CN117466012B - 一种双绞龙式轨道清仓机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于清仓机技术领域，具体的说是一种双绞龙式轨道清仓机；包括：储存仓，所述储存仓底部设置有若干个出料口；清仓机本体，所述清仓机本体包括仓外电机、中间块、螺旋轴、行星块以及运动轨道；所述运动轨道固定安装于储存仓底部的四周，所述储存仓底部中央部位开设有中间料斗，所述中间料斗内固定安装有仓外电机，所述仓外电机的顶部安装有中间块，所述运动轨道附近设置有两个行星块，每个所述行星块与中间块之间均安装有螺旋轴；还包括：余料清理单元；本发明通过在清仓机本体上设置有余料清理单元，余料清理单元能够对储存仓底部的余料进行清理，减少了人工辅助清理的过程，省时省力。

Description

一种双绞龙式轨道清仓机
技术领域
本发明属于清仓机技术领域，具体的说是一种双绞龙式轨道清仓机。
背景技术
轨道式清仓机是一种用于平底圆筒仓的清仓设备，适用于一般散料性物料（如大豆、玉米等）的筒仓清仓工作，在筒仓出仓作业中，仓内物料通过自流后，还有部分物料因自然堆积无法自流出仓，因此 需要用到轨道式清仓机；
在使用清仓机本体对储存仓内的物料进行清仓时，由于清仓机本体通常利用绞龙进行物料运输，这就导致储存仓底部有剩余物料清理不干净，需要人工进行辅助清理，费时费力；尤其对于某些特殊情况，比如需要对储存仓进行清仓堆放新的物料时，则需要对储存仓有着更严格的清理要求。
鉴于此，本发明通过提出一种双绞龙式轨道清仓机，以解决上述技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，提高清仓机的清理程度；本发明提供一种双绞龙式轨道清仓机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双绞龙式轨道清仓机，包括：储存仓，所述储存仓底部设置有若干个出料口；清仓机本体，所述清仓机本体包括仓外电机、中间块、螺旋轴、行星块以及运动轨道；所述运动轨道固定安装于储存仓底部的四周，所述储存仓底部中央部位开设有中间料斗，所述中间料斗内固定安装有仓外电机，所述仓外电机的顶部安装有中间块，所述运动轨道附近设置有两个行星块，每个所述行星块与中间块之间均安装有螺旋轴，所述中间块、螺旋轴能够自转，所述行星块能够绕中间块作行星运动；所述双绞龙式轨道清仓机还包括：余料清理单元，所述清仓机本体上设置有余料清理单元，所述余料清理单元能够对储存仓底部的余料进行清理；减少了人工辅助清理的过程，省时省力；
本申请中，物料能够从出料口流出，清仓机本体即为现有技术中的清仓机，两个螺旋轴呈直线分布，组成双绞龙；仓外电机能够带动中间块转动，中间块内有电机能够带动螺旋轴转动，而行星块内也有电机能够驱使行星块绕运动轨道运动，物料经螺旋轴运输能够从中间料斗流出。
优选的，所述余料清理单元包括：长方块，所述中间块与行星块之间固定安装有长方块，所述长方块为空心结构其内部固定安装有固定块；皮带轮，所述固定块的两端转动连接有皮带轮，同一所述长方块内的两个皮带轮之间套设有一号带；一号筒，所述一号带的外表面固定安装有若干个一号筒，每个所述一号筒的另一端共同固定连接有二号带；每个所述一号筒内设置有半圆板，每个所述半圆板贯穿二号带；驱动组件，所述驱动组件能够驱动靠近中间块一侧的皮带轮转动。
优选的，每个所述半圆板滑动连接于一号筒内，每个所述半圆板与对应的一号筒内端部之间固连有一号弹簧。
