CN104220676A - 作业车辆 - Google Patents
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Abstract
提供了一种作业车辆,其中可以以精确的位置和合适的姿态将定位天线安装在驾驶室的顶板上方,同时防止定位精度由于振动降低。作业车辆包括第一安装构件(10)、第二安装构件(20)和定位天线(50)。第一安装构件(10)包括固定在左侧的顶梁(7)上的左侧构件(17)和固定在右侧的顶梁(8)上的右侧构件(18)。第二安装构件(20)横跨左侧构件(17)和右侧构件(18)设置在顶板(2)上方。定位天线(50)安装在第二安装构件(20)上。
Description
技术领域
本发明涉及一种作业车辆,并且更具体地,涉及装配有搭载有操作者的驾驶室的作业车辆。
背景技术
已经采用卫星导航系统对具有作业工具的作业车辆进行信息和通信技术密集构造以实时确定作业工具的位置,从而改善该作业车辆的工作效率。传统地,已经公开了一种作业车辆,其具有设置在作业工具的上边缘上的杆,在该杆的上端部上,安装有GNSS(全球导航卫星系统)天线(例如,参见日本专利特许公开No.10-38570(PTD1))。
在其中作业车辆是推土机的情况中,在进行诸如推土和平地之类的操作时,作业工具经历大的振动,这降低设置在作业工具上的GNSS天线的定位精度。当作业工具经历振动时,杆可能振动,并且连接至GNSS天线的天线电缆可能接触土地或沙石。因而,已经提出了一种用于将GNSS天线安装在搭载有操作者的驾驶室的车顶上的技术。
引用列表
专利文献
PTD1:日本专利特许公开No.10-38570
发明内容
要解决的技术问题
在常规作业车辆中,驾驶室的车顶表面通过将平坦顶板固定在框形梁上而形成。顶板向上凸出地弯曲以防止水积聚在其顶表面上。因此,当将定位天线安装在顶板的顶表面时,由于顶板是弯曲的,因此难以以精确的位置和合适的姿态安装定位天线。
已经考虑到上述问题作出了本发明,并且因此本发明的目标是提供一种作业车辆,其中定位天线可以以精确的位置和合适的姿态安装在驾驶室的顶板上方,同时防止定位精度由于振动而降低。
技术方案
本发明的作业车辆包括作业工具,和将由操作所述作业工具的操作者操控的驾驶室。所述驾驶室包括分别设置在所述驾驶室的两个侧表面的顶部上的侧向顶梁对和分别由所述顶梁对支撑的顶板。该作业车辆还包括第一安装构件、第二安装构件和定位天线。第一安装构件包括固定在左侧的所述顶梁上的左侧构件和固定在右侧的所述顶梁上的右侧构件。第二安装构件横跨所述左侧构件和所述右侧构件设置在所述顶板上方。定位天线安装在所述第二安装构件上。
根据本发明的作业车辆,定位天线通过第一安装构件和第二安装构件作为中介安装在由驾驶室的顶梁构成的相对坚固的结构上,并因此,能够防止定位精度由于振动降低,并且能够以精确的位置和合适的姿态将定位天线安装在顶板上方。
在上述作业车辆中,顶板向上凸出地弯曲。因此,通过将第一安装构件固定在所述一对侧向顶梁上和将第二安装构件设置在第一安装构件上,能够在不受顶板的形状的影响的情况下设置定位天线。因此,定位天线可以以精确的位置和合适的姿态更肯定地安装在顶板上方。
在上述作业车辆中,间隙形成在所述第二安装构件和所述顶板之间。因此,能够防止第二安装构件被顶板干扰,使得能够以精确的位置和合适的姿态将定位天线安装在第二安装构件上。
上述作业车辆还包括连接至所述定位天线的天线电缆。所述天线电缆的一部分设置在形成在第二安装构件和顶板之间的所述间隙中。因此,天线电缆的该部分设置在第二安装构件下方并且从外面是不可见的,从而改善了作业车辆的外观。
