CN211366256U - 一种螺旋清仓机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺旋清仓机，涉及清仓机技术领域，螺旋清仓机包括圆形轨道、机架、自转动力装置、螺旋输送装置、公转动力装置。其中，机架位于圆形轨道的中心，且机架上设有料仓；自转动力装置包括主电机以及传动组件，主电机设置在机架上且位于料仓的外部，传动组件与主电机的输出轴相连接，传动组件可转动地设置在料仓内；螺旋输送装置设置在机架上，螺旋输送装置的一端与传动组件相连接且与料仓相连通，当主电机工作时，传动组件能够带动螺旋输送装置自转；公转动力装置包括设置在螺旋输送装置上的气动马达以及配合件，配合件与气动马达传动连接且与圆形轨道相配合。如此设置，螺旋清仓机达到粉尘防爆环境的防爆要求，避免了安全隐患。

Description

一种螺旋清仓机

技术领域

本实用新型涉及清仓机技术领域，更具体地说，涉及一种螺旋清仓机。

背景技术

一般圆筒形的储料仓的出料口是设置在储料仓的底部，当打开出料口时，位于储料仓的出料口上方的物料会在重力作用下沿出料口流出；而在仓底部的其它部位会残留大量的物料，螺旋清仓机就是用来清理圆筒仓粮食自流后剩余余粮的一种设备。

根据GB17440《粮食加工、储运系统粉尘防爆安全规程》的规定，圆筒仓内属于粉尘防爆20区环境，故仓内的电气设备需满足粉尘防爆20区环境的相关要求。目前，市场上常规的螺旋清仓机的多数电机都是安装在仓内，按标准要求应该使用粉尘防爆20区电机。但是，国内、国际上并没有粉尘防爆20区电机产品，使得现场仓内都是使用粉尘防爆21区的电机，因此存在一定的安全隐患。

因此，如何解决现有技术中螺旋清仓机位于料仓内的电机不符合防爆要求、存在安全隐患的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺旋清仓机以解决现有技术中螺旋清仓机存在的位于料仓内的电机不符合防爆要求、存在安全隐患的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

本实用新型提供了一种螺旋清仓机，包括：

轨道，所述轨道为圆形轨道；

机架，位于所述圆形轨道的中心，且所述机架上设有料仓；

自转动力装置，包括设置在所述机架上的主电机以及与所述主电机的输出轴相连接的传动组件，所述主电机位于所述料仓的外部，所述传动组件绕第一转动中心线可转动地设置在所述料仓内，所述第一转动中心线为垂直于所述圆形轨道所在平面、且经过所述圆形轨道的中心的法线；

螺旋输送装置，设置在所述机架上，所述螺旋输送装置包括第一端和第二端，所述第一端与所述传动组件相连接且与所述料仓相连通，当所述主电机工作时，所述传动组件带动所述螺旋输送装置绕第二转动中心线转动，所述第二转动中心线与所述螺旋输送装置的延伸方向一致，以使所述螺旋输送装置沿所述第二端至所述第一端的方向输送余粮并使余粮落入所述料仓内；

公转动力装置，包括设置在所述螺旋输送装置上的气动马达以及与所述气动马达传动连接的配合件，所述配合件与所述圆形轨道相配合，当所述气动马达工作时，所述配合件沿所述圆形轨道的导向方向位移、以带动所述螺旋输送装置以及所述传动组件绕所述第一转动中心线转动。

优选地，所述圆形轨道上设有多个齿孔且沿所述圆形轨道的导向方向均匀分布，所述配合件为与所述气动马达传动连接的链轮，所述链轮的齿与所述齿孔相配合。

优选地，所述圆形轨道的横截面呈“工”型结构，且所述圆形轨道包括竖直部以及设置在所述竖直部上端的边沿部，各个所述齿孔均匀分布在所述竖直部上，所述链轮水平设置在所述圆形轨道的内侧且与所述齿孔相配合。

优选地，所述第一转动中心线与所述第二转动中心线相垂直。

优选地，所述料仓的上端设有第一开口，所述传动组件包括设置在所述料仓底部的换向器、竖直设置在所述第一开口处的第一减速机，所述主电机水平设置，所述换向器的一端与所述主电机相连接、另一端通过传动轴与所述第一减速机绕所述第一转动中心线可转动地相连接，且所述第一减速机与所述螺旋输送装置的所述第一端相连接。

