CN104212164B - 一种高速并联机器人用新型自润滑材料 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高速并联机器人用新型自润滑材料，其包括下列重量份的组分：二硫化钼15‑20份、氟化石墨5‑8份、氮化硼3‑7份、聚四氟乙烯2‑5份、尼龙55‑85份、聚甲醛10‑15份、聚对羟基苯甲酸酯8‑12份、锌锡合金4‑6份。通过上述方式，本发明一种高速并联机器人用新型自润滑材料，在兼具了传统自润滑材料优点的同时，具有摩擦阻尼更小、运行温度范围更大的优点，大大提高了高速并联机器人的使用寿命和应用范围。

Description

一种高速并联机器人用新型自润滑材料
【技术领域】
本发明涉及并联机器人领域，特别是涉及一种高速并联机器人用新型自润滑材料。
【背景技术】
并联构型装备已成为制造业目前的研究热点之一。与串联构型相比，并联构型具有刚度好、精度高、高速和高加速度等特点，并联构型装备在机器人领域的应用主要集中在两个方面，一是提供高加速度和高速度，二是提供高于串联机器人的承载能力和刚度。机器人的关节需要用到自润滑材料，传统的自润滑材料摩擦阻尼大，运行温度范围小，影响了高速并联机器人的使用寿命和应用范围。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种摩擦阻尼小、运行温度范围大的高速并联机器人用新型自润滑材料。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种高速并联机器人用新型自润滑材料，其包括下列重量份的组分：二硫化钼15-20份、氟化石墨5-8份、氮化硼3-7份、聚四氟乙烯2-5份、尼龙55-85份、聚甲醛10-15份、聚对羟基苯甲酸酯8-12份、锌锡合金4-6份。
与现有技术相比，本发明高速并联机器人用新型自润滑材料的有益效果是：选用尼龙为主料，添加多种摩擦阻尼小、适应温度范围广的材料为辅料，在兼具了传统自润滑材料优点的同时，具有摩擦阻尼更小、运行温度范围更大的优点，大大提高了高速并联机器人的使用寿命和应用范围。
【具体实施方式】
本发明为一种高速并联机器人用新型自润渭材料，其包括下列重量份的组分：二硫化钼15-20份、氟化石墨5-8份、氮化硼3-7份、聚四氟乙烯2-5份、尼龙55-85份、聚甲醛10-15份、聚对羟基苯甲酸酯8-12份、锌锡合金4-6份。
实施例1
一种高速并联机器人用新型自润滑材料，其包括下列重量份的组分：二硫化钼15份、氟化石墨5份、氮化硼3份、聚四氟乙烯2份、尼龙85份、聚甲醛15份、聚对羟基苯甲酸酯12份、锌锡合金6份。
实施例2
一种高速并联机器人用新型自润滑材料，其包括下列重量份的组分：二硫化钼20份、氟化石墨8份、氮化硼7份、聚四氟乙烯5份、尼龙55份、聚甲醛10份、聚对羟基苯甲酸酯8份、锌锡合金4份。
实施例3
一种高速并联机器人用新型自润滑材料，其包括下列重量份的组分：二硫化钼18份、氟化石墨7份、氮化硼5份、聚四氟乙烯3份、尼龙70份、聚甲醛13份、聚对羟基苯甲酸酯10份、锌锡合金5份。
上述实施例中选用的所述锌锡合金中锌与锡的重量比为3∶7，此时锌锡合金的自润滑性最好。
性能测试结果如下：
本发明选用尼龙为主料，添加多种摩擦阻尼小、适应温度范围广的材料为辅料，在兼具了传统自润滑材料优点的同时，具有摩擦阻尼更小、运行温度范围更大的优点，大大提高了高速并联机器人的使用寿命和应用范围。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种高速并联机器人用自润滑材料，其特征在于，其包括下列重量份的组分：二硫化钼15-20份、氟化石墨5-8份、氮化硼3-7份、聚四氟乙烯2-5份、尼龙55-85份、聚甲醛10-15份、聚对羟基苯甲酸酯8-12份、锌锡合金4-6份。
2.根据权利要求1所述的高速并联机器人用自润滑材料，其特征在于，其包括下列重量份的组分：二硫化钼15份、氟化石墨5份、氮化硼3份、聚四氟乙烯2份、尼龙85份、聚甲醛15份、聚对羟基苯甲酸酯12份、锌锡合金6份。
3.根据权利要求1所述的高速并联机器人用自润滑材料，其特征在于，其包括下列重量份的组分：二硫化钼20份、氟化石墨8份、氮化硼7份、聚四氟乙烯5份、尼龙55份、聚甲醛10份、聚对羟基苯甲酸酯8份、锌锡合金4份。
4.根据权利要求1所述的高速并联机器人用自润滑材料，其特征在于，其包括下列重量份的组分：二硫化钼18份、氟化石墨7份、氮化硼5份、聚四氟乙烯3份、尼龙70份、聚甲醛13份、聚对羟基苯甲酸酯10份、锌锡合金5份。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的高速并联机器人用自润滑材料，其特征在于，所述锌锡合金中锌与锡的重量比为3:7。
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