在上述作业车辆中,所述左侧构件和所述右侧构件焊接在所述顶梁的上表面上。因此,不需要进行诸如在顶梁中穿孔以将左侧构件和右侧构件固定在顶梁上之类的处理。因而,能够维持顶梁的强度,肯定地防止驾驶室的强度降低。
在上述作业车辆中,所述驾驶室还包括设置在所述驾驶室的顶部上并沿所述作业车辆的宽度方向延伸的宽度方向顶梁。所述第一安装构件还包括固定在所述宽度方向顶梁上的宽度方向构件。所述第二构件由所述宽度方向构件支撑。因此,第二安装构件由左侧构件、右侧构件和宽度方向构件支撑,使得第二安装构件能够更稳定地设置在顶板上方。
在上述作业车辆中,第二安装构件具有天线安装表面。所述定位天线安装在所述天线安装表面上。所述天线安装表面具有平面形状。因此,更加容易以精确的位置和合适的姿态将定位天线安装在天线安装表面上。
有益效果
根据如上所述的本发明,能够以精确的位置和合适的姿态将定位天线安装在驾驶室的顶板上方,同时防止定位精度由于振动降低。
附图说明
图1是示意性地图示根据本发明的一种实施例的作业车辆的结构的侧视图;
图2是示意性地图示根据本发明的一种实施例的作业车辆的结构的分解透视图;
图3是示意性地图示根据本发明的一种实施例的作业车辆的驾驶室的结构的透视图;
图4是示意性地图示顶板的沿着图3中的线IV-IV的截面视图;
图5是示意性地图示根据本发明的一种实施例的用于安装定位天线的安装单元的结构的透视图;
图6是示意性地图示根据本发明的一种实施例的用于安装定位天线的安装单元的结构的分解透视图;
图7是示意性地图示其中第一安装构件固定在驾驶室的车顶部上的状态的透视图;
图8是示意性地图示安装单元的沿着图6中的线VIII-VIII的截面视图;
图9是示意性地图示第一安装构件的沿着图7中的线IX-IX的截面视图;
图10是示意性地图示第一安装构件的沿着图7中的线X-X的截面视图;以及
图11是示意性地图示第二安装构件的结构的底视图。
具体实施方式
以下,将参照附图描述本发明的实施例。
参照图1,作为本发明的作业车辆的推土机30主要包括驾驶室1、发动机室34、液压油箱模块35、一对履带框架模块37、和推土平铲38。驾驶室1是箱形结构,其形成操作推土机30的操作者OP进入的内室空间。参照图2,推土机30还包括车架31、发动机32、发动机冷却模块33和燃料箱模块36。
车架31具有前端和后端。驾驶室1在车架31的前端和后端之间安装在车架31上。驾驶室1装配有操作者OP就座的座椅、诸如踏板和控制杆之类的操纵机构、和仪表板等。操作者OP搭载在驾驶室1中以驱动推土机30并操作推土平铲38。在本实施例中,当操作者OP坐在驾驶室1中时,至操作者OP的左侧的方向,至操作者OP的右侧的方向、至操作者OP的前侧的方向、至操作者OP的后侧的方向分别称为左侧、右侧、前侧和后侧。
发动机32在车架31位于驾驶室1之前的前方位置处安装在车架31上。发动机室34覆盖发动机32。驾驶室1设置在由发动机室34覆盖的发动机32之后。
液压油箱模块35被构造成储存用于启动推土机30的诸如推土平铲38等之类的作业工具的液压油,并设置在驾驶室1的一侧。燃料箱模块36构造成储存将被供给至发动机32的燃料,并设置在驾驶室1的另一侧。
发动机冷却模块33被构造成冷却发动机32等,并在车架31的后端处安装在车架31上。发动机冷却模块33的冷却风扇可以独立于发动机32被电动马达电驱动或由液压马达等液压驱动。优选的是,风扇被以可变速度液压地驱动。发动机冷却模块33在液压油箱模块35的后端和燃料箱模块36的后端之间的位置处设置在驾驶室1之后。
所述一对履带框架模块37分别设置在车架31的左侧和右侧。推土平铲38设置在车架31的前端的前方。驾驶室1内的操作者OP通过采用操纵机构操作推土平铲38以进行诸如推土和平地等之类的操作。
