CN113546890A - 一种设备清理装置 - Google Patents

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周预仁
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Abstract

本发明公开了一种设备清理装置，包括驱动机构、清洁机构和除尘机构，清洁机构包括滑动安装在驱动机构滑动块上的清洁盘、清洁盘的上表面设置有毛刷，清洁盘上设置有若干透尘孔，清洁盘的一侧连接有第一齿条，滑动块上设置有套装齿轮的伺服电机，齿轮和第一齿条相互啮合；除尘机构包括连接在清洁盘下表面的集尘仓以及设置在集尘仓内部的活塞板，集尘仓的气仓的外侧端连接有出气管，集尘仓的尘仓的上壁设置有与透尘孔连接的进尘孔，尘仓的下壁设置有设排尘口，排尘口的下方铰接有盖板，出气管的排气口正对盖板下方，活塞板通过被伺服电机驱动工作的动力机构驱动沿着集尘仓做往复运动，动力机构还连接有震动元件，本发明提高了设备的清洁效率。

Description

一种设备清理装置
技术领域
本发明涉及清理装置技术领域，具体涉及一种设备清理装置。
背景技术
一些需要常年保持清洁的设备在组织生产的过程中会配备专门的清理装置，常见的会在待清洁设备上配备一个能在设备表面水平运动或者旋转运动的刷头，再单独配备一个吸尘装置以便将刷头附近扬起的灰尘吸附走。上述的这些清理装置都存在以下缺陷：
(1)由于刷头连续的在待清洁设备的表面移动，虽然会扬起部分的灰尘，但是会有部分的灰尘残存在刷头的刷毛中，当刷头转移位置后，这些残存的灰尘可能会对其他需要清洁的区域形成二次落灰，为了避免上述情况，以往的做法是定期将刷头取下拍灰或进行替换，因此设备的清洁效率受限；
(2)其次，单独配备吸尘装置增加了清洁和后期维护的成本，一旦吸尘装置出现故障，将导致整个清理装置处于瘫痪状态。
发明内容
为此，本发明提供一种设备清理装置，以解决现有技术中的上述缺陷。
一种设备清理装置，包括：
驱动机构，包括滑轨支架和滑动安装在所述滑轨支架上的滑动块；
清洁机构，包括滑动安装在所述滑动块上的清洁盘、所述清洁盘的上表面设置有与待清洁元件表面相互接触的毛刷，所述毛刷之间留有间隙，所述清洁盘上设置有若干上下贯穿的透尘孔，清洁盘的一侧连接有第一齿条，所述滑动块上设置有套装齿轮的伺服电机，所述齿轮和第一齿条相互啮合；
除尘机构，包括连接在所述清洁盘下表面的集尘仓以及设置在所述集尘仓内部的活塞板，所述活塞板将集尘仓分割成气仓和尘仓，所述气仓的外侧端连接有出气管，所述尘仓的上壁设置有若干与所述透尘孔依次连接的进尘孔，所述进尘孔上设置有单向进尘阀，所述尘仓的下壁设置有设排尘口，所述排尘口的一侧下方铰接安装有盖板，所述出气管的排气口正对所述盖板的下方，所述活塞板通过动力机构驱动沿着集尘仓做往复运动，所述动力机构被所述伺服电机驱动工作，所述动力机构还连接有用于驱动清洁盘上下震动的震动元件。
优选的，所述动力机构包括第二齿条以及连接在所述第二齿条一端并且贯穿所述尘仓端壁的顶杆，所述顶杆连接所述尘仓一侧活塞板的侧壁，所述动力机构还包括转动安装在所述滑动块上的扇形齿轮，所述扇形齿轮与第二齿条相互啮合，所述扇形齿轮铰接连接在伸缩摆动杆的一端，所述伸缩摆动杆的中部通过铰接轴铰接安装在所述滑动块上，所述伺服电机的转轴连接有转动辊，所述转动辊的环形侧壁设置有曲形凹槽，所述伸缩摆动杆另一端连接的接触限位滚轮与所述曲形凹槽相互配合。
优选的，所述震动元件为连接在所述扇形齿轮转轴上，并且与所述清洁盘下表面相互接触的凸轮。
优选的，所述排尘口的下方设置有用于盛装所述尘仓下落灰尘的集尘袋。
优选的，所述气仓的侧壁设置有进气口，所述进气口上设置有单向进气阀。
优选的，所述出气管上设置有单向出气阀。
本发明具有如下优点：
本发明通过清洁机构、除尘机构和震动元件之间的配合，仅由实现清洁盘往返清洁的一个伺服电机实现了抽尘、排尘等一系列的操作，结构简单，降低能耗，提高了设备的清洁效率；在抽尘和排尘的过程中，震动元件发生正反的旋转，会使凸轮作用在清洁盘下表面促使其发生震动，使安装在清洁盘上毛刷间夹杂的灰尘被抖动散开，并在上述的过程中落入尘仓中，保证了毛刷在每次往复运动的过程中保持相对清洁，避免其上粘附的灰尘对待清洁元件的表面形成二次污染。
附图说明
图1为本发明的抽尘过程中的结构示意图；
图2为本发明的排尘过程中的结构示意图；
图3为本发明的图1中A的放大结构示意图；
图4为本发明的图1中B的放大结构示意图。
图中：
1-驱动机构；2-清洁机构；3-除尘机构；4-震动元件；10-待清洁元件；
