CN104216154B - 一种去除ic的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种去除集成电路的装置,该装置包括:用于放置待处理件的定位平台、用于对所述待处理件上的集成电路进行加热的加热器,以及控制所述加热器工作的操作控制器。本发明去除集成电路的装置,使待处理件的加热、固定实现机械化、自动化,减少工作人员的参与,能够明显减少操作时间,有效提高处理效率。并且可以有效避免集成电路去除过程中的玻璃破碎,也不会造成工作人员烫伤,还能够同时处理不同尺寸的产品。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域,具体涉及一种去除集成电路(IC)的装置。
背景技术
目前,在去除液晶面板等待处理件上的IC时,通常需要对IC进行高温加热。现有的IC去除工具为单一的加热台,由工作人员采用手动作业的方式将待处理件上的IC在加热台上加热,之后手持待处理件并将其上的加热后的IC去除。
上述的手动IC去除方式无法实现待处理件的固定,去除IC时容易造成待处理件的玻璃破碎,还容易造成工作人员烫伤。并且,手动IC去除方式显然还会增加操作时间,降低处理效率。
发明内容
有鉴于此,本发明的主要目的在于提供一种去除IC的装置,提高处理效率。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种去除集成电路的装置,该装置包括:用于放置待处理件的定位平台、用于对所述待处理件上的集成电路进行加热的加热器,以及控制所述加热器工作的操作控制器。
所述加热器和定位平台均设置在所述操作控制器上。
所述定位平台具有中空结构,所述中空结构中设置有可以产生负压的装置,并且定位平台的表面设置有用于固定所述待处理件的吸附口。
所述装置还包括设置在所述操作控制器上的去除液输出器,以及与所述去除液输出器相连的去除液容器。
所述去除液输出器的输出口具有多个。
所述装置还包括控制所述加热器和/或所述定位平台进行横向移动的横向移动控制机构。
所述装置还包括能够调节所述加热器的高度的加热器高度调节器;和/或
所述装置还包括能够调节所述定位平台的高度的定位平台高度调节器。
所述装置还包括能够控制所述加热器高度调节器和/或所述定位平台高度调节器进行横向移动的横向移动控制机构。
所述加热器和/或所述定位平台的数量为一个或一个以上。
本发明去除IC的装置,使待处理件的加热、固定实现机械化、自动化,减少工作人员的参与,能够明显减少操作时间,有效提高处理效率。并且可以有效避免IC去除过程中的玻璃破碎,也不会造成工作人员烫伤,还能够同时处理不同尺寸的产品。
附图说明
图1为本发明一实施例的去除IC的装置结构图;
图2为本发明又一实施例的去除IC的装置结构图;
图3为本发明实施例的去除液输出器的仰视图;
图4为本发明再一实施例的去除IC的装置结构图;
图5为图4中去除IC的装置的工作原理示意图;
附图标记说明:
1、定位平台;2、去除液输出器;3、操作控制器;4、加热器;5、去除液容器;6、吸附口;7、待处理件;8、IC;9、去除液输出口;10、加热器高度调节器;11、定位平台高度调节器。
具体实施方式
如图1中,加热器4和定位平台1均设置在操作控制器3上。定位平台1上可以放置液晶面板等待处理件7,并且可以将待处理件7探出定位平台1,使待处理件7上的IC8位于能够被加热器4加热的位置(贴附或靠近加热器4均可),如:位于加热器4的上方。
操作控制器3能够控制加热器4的开启和关闭,还可以控制加热器4的加热温度。当操作控制器3控制加热器4开启时,加热器4能够对IC8加热,经过一段时间的加热后,用于将IC8固定在待处理件7上的胶软化,因此可以用工具将IC8从待处理件7上取下,实现IC8的去除。
用于取下IC8的工具可以是镊子、竹签等,也可以是设置有控制程序的机械手,只要能够将IC8从待处理件7上顺利剥离即可。
为了严格保证待处理件7在定位平台1上的位置固定,还可以将定位平台1设置为中空,并在定位平台1的表面设置一个或一个以上的吸附口6,并将真空器(图中未显示,可以设置于操作控制器3内部或独立设置)与定位平台1相连。操作控制器3可以控制真空器开启,真空器则造成定位平台1内部出现负压,使待处理件7被吸附在吸附口6上。这样,待处理件7就被固定在定位平台1上,便于准确、快捷地实现待处理件7上的IC8的去除。
当然,为了保证将待处理件7固定在定位平台1上,也可以采用其它多种多样的设置方式,如:在定位平台1上设置磁性件,由该磁性件将待处理件7吸附在定位平台1上。
为了方便后续处理,还可以设置如图2所示的去除液输出器2,并且设置与去除液输出器2相连的去除液容器5。去除液输出器2可以设置在操作控制器3上,由操作控制器3控制去除液输出器2的开启和关闭。当操作控制器3控制除液输出器2开启时,去除液容器5中的去除液能够从去除液输出器2中滴落到待处理件7上设置有IC8的区域,待处理件7上因加热而软化的胶能够被去除液去除,使待处理件7保持洁净,有利于针对待处理件7的后续处理。
