CN104220002B - 成像系统对象支撑物 - Google Patents
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Abstract
一种成像系统(100)包括定义检查区域(106)的机架(101)和对象支撑物(112)。所述对象支撑物包括针对目标或对象的扫描将所述目标或所述对象支撑在所述检查区域中的台面(116)和支撑所述台面的基底(114)。支撑架(132)支撑所述基底。所述基底能移动地附着到所述支撑架并且在多个预定位置之间移动,所述多个预定位置基于距所述机架的对应距离。支撑架驱动系统(134)响应于指示所述多个预定位置中的一个的输入信号将所述基底备选地移动到所述多个预定位置中的所述一个,所述多个预定位置中的所述一个对应于针对所述目标或所述对象的所述扫描的感兴趣位置。
Description
技术领域
下文总体上涉及一种成像系统对象支撑物并且结合对计算机断层摄影(CT)的具体应用加以描述。然而,下文还适合用于其他成像模态的对象支撑物,其他成像模态包括但不限于磁共振成像(MRI)、正电子发射断层摄影(PET)、单光子发射计算机断层摄影(SPECT)、X射线和/或其他成像模态。
背景技术
CT扫描器包括可旋转地由固定机架支撑的旋转机架。该旋转机架支撑发射贯穿检查区域和其中的对象的辐射的X射线管和探测贯穿检查区域的辐射并生成指示所探测的辐射的投影数据的探测器阵列。对象支撑物在扫描之前、期间和/或之后将对象支撑在检查区域中,例如用于装载目标或对象、将对象馈送到检查区域中并从检查区域中移除对象以及卸载目标或对象。重建器重建投影数据并生成指示检查区域中的对象的部分的体积图像数据。
对象支撑物已经包括基底,该基底被固定到检查房间的地面并且被配置为在电子控制下相对于地面垂直地移动。对象支撑物还包括台面,该台面被能移动地附着到基底并且被配置为利用基底上的悬臂支撑在电子或手动控制下相对于基底水平地平移到检查区域中并且平移出检查区域以用于扫描。总体上,基底距固定机架被安装的距离基于扫描器的主要使用。例如,在创伤中心,基底被安装在一个距离处使得诸如C型臂扫描器的设备或其他创伤设备安装在固定机架与对象支撑物之间,医学人员能够容易地使得患者在背板上不动等。
在一般的成像中心和医院中,基底被安装得更靠近固定机架,从而例如为全身扫描提供至少最小扫描长度(其为台面能够通过检查区域的最小距离),同时提供固定机架与对象支撑物之间的足够空间使得医学人员能够进入固定机架与对象支撑物之间的区域并拉动患者在上面躺着的床单以将患者朝向检查区域移动。在心脏中心,基底被安装得甚至更靠近固定机架。通常这样做以便为心脏扫描减小反弹和偏斜的量并且增大在基底上悬臂支撑的悬臂台面的刚度,在心脏扫描中台面反弹和偏斜以及刚度的缺乏可以导致伪影进入所得图像中并因此降低图像质量。
遗憾的是,针对这些类型的扫描中的任何一种(例如,创伤扫描)安装对象支撑物的基底,使扫描器不太适合于其他类型的扫描,例如一般和心脏扫描,反之亦然。因此,例如,在创伤患者的主治医师安排全身或心脏扫描的情况下,创伤患者不得不被运送到针对全身和心脏扫描的不同成像检查房间或不同设施,或者,例如由于患者的生理状态、时间等原因,全身或心脏扫描中的一个或多个不可以被安排或被取消。在另一实例中,创伤扫描器在没有被用于创伤患者时处于闲置状态,而不是被用于诸如全身和心脏扫描的其他可收费的成像流程,这不是扫描器的最优使用。在又一实例中,一般和心脏中心可能负担过多安排的一般和心脏扫描使得患者在等待,而可用的创伤扫描器不能被用来减轻或减缓负担。
发明内容
本文描述的方面解决了以上提及的问题和其他方面。
在一个方面中,一种成像系统包括定义检查区域的机架和对象支撑物。所述对象支撑物包括针对目标或对象的扫描将所述目标或所述对象支撑在所述检查区域中的台面和支撑所述台面的基底。支撑架支撑所述基底。所述基底能移动地附着到所述支撑架并且在多个预定位置之间移动,所述多个预定位置基于距所述机架的对应距离。支撑架驱动系统响应于指示所述多个预定位置中的一个的输入信号将所述基底备选地移动到所述多个预定位置中的所述一个,所述多个预定位置中的所述一个对应于针对所述目标或所述对象的所述扫描的感兴趣位置。