被构造成确定作业工具的当前位置的定位天线50安装在驾驶室1的车顶部上。驾驶室1包括以下将被描述的顶板2,定位天线50设置在顶板2上方。通过以下将描述的第一安装构件10和第二安装构件20作为中介,定位天线50安装在驾驶室1的车顶部上方。
定位天线50被构造为从卫星121和122接收包含导航信号的无线电波。控制器和显示器(都未示出)设置在驾驶室1中。控制器基于由定位天线50接收到的信号,计算定位天线50的当前位置,并且随后,基于计算结果,准确且精确地计算推土平铲38的当前位置。推土平铲38的当前位置被实时更新并显示在显示器上,并因此,搭载在驾驶室1中的操作者OP可以不断地确定操作状态。
参照图3,驾驶室1包括多个柱。所述多个柱设置成使得每个柱纵向方向沿垂直方向延伸。所述多个柱包括设置在驾驶室1前部中的一对前柱3、设置在驾驶室1的后部中的一对后柱5、和沿前后方向设置在驾驶室1的中心部分中的一对中心柱4。前柱3、中心柱4和后柱5从驾驶室1的前部向其后部按顺序设置。所述一对中心柱4和所述一对后柱5的端部分别焊接在底板(未示出)上。
驾驶室1还包括连接在左侧的中心柱4和后柱5的两个上端的左侧顶梁7、和连接在右侧的中心柱4和后柱5的两个上端的右侧顶梁8。因此,驾驶室1包括设置在驾驶室1的两侧的上端处的一对侧向顶梁。左侧顶梁7和右侧顶梁8设置成使得其纵向方向沿前后方向延伸。左侧顶梁7由左侧的中心柱4和后柱5支撑。右侧顶梁8由右侧的中心柱4和后柱5支撑。
驾驶室1还包括分别连接所述一对后柱5的上端的宽度方向顶梁9a。宽度方向顶梁9a设置成使得其纵向方向沿驾驶室1的宽度方向(侧向方向)延伸。宽度方向顶梁9a的两个端部分别连接至左侧顶梁7和右侧顶梁8的后端,并通过焊接被固定。宽度方向顶梁9a在后侧设置在驾驶室1的顶部上。
驾驶室1还包括分别连接所述一对中心柱4的上端的宽度方向顶梁9b。宽度方向顶梁9b设置成使得其纵向方向沿驾驶室1的宽度方向(侧向方向)延伸。宽度方向顶梁9b的两端分别连接至左侧顶梁7和右侧顶梁8在前侧的端部,并通过焊接被固定。左侧顶梁7、右侧顶梁8以及宽度方向顶梁9a和9b构成驾驶室1的车顶的结构材料的一部分。
驾驶室1还包括由板状构件制成的顶板2。顶板2形成驾驶室1的车顶表面。顶板2分别由所述一对侧向顶梁,即,左侧顶梁7和右侧顶梁8,以及宽度方向顶梁9a和9b支撑。顶板2的左侧边缘设置在左侧顶梁7上,并通过焊接固定在左侧顶梁7上。顶板2的右侧边缘设置在右侧顶梁8上,并通过焊接固定在右侧顶梁8的上表面上。顶板2的后侧边缘设置在宽度方向顶梁9a上,并通过焊接固定在宽度方向顶梁9a的顶表面上。
如上所述,驾驶室1具有通过借助于焊接分别连接所述一对中心柱4、所述一对后柱5、底板、左侧顶梁7和右侧顶梁8、以及宽度方向顶梁9a和9b获得的结构。此外,这种结构用作滚笼保护结构。滚笼保护结构具有改进的结构强度,并被构造成在作业车辆翻滚时通过安全带保护坐在驾驶室1中的座椅上的操作者OP。
图4图示沿着图3中的线IV-IV的截面视图。参照图4,顶板2包括上表面2a和下表面2b。上表面2a和下表面2b形成板形顶板2的主表面。顶板2具有向上突出的凸起形状。具有通过将具有平面形状的主表面的平板弯曲成凸起形状获得的形状的顶板2安装在左侧顶梁7、右侧顶梁8、以及宽度方向顶梁9a和9b的上表面上,其中根据平板的弯曲变形形成的凸起形状向上指向。顶板2的向上弯曲边缘焊接在左侧顶梁7、右侧顶梁8、以及宽度方向顶梁9a和9b上,并因此,顶板2固定在驾驶室1处,且顶板2的中心部比顶板2的边缘向上突出得高。
以下,将详细描述定位天线50安装在驾驶室1的顶板2上方的结构。参照图5,定位天线50包括具有接收功能的天线主体51、和从下面支撑天线主体51的支撑构件52。支撑构件52安装在第二安装构件20上。定位天线50安装在第二安装构件20的中心部分处。定位天线50被设计成能够与第二安装构件20分离以遵从运送推土机30时的高度调整。