优选地，所述螺旋输送装置包括绞龙轴以及设置在所述绞龙轴一侧、用于聚拢物料的料槽，所述绞龙轴与所述第一减速机的输出轴相连接、以使所述绞龙轴绕所述第二转动中心线自转，所述料槽与所述绞龙轴同向延伸，且所述料槽与所述第一减速机的壳体相连接，所述公转动力装置设置在所述料槽上。

优选地，所述螺旋输送装置还包括用于连接所述绞龙轴和所述料槽的悬吊组件，所述悬吊组件包括可转动地套设在所述绞龙轴外周的套件、以及与所述套件相连接的连接件，所述连接件与所述料槽通过紧固件相连接。

优选地，还包括设置在所述螺旋输送装置上的支撑装置，所述支撑装置包括固定设置在所述螺旋输送装置上的套筒、设置在所述套筒内的直杆以及设置在所述直杆下方的滚轮，所述套筒和所述直杆沿竖直方向延伸，且所述直杆的外周设有外螺纹，所述套筒内设有与所述外螺纹相配合的内螺纹。

优选地，所述公转动力装置还包括箱体，所述箱体设置在所述螺旋输送装置上，所述气动马达和所述链轮均设置在所述箱体内，且所述箱体上设有用于供所述圆形轨道伸入的第二开口，所述箱体内设有支撑轮组件，所述支撑轮组件位于所述圆形轨道的所述边沿部上，当所述气动马达工作时，所述链轮沿所述圆形轨道转动、且所述支撑轮组件沿所述边沿部滚动。

优选地，所述箱体内还设有用于调整所述链轮的齿与所述齿孔之间的齿距的调整组件，所述调整组件包括水平设置的螺杆以及设置在所述螺杆上的两个螺母；所述气动马达水平设置在所述箱体内且通过第二减速机与所述链轮相连接，所述螺杆的一端固定连接在所述第二减速机上、另一端穿过所述箱体的侧壁并通过两个所述螺母紧固在所述箱体上。

本实用新型提供的技术方案中，螺旋清仓机包括圆形轨道、机架、自转动力装置、螺旋输送装置、公转动力装置。其中，机架位于圆形轨道的中心，且机架上设有料仓；自转动力装置包括主电机以及传动组件，主电机设置在机架上且位于料仓的外部，传动组件与主电机的输出轴相连接，且传动组件绕第一转动中心线可转动地设置在料仓内，第一转动中心线为垂直于圆形轨道所在平面、且经过圆形轨道的中心的法线。螺旋输送装置设置在机架上，螺旋输送装置包括第一端和第二端，第一端与传动组件相连接且与料仓相连通，当主电机工作时，传动组件能够带动螺旋输送装置绕第二转动中心线转动，第二转动中心线与螺旋输送装置的延伸方向一致，即螺旋输送装置自转，从而使螺旋输送装置沿第二端至第一端的方向输送余粮并使余粮落入料仓内。公转动力装置包括气动马达以及配合件，气动马达设置在螺旋输送装置上，配合件与气动马达传动连接且与圆形轨道相配合；这样当气动马达工作时，气动马达驱动配合件沿圆形轨道的导向方向位移，进而带动螺旋输送装置以及传动组件均绕第一转动中心线转动。如此设置，对螺旋清仓机的结构进行优化设计，将存在粉尘爆炸安全风险的主电机由仓内转移到仓外，而且将存在粉尘爆炸安全风险的公转电机用气动马达代替，使得螺旋清仓机达到粉尘防爆环境的防爆要求，使用起来更加安全，避免安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中螺旋清仓机的主视图；

图2是本实用新型实施例中螺旋清仓机的俯视图；

图3是本实用新型实施例中螺旋清仓机的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中公转动力装置的结构示意图(箱体外部)；

图5是本实用新型实施例中公转动力装置的结构示意图(箱体内部)；

图6是本实用新型实施例中机架的剖视图；

图7是本实用新型实施例中悬吊组件的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中支撑装置的分解示意图；