在另一方面中,一种方法包括:响应于指示多个预定位置中的第一个的信号,经由电子控制将支撑架中的成像系统的对象支撑物的基底相对于所述成像系统的机架备选地移动到所述多个预定位置中的所述第一个,所述多个预定位置中的所述第一个对应于所述机架与所述基底之间的感兴趣的第一距离,在所述感兴趣的第一距离处执行对由所述对象支撑物的台面支撑的目标或对象的第一扫描。
在另一个方面中,一种计算机可读存储介质编码有计算机可读指令。所述指令在由处理器执行时,令所述处理器:将成像系统(100)的对象支撑物(112)的基底(114)在相对于所述成像系统的机架(101)的至少两个不同预定位置之间移动以基于扫描的类型将所述对象支撑物放置在扫描目标或对象的位置处。
附图说明
本发明可以采取各种部件和部件的布置,以及各种步骤和步骤的安排的形式。附图仅出于图示优选实施例的目的,并且不得被解释为对本发明的限制。
图1示意性地图示了看进成像系统中的前视图,在所述成像系统中,对象支撑物的基底出于扫描的目的在支撑架内的至少两个不同预定位置之间水平地移动;
图2示意性地图示了图1的成像系统的侧视图;
图3、4、5示出了图1和图2的基底在三个不同预定位置之间的移动;
图6和7示出了支撑架的非限制性范例;
图8和9示出了与图6和7的支撑架连接的支撑架驱动系统的范例位置;
图10示出了支撑架的另一非限制性范例;
图11、12和13示出了与图10的支撑架连接的支撑架驱动系统的范例位置;
图14和15图示了范例方法。
具体实施方式
图1和2示意性地图示了一种成像系统100。成像系统100能够是CT、PET、SPECT、MR、混合(例如,CT/PET等)、X射线和/或其他成像装置。然而为简洁和清楚起见,下文结合CT扫描器加以描述。图1示出了沿着z轴看进扫描器中的扫描器的前视图,并且图2示出了扫描器的侧视图。
成像系统100包括具有固定机架102和旋转机架104的机架101,旋转机架104可旋转地由固定机架102支撑。旋转机架104包括孔口或检查区域106并且关于纵轴或z轴绕检查区域106旋转。正因为如此,机架101能够被认为定义检查区域106。
诸如X射线管的辐射源108由旋转机架104支撑,并且随着旋转机架104绕检查区域106旋转。辐射源108发射辐射,所述辐射由源准直器准直以产生贯穿检查区域106的扇形、楔形、锥形或以其他方式成形的辐射束。辐射敏感探测器阵列110包括一维或二维阵列的探测像素,所述一维或二维阵列的探测像素分别探测贯穿检查区域106的辐射并生成指示其的信号。
诸如患者床的对象支撑物112将目标或对象支撑在检查区域106中。对象支撑物112包括基底114,基底114被配置为垂直地上下移动以用于患者装载/卸载并且用于将患者定位在一个高度(例如,等中心点118)以用于扫描。垂直驱动系统(VDS)120包括垂直控制器(VC)122,垂直控制器(VC)122驱动垂直电机(VM)124,垂直电机(VM)124驱动升高和降低基底114的机构。
对象支撑物112还包括台面116,台面116能移动地附着到基底114并且被配置为在扫描之前、期间和之后水平地移入/移出检查区域106。当伸入到检查区域中时,台面116悬臂支撑在基底114上,如在图2中以虚线示出的。水平驱动系统(HDS)126包括水平控制器(HC)128,水平控制器(HC)128驱动水平电机(HM)130,水平电机(HM)130驱动移动台面116的机构。
在图示的实施例中,对象支撑物112还包括支撑架132。然而,应当理解,支撑架132可以是具有附接于其的对象支撑物112的单独的部件,形成对象支撑物组件133。支撑架132被配置为被安装到检查房间地面并且允许基底114(并因此相关的固定台面116)朝向固定机架102移动并远离固定机架102移动。支撑架驱动系统(SFDS)134包括支撑架控制器(SFC)136,支撑架控制器(SFC)136驱动支撑架电机(SFM)138,支撑架电机(SFM)138驱动移动基底114的机构。
在一个实例中,基底114经由支撑架132的移动由存储在存储器142中的一个或多个定位算法140定义。在图示的实施例中,一个或多个定位算法140令基底114移动通过相对于固定机架102的至少两个(例如,两个、三个、四个等)不同预定位置。例如,一个预定算法令基底114移动到创伤位置,在所述创伤位置中,基底114与固定机架102分离,例如,使得创伤装备能够安装在固定机架102与基底114之间和/或基于其他标准。在这个位置处,例如,基底114可以距固定机架102大约350、500、625毫米等。