第二安装构件20形成有多个孔25和26。孔25和26被形成为使得所述孔沿第二安装构件20的厚度方向穿过第二安装构件20。孔25形成在第二安装构件20的两个侧向边缘处。第二安装构件20通过沿垂直方向穿过孔25的螺栓固定至左侧顶梁7和右侧顶梁8。孔26形成在第二安装构件20的后边缘处。第二安装构件20通过沿垂直方向穿过孔26的螺栓固定至宽度方向顶梁9a。如果通过螺栓的固定松开,则能够使第二安装构件20与驾驶室1的车顶分离;因此,在运送推土机30时,定位天线50和第二安装构件20整体上可以与驾驶室1分离。
定位天线50与天线电缆56连接在一起。天线电缆56是被构造成与定位天线50进行数据通信并将电力供给至定位天线50的电力电缆。第二安装构件20在安装定位天线50的位置附近形成有通孔27,通孔27沿第二安装构件20的厚度方向穿过第二安装构件20。通孔27具有充分大于天线电缆56的外径的直径。第二安装构件20包括设置在左侧顶梁7上方的天线电缆抽出构件28。天线电缆抽出构件28形成有通孔29。通孔29具有大致等于天线电缆56的外径的直径。
天线电缆56设置有止动构件57,止动构件57设置在与天线电缆的定位天线50连接的端部附近。止动构件57被构造成通过防止用来连接天线电缆56和定位天线50的螺母松开来防止天线电缆56从定位天线50上分离。
参照图6,左侧构件17固定在左侧顶梁7的上表面上。类似于左侧顶梁7,左侧构件17设置成使得其纵向方向沿前后方向延伸。右侧构件18固定在右侧顶梁上8。类似于右侧顶梁8,右侧构件18设置成使得其纵向方向沿前后方向延伸。第二安装构件20横跨左侧构件17和右侧构件18设置在顶板2上方,并由左侧构件17和右侧构件18两者支撑。
左侧构件17和右侧构件18形成有多个螺丝攻孔15。螺丝攻孔15形成在分别与第二安装构件20中形成的孔25对应的位置处。螺丝攻孔15通过从左侧构件17和右侧构件18的上表面向下钻孔至不穿过左侧构件17和右侧构件18的深度而形成。螺栓插入形成在第二安装构件20中的通孔25中并通过与螺丝攻孔15的内壁面的螺纹连接而接合在螺丝攻孔15中,并且因而,左侧构件17、右侧构件18和第二安装构件20通过螺栓固定在一起。
参照图7,宽度方向构件19固定在宽度方向顶梁9a上。类似于宽度方向顶梁9a,宽度方向构件19设置成使得其纵向方向沿驾驶室1的宽度方向延伸。因此,第二安装构件20的两个侧向边缘由左侧构件17和右侧构件18支撑,并且后边缘进一步由宽度方向构件19支撑。左侧构件17、右侧构件18和宽度方向构件19构成第一安装构件10。第一安装构件10插入驾驶室1的顶梁和第二安装构件20之间。
宽度方向构件19形成有多个螺丝攻孔16。螺丝攻孔16形成在分别与第二安装构件20中形成的孔26对应的位置处。螺丝攻孔16通过从宽度方向构件19的上表面向下钻孔至不穿过宽度方向构件19的深度而形成。螺栓插入形成在第二安装构件20中的通孔26中并通过与螺丝攻孔16的内壁面的螺纹连接而接合在螺丝攻孔16中,并且因而,第二安装构件20和宽度方向构件19通过螺栓固定在一起。
第一安装构件10固定在驾驶室1的顶梁上,第二安装构件20固定在第一安装构件10上,定位天线50安装在第二安装构件20上。因此,定位天线50通过第一安装构件10和第二安装构件20作为中介安装在驾驶室1的顶板2上方。第一安装构件10和第二安装构件20构成用于将定位天线50安装在顶板2上方的安装单元。
图8图示沿着图6中的线VIII-VIII的截面视图。参照图8,顶板2直接固定在左侧顶梁7和宽度方向顶梁9的上表面上。第二安装构件20通过图8中未被示出的、作为中介的左侧构件17和右侧构件18由左侧顶梁7和右侧顶梁8支撑。第二安装构件20包括顶板21。顶板21具有平面形状,并包括上主表面(即,天线安装表面21a)、和下主表面(即,后表面21b)。天线安装表面21a形成第二安装构件20的上表面并具有平面形状。定位天线50安装在天线安装表面21a上。