图9是本实用新型实施例中支撑轮组件的结构示意图。

图1-9中：

1、圆形轨道；101、竖直部；102、边沿部；103、齿孔；2、机架；3、料仓；301、第一开口；4、主电机；5、传动组件；501、换向器；502、第一减速机；503、传动轴；504、联轴器；6、气动马达；7、链轮；8、绞龙轴；9、料槽；10、悬吊组件；1001、套件；1002、连接件；11、支撑装置；1101、套筒；1102、直杆；1103、滚轮；1104、外螺纹；1105、手柄；12、箱体；1201、第二开口；13、支撑轮组件；1301、第一支撑轮；1302、第二支撑轮；1303、水平板；1304、第一竖直板；1305、第二竖直板；14、调整组件；1401、螺杆；1402、螺母；15、第二减速机；16、旋转盘；α、第一转动中心线；β、第二转动中心线。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种螺旋清仓机，解决现有技术中螺旋清仓机位于料仓内的电机不符合防爆要求、存在安全隐患的问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

请参阅图1-3，在本实施例中，螺旋清仓机包括圆形轨道1、机架2、自转动力装置、螺旋输送装置、公转动力装置。其中，如图3所示，机架2位于圆形轨道1的中心，且机架2上设有料仓3。优选地，料仓3的底部设有用于供物料流出的出口，此处物料为余粮。如图1-3所示，自转动力装置包括主电机4以及传动组件5，主电机4设置在机架2上且位于料仓3的外部，传动组件5与主电机4的输出轴相连接，且传动组件5绕第一转动中心线α可转动地设置在料仓3内，如图1所示，第一转动中心线α为垂直于圆形轨道1所在平面、且经过圆形轨道1的中心的法线，故传动组件5能够绕第一转动中心线α转动。螺旋输送装置设置在机架2上，自转动力装置为螺旋输送装置提供自转动力，螺旋输送装置包括第一端和第二端，第一端与传动组件5相连接且与料仓3相连通。当主电机4工作时，主电机4的动力能够通过传动组件5进而带动螺旋输送装置绕第二转动中心线β转动，如图1所示，第二转动中心线β与螺旋输送装置的延伸方向一致，即相当于螺旋输送装置自转，从而使螺旋输送装置沿第二端至第一端的方向输送余粮并使余粮落入料仓3内，最终料仓3内的余粮由料仓3底部的出口流至外部输送设备上。优选地，第一转动中心线α与第二转动中心线β相垂直。

如图5所示，公转动力装置为螺旋输送装置提供公转动力，公转动力装置包括气动马达6以及配合件，气动马达6设置在螺旋输送装置上，配合件与气动马达6传动连接且与圆形轨道1相配合，具体地，配合件可以为齿轮、圆形轨道1可以为链条，二者相互啮合，也可以设置为其它的配合方式。这样当气动马达6工作时，气动马达6驱动配合件沿圆形轨道1的导向方向位移，进而带动螺旋输送装置以及传动组件5均绕第一转动中心线α转动。

如此设置，主电机4驱动螺旋输送装置自转，而气动马达6驱动螺旋输送装置公转，使得螺旋清仓机能够用来清理圆筒仓内粮食自流后剩余的余粮。而存在粉尘爆炸安全风险的主电机4由仓内转移到仓外，以及将存在粉尘爆炸安全风险的公转电机用气动马达6代替，使得螺旋清仓机达到粉尘防爆环境的防爆要求，使用起来更加安全，避免了安全隐患。

作为可选地实施方式，如图5和图9所示，圆形轨道1上设有多个齿孔103，而且各个齿孔103沿圆形轨道1的导向方向均匀分布，配合件为与气动马达6传动连接的链轮7，链轮7的齿与齿孔103相配合，气动马达6驱动链轮7转动、进而链轮7拨动圆形轨道1的齿孔103，从而使链轮7带动螺旋输送装置的第二端沿圆形轨道1的导向方向移动。具体地，齿孔103可设置在圆形轨道1的上端面上，链轮7竖直设置，即链轮7的轴线在水平面上，此时链轮7下端的齿与齿孔103相配合。