具体而言,可以在去除液输出器2上设置如图3所示的去除液输出口9,去除液输出口9的数量可以为一个或一个以上,去除液容器5中的去除液能够从去除液输出口9中流出。
操作控制器3还可以控制加热器4和/或定位平台1的横向移动,具体的控制方式可以是通过滑轨控制或通过活塞控制等,即本发明还可以包括控制加热器4和/或定位平台1进行横向移动的横向移动控制机构,包括滑轨或活塞等。这样,加热器4和定位平台1之间的距离等位置关系可以变动,进行IC去除时的自动化、机械化程度更高。
另外,可以在操作控制器3上设置如图4所示的加热器高度调节器10,当然也可以在操作控制器3上设置如图4所示的定位平台高度调节器11。具体而言,加热器高度调节器10是能够调节加热器4的高度的纵向位移控制机构,定位平台高度调节器11是能够调节定位平台1的高度的纵向位移控制机构,加热器高度调节器10和定位平台高度调节器11可以包含齿轮等传动机构。在包含加热器高度调节器10和/或定位平台高度调节器11的基础上,可以灵活地控制相应的加热器4和/或定位平台1的高度,这样就能控制加热器4与定位平台1之间的高度位置关系,进行IC去除时的自动化、机械化程度更高。
进一步的,操作控制器3还可以控制加热器高度调节器10和/或定位平台高度调节器11的横向移动,具体的控制方式可以是通过滑轨控制或通过活塞控制等,即本发明还可以包括控制加热器高度调节器10和/或定位平台高度调节器11进行横向移动的横向移动控制机构,包括滑轨或活塞等。这样,加热器高度调节器10上的加热器4和定位平台高度调节器11上的定位平台1之间的距离等位置关系可以变动,进行IC去除时的自动化、机械化程度更高。
再有,无论是否设置有加热器高度调节器10、定位平台高度调节器11,操作控制器3上所设置的加热器4和/或定位平台1的数量均可为一个或一个以上,以应对大量去除IC的生产要求。
在实际应用中,基于上述描述,可以进行如图4、图5所示的设置(图4、图5中省略了与去除液相关的器件,与去除液相关的技术已在前述内容中描述,在此不再赘述)。结合图4、图5可知,操作控制器3上设置有加热器高度调节器10、定位平台高度调节器11,加热器高度调节器10上按不同高度逐层设置有多个加热器4,定位平台高度调节器11上按不同高度逐层设置有多个定位平台1,定位平台1上设置有吸附口6(与吸附口6相关的技术已在前述内容中描述,在此不再赘述);通常一个加热器4与一个定位平台1相对应,用于去除IC。
操作控制器3能够控制加热器高度调节器10和/或定位平台高度调节器11的横向移动,加热器高度调节器10能够控制加热器4的纵向移动,定位平台高度调节器11能够控制定位平台1的纵向移动。
可以在每个定位平台1上放置待处理件7,并且通过加热器4和/或定位平台1合理的移动,使各定位平台1对应的加热器4位于能够加热相应的待处理件7上的IC的位置,进而去除IC。
综上所述可见,本发明去除IC的装置,使待处理件的加热、固定实现机械化、自动化,减少工作人员的参与,能够明显减少操作时间,有效提高处理效率。并且可以有效避免IC去除过程中的玻璃破碎,也不会造成工作人员烫伤,还能够同时处理不同尺寸的产品。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种去除集成电路的装置,其特征在于,该装置包括:用于放置待处理件的定位平台、用于对所述待处理件上的集成电路进行加热的加热器,以及控制所述加热器工作的操作控制器;所述加热器和定位平台均设置在所述操作控制器上;
所述装置还包括控制所述加热器和/或所述定位平台进行横向移动的横向移动控制机构;
所述操作控制器通过所述横向移动控制机构控制所述加热器和/或所述定位平台的横向移动。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,
所述定位平台具有中空结构,所述中空结构中设置有可以产生负压的装置,并且定位平台的表面设置有用于固定所述待处理件的吸附口。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述装置还包括设置在所述操作控制器上的去除液输出器,以及与所述去除液输出器相连的去除液容器。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述去除液输出器的输出口具有多个。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,
所述装置还包括能够调节所述加热器的高度的加热器高度调节器;和/或
所述装置还包括能够调节所述定位平台的高度的定位平台高度调节器。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,
所述装置还包括能够控制所述加热器高度调节器和/或所述定位平台高度调节器进行横向移动的横向移动控制机构。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述加热器和/或所述定位平台的数量为一个以上。
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