第二安装构件20还包括从顶板21的后表面21b侧支撑顶板21的水平支撑构件24。水平支撑构件24设置成使得其纵向方向沿驾驶室1的宽度方向(侧向方向)延伸。在垂直方向上,水平支撑构件24设置在左侧构件17上。顶板21设置在水平支撑构件24上。因此,中空间隙G形成在第二安装构件20中包括的顶板21的后表面21b和顶板2之间。由于间隙G形成在第二安装构件20和顶板2之间,第二安装构件20设置成未接触顶板2。
定位天线50的天线主体51设置在顶板21的天线安装表面21a侧。连接至天线主体51的天线电缆56被设置成使得所述天线电缆插入形成在第二安装构件20中的通孔27中,沿驾驶室1的侧向方向延伸以在第二安装构件20横穿间隙G,到达天线电缆抽出构件28。天线电缆56的一部分设置在第二安装构件20的顶板21和顶板2之间的间隙G中。天线电缆56由设置在顶板21的后表面21b上的多个保持构件保持在间隙G中。天线电缆56在第二安装构件20下方经由形成在天线电缆抽出构件28中的通孔29从间隙G延伸至驾驶室1的侧表面的外面。
参照图9,顶板2直接固定在左侧顶梁7和宽度方向顶梁9a的上表面上。左侧顶梁7具有管形结构,并具有其横截面形状是非圆形但弯曲且复杂的异型管形状。因此,左侧顶梁7具有强于顶板2的截面刚度。左侧构件17焊接在左侧顶梁7的上表面上,并因此,左侧构件17一体地固定至左侧顶梁7。左侧构件17设置成相对于左侧顶梁7的上表面向上突出。左侧构件17在左侧顶梁7的表面上未与顶板2重叠的位置处直接固定在左侧顶梁7上。左侧构件17设置在顶板2的左边缘的左侧。左侧构件17的上表面被构造成在垂直方向上高于顶板2的上表面。
在图9中,图示了驾驶室1的左侧的结构;然而,在驾驶室1的右侧,形成关于沿图9中的垂直方向延伸的线与左侧的结构线对称的结构。具体地,类似于图9中图示的左侧顶梁7,右侧顶梁8具有管形结构,并且该管具有异型管的截面形状。类似于图9中图示的左侧构件17,右侧构件18一体地焊接并固定至右侧顶梁8,并且右侧构件18的上表面被构造成在垂直方向上高于顶板2的上表面。
参照图10,顶板2直接固定在宽度方向顶梁9a和右侧顶梁8的上表面上。宽度方向顶梁9a具有内部具有中空空间的管形形状,并且该管是具有为非圆形但弯曲且复杂的截面形状的异型管。因此,宽度方向顶梁9a具有强于顶板2的截面刚度。宽度方向构件19焊接在宽度方向顶梁9a的上表面上,并因此,宽度方向构件19一体地固定至宽度方向顶梁9a。宽度方向构件19设置成相对于宽度方向顶梁9a的上表面向上突出。宽度方向构件19在宽度方向顶梁9a的表面上未与顶板2重叠的位置处直接固定在宽度方向顶梁9a上。宽度方向构件19设置在顶板2的后边缘的后面。宽度方向构件19的上表面被构造成在垂直方向上高于顶板2的上表面。
参照图11,第二安装构件20包括上述顶板21。顶板21在平面图中具有矩形形状。形成顶板21的板在矩形的每条边处弯曲以形成鳍形(fin)部22。鳍形部22形成第二安装构件20的外周面。第二安装构件20还包括沿驾驶室1的前后方向延伸的的一对侧向垂直支撑构件23和沿驾驶室1的侧向方向延伸的多个水平支撑构件24。垂直支撑构件23和水平支撑构件24组装在一起以形成整体框架结构,并且顶板21安装在该框架结构上。
所述一对垂直支撑构件23分别安装在左侧构件17和右侧构件18上。孔25形成为穿过顶板21和垂直支撑构件23两者,并且如上所述,顶板21和垂直支撑构件23通过螺栓固定至左侧构件17和右侧构件18。
