱4内，用于检测物料存储箱体内的物料情况，当箱体内物料低于物料检测器61的安装位置时，物料检测器61发出信号给控制单元7，控制单元7发出警报，然后及时对物料存储箱4补充物料；所述出料检测器62安装在输送主体2顶端的出料口21，用于检测物料在出料口21是否存在堆料、堵塞的情况，一旦存在堆料、堵塞的情况，出料检测器62立即发出信号给控制单元7，控制单元7控制输送电机31停止转动，提升输送带3停止转动，进而停止输送供料，当堆料、堵塞消除后，出料检测器62则给控制单元7信号，控制单元7再控制输送电机31重新启动，提升输送供料机构继续供料。当然，也可在物料存储箱4和出料口21之间的某个位置安装检测器，以便检测物料在输送主体2过程的供料情况，当出现异常时，通过控制单元7进行调控，以保证物料的正常输送。本发明采用了物料检测器61和出料检测器62，即在提升输送供料机构的头部和尾部控制物料的供料情况，只要这两处控制好，即可满足供料的正常，达到均匀供料的要求，为下一步工序提供了保证。

另外，本发明的提升输送带3还设有挡片34，挡片34由聚氯乙烯（PVC）材料制成，并且挡片34均匀布置在提升输送带3上，在提升输送带3的带面每相隔一定距离安装一块挡片34，挡片34之间的距离根据被输送的物料尺寸来设计，采用PVC材质的挡片34可以避免被输送物料外观被刮花的情况，起到保护物料的作用。挡片34的形状不限制，可以为矩形、梯形、V形或圆弧形等等，根据输送不同物料的情况而定，只要能顺利地将物料输送到指定的位置即可。挡片34与提升输送带3的连接形式也多样，挡片34可以通过连接件间接的固定连接在所述提升输送带3上，也可直接的可拆卸地安装在提升输送带3上。

如图3所示，为本发明优选实施例的自动提升输送供料机构的角度调整结构示意图，在本发明的一实施例中，具体地，如图4所示，高度调节机构51包括高度调节滑套511，高度调节手轮512和高度调节杆513，所述高度调节杆513套接于所述高度调节滑套511内，所述高度调节滑套511内设有上支撑高度调节手轮512的前支撑套514、后支撑套515、以及用于高度调节杆513的上下的移动的滑套516，高度调节手轮512向下延伸有一螺纹杆，所述螺纹杆顶端和底端通过轴承固定在所述前支撑套514和后支撑套515中，高度调节手轮512还包括在螺纹杆上下运动的固定块517，固定块517上开设有与所述螺纹杆螺纹连接的螺孔，所述固定块517与高度调节杆513固定连接，高度连接杆513随着固定块517一起在螺纹杆上下运动，当顺时针旋转高度调节手轮512，螺纹杆转动，螺纹杆的转动带动固定块517向上运动，同时固定块517带动高度调节杆513在滑套516内也向上运动；当逆时针旋转高度调节手轮512，螺纹杆反向转动，此时螺纹杆的转动带动固定块517向下运动，在固定块517的带动下，高度调节杆513在滑套516内向下运动，因此，在高度调节手轮512的带动下，高度调节杆513在所述高度调节滑套511内上下移动。高度调节杆513的顶部与所述输送主体2相连接，优选地，高度调节杆513的顶部与输送主体2的中上部连接，以便高度调节杆513的上下运动更好的带动输送主体2的上下运动，达到调节输送主体2高度的要求。为了高度调节杆513与输送主体2之间活动连接，高度调节杆513的顶部开有一穿孔，便于与输送主体2的中上部通过销钉销接，相应的，在输送主体2中上部设有与所述高度调节杆513销接的第一连接块22，第一连接块22上开有与高度调节杆513的顶部的穿孔相应的通孔，通过销钉即可将高度调节杆513与输送主体2连接在一起。另外，高度调节滑套511底端通过支撑架11固定在所述机构底座1上，高度调节滑套511底端与支撑架11可拆卸连接，支撑架11固定连接在机构底座1上。