另一预定算法令基底114移动到心脏位置,在所述心脏位置中,基底114与固定机架102分离,例如,从而减小反弹和偏斜的量并且增大悬臂台面116的刚度和/或基于其他标准。在这个位置处,例如,基底114可以距固定机架102大约50、94、120毫米等。另一预定算法令基底114移动到一般位置,在所述一般位置处,基底114与固定机架102分离,例如,以提供(例如,针对全身扫描的)最小预定能扫描范围,同时还提供固定机架102与对象支撑物112之间的进入和/或基于其他标准。在这个位置处,例如,基底114可以距固定机架102大约200、280、350毫米等。
支撑架控制器136基于来自激活设备144的信号执行一个或多个定位算法140中的选择的一个。设备114能够被定位在固定机架102处(例如,如图1所示在前盖上、如图2所示在侧面上和/或在别处)、对象支撑物112处(如图1所示在台面116的背面上、在台面116的正面上和/或在别处,包括在基底114上)、在检查房间墙壁上、与另一设备相连接、在视觉显示器中作为软件生成的图形标记或图标和/或在别处。
更具体而言,激活设备114包括针对定位算法140中的每个的物理和/或软件生成的控制145,例如按钮、开关等,物理和/或软件生成的控制145分别调用对应定位算法140。例如,在算法140包括三(3)个定位算法,每个对应于不同预定(例如,默认和/或用户指定的)位置的情况下,激活设备144可以包括三(3)个不同物理控制145,一个针对三个算法140中的每个。支撑架控制器136还可以被用来将对象支撑物112放置在自由浮动模式中,在这种情况下操作员能够手动地将基底114移动到感兴趣位置。
重建器146重建由探测器阵列110生成的信号并且生成指示检查区域106的体积图像数据。通用计算系统充当操作员控制台148,并且包括输出设备(例如,显示器)、输入设备(例如键盘、鼠标等)、一个或多个处理器以及计算机可读存储介质。控制台148允许操作员例如通过以下方式来控制系统100的操作:例如,通过在图形用户接口(GUI)中显示软件生成的用户能选择的控制,所述软件生成的用户能选择的控制在激活时调用一个或多个定位算法140中的一个以令基底114移动到预定位置;或者通过成像协议的选择。
在一个非限制性实例中,利用图1和2的系统,算法140中的至少三个可以分别对应于基底114相对于固定机架102的心脏、一般以及创伤位置。在这个实例中,不管成像系统100是否位于心脏中心、一般成像中心或创伤中心,成像系统100都非常适合于扫描心脏、一般和创伤的相同和/不同对象。
例如,如果创伤患者到达,则针对创伤模式的算法140能够通过将激活设备144的对应控制145激活来被调用,对应控制145将基底114移动到创伤位置。如果针对相同或不同患者随后安排了心脏扫描和/或一般扫描,则心脏模式或者一般模式(或者一个跟着一个)通过将激活设备144的对应控制激活来被调用,所述对应控制将基底114移动到心脏或一般位置。如果安排了另一创伤扫描,则创伤位置控制145能够再次被激活以将基底114移动回创伤位置。
算法140中的一个或多个还可以对应于服务、校准、反安装等模式。然而,不同于创伤、一般、心脏和/或其他患者扫描模式,所述服务、校准、反安装等模式可以将基底114定位在这样的位置处,在所述位置处台面116不能将所述目标或所述对象定位在检查区域中以用于扫描。
图3、4和5示出了基于定位算法140的基底114相对于固定机架102的位置的范例。固定机架102被定位在固定位置。在这个范例中,一个或多个定位算法140提供指令以将基底114备选地平移到N个位置3061、3062、…、306J、306N(其中,N是整数)中的一个,这些位置在本文中统称为位置306。N个位置306的每个表示距固定机架102和/或其他参考点的预定距离。
在图3中,基底114位于距固定机架102距离310的3062处。图4示出了在调用激活设备114的对应控制145来将基底114移动到位置306J之后的基底114,位置306J将基底114放置在距固定机架102距离400处。图5示出了在调用激活设备114的对应控制145来将基底114移动到位置3061之后的基底114,位置3061将基底114放置在距固定机架102距离500处。