优选地，圆形轨道1的横截面呈“工”型结构，当圆形轨道1位于水平面内时，即沿竖直方向的截面呈“工”型结构。如图5所示，圆形轨道1包括竖直部101以及设置在竖直部101上端的边沿部102，即“工”型结构的中间部分和上端部分，各个齿孔103均匀分布在竖直部101上，链轮7水平设置在圆形轨道1的内侧且与齿孔103相配合。

如此设置，公转动力装置驱动螺旋输送装置公转，是通过链轮7、链板啮合传动，属于刚性传动，不会打滑，使得设备自动化程度高，无需人员辅助控制设备运行。

作为可选地实施方式，如图6所示，料仓3的上端设有第一开口301，传动组件5包括设置在料仓3底部的换向器501、竖直设置在第一开口301处的第一减速机502，主电机4水平设置，换向器501的一端通过梅花联轴器504与主电机4相连接、另一端通过传动轴503与第一减速机502绕第一转动中心线α可转动地相连接，且第一减速机502与螺旋输送装置的第一端相连接。由于主电机4水平设置在料仓3的外部，主电机4的水平方向的输出动力通过换向器501成为沿竖直方向的输出动力，进而通过第一减速机502转化为螺旋输送装置的自转动力。具体地，传动轴503的外周套设有第一套筒1101以及第二套筒1101，第一套筒1101与换向器501相连接，第二套筒1101与第一减速机502相连接，且第一套筒1101与第二套筒1101之间设有轴环，从而使第二套筒1101相对第一套筒1101能够绕第一转动中心线α转动，即使得第一减速机502能够相对换向器501绕第一转动中心线α转动。这样一来，当公转动力装置提供动力使得螺旋输送装置要公转时，通过轴环能够实现第一套筒1101、第一减速机502以及螺旋输送装置均绕第一转动中心线α相对料仓3转动，避免无法公转。

在优选的实施例中，如图3和图6所示，第一开口301处设有用于支撑第一减速机502的旋转盘16，而且旋转盘16上设有用于供传动轴503和第一套筒1101穿过的第三开口。

如此设置，细化了料仓3内部的结构，主电机4通过传动组件5传输动力使螺旋输送装置自转的同时，不会影响螺旋输送装置的公转。

作为可选地实施方式，如图3所示，螺旋输送装置包括绞龙轴8以及料槽9，料槽9设置在绞龙轴8一侧且用来聚拢物料，绞龙轴8与料槽9相连接，而料槽9相对绞龙轴8的位置固定。绞龙轴8与第一减速机502的输出轴相连接，从而使绞龙轴8绕第二转动中心线β自转，料槽9与绞龙轴8同向延伸；料槽9与第一减速机502的壳体相连接，公转动力装置设置在料槽9上，这样料槽9会跟随绞龙轴8和传动组件5绕第一转动中心线α转动，但不会和绞龙轴8一起自转，即绞龙轴8相对料槽9来说是自转动，从而实现将料槽9上的余粮通过绞龙轴8输送至第一端，进而落在料仓3内，此为现有技术，具体工作过程和原理不再具体赘述。优选地，如图3所示，旋转盘16上设有箱壳，第一减速机502设置在箱壳内，料槽9连接在箱壳的侧部，绞龙轴8通过箱壳与第一减速机502相连接。

在优选的实施例中，如图7所示，螺旋输送装置还包括用于连接绞龙轴8和料槽9的悬吊组件10，悬吊组件10包括套件1001和连接件1002，其中套件1001可转动地套设在绞龙轴8的外周，绞龙轴8能够相对套件1001转动，而连接件1002可以设置为连接杆，连接杆的一端与套件1001的外周相连接，连接件1002的另一端与料槽9通过紧固件相连接，紧固件为法兰、螺栓等。优选地，套件1001的外周设置至少两个连接件1002。

如此设置，通过悬吊组件10能够使得绞龙轴8与料槽9的相对位置固定，还不会影响绞龙轴8的自转，能够更平稳地输送物料。

作为可选地实施方式，如图2和图3所示，螺旋清仓机还包括设置在螺旋输送装置上的支撑装置11，支撑装置11用来支撑螺旋输送装置，支撑装置11包括套筒1101、直杆1102和滚轮1103，如图8所示，其中套筒1101固定设置在螺旋输送装置上，直杆1102设置在套筒1101内，滚轮1103设置在直杆1102的下方并与地面相接触，套筒1101和直杆1102均沿竖直方向延伸；而且直杆1102的外周设有外螺纹1104，套筒1101内设有与外螺纹1104相配合的内螺纹，即直杆1102与套筒1101通过螺纹连接，通过螺纹配合程度能够调节直杆1102与套筒1101的相对位置。优选地，直杆1102的上方连接有手柄1105，通过转动手柄1105能够转动直杆1102。具体地，料槽9上焊接有连接架，套筒1101是通过法兰以及螺栓连接方式从而固定在连接架上。