进一步的，在本发明的一实施例中，角度调节机构52包括圆弧形角度调节器521和锁紧件，圆弧形角度调节器521由外形为圆弧形的两件调节块组成，两件调节块中间均开有圆弧形的活动滑槽522，所述两件调节块的端部均焊接在高度调节滑套511上，并且两调节块中间留有空隙，所述锁紧件穿设两调节块上的圆弧形活动滑槽522，并在圆弧形活动滑槽522作圆弧运动。为了角度调节器521能够调节输送主体2的角度，在输送主体2的中下部设有第二连接块23，第二连接块23可穿过所述两件调节块之间的间隙，第二连接块23上设有供锁紧件穿过的通孔，锁紧件穿过所述通孔和两调节块的活动滑槽522将角度调节器521和输送主体2连接起来，即活动滑槽522通过锁紧件与所述输送主体2的中下部活动连接。其中，锁紧件可为螺栓和螺母的配合，锁紧件可将角度调节器521和输送主体2紧固在一起，此时输送主体2的角度不可变，当锁紧件松开时，第二连接块23在所述活动滑槽522中作圆弧运动，带动输送主体2转动，即输送主体2的角度得到改变。此处需要说明的是，当角度调节器521调节的角度很大时，则圆弧形调节块会很长，在第二连接块23在所述圆弧形活动滑槽522运动时，调节块势必会伸进到输送主体2内，因此，在输送主体2中下部选择连接第二连接块23时，应该避开输送主体2内部的零部件，以便于角度调节机构52能顺利调节输送主体2的角度。

在本发明的一实施方式中，提升输送供料机构还设有一防护罩24，防护罩24围罩在所述输送主体2上，设置防护罩24用来防止灰尘、杂质和腐蚀性气体进入输送主体2中，对输送主体2内的提升输送带3及输送电机31造成影响，还可用来预防提升输送带3上的物料跌落，防护罩24主要是用来防止灰尘或异物进入到提升输送带3上的物料里，而造成物料的污染。在提升输送供料机在实际生产运行中，由于提升输送供料机构是全封闭运行，无法确定提升输送供料机构内部载料的多少，也无法观察提升输送供料机构内部的运行情况，为了便于观察料提升输送供料机构的装载情况，本发明防护罩24为透明有机玻璃制成，起到防护作用的同时，便于观察提升输送供料机构内部的情况。

如图1和图2所示，本发明的物料存储箱4呈上大下小的方形斗状，方便储存物料和配合带有挡片34的提升输送带3将物料提升输送，物料存储箱4包括箱体和存储箱盖板41，存储箱盖板41安装在箱体上，存储箱盖板41的主要作用是预防异物混入。所述存储箱盖板41由两件透明有机玻璃制成，便于观察物料存储箱4的物料工作状态，两件透明有机玻璃制成的存储箱盖板41之间采用活页42连接，其中一件与所述箱体固定连接，另一件与所述箱体活动连接，便于打开添加物料。物料存储箱4固定连接于所述输送主体2的下部，随着输送主体2一起上下移动以及转动，并且所述提升输送带3穿过所述物料存储箱4，以便提升输送带3及其上的挡片34直接将物料存储箱4中的物料运送到出料口21，避免还需要采用一传动机构将物料存储箱4中的物料传到输送主体2中的提升输送带3上，提高了提升输送供料机构的结构紧凑性，减少了机构的故障率。

为了便于自动提升输送供料机构的移动，在机构底座1底部安装行走轮12，使该提升输送供料机构可以根据工作需要而任意移动，另外在机构底座1底部安装有地脚13，所述地脚13可根据需要调整其高度，对提升输送供料机构起支撑和定位的作用。同时，为了增加提升输送供料机构的灵活性，所述控制单元7固定连接在所述机构底座1上，并随所述提升输送供料机构一起移动，可将提升输送供料机构应用到更多的场合，提高了提升输送供料机构的利用率。

采用本发明的自动提升输送供料机构（使用时），先需要调整提升输送供料机构的高度和角度，具体地，高度调节机构51中的高度调节滑套511底端的支撑架11固定在机构底座1上，然后旋转高度调节手轮512，通过螺纹杆带动高度调节杆513，调整输送主体2的高度，同时，将角度调节机构52中的锁紧件松动，通过第二连接块23在圆弧形活动滑槽522的运动调整输送主体2的角度，当输送主体2处于合适的位置时，将锁紧件锁紧，即可固定提升输送供料机构。再将物料加入物料存储箱4中，按下控制单元7上的控制按钮，当物料检测器61检测到物料存储箱4中的物料超过物料检测器61的安装位置时，同时出料检测器62检测到输送主体2的出料口21没有物料堆积、堵塞的情况时，输送电机31启动，带动主动轮32和提升输送带3运转，提升输送带3及其上的PVC挡片34将物料存储箱4中的物料提升输送到输送主体2顶端的出料口21，从出料口21将物料送出供料。一旦提升输送供料机构的出料口21出现堆料、堵塞的情况，位于出料口21的出料检测器62发出信号给控制单元7，控制单元7暂停输送电机31的运转，停止提升输送供料机构供料，当堆料、堵塞的情况消除后，控制单元7在控制输送电机31重新启动，提升输送供料机构继续供料；当物料存储箱体内的物料低于物料检测器61的安装位置时，物料检测器61发出信号给控制单元7，控制单元7中的报警器发出警报，此时需要向物料存储箱4内添加物料，当箱体内的物料超过物料检测器61的安装位置时，输送电机31启动，提升输送供料机构继续运行供料。当需要换一个位置输送供料时，将机构底座1的地脚13向上缩回，在行走轮12的作用下将提升输送供料机构推至所需位置，然后再重新调整输送主体2的高度和角度，当需要向上调整高度时，只需顺时针旋转高度调节手轮512，通过螺纹杆、固定块517、高度调节杆513和输送主体2上的第一连接块22将输送主体2提高，同样，当需要向下调整高度时，逆时针旋转高度调节手轮512即可，在调整输送主体2高度的同时，也可调整输送主体2的角度，只需将锁紧件松动，通过输送主体2上的第二连接块23在圆弧形角度调节器521上的活动滑槽522的滑动即可调整输送主体2的角度，即可将提升输送供料机构调整至合适的位置，然后再将（新的）物料加入物料存储箱4中，通过控制单元7、输送电机31和检测器即可完成提升输送供料机构的自动化供料，具体的过程和以上相同，在此不再赘述。