优选的，所述二号带上位于两两一号筒之间开设有一号缺口，所述一号带上位于两两一号筒之间开设有二号缺口，所述一号带、二号带以及两两一号筒之间共同组成一号区域；所述驱动组件能够使得一号区域内产出负压。
优选的，所述一号带内部并位于每个二号缺口附近滑动连接有一号挡块；每个所述一号筒的外壁并靠近二号带的一端固定连接有一号控制块，每个所述一号控制块内部滑动连接有一号抵杆，所述一号抵杆与一号筒外壁之间固定连接有二号弹簧，所述一号抵杆贯穿一号筒侧壁并能够伸入一号筒内部，所述一号控制块靠近一号筒的端部固定连接有一号管，所述一号管延伸至一号带内部其端部连通相对应的一号挡块端部，所述一号控制块内部并位于一号抵杆与一号筒侧壁之间填充满液压油。
优选的，所述驱动组件包括：二号区域，所述二号区域设置在中间块内部，对应的所述皮带轮转轴延伸至二号区域内，其所述皮带轮转轴四周位于二号区域内固定连接有若干个扇叶，所述二号区域与气泵连接；三号区域，所述固定块底部设置有三号区域，所述三号区域能够通过二号缺口与一号区域相通，所述三号区域远离中间块的端部开设有一号孔；所述中间块内部、固定块内部开设有驱动气道，所述驱动气道将二号区域与三号区域连通；
螺旋轴转动对物料进行运输后，储存仓底部通常还铺有剩余物料清理不干净；皮带轮转动能够带动一号带转动，一号带转动能够通过一号筒的作用带动二号带转动，二号带的转动方向能够带动半圆板将物料刮送至中间料斗处；一号弹簧始终处于蓄力状态，半圆板接触剩余的物料将物料一点点刮动，进而使物料堆积厚度越来越小，一号弹簧也逐渐伸长，半圆板逐渐伸出，慢慢刮动相比一次性深入刮动，减少了皮带轮的负担，使得皮带轮更易被驱动；一号挡块挡住二号缺口时，一号区域内不产生负压，一号挡块从二号缺口处移开时，则一号区域内产生负压；当位于长方块下方的某个半圆板伸长最大限度时，此时半圆板恰好能够挤压一号抵杆，使得二号弹簧伸长，一号抵杆、一号筒侧壁以及一号控制块之间的区域增大，吸取液压油，使得对应的一号挡块从二号缺口处抽出，二号缺口又恰好使得三号区域与对应的一号区域相通；对应的一号区域产生负压，将剩余物料吸入一号区域内；此设置使得余料清理单元在清理余料时，先通过半圆板刮动清理，半圆板清理后，会有残余零星物料，再通过一号区域负压吸取，存在先后顺序，加强清理效果；二号区域与气泵连接，气泵吸气，通过一号孔使二号区域与外界连通形成空气流动，配合扇叶使得皮带轮转动，当然皮带轮也可由电机驱动，同时三号区域此时也是负压转态，通过一号挡块的控制，使得一号区域是否与三号区域连通，进而控制一号区域的负压与否。
优选的，每个所述一号缺口的两端均转动连接有开合板，每个所述一号区域的端部并对应两个开合板的部位均固连有二号控制块，每个所述二号控制块内部滑动连接有T形杆，每个所述T形杆的另一端与对应的开合板连接，每个所述T形杆端部与二号控制块的内端部之间固连有三号弹簧；每个所述T形杆位于二号控制块内部的一端由一号磁铁制成；所述固定块靠近中间块一端的底部固连有二号磁铁。
优选的，每个所述二号缺口处均固连有一号滤网；
开合板能够转动，T形杆与开合板转动连接能够推动开合板将一号区域打开；二号磁铁的位置恰好与中间料斗的位置对应，一号磁铁与二号磁铁相靠近时，磁性相斥；三号弹簧处于原位时，开合板处于水平状态，一号区域产生负压将物料吸入后，存于一号区域内，当运动至中间料斗处时，一号区域不与三号区域相通负压消失，此时T形杆与二号磁铁对应，T形杆从二号控制块内伸出，三号弹簧伸长，开合板被推出，使得一号区域打开，将物料卸至中间料斗内；同时，二号缺口处均固连有一号滤网，一号滤网的网孔大小能够阻止物料通过，但是能让灰尘通过，此设置使得物料不会进入三号区域，而灰尘能够被吸走，因为储存仓底部通常有很多灰尘，故此设置使得在清理的过程中还能辅助清灰，具有减少灰尘飞扬、提高物料纯净度的作用。