图6和7示出了支撑架132和对象支撑物112的非限制性范例。图6示出了透视图,并且图7示出了沿着图6的线A-A的视图。
在这个范例中,支撑架132包括至少一个支架602(在图6和7的实施例中示出两个),至少一个支架602被安装到检查房间地面。在这个实施例中,至少一个支架602包括无材料区域604,通过无材料区域604诸如螺丝、螺钉等的紧固件(未示出)能够被插入以紧固到地面,由此将至少一个支架602紧固到地面。
图示的支架602的每个被伸长并取向,被分离开相距距离606,使得它们的长轴平行于z轴。在这个实施例中,每个支架602是“L”型的,其中,“L”的第一支柱608面对地面并被安装到地面,并且“L”的第二支柱610面对其他支架602的“L”的第二支柱610,其中,第二支柱610空间上在第一支柱608之间。
支撑架132还包括能移动的托架612,能移动的托架612具有这样的几何结构,在所述几何结构中能移动的托架612的宽度614小于距离606。能移动的托架的侧面616以与第二支柱610延伸的方向相同的方向朝上延伸。能移动的托架612还包括紧固组件618,紧固组件618用于将升高和降低基底114的机构紧固到能移动的托架612。能移动的托架612还可以包括用于诸如垂直电机124等的其他设备的紧固件。
轴承622的第一部分620是第二支柱610中的每个的在第二支柱610的侧面上彼此相对的部分。轴承622的第二部分624被附接到能移动的托架侧面616。第一部分620和第二部分624是轴承622互补部分。在图示的实施例中,轴承622是线性滑动轴承,第一部分620包括大致“C”型轨道,并且第二部分624包括通过该“C”型轨道滑动的细长构件。
利用这个实施例,基底114例如经由紧固组件618和/或其他被紧固到能移动的托架612。为了基于定位算法140来定位基底114,支撑架控制器136驱动支撑架电机138以经由轴承622来滑动能移动的托架612。编码器或者其他设备能够被用来确定基底114相对于固定机架102的相对位置。
应认识到,支撑架132能够在安装对象支撑物112的时候与对象支撑物112一起被安装或者作为对已经安装的对象支撑物112的附加特征被安装。在后一种情况下,对象支撑物112将从检查地面卸下并且之后被紧固到支撑架132,支撑架132将会被安装到检查地面。
图8和9图示了与图6和图7连接的支撑架驱动系统134的范例位置。
在图8中,支撑架驱动系统134位于固定机架102与能移动的托架612之间并且对能移动的托架612施加力以将能移动的托架612并因此将基底114和台面116移动远离固定机架102,并且拉动能移动的托架612以将能移动的托架612并因此将基底114和台面116朝向固定机架102移动。
在图9中,支撑架驱动系统134位于能移动的托架612后并且对能移动的托架612施加力以将能移动的托架612并因此将基底114和台面116朝向固定机架102移动,并且拉动能移动的托架612以将能移动的托架612并因此将基底114和台面116移动远离固定机架102。
本文还预见支撑架驱动系统134的其他位置。
图10图示了支撑架132和对象支撑物112的另一非限制性范例。在这个范例中,基底114和支撑架132是单个装置的部分。底盘1002固定地附接到检查房间地面上。顶架1004通过垂直驱动机构1006附接到底盘1002。在这个实施例中,机构1006包括“剪刀”状机构,该“剪刀”状机构包括在枢转点1012处耦合在一起的第一细长构件1008和第二细长构件1010。
构件1008和1010的第一端1014和1016分别被枢转地且能滑动地附接到轴承1018和1020,轴承1018和1020被附着到底盘1002,并且轴承1018和1020允许第一端1014和1016枢转和/或在z轴方向上滑动。第一构件1008的第二端1022同样被枢转地且能滑动地附接到轴承1024,轴承1024被附着到顶架1004,并且轴承1024允许第二端1022枢转和在z轴方向上滑动。
第二构件1010的第二端1026在枢转点1028处被枢转地附接到顶架1004,枢转点1028允许第二端1026枢转。对象支撑物112的台面116通过轴承1030被能滑动地安装到顶架1104。盖或者护罩1034遮盖顶架1004与底盘1002之间的空间。在图示的实施例中,盖1034紧固到顶架1004。