水平支撑构件24包括安装在宽度方向构件19上的水平支撑构件24a。孔26形成为穿过顶板21和水平支撑构件24a两者,并且如上所述,顶板21和水平支撑构件24a通过螺栓固定至宽度方向构件19。
水平支撑构件24设置成具有与形成在垂直支撑构件23中的孔25的数量相同的数量。水平支撑构件24在垂直支撑构件23中形成孔25的位置处安装至垂直支撑构件23。所述多个水平支撑构件24沿驾驶室1的前后方向以彼此之间相等的间距设置。
以下,将描述本实施例的效果。
在本实施例中,如图5所示,定位天线50设置在驾驶室1的顶板2上方。定位天线50在驾驶室1的车顶部上的布置使得定位天线50能够容易地设置在推土机30中的最高位置处,从而通过定位天线50改善作业工具的当前位置的定位精度。
驾驶室1整体安装在作业车辆的主体上,减振器插入其间以进行减振,并因此,可以抑制传递至驾驶室1的结构材料的振动。因而,能够防止定位天线50本身振动,从而防止定位精度由于振动而降低,并且结果,能够进一步改善定位天线50的定位精度,并且还防止定位天线50受到损坏。
定位天线50安装在驾驶室1的车顶部上,其中第一安装构件10和第二安装构件20插入定位天线50和驾驶室1的车顶部之间。第一安装构件10包括固定在左侧顶梁7上的左侧构件17和固定在右侧顶梁8上的右侧构件18。左侧顶梁7和右侧顶梁8焊接在一起以形成用于驾驶室1的车顶的刚性结构体。左侧顶梁7和右侧顶梁8也是驾驶室1的滚笼保护结构的一部分,这意味着在此观点上左侧顶梁7和右侧顶梁8形成刚性结构。
第二安装构件20横跨左侧构件17和右侧构件18设置在顶板2上方,定位天线50安装在第二安装构件20上,并因此,定位天线50由是刚性结构的顶梁支撑。因而,能够防止定位天线50的位置被顶板2的振动改变,这使得能够相对于驾驶室1的结构材料精确地定位定位天线50。因此,能够以精确的位置和合适的姿态将定位天线50安装在顶板2上方,改进定位天线50的定位精度和定位天线50的可靠性。
在如图4所示的本实施例中,可接受的是顶板2向上凸出地弯曲。通过将顶板2形成凸起结构,能够防止水积聚在顶板2的上表面2a上。由于定位天线50通过第一安装构件10和第二安装构件20作为中介安装在顶板2上方,因此能够防止顶板2的凸起弯曲形状干扰定位天线50的布置。因此,定位天线50可以更加确定地以精确的位置和合适的姿态安装在顶板2上方。
如图8所示,可接受的是,间隙G形成在第二安装构件20和顶板2之间。因此,能够更确定地防止顶板2的振动影响定位天线50的位置,这使得能够更加确定地以精确的位置将定位天线50安装在顶板2上方。即使顶板2形成凸起形状,第二安装构件20也被设置成未接触顶板2,并因此,能够防止顶板2干扰第二安装构件20。因而,能够以更合适的姿态将定位天线50安装在第二安装构件20上。
可接受的是,连接至定位天线50的天线电缆56的一部分设置在第二安装构件20和顶板2之间的间隙G中。因此,可以第二安装构件20保护天线电缆56免受外部环境引向,改进天线电缆56的工作寿命。而且,由于天线电缆56的一部分设置在第二安装构件20下方,天线电缆56的由第二安装构件20覆盖的部分从外面是不可见的。从而能够使作业车辆的外观看起来更好。
在间隙G中,天线电缆56被保持到第二安装构件20的顶板21的后表面21b侧。因此,能够在作业车辆正在移动时或类似情况时防止天线电缆56摇动而与顶板2或水平支撑构件24等碰撞,这使得能够改进天线电缆56的可靠性。
如图7所示,可接受的是,左侧构件17和右侧构件18分别焊接在左侧顶梁7和右侧顶梁8的上表面上。由于左侧顶梁7和右侧顶梁8是构成驾驶室1的结构材料,为了防止驾驶室1本身的强度降低,需要保持左侧顶梁7和右侧顶梁8的强度。通过焊接固定左侧构件17和右侧构件18节省了在左侧顶梁7和右侧顶梁8上进行附加处理以固定左侧构件17和右侧构件18的需要。因此,能够保持左侧顶梁7和右侧顶梁8的强度,肯定地防止驾驶室1的强度降低。