如此设置，通过调节直杆1102与套筒1101的相对位置，实现辅助支撑螺旋输送装置，降低螺旋输送装置竖直产生的挠度，防止螺旋输送装置倾斜。

作为可选地实施方式，公转动力装置还包括箱体12，如图4和图5所示，箱体12固定设置在螺旋输送装置的料槽9上，气动马达6和链轮7均设置在箱体12内，如图4所示，箱体12上设有用于供圆形轨道1伸入的第二开口1201，如图5所示，箱体12内还固定设有支撑轮组件13，支撑轮组件13位于圆形轨道1的边沿部102上，当气动马达6工作时，链轮7沿圆形轨道1转动，同时支撑轮组件13沿圆形轨道1的边沿部102滚动。优选地，如图9所示，支撑轮组件13包括第一支撑轮1301和第二支撑轮1302，其中第一支撑轮1301设置在边沿部102的上端，第二支撑轮1302相较于第一支撑轮1301较小，第二支撑轮1302设置在边沿部102的下端且位于竖直部101的侧部，两个支撑轮分别沿边沿部102的上端和下端滚动。

具体地，如图9所示，箱体12内固定设有水平板1303、分别连接在水平板1303两侧的第一竖直板1304和第二竖直板1305，其中第一竖直板1304位于圆形轨道1的外侧部，第二竖直板1305位于圆形轨道1的内侧部，且第一竖直板1304上设有第一孔和第二孔，第二竖直板1305上设有第三孔，第一孔与第三孔相对应，第一孔与第三孔之间设有第一柱体，第一支撑轮1301设置在第一柱体上；第二孔位于第一孔的下方，第二孔上水平设置有第二柱体，第二支撑轮1302设置在第二柱体上。

如此设置，支撑轮能够保证链轮7和圆形轨道1的竖直相对位置，起辅助支撑作用，同时起到行走轮的作用。

作为可选地实施方式，如图5和图9所示，箱体12内还设有调整组件14，调整组件14用于调整链轮7的齿与齿孔103之间的齿距，调整组件14包括水平设置的螺杆1401以及设置在螺杆1401上的两个螺母1402；气动马达6水平设置在箱体12内且通过第二减速机15与链轮7相连接，螺杆1401的一端固定连接在第二减速机15上、另一端穿过箱体12的侧壁并通过两个螺母1402将螺杆1401紧固在箱体12上。这样两个螺母1402夹紧箱体12的侧壁从而使螺杆1401相对箱体12固定，能够调整螺母1402使其旋合在螺杆1401上的不同位置。

如此设置，通过调节螺母1402相对螺杆1401的位置，能够调节第二减速机15、气动马达6甚至链轮7相对箱体12侧壁的位置，进而使链轮7靠近或远离圆形轨道1的齿孔103，从而实现调节链轮7的齿与齿孔103之间齿距的目的。

结合上述各个实施例对本螺旋清仓机进行具体说明，在本实施例中，螺旋清仓机包括圆形轨道1、机架2、自转动力装置、螺旋输送装置、公转动力装置。其中，机架2位于圆形轨道1的中心，且机架2上设有料仓3；自转动力装置包括主电机4、与主电机4的输出轴相连接的换向器501、通过传动轴503与换向器501相连接的第一减速机502，主电机4设置在机架2上且位于料仓3的外部，换向器501、第一减速机502均绕第一转动中心线α可转动地设置在料仓3内，第一转动中心线α为垂直于圆形轨道1所在平面、且经过圆形轨道1的中心的法线。