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种双绞龙式轨道清仓机，在进行清理时，通过气泵抽气，使得皮带轮转动，带动一号带、二号带转动，此时三号区域处于负压转态，二号带转动时，使得半圆板刮动物料向中间料斗处运动，随着清理的进行物料厚度减小，长方块下方的半圆板逐渐伸出；当某个半圆板接触一号抵杆时，一号挡块将二号缺口打开，使得对应一号区域与三号区域连通，对应一号区域产生负压，将剩余零星物料进行清理，增加清理效果。
2.本发明所述的一种双绞龙式轨道清仓机，三号弹簧处于原位时，开合板处于水平状态，一号区域产生负压将物料吸入后，存于一号区域内，当运动至中间料斗处时，一号区域不与三号区域相通负压消失，此时T形杆与二号磁铁对应，T形杆从二号控制块内伸出，三号弹簧伸长，开合板被推出，使得一号区域打开，将物料卸至中间料斗内；同时，二号缺口处均固连有一号滤网，一号滤网的网孔大小能够阻止物料通过，但是能让灰尘通过，此设置使得物料不会进入三号区域，而灰尘能够被吸走，因为储存仓底部通常有很多灰尘，故此设置使得在清理的过程中还能辅助清灰，具有减少灰尘飞扬、提高物料纯净度的作用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明清仓机本体的立体图；
图2是本发明储存仓的立体图；
图3是本发明清仓机本体的立体图二；
图4是本发明清仓机本体的立体图三；
图5是本发明余料清理单元的部分剖视图；
图6是图5的A处局部放大图；
图7是图5的B处局部放大图；
图8是图6的C处局部放大图；
图9是本发明二号区域的示意图；
图中：1、储存仓；11、出料口；2、清仓机本体；21、仓外电机；22、中间块；23、螺旋轴；24、行星块；25、运动轨道；26、中间料斗；3、余料清理单元；31、长方块；32、固定块；33、皮带轮；34、一号带；35、一号筒；36、二号带；37、半圆板；38、一号弹簧；4、一号缺口；41、二号缺口；42、一号区域；5、一号挡块；51、一号控制块；52、一号抵杆；53、二号弹簧；54、一号管；6、二号区域；61、扇叶；62、三号区域；63、一号孔；64、驱动气道；7、开合板；71、二号控制块；72、T形杆；73、三号弹簧；74、一号磁铁；75、二号磁铁；8、一号滤网。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3、图4所示，本发明所述的一种双绞龙式轨道清仓机，包括：储存仓1，储存仓1底部设置有若干个出料口11；
清仓机本体2，清仓机本体2包括仓外电机21、中间块22、螺旋轴23、行星块24以及运动轨道25；运动轨道25固定安装于储存仓1底部的四周，储存仓1底部中央部位开设有中间料斗26，中间料斗26内固定安装有仓外电机21，仓外电机21的顶部安装有中间块22，运动轨道25附近设置有两个行星块24，每个行星块24与中间块22之间均安装有螺旋轴23，中间块22、螺旋轴23能够自转，行星块24能够绕中间块22作行星运动；双绞龙式轨道清仓机还包括：余料清理单元3，清仓机本体2上设置有余料清理单元3，余料清理单元3能够对储存仓1底部的余料进行清理。