本发明的自动提升输送供料机构自动化程度高，全自动控制供料，整个过程无需人工干预；根据不用的物料，可智能化合理供料；在提升输送带3上采用PVC材料挡片34，避免了输送物料的刮伤，对物料的保护程度高；本发明的所有动作顺序联动，严紧协调，从结构设计上保证了提升输送供料机的稳定性、可靠性。本发明的自动提升输送供料机构具有高度和角度调节功能，提高了提升输送供料机构的利用率，适应范围广；在提升输送供料机构上布置检测器及控制单元7，能检测物料过多或供应不足的情况，提高生产效率。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种自动提升输送供料机构，包括机构底座、位于所述机构底座上的提升输送带、输送主体、物料存储箱和驱动所述提升输送带的输送电机，其特征在于：还包括调节机构、用于检测物料的检测器和控制单元；

所述提升输送带上均匀布置有聚氯乙烯材质挡片，所述提升输送带位于所述输送主体内；

所述检测器包括出料检测器和物料检测器；

所述输送主体顶端设有出料口，所述出料口设有所述出料检测器；所述物料存储箱内设有所述物料检测器；

所述调节机构位于所述机构底座上，所述调节机构包括高度调节机构和角度调节机构，所述高度调节机构和角度调节机构分别与所述输送主体连接；

所述出料检测器、物料检测器和输送电机与所述控制单元电连接;所述高度调节机构包括高度调节滑套，高度调节手轮和高度调节杆，所述高度调节杆套接于所述高度调节滑套内，旋转所述高度调节手轮可使所述高度调节杆在所述高度调节滑套内上下移动，所述高度调节杆的顶部销接于所述输送主体的中上部，所述高度调节滑套通过支撑架固定在所述机构底座上。

2.如权利要求1所述的自动提升输送供料机构，其特征在于：所述角度调节机构包括圆弧形角度调节器和锁紧件，所述圆弧形角度调节器中间开设有圆弧形的活动滑槽，所述圆弧形角度调节器一端与所述高度调节滑套固定连接，所述活动滑槽通过锁紧件与所述输送主体的中下部活动连接。

3.如权利要求2所述的自动提升输送供料机构，其特征在于：还包括防护罩，所述防护罩为透明有机玻璃制成，罩于所述输送主体上。

4.如权利要求1所述的自动提升输送供料机构，其特征在于：所述物料存储箱呈上大下小的方形斗状，包括箱体和存储箱盖板。

5.如权利要求4所述的自动提升输送供料机构，其特征在于：所述存储箱盖板由两件透明有机玻璃制成，它们之间采用活页连接，其中一件与所述箱体固定连接，另一件与所述箱体活动连接。

6.如权利要求1所述的自动提升输送供料机构，其特征在于：所述高度调节滑套包括前支撑套、后支撑套、滑套、以及固定块，所述高度调节手轮安装于所述前支撑套、后支撑套中，并在前支撑套、后支撑套中转动，所述高度调节杆套设于所述滑套中，并在滑套中上下移动，所述固定块将所述高度调节手轮和高度调节杆连接在一起。

7.如权利要求2所述的自动提升输送供料机构，其特征在于：所述输送主体中上部设有与所述高度调节杆销接的第一连接块；所述输送主体中下部设有与所述活动滑槽活动连接的第二连接块。

8.如权利要求5所述的自动提升输送供料机构，其特征在于：所述物料存储箱固定连接于所述输送主体的下部，并且所述提升输送带穿过所述物料存储箱。

9.如权利要求1所述的自动提升输送供料机构，其特征在于：所述机构底座底部安装有行走轮和地脚，所述控制单元固接于所述机构底座上，并随所述提升输送供料机构一起移动。