101-滑轨支架；102-滑动块；
201-清洁盘；202-毛刷；203-透尘孔；204-第一齿条；205-齿轮；206-伺服电机；
301-集尘仓；302-活塞板；303-气仓；304-尘仓；305-出气管；306-进尘孔；307-单向进尘阀；308-排尘口；309-盖板；310-动力机构；311-排气口；312-第二齿条；313-顶杆；314-扇形齿轮；315-伸缩摆动杆；316-转动辊；317-曲形凹槽；318-铰接轴；319-转轴；320-接触限位滚轮；321-进气口；322-单向进气阀；323-单向出气阀。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明提供了一种设备清理装置，其可以提高设备清洁的效率。
该清理装置包括驱动机构1、清洁机构2以及除尘机构3。具体的：
其中，驱动机构1包括滑轨支架101和滑动安装在所述滑轨支架101上的滑动块102，清洁机构2安装在滑动块102上，当滑动块102承载清洁机构2沿着滑轨支架101移动时，可以对途径的待清洁元件10的表面进行清洁；
清洁机构2，包括滑动安装在所述滑动块102上的清洁盘201、所述清洁盘201的上表面设置有与待清洁元件10表面相互接触的毛刷202，所述毛刷202之间留有间隙，所述清洁盘201上设置有若干上下贯穿的透尘孔203，清洁盘201的一侧连接有第一齿条204，所述滑动块102上设置有套装齿轮205的伺服电机206，所述齿轮205和第一齿条204相互啮合；
除尘机构3，包括连接在所述清洁盘201下表面的集尘仓301以及设置在所述集尘仓301内部的活塞板302，所述活塞板302将集尘仓301分割成气仓303和尘仓304，所述气仓303的外侧端连接有出气管305，所述尘仓304的上壁设置有若干与所述透尘孔203依次连接的进尘孔306，所述进尘孔306上设置有单向进尘阀307，所述尘仓304的下壁设置有设排尘口308，所述排尘口308的一侧下方铰接安装有盖板309，所述出气管305的排气口311正对所述盖板309的下方，所述活塞板302通过动力机构310驱动沿着集尘仓301做往复运动，所述动力机构310被所述伺服电机206驱动工作，所述动力机构310还连接有用于驱动清洁盘201上下震动的震动元件4。
所述动力机构310包括第二齿条312以及连接在所述第二齿条312一端并且贯穿所述尘仓304端壁的顶杆313，所述顶杆313连接所述尘仓304一侧活塞板302的侧壁，所述动力机构310还包括转动安装在所述滑动块102上的扇形齿轮314，所述扇形齿轮314与第二齿条312相互啮合，所述扇形齿轮314铰接连接在伸缩摆动杆315的一端，所述伸缩摆动杆315的中部通过铰接轴318铰接安装在所述滑动块102上，所述伺服电机206的转轴319连接有转动辊316，所述转动辊316的环形侧壁设置有曲形凹槽317，所述伸缩摆动杆315另一端连接的接触限位滚轮320与所述曲形凹槽317相互配合。
所述震动元件4为连接在所述扇形齿轮314转轴上，并且与所述清洁盘201下表面相互接触的凸轮。
所述排尘口308的下方设置有用于盛装所述尘仓304下落灰尘的集尘袋(图中未示出)。
所述气仓303的侧壁设置有进气口321，所述进气口321上设置有单向进气阀322。单向进气阀322使气体只能从进气口321进入气仓303而不能反向流动。
所述出气管305上设置有单向出气阀323。单向出气阀323使气体只能从气仓303顺着出气管305流出，而不能反向流动，避免装置工作过程中发生灰尘倒流显现。
本发明装置清洁原理是：
本发明装置对待清洁元件10进行清理时，首先打开伺服电机206，使伺服电机206发生正向和反向的转动，从而安装在伺服电机206转轴319上的齿轮205和转动辊316同步发生旋转。
当齿轮205转动时，与其啮合的第一齿条204会驱动清洁盘201沿着待清洁元件10的表面的往复运动，清洁盘201上表面设置的毛刷202对待清洁元件10的下表面进行清洁；
当转动辊316发生旋转时，转动辊316表面的曲形凹槽317会使限位其中的接触限位滚轮320所在的伸缩摆动杆315沿着铰接轴318正向和反向的交替枢转，从而使连接在伸缩摆动杆315另一端的扇形齿轮314发生正向反向的交替旋转，与扇形齿轮314相互啮合的第二齿条312也发生往返的运动，第二齿条312连接的顶杆313驱动活塞板302在集尘仓301内往返运动。