上述用语″焊接″涉及在不降低左侧顶梁7和右侧顶梁8的强度的情况下,能够使左侧构件17和右侧构件18与左侧顶梁7和右侧顶梁8的上表面分别成一体的任何处理。因此,该用语不限于狭窄意义上的将热量和/或压力施加至左侧构件17和左侧顶梁7中的至少一个以通过焊接连接左侧构件17和左侧顶梁7中的焊接。换句话说,可接受的是通过采用填料或通过压焊或软焊连接左侧构件17和左侧顶梁7。
螺丝攻孔15在第一安装构件10中包括的左侧构件17和右侧构件18中形成到沿其垂直方向未穿过左侧构件17和右侧构件18的深度,并且从而具有底部,并且第二安装构件20通过螺栓连接固定至第一安装构件10。因此,能够阻止诸如在左侧顶梁7和右侧顶梁8中穿孔等以安装第二安装构件20的处理,从而更加肯定地保持左侧顶梁7和右侧顶梁8的强度。
如图7,可接受的是,宽度方向顶梁9a或9b设置在驾驶室1的顶部上,从而沿侧向方向延伸,并且宽度方向构件19固定在宽度方向顶梁9a或9b以支撑第二安装构件20。因此,第二安装构件20不仅由左侧构件17和右侧构件18支撑,而且由沿驾驶室1的侧向方向延伸的宽度方向构件19支撑。由于第一安装构件10变为更加刚硬的结构,因此第一安装构件10能够更稳定地支撑第二安装构件20。因此,能够使第二安装构件20更稳定地设置在顶板2上方。
如图8所示,可接受的是,第二安装构件20包括具有平面形状的天线安装表面21a,并且定位天线50安装在天线安装表面21a上。因此,定位天线50安装在平坦平面上,这使得更容易以精确的位置和合适的姿态将定位天线50安装在天线安装表面21a上。
如图11所示,第二安装构件20包括沿驾驶室1的前后方向延伸的的一对侧向垂直支撑构件23和沿驾驶室1的侧向方向延伸用于连接所述一对垂直支撑构件23的多个水平支撑构件24。因此,改进了第二安装构件20的强度。第二安装构件20被构造成具有足以防止在第二安装构件20横跨左侧构件17和右侧构件18设置时所出现的弯曲的刚性。因此,能够肯定地防止第二安装构件20通过向下弯曲变形而干扰顶板2,进一步使得能够以精确的位置和合适的姿态将定位天线50安装在顶板2上方。
如果第二安装构件20的刚性小,当推土机30正在行驶或通过采用推土平铲38运转时,第二安装构件20可能振动。第二安装构件20的振动使安装在第二安装构件20上的定位天线50的位置波动,并因此,定位天线50偏离初始校准位置,这降低了定位天线50确定作业工具的当前位置时的定位精度。因此,如图11所示,第二安装构件20由所述多个水平支撑构件24加强。结果,能够改进第二安装构件20的刚性,防止第二安装构件20振动,并因此,能够防止安装在第二安装构件20上的定位天线50振动,使得能够改进定位天线50的定位精度。
在上述实施例中,左侧构件17和右侧构件18中的每一个形成沿驾驶室1的前后方向延伸的构件;然而,可接受的是,左侧构件17和右侧构件18中的每一个由沿驾驶室1的前后方向以一间距隔开的多个构件形成。类似地,可接受的是,宽度方向构件19由沿驾驶室1的宽度方向以一间距隔开的多个构件形成。间距的布置可以防止第一安装构件10阻挡从顶板2的中心部分流向其边缘的雨水,使得水很少可能积聚在顶板2上。然而,将多个构件固定在顶梁上降低了固定第一安装构件10的工作效率,间距的布置降低了第一安装构件10的强度。考虑到这些事实,优选的是优化第一安装构件10的结构。
在上述实施例中,焊接被描述为用于将第一安装构件10固定在顶梁上的优选方法的示例;然而,固定方法不限于此。在能够防止顶梁的强度降低保持第一安装构件10到顶梁的固定强度足够大的情况中,可接受的是采用任何方法(如粘接等)将第一安装构件10固定至顶梁。