工作时，在使用清仓机本体2对储存仓1内的物料进行清仓时，由于清仓机本体2通常利用绞龙进行物料运输，这就导致储存仓1底部有剩余物料清理不干净，需要人工进行辅助清理，费时费力；尤其对于某些特殊情况，比如需要对储存仓1进行清仓堆放新的物料时，则需要对储存仓1有着更严格的清理要求；故在清仓机本体2上设置有余料清理单元3，余料清理单元3能够对储存仓1底部的余料进行清理，减少了人工辅助清理的过程，省时省力；
本申请中，物料能够从出料口11流出，清仓机本体2即为现有技术中的清仓机，两个螺旋轴23呈直线分布，组成双绞龙；仓外电机21能够带动中间块22转动，中间块22内有电机能够带动螺旋轴23转动，而行星块24内也有电机能够驱使行星块24绕运动轨道25运动，物料经螺旋轴23运输能够从中间料斗26流出。
作为本发明的一种具体实施方式，如图1、图3、图4、图5所示，余料清理单元3包括：长方块31，中间块22与行星块24之间固定安装有长方块31，长方块31为空心结构其内部固定安装有固定块32；皮带轮33，固定块32的两端转动连接有皮带轮33，同一长方块31内的两个皮带轮33之间套设有一号带34；一号筒35，一号带34的外表面固定安装有若干个一号筒35，每个一号筒35的另一端共同固定连接有二号带36；每个一号筒35内设置有半圆板37，每个半圆板37贯穿二号带36；驱动组件，驱动组件能够驱动靠近中间块22一侧的皮带轮33转动；
如图5、图6所示，每个半圆板37滑动连接于一号筒35内，每个半圆板37与对应的一号筒35内端部之间固连有一号弹簧38；
如图5、图6所示，二号带36上位于两两一号筒35之间开设有一号缺口4，一号带34上位于两两一号筒35之间开设有二号缺口41，一号带34、二号带36以及两两一号筒35之间共同组成一号区域42；驱动组件能够使得一号区域42内产出负压；
如图5、图6、图7所示，一号带34内部并位于每个二号缺口41附近滑动连接有一号挡块5；每个一号筒35的外壁并靠近二号带36的一端固定连接有一号控制块51，每个一号控制块51内部滑动连接有一号抵杆52，一号抵杆52与一号筒35外壁之间固定连接有二号弹簧53，一号抵杆52贯穿一号筒35侧壁并能够伸入一号筒35内部，一号控制块51靠近一号筒35的端部固定连接有一号管54，一号管54延伸至一号带34内部其端部连通相对应的一号挡块5端部，一号控制块51内部并位于一号抵杆52与一号筒35侧壁之间填充满液压油；
如图5、图6、图7所示，驱动组件包括：二号区域6，二号区域6设置在中间块22内部，对应的皮带轮33转轴延伸至二号区域6内，其皮带轮33转轴四周位于二号区域6内固定连接有若干个扇叶61，二号区域6与气泵连接；三号区域62，固定块32底部设置有三号区域62，三号区域62能够通过二号缺口41与一号区域42相通，三号区域62远离中间块22的端部开设有一号孔63；中间块22内部、固定块32内部开设有驱动气道64，驱动气道64将二号区域6与三号区域62连通；
工作时，螺旋轴23转动对物料进行运输后，储存仓1底部通常还铺有剩余物料清理不干净；皮带轮33转动能够带动一号带34转动，一号带34转动能够通过一号筒35的作用带动二号带36转动，二号带36的转动方向能够带动半圆板37将物料刮送至中间料斗26处；一号弹簧38始终处于蓄力状态，半圆板37接触剩余的物料将物料一点点刮动，进而使物料堆积厚度越来越小，一号弹簧38也逐渐伸长，半圆板37逐渐伸出，慢慢刮动相比一次性深入刮动，减少了皮带轮33的负担，使得皮带轮33更易被驱动；一号挡块5挡住二号缺口41时，一号区域42内不产生负压，一号挡块5从二号缺口41处移开时，则一号区域42内产生负压；当位于长方块31下方的某个半圆板37伸长最大限度时，此时半圆板37恰好能够挤压一号抵杆52，使得二号弹簧53伸长，一号抵杆52、一号筒35