当活塞板302朝气仓303一侧移动时，聚集在气仓303中的气体通过出气管305的排气口311排出，使铰接安装在排尘口308一侧的盖板309将排尘口308关闭。并且由于尘仓304的体积变大，尘仓304的内部会形成短暂的负压，使残存在毛刷202间隙中的灰尘在负压的作用下透过透尘孔203和进尘孔306进入气仓303中。
并且在此过程中，由于转动的扇形齿轮314会驱动与其连接的震动元件4发生正反的旋转，会使凸轮作用在清洁盘201下表面促使其发生震动，使安装在清洁盘201上毛刷202间夹杂的灰尘被抖动散开，并在上述的过程中落入尘仓304中。保证了毛刷202在每次往复运动的过程中保持相对清洁，避免其上粘附的灰尘对待清洁元件10的表面形成二次污染。
当活塞板302朝尘仓304一侧移动时，由于出气管305的排气口311中没有气体冲出，因此盖板309的底部缺乏足够的支撑力，盖板309将排尘口308打开，活塞板302沿着尘仓304的侧壁，将其中的灰尘从排尘口308中挤压排出，并掉落至集尘袋中，便于后期的集中清洁处理。本发明清理装置的清理过程，实现了灰尘的单向输送，集尘仓301不会发生堵塞，并且仅由实现清洁盘201往返清洁的一个伺服电机206实现了抽尘、排尘等一系列的操作，结构简单，降低能耗，提高了设备的清洁效率。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种设备清理装置，其特征在于：包括
驱动机构(1)，包括滑轨支架(101)和滑动安装在所述滑轨支架(101)上的滑动块(102)；
清洁机构(2)，包括滑动安装在所述滑动块(102)上的清洁盘(201)、所述清洁盘(201)的上表面设置有与待清洁元件(10)表面相互接触的毛刷(202)，所述毛刷(202)之间留有间隙，所述清洁盘(201)上设置有若干上下贯穿的透尘孔(203)，清洁盘(201)的一侧连接有第一齿条(204)，所述滑动块(102)上设置有套装齿轮(205)的伺服电机(206)，所述齿轮(205)和第一齿条(204)相互啮合；
除尘机构(3)，包括连接在所述清洁盘(201)下表面的集尘仓(301)以及设置在所述集尘仓(301)内部的活塞板(302)，所述活塞板(302)将集尘仓(301)分割成气仓(303)和尘仓(304)，所述气仓(303)的外侧端连接有出气管(305)，所述尘仓(304)的上壁设置有若干与所述透尘孔(203)依次连接的进尘孔(306)，所述进尘孔(306)上设置有单向进尘阀(307)，所述尘仓(304)的下壁设置有设排尘口(308)，所述排尘口(308)的一侧下方铰接安装有盖板(309)，所述出气管(305)的排气口(311)正对所述盖板(309)的下方，所述活塞板(302)通过动力机构(310)驱动沿着集尘仓(301)做往复运动，所述动力机构(310)被所述伺服电机(206)驱动工作，所述动力机构(310)还连接有用于驱动清洁盘(201)上下震动的震动元件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种设备清理装置，其特征在于：所述动力机构(310)包括第二齿条(312)以及连接在所述第二齿条(312)一端并且贯穿所述尘仓(304)端壁的顶杆(313)，所述顶杆(313)连接所述尘仓(304)一侧活塞板(302)的侧壁，所述动力机构(310)还包括转动安装在所述滑动块(102)上的扇形齿轮(314)，所述扇形齿轮(314)与第二齿条(312)相互啮合，所述扇形齿轮(314)铰接连接在伸缩摆动杆(315)的一端，所述伸缩摆动杆(315)的中部通过铰接轴(318)铰接安装在所述滑动块(102)上，所述伺服电机(206)的转轴(319)连接有转动辊(316)，所述转动辊(316)的环形侧壁设置有曲形凹槽(317)，所述伸缩摆动杆(315)另一端连接的接触限位滚轮(320)与所述曲形凹槽(317)相互配合。
3.根据权利要求2所述的一种设备清理装置，其特征在于：所述震动元件(4)为连接在所述扇形齿轮(314)转轴上，并且与所述清洁盘(201)下表面相互接触的凸轮。
4.根据权利要求1所述的一种设备清理装置，其特征在于：所述排尘口(308)的下方设置有用于盛装所述尘仓(304)下落灰尘的集尘袋。
5.根据权利要求1所述的一种设备清理装置，其特征在于：所述气仓(303)的侧壁设置有进气口(321)，所述进气口(321)上设置有单向进气阀(322)。
6.根据权利要求1所述的一种设备清理装置，其特征在于：所述出气管(305)上设置有单向出气阀(323)。
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