在上述实施例中,虽然描述了宽度方向构件19设置在驾驶室1的后侧并且第二安装构件20的后边缘由宽度方向构件19,可接受的是,将宽度方向构件19设置在沿驾驶室1的前后方向的任意位置处。例如,可接受的是将宽度方向构件设置成支撑第二安装构件20的前边缘,可接受的是将宽度方向构件设置成支撑第二安装构件20沿前后方向的中部,同样可接受的是设置多个宽度方向构件。
通过将螺栓插入穿过被构造以改进第二安装构件20的刚性的水平支撑构件24,能够将第二安装构件20更稳定地支撑在第一安装构件10上。在这一点上,优选的是优化第一安装构件10和第二安装构件20的结构以在沿驾驶室1的前后方向的位置处将宽度方向构件19和水平支撑构件24设置成彼此重叠。
如果第二安装构件20被提供有足够大的刚性,则可行的是,即使第二安装构件20的侧向边缘分别由左侧构件17和右侧构件18支撑,第二安装构件20也将不会弯曲。在该情况中,可以省略设置在驾驶室1的顶梁上的宽度方向构件。
在上述实施例中,推土机30被描述为作业车辆的示例;然而,本发明的作业车辆不限于推土机,而可以是另一种作业车辆,如轮式装载机、自动平地机等。
应当理解,本文中公开的实施例被呈现用于说明和描述的目的,但在全部方面中都不受到限制。意图是,本发明的范围不限于上述描述,而是由权利要求限定,并且包括与权利要求在含义和范围方面等同的所有修改。
附图标记列表
1:驾驶室;2:顶板;2a:上表面;2b:下表面;7:左侧顶梁;8:右侧顶梁;9a,9b:宽度方向顶梁;10:第一安装构件;15,16:螺丝攻孔;17:左侧构件;18:右侧构件;19:宽度方向构件;20:第二安装构件;21:顶板;21a:天线安装表面;21b:后表面;22:鳍形部;23:垂直支撑构件;24,24a:水平支撑构件;25,26:孔;27,29:通孔;28:天线电缆抽出构件30:推土机;38:推土平铲;50:定位天线;51:天线主体;52:支撑构件;56:天线电缆G:间隙;OP:操作者。
Claims (7)
1.一种作业车辆,包括:
作业工具;
驾驶室,所述驾驶室搭载有操作所述作业工具的操作者,
所述驾驶室包括分别设置在所述驾驶室的两个侧表面的顶部上的一对侧向顶梁和分别由所述一对侧向顶梁支撑的顶板;
第一安装构件,所述第一安装构件包括固定在左侧的所述顶梁上的左侧构件和固定在右侧的所述顶梁上的右侧构件;
第二安装构件,所述第二安装构件横跨所述左侧构件和所述右侧构件设置在所述顶板上方;和
安装在所述第二安装构件上的定位天线。
2.根据权利要求1所述的作业车辆,其中所述顶板向上凸出地弯曲。
3.根据权利要求1或2所述的作业车辆,其中一间隙形成在所述第二安装构件和所述顶板之间。
4.根据权利要求3所述的作业车辆,还包括连接至所述定位天线的天线电缆,其中所述天线电缆的一部分设置在所述间隙中。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的作业车辆,其中所述左侧构件和所述右侧构件焊接在所述顶梁的上表面上。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的作业车辆,其中
所述驾驶室还包括设置在所述驾驶室的顶部上并沿所述作业车辆的宽度方向延伸的宽度方向顶梁,
所述第一安装构件还包括固定在所述宽度方向顶梁上的宽度方向构件,并且
所述第二构件由所述宽度方向构件支撑。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的作业车辆,其中
所述第二安装构件具有天线安装表面,并且所述定位天线安装在所述天线安装表面上,并且
所述天线安装表面具有平面形状。
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