为了垂直地向上移动台面116,垂直驱动机构1006被致动以将第一端1014和1016朝向彼此移动(或者将第二端1022朝向第二端1026移动),这令第二端1022朝向第二端1026移动(或者令第一端1014和1016朝向彼此移动)。这导致细长构件1008和1010移动到更垂直的位置,从而升高顶架1102并因此升高台面116。
为了向下移动台面116,垂直驱动机构1006被致动以将第一端1014和1016远离彼此移动(或者将第二端1022远离第二端1026移动),这令第二端1022远离第二端1026移动(或者令第一端1014和1016远离彼此移动)。这导致细长构件1008和1010移动到更水平的位置,从而降低顶架1102并因此降低台面116。
为了将台面116相对于顶架1004和基底114水平地移动,水平驱动系统126驱动水平电机130。
为了基于定位算法140之一将顶架1004与台面116一起朝向固定机架102水平地移动,支撑架控制器136驱动支撑架电机138经由对机构1006、护罩1034和/或其他部件施加力来将机构1006沿着轴承1018和1020移动来滑动整个机构1006,从而将顶架1004与台面116一起移动。
为了基于定位算法140之一将顶架1004与台面116一起远离固定机架102水平地移动,支撑架控制器136驱动支撑架电机138经由拉动机构1006、护罩1034和/或其他部件来将机构1006沿着轴承1018和1020移动来滑动机构1006,从而将顶架1004与台面116一起移动。
注意在这个实施例中,轴承1018和1020被两个不同系统(即,顶架1004垂直系统和基底114水平系统)共享。这相对于不同轴承被用于顶架垂直驱动系统和水平驱动系统的配置可以减少成本和空间要求。在另一实施例中,能够使用单独的轴承。
图11、12、13图示了与图10连接的支撑架驱动系统134的范例位置。
在图11中,支撑驱动系统134位于固定机架102与垂直驱动机构1006之间并且对护罩1034、机构1006和/或其他部件施加力以将机构1006并因此将顶架1004和台面116移动远离固定机架102,并且拉动护罩1034、机构1006和/或其他部件以将机构1006并因此将顶架1004和台面116朝向固定机架102移动。
在图12中,支撑驱动系统134位于对象支撑物112后并且对护罩1034、机构1006和/或其他部件施加力以将机构1006并因此将顶架1004和台面116朝向固定机架102移动,并且拉动护罩1034、机构1006和/或其他部件以将机构1006并因此将顶架1004和台面116移动远离固定机架102。
在图13中,支撑驱动系统134位于护罩1034的内部并且附着到底盘1002。在这个实施例中,支撑驱动系统134位于机构1006后,并且操作类似于结合图12所描述的。在变型中,支撑驱动系统134位于底盘1002的内部但在固定机架102与机构1006之间,并且操作类似于结合图11所描述的。
本文也预见支撑驱动系统134的其他位置。
图14图示了根据本文所描述的实施例的范例方法。
在1402处,接收用于扫描目标或对象的对应于对象支撑物的基底相对于成像系统的固定机架的多个预定位置中的一个的信号;
在1404处,获得对应于所述信号的定位算法;
在1406处,支撑架控制器基于所获得的算法经由电子控制自动地定位所述基底。
图15图示了根据本文所描述的实施例的范例方法。
在1502处,成像系统的操作员将激活设备的多个控制中对应于对象支撑物的基底相对于所述成像系统的固定机架的感兴趣的预定位置的一个致动,以用于扫描目标或对象;
在1504处,响应于其,指示所述预定位置的信号被传递到支撑架控制器;
在1506处,所述支撑架控制器基于所述信号自动地将所述基底定位在所述预定位置处。
应认识到,本文所描述的方法中的动作的顺序不是限制性的。因此,本文预见其他顺序。另外,可以省略一个或多个动作和/或可以包括一个或多个额外动作。
以上所述可以通过编码于或嵌入于计算机可读存储介质上的计算机可读指令来实施,所述计算机可读指令在由(一个或多个)计算机处理器执行时令所述(一个或多个)处理器执行所描述的动作。额外地或备选地,所述计算机可读指令中的至少一个由信号、载波或其他暂态介质承载。
已经参考优选实施例描述了本发明。他人在阅读并理解前述详细描述后可以进行修改和变化。本发明旨在被解释为包括所有这样的修改和变化,只要它们落在权利要求书或其等价要件的范围内。