螺旋输送装置水平设置在机架2上，包括绞龙轴8和料槽9、以及悬吊组件10，料槽9与绞龙轴8同向延伸，绞龙轴8与第一减速机502的输出轴相连接、从而实现自转，料槽9与第一减速机502的壳体相连接，当主电机4工作时，动力依次通过换向器501、第一减速机502从而带动绞龙轴8绕第二转动中心线β自转，进而使螺旋输送装置沿第二端至第一端的方向输送余粮并使余粮落入料仓3内，第二转动中心线β与螺旋输送装置的延伸方向一致，第一转动中心线α与第二转动中心线β相垂直。悬吊组件10包括可转动地套设在绞龙轴8外周的套件1001以及连接件1002，连接件1002连接套件1001和料槽9。

公转动力装置包括设置在料槽9上的箱体12、设置在箱体12内的气动马达6和链轮7，链轮7与气动马达6传动连接，圆形轨道1的横截面呈“工”型结构，圆形轨道1包括竖直部101以及设置在竖直部101上端的边沿部102，竖直部101上均匀分布有各个齿孔103，链轮7水平设置在圆形轨道1的内侧且与齿孔103相配合；而且箱体12上设有用于供圆形轨道1伸入的第二开口1201，箱体12内还设有支撑轮组件13，支撑轮组件13位于圆形轨道1的边沿部102上。这样当气动马达6工作时，气动马达6驱动链轮7沿圆形轨道1的导向方向位移，进而带动螺旋输送装置以及第一减速机502均绕第一转动中心线α转动，同时支撑轮组件13沿边沿部102滚动。

箱体12内还设有用于调整链轮7的齿与齿孔103之间的齿距的调整组件14，调整组件14包括水平设置的螺杆1401以及设置在螺杆1401上的两个螺母1402；气动马达6水平设置在箱体12内且通过第二减速机15与链轮7相连接，螺杆1401的一端固定连接在第二减速机15上、另一端穿过箱体12的侧壁并通过两个螺母1402紧固在箱体12上。

螺旋清仓机还包括设置在料槽9上的支撑装置11，支撑装置11包括固定设置在螺旋输送装置上的套筒1101、设置在套筒1101内的直杆1102以及设置在直杆1102下方的滚轮1103，套筒1101和直杆1102沿竖直方向延伸，且直杆1102的外周设有外螺纹1104，套筒1101内设有与外螺纹1104相配合的内螺纹。

如此设置，对螺旋清仓机的结构进行优化设计，将存在粉尘爆炸安全风险的主电机4由仓内转移到仓外，而且将存在粉尘爆炸安全风险的公转电机用气动马达6代替，使得螺旋清仓机达到粉尘防爆环境的防爆要求，使用起来更加安全，避免安全隐患。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本实用新型提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种螺旋清仓机，其特征在于，包括：

轨道，所述轨道为圆形轨道(1)；

机架(2)，位于所述圆形轨道(1)的中心，且所述机架(2)上设有料仓(3)；

自转动力装置，包括设置在所述机架(2)上的主电机(4)以及与所述主电机(4)的输出轴相连接的传动组件(5)，所述主电机(4)位于所述料仓(3)的外部，所述传动组件(5)绕第一转动中心线(α)可转动地设置在所述料仓(3)内，所述第一转动中心线(α)为垂直于所述圆形轨道(1)所在平面、且经过所述圆形轨道(1)的中心的法线；

螺旋输送装置，设置在所述机架(2)上，所述螺旋输送装置包括第一端和第二端，所述第一端与所述传动组件(5)相连接且与所述料仓(3)相连通，当所述主电机(4)工作时，所述传动组件(5)带动所述螺旋输送装置绕第二转动中心线(β)转动，所述第二转动中心线(β)与所述螺旋输送装置的延伸方向一致，以使所述螺旋输送装置沿所述第二端至所述第一端的方向输送余粮并使余粮落入所述料仓(3)内；

公转动力装置，包括设置在所述螺旋输送装置上的气动马达(6)以及与所述气动马达(6)传动连接的配合件，所述配合件与所述圆形轨道(1)相配合，当所述气动马达(6)工作时，所述配合件沿所述圆形轨道(1)的导向方向位移、以带动所述螺旋输送装置以及所述传动组件(5)绕所述第一转动中心线(α)转动。