侧壁以及一号控制块51之间的区域增大，吸取液压油，使得对应的一号挡块5从二号缺口41处抽出，二号缺口41又恰好使得三号区域62与对应的一号区域42相通；对应的一号区域42产生负压，将剩余物料吸入一号区域42内；此设置使得余料清理单元3在清理余料时，先通过半圆板37刮动清理，半圆板37清理后，会有残余零星物料，再通过一号区域42负压吸取，存在先后顺序，加强清理效果；二号区域6与气泵连接，气泵吸气，通过一号孔63使二号区域6与外界连通形成空气流动，配合扇叶61使得皮带轮33转动，当然皮带轮33也可由电机驱动，同时三号区域62此时也是负压转态，通过一号挡块5的控制，使得一号区域42是否与三号区域62连通，进而控制一号区域42的负压与否；
在进行清理时，通过气泵抽气，使得皮带轮33转动，带动一号带34、二号带36转动，此时三号区域62处于负压转态，二号带36转动时，使得半圆板37刮动物料向中间料斗26处运动，随着清理的进行物料厚度减小，长方块31下方的半圆板37逐渐伸出；当某个半圆板37接触一号抵杆52时，一号挡块5将二号缺口41打开，使得对应一号区域42与三号区域62连通，对应一号区域42产生负压，将剩余零星物料进行清理，增加清理效果。
作为本发明的一种具体实施方式，如图5、图8所示，每个一号缺口4的两端均转动连接有开合板7，每个一号区域42的端部并对应两个开合板7的部位均固连有二号控制块71，每个二号控制块71内部滑动连接有T形杆72，每个T形杆72的另一端与对应的开合板7连接，每个T形杆72端部与二号控制块71的内端部之间固连有三号弹簧73；每个T形杆72位于二号控制块71内部的一端由一号磁铁74制成；固定块32靠近中间块22一端的底部固连有二号磁铁75；
如图5、图6所示，每个二号缺口41处均固连有一号滤网8；
工作时，开合板7能够转动，T形杆72与开合板7转动连接能够推动开合板7将一号区域42打开；二号磁铁75的位置恰好与中间料斗26的位置对应，一号磁铁74与二号磁铁75相靠近时，磁性相斥；三号弹簧73处于原位时，开合板7处于水平状态，一号区域42产生负压将物料吸入后，存于一号区域42内，当运动至中间料斗26处时，一号区域42不与三号区域62相通负压消失，此时T形杆72与二号磁铁75对应，T形杆72从二号控制块71内伸出，三号弹簧73伸长，开合板7被推出，使得一号区域42打开，将物料卸至中间料斗26内；同时，二号缺口41处均固连有一号滤网8，一号滤网8的网孔大小能够阻止物料通过，但是能让灰尘通过，此设置使得物料不会进入三号区域62，而灰尘能够被吸走，因为储存仓1底部通常有很多灰尘，故此设置使得在清理的过程中还能辅助清灰，具有减少灰尘飞扬、提高物料纯净度的作用。

Claims (3)

1.一种双绞龙式轨道清仓机，包括：
储存仓(1)，所述储存仓(1)底部设置有若干个出料口(11)；
清仓机本体(2)，所述清仓机本体(2)包括仓外电机(21)、中间块(22)、螺旋轴(23)、行星块(24)以及运动轨道(25)；所述运动轨道(25)固定安装于储存仓(1)底部的四周，所述储存仓(1)底部中央部位开设有中间料斗(26)，所述中间料斗(26)内固定安装有仓外电机(21)，所述仓外电机(21)的顶部安装有中间块(22)，所述运动轨道(25)附近设置有两个行星块(24)，每个所述行星块(24)与中间块(22)之间均安装有螺旋轴(23)，所述中间块(22)、螺旋轴(23)能够自转，所述行星块(24)能够绕中间块(22)作行星运动；
其特征在于：所述双绞龙式轨道清仓机还包括：