Claims (15)
1.一种成像系统(100),包括:
机架(101),其定义检查区域(106);
对象支撑物(112),其包括:
台面(116),其被配置为针对目标或对象的扫描将所述目标或所述对象支撑在所述检查区域中;以及
基底(114),其支撑所述台面;
支撑架(132),其支撑所述基底,其中,所述基底被能移动地附着到所述支撑架并且能在多个预定位置之间移动,所述多个预定位置基于所述基底距所述机架的对应距离;以及
其中,所述基底响应于指示所述多个预定位置中的一个的输入信号能由支撑架驱动系统(134)备选地移动到所述多个预定位置中的所述一个,所述多个预定位置中的所述一个对应于针对所述目标或所述对象的所述扫描的感兴趣位置。
2.如权利要求1所述的成像系统,其中,多个预定位置中的第一个对应于创伤位置,在所述创伤位置中,所述基底与所述机架分离相距第一距离,所述第一距离允许C型臂扫描器安装在所述机架与所述基底之间。
3.如权利要求2所述的成像系统,其中,多个预定位置中的第二个对应于心脏位置,在所述心脏位置中,所述基底与所述机架分离相距第二距离,所述第二距离减缓台面反弹或偏斜中的至少一个,其中,所述第二距离小于所述第一距离。
4.如权利要求3所述的成像系统,其中,多个预定位置中的第三个对应于这样的位置,在所述位置中,所述基底与所述机架分离相距第三距离以适应全身扫描,其中,所述第三距离处于所述第一距离与所述第二距离之间。
5.如权利要求1到4中的任一项所述的成像系统,还包括:
激活设备(144),其响应于用户的激活而生成信号。
6.如权利要求5所述的成像系统,其中,所述激活设备是位于所述机架或所述对象支撑物中的至少一个上的物理控制。
7.如权利要求5所述的成像系统,还包括:
控制台(148),其呈现图形用户接口,其中,所述激活设备是在所述图形用户接口中显示的软件控制。
8.如权利要求6到7中的任一项所述的成像系统,其中,所述激活设备包括针对所述预定位置中的每个的不同控制。
9.如权利要求1到4中的任一项所述的成像系统,所述支撑架,包括:
固定部分(602);以及
能移动部分(612),其能滑动地附着到所述固定部分,其中,所述基底被附着到所述能移动部分,并且所述支撑架驱动系统移动所述能移动部分以将所述基底移动到所述多个预定位置中的所述一个。
10.如权利要求1到4中的任一项所述的成像系统,其中,所述支撑架和所述基底共享结构部件(1018、1020),所述结构部件与其他部件一起升高和降低所述台面并且将能移动的所述基底移动到所述多个预定位置中的所述一个。
11.如权利要求1到4中的任一项所述的成像系统,其中,所述支撑架驱动系统仅在所述多个预定位置之间移动所述基底,包括在针对相同患者在相同成像检查期间针对所述成像检查的不同扫描的不同预定位置之间移动所述基底。
12.如权利要求1到4中的任一项所述的成像系统,其中,所述台面由所述基底能滑动地支撑,并且相对于所述基底朝向所述机架滑动且滑到检查区域中以及远离所述机架滑出所述检查区域。
13.如权利要求12所述的成像系统,其中,移动所述支撑架在没有所述基底与所述台面之间的任何相对移动的情况下同时移动所述基底和所述台面。
14.一种成像方法,包括:
响应于指示多个预定位置中的第一个的信号,经由电子控制将支撑架(132)中的成像系统(100)的对象支撑物(112)的基底(114)相对于所述成像系统的机架(101)备选地移动到所述多个预定位置中的所述第一个,所述多个预定位置中的所述第一个对应于所述机架与所述基底之间的感兴趣的第一距离,在所述感兴趣的第一距离处执行对由所述对象支撑物的台面(116)支撑的目标或对象的第一扫描。
15.如权利要求14所述的方法,还包括:
在所述基底位于所述多个预定位置中的所述第一个的情况下扫描所述目标或所述对象之后,接收指示所述多个预定位置中的第二个的第二信号,所述多个预定位置中的所述第二个对应于所述机架与所述基底之间的感兴趣的第二距离,在所述感兴趣的第二距离处执行对所述目标或所述对象的第二扫描;并且
经由所述电子控制将所述基底从所述多个预定位置中的所述第一个移动到所述多个预定位置中的所述第二个。
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