2.如权利要求1所述的螺旋清仓机，其特征在于，所述圆形轨道(1)上设有多个齿孔(103)且沿所述圆形轨道(1)的导向方向均匀分布，所述配合件为与所述气动马达(6)传动连接的链轮(7)，所述链轮(7)的齿与所述齿孔(103)相配合。

3.如权利要求2所述的螺旋清仓机，其特征在于，所述圆形轨道(1)的横截面呈“工”型结构，且所述圆形轨道(1)包括竖直部(101)以及设置在所述竖直部(101)上端的边沿部(102)，各个所述齿孔(103)均匀分布在所述竖直部(101)上，所述链轮(7)水平设置在所述圆形轨道(1)的内侧且与所述齿孔(103)相配合。

4.如权利要求1所述的螺旋清仓机，其特征在于，所述第一转动中心线(α)与所述第二转动中心线(β)相垂直。

5.如权利要求1所述的螺旋清仓机，其特征在于，所述料仓(3)的上端设有第一开口(301)，所述传动组件(5)包括设置在所述料仓(3)底部的换向器(501)、竖直设置在所述第一开口(301)处的第一减速机(502)，所述主电机(4)水平设置，所述换向器(501)的一端与所述主电机(4)相连接、另一端通过传动轴(503)与所述第一减速机(502)绕所述第一转动中心线(α)可转动地相连接，且所述第一减速机(502)与所述螺旋输送装置的所述第一端相连接。

6.如权利要求5所述的螺旋清仓机，其特征在于，所述螺旋输送装置包括绞龙轴(8)以及设置在所述绞龙轴(8)一侧、用于聚拢物料的料槽(9)，所述绞龙轴(8)与所述第一减速机(502)的输出轴相连接、以使所述绞龙轴(8)绕所述第二转动中心线(β)自转，所述料槽(9)与所述绞龙轴(8)同向延伸，且所述料槽(9)与所述第一减速机(502)的壳体相连接，所述公转动力装置设置在所述料槽(9)上。

7.如权利要求6所述的螺旋清仓机，其特征在于，所述螺旋输送装置还包括用于连接所述绞龙轴(8)和所述料槽(9)的悬吊组件(10)，所述悬吊组件(10)包括可转动地套设在所述绞龙轴(8)外周的套件(1001)、以及与所述套件(1001)相连接的连接件(1002)，所述连接件(1002)与所述料槽(9)通过紧固件相连接。

8.如权利要求1所述的螺旋清仓机，其特征在于，还包括设置在所述螺旋输送装置上的支撑装置(11)，所述支撑装置(11)包括固定设置在所述螺旋输送装置上的套筒(1101)、设置在所述套筒(1101)内的直杆(1102)以及设置在所述直杆(1102)下方的滚轮(1103)，所述套筒(1101)和所述直杆(1102)沿竖直方向延伸，且所述直杆(1102)的外周设有外螺纹(1104)，所述套筒(1101)内设有与所述外螺纹(1104)相配合的内螺纹。

9.如权利要求3所述的螺旋清仓机，其特征在于，所述公转动力装置还包括箱体(12)，所述箱体(12)设置在所述螺旋输送装置上，所述气动马达(6)和所述链轮(7)均设置在所述箱体(12)内，且所述箱体(12)上设有用于供所述圆形轨道(1)伸入的第二开口(1201)，所述箱体(12)内设有支撑轮组件(13)，所述支撑轮组件(13)位于所述圆形轨道(1)的所述边沿部(102)上，当所述气动马达(6)工作时，所述链轮(7)沿所述圆形轨道(1)转动、且所述支撑轮组件(13)沿所述边沿部(102)滚动。

10.如权利要求9所述的螺旋清仓机，其特征在于，所述箱体(12)内还设有用于调整所述链轮(7)的齿与所述齿孔(103)之间的齿距的调整组件(14)，所述调整组件(14)包括水平设置的螺杆(1401)以及设置在所述螺杆(1401)上的两个螺母(1402)；所述气动马达(6)水平设置在所述箱体(12)内且通过第二减速机(15)与所述链轮(7)相连接，所述螺杆(1401)的一端固定连接在所述第二减速机(15)上、另一端穿过所述箱体(12)的侧壁并通过两个所述螺母(1402)紧固在所述箱体(12)上。

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