余料清理单元(3)，所述清仓机本体(2)上设置有余料清理单元(3)，所述余料清理单元(3)能够对储存仓(1)底部的余料进行清理；
所述余料清理单元(3)包括：
长方块(31)，所述中间块(22)与行星块(24)之间固定安装有长方块(31)，所述长方块(31)为空心结构其内部固定安装有固定块(32)；
皮带轮(33)，所述固定块(32)的两端转动连接有皮带轮(33)，同一所述长方块(31)内的两个皮带轮(33)之间套设有一号带(34)；
一号筒(35)，所述一号带(34)的外表面固定安装有若干个一号筒(35)，每个所述一号筒(35)的另一端共同固定连接有二号带(36)；每个所述一号筒(35)内设置有半圆板(37)，每个所述半圆板(37)贯穿二号带(36)；
驱动组件，所述驱动组件能够驱动靠近中间块(22)一侧的皮带轮(33)转动；
每个所述半圆板(37)滑动连接于一号筒(35)内，每个所述半圆板(37)与对应的一号筒(35)内端部之间固连有一号弹簧(38)；
所述二号带(36)上位于两两一号筒(35)之间开设有一号缺口(4)，所述一号带(34)上位于两两一号筒(35)之间开设有二号缺口(41)，所述一号带(34)、二号带(36)以及两两一号筒(35)之间共同组成一号区域(42)；所述驱动组件能够使得一号区域(42)内产出负压；
所述一号带(34)内部并位于每个二号缺口(41)附近滑动连接有一号挡块(5)；每个所述一号筒(35)的外壁并靠近二号带(36)的一端固定连接有一号控制块(51)，每个所述一号控制块(51)内部滑动连接有一号抵杆(52)，所述一号抵杆(52)与一号筒(35)外壁之间固定连接有二号弹簧(53)，所述一号抵杆(52)贯穿一号筒(35)侧壁并能够伸入一号筒(35)内部，所述一号控制块(51)靠近一号筒(35)的端部固定连接有一号管(54)，所述一号管(54)延伸至一号带(34)内部其端部连通相对应的一号挡块(5)端部，所述一号控制块(51)内部并位于一号抵杆(52)与一号筒(35)侧壁之间填充满液压油；
所述驱动组件包括：
二号区域(6)，所述二号区域(6)设置在中间块(22)内部，对应的所述皮带轮(33)转轴延伸至二号区域(6)内，其所述皮带轮(33)转轴四周位于二号区域(6)内固定连接有若干个扇叶(61)，所述二号区域(6)与气泵连接；
三号区域(62)，所述固定块(32)底部设置有三号区域(62)，所述三号区域(62)能够通过二号缺口(41)与一号区域(42)相通，所述三号区域(62)远离中间块(22)的端部开设有一号孔(63)；所述中间块(22)内部、固定块(32)内部开设有驱动气道(64)，所述驱动气道(64)将二号区域(6)与三号区域(62)连通。
2.根据权利要求1所述的一种双绞龙式轨道清仓机，其特征在于：每个所述一号缺口(4)的两端均转动连接有开合板(7)，每个所述一号区域(42)的端部并对应两个开合板(7)的部位均固连有二号控制块(71)，每个所述二号控制块(71)内部滑动连接有T形杆(72)，每个所述T形杆(72)的另一端与对应的开合板(7)连接，每个所述T形杆(72)端部与二号控制块(71)的内端部之间固连有三号弹簧(73)；每个所述T形杆(72)位于二号控制块(71)内部的一端由一号磁铁(74)制成；所述固定块(32)靠近中间块(22)一端的底部固连有二号磁铁(75)。
3.根据权利要求2所述的一种双绞龙式轨道清仓机，其特征在于：每个所述二号缺口(41)处均固连有一号滤网(8)。
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