CN104210841B

CN104210841B - 一种抓面系统

Info

Publication number: CN104210841B
Application number: CN201410407869.8A
Authority: CN
Inventors: 吴海奇
Original assignee: Shangbaotai Machinery Technology Kunshan Co Ltd
Current assignee: Shangbaotai Machinery Technology Kunshan Co Ltd
Priority date: 2014-08-18
Filing date: 2014-08-18
Publication date: 2016-09-07
Anticipated expiration: 2034-08-18
Also published as: CN104210841A

Abstract

本发明公开了一种抓面系统，包括送面机构、抓面机构、输送机构，送面机构位于抓面机构的侧方，输送机构位于抓面机构的下方，抓面机构包括旋转轴(23)和从动轴(25)，所述从动轴(25)的一端通过齿轮啮合的方式与旋转轴(23)联接，从动轴(25)的另一端安装有主动链轮(26)，从动链轮(12)安装在送面机构上。如此，抓面装置与送面机构实现了联动。通过控制旋转轴与从动轴的传动比，以及主动链轮与从动链轮的传动比，即可实现送面与抓面的节奏一致。抓面装置将从送面机构中抓取的方便面块放入输送机构中，实现了对蒸煮过的面块的取放自动化，提高了方便面的加工效率。

Description

一种抓面系统

技术领域：

本发明涉及食品机械技术领域，尤其是涉及一种方便面块的抓面系统。

背景技术：

方便面是人们在日常生活中接触较多的食品之一，在方便面的生产过程中，面块在蒸煮后需要进行烘干工序。目前，面块的蒸煮皆在网格状的蒸煮盒中完成，在烘干之前需要将面块从蒸煮盒中取出，由于刚蒸煮完的面块具有一定的粘性，采用手工取出的话不仅较为费力，而且效率很低。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：在方便面的生产过程中，采用手工取出刚蒸煮完的面块不仅较为费力，而且效率很低。

本发明提供如下技术方案：一种抓面系统，包括送面机构、抓面机构、输送机构，所述送面机构包括传动链、安装在传动链上的送面盒、与传动链啮合的传动链轮、与传动链轮同轴的从动链轮，所述抓面机构包括抓面装置、限定抓面装置运动轨迹的限制装置、驱动抓面装置运动的曲柄摇杆机构和旋转轴、支承所述抓面装置、限制装置、曲柄摇杆机构和旋转轴的支架板，所述曲柄与旋转轴连接，所述输送机构包括传动链、安装在传动链上的输送盒。所述送面机构位于抓面机构的侧方，所述输送机构位于抓面机构的下方，所述抓面机构还包括安装在支架板上的从动轴，所述从动轴的一端通过齿轮啮合的方式与旋转轴联接，所述从动轴的另一端安装有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮联接。

按上述技术方案，抓面装置中的旋转轴与从动轴通过齿轮啮合的方式联接，安装在从动轴另一端的主动链轮与送面装置的从动链轮通过链条连接，而旋转轴用于驱动曲柄摇杆机构进而驱动抓面装置，从动链轮用于驱动送面机构的传动链，如此，抓面装置与送面机构实现了联动。通过控制旋转轴与从动轴的传动比，以及主动链轮与从动链轮的传动比，即可实现送面与抓面的节奏一致。抓面装置将从送面机构的送面盒中抓取的方便面块放入输送机构的输送盒中。实现了对蒸煮过的面块的取放自动化，提高了整个方便面的加工效率。

作为对本发明的进一步说明，所述限制装置包括开设在支架板上的条状滑槽、定心导杆机构。所述滑槽包括斜上端部、斜下端部、连接斜上端部和斜下端部的坡，所述定心导杆机构包括杆、块、轴、轴承、固定板，所述块开设有通孔，所述杆可在通孔中运动，所述块位于滑槽的斜下端部上方，所述轴固定在块上，所述轴两端通过轴承安装在固定板和支架板上，所述固定板固定在支架板上。

所述抓面装置包括伸缩机构、爪手。所述伸缩机构包括扁轴、前挡板、伸缩杆、活动板、后置板，所述扁轴安装在滑槽中，所述扁轴的端部与曲柄摇杆机构中的摇杆活动连接，所述扁轴与定心导杆机构中的杆固定连接，所述扁轴上开设有通孔一，所述活动板上开设有通孔二，所述伸缩杆的一端穿过通孔一、通孔二与前挡板固定连接，所述伸缩杆的另一端与后置板固定连接，所述爪手安装在活动板上，所述前挡板上开设有爪手通孔，所述后置板上安装有气缸一和气缸二，所述气缸一与活动板连接，所述气缸二与扁轴连接。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种抓面系统的结构示意图；

图2为图1中滑槽的结构示意图；

图3为图1中从正上方观察所述抓面系统所得的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中B向局部视图；

图6为图1中从伸缩机构的结构示意图；

图7为图6中从正上方观察所述伸缩机构所得的结构示意图。

图中符号说明：

10－送面机构；11－送面盒；12－从动链轮；

20－抓面机构；21－抓面装置；210－伸缩机构；211－扁轴；212－前挡板；213－伸缩杆；214－活动板；215－后置板；216－气缸；217－气缸；219－爪手；22－曲柄摇杆机构；222－摇杆；221－曲柄；23－旋转轴；24－支架板；240－条状滑槽；241－斜上端部；242－斜下端部；243－坡；25－从动轴；26－主动链轮；27－定心导杆机构；271－杆；272－块；273－轴；275－固定板；

30－输送机构；31－输送盒。

具体实施方式：

如图1所示，一种抓面系统，包括送面机构10、抓面机构20、输送机构30。所述送面机构10位于抓面机构20的侧方，所述输送机构30位于抓面机构20的下方。

如图1所示，所述送面机构10包括传动链、安装在传动链上的送面盒11、与传动链啮合的传动链轮、与传动链轮同轴的从动链轮12。

如图1所示，所述输送机构30包括传动链、安装在传动链上的输送盒31。

如图1、图3、图5所示，所述抓面机构20包括：抓面装置21；驱动抓面装置21运动的曲柄摇杆机构22和旋转轴23；从动轴25；定心导杆机构27；支承所述抓面装置21、定心导杆机构27、曲柄摇杆机构22和旋转轴23、从动轴25的支架板24。

其中，所述支架板24上开设有条状滑槽240，如图2所示，所述滑槽240包括斜上端部241、斜下端部242、连接斜上端部241和斜下端部242的坡243。

其中，如图4所示，所述定心导杆机构27包括杆271、块272、轴273、轴承、固定板275，所述块272开设有通孔，所述杆271可在通孔中运动，所述块272位于滑槽240的斜下端部242上方，所述轴273固定在块272上，所述轴273两端通过轴承安装在固定板275和支架板24上，所述固定板275固定在支架板24上。

其中，如图3所示，所述抓面装置21包括伸缩机构210、爪手219。如图6、图7所示，所述伸缩机构210包括扁轴211、前挡板212、伸缩杆213、活动板214、后置板215，所述扁轴211安装在滑槽240中，所述扁轴211的端部与曲柄摇杆机构22中的摇杆222活动连接，所述扁轴211与定心导杆机构27中的杆271固定连接，所述扁轴211上开设有通孔一，所述活动板214上开设有通孔二，所述伸缩杆213的一端穿过通孔一、通孔二与前挡板212固定连接，所述伸缩杆213的另一端与后置板215固定连接，所述爪手219安装在活动板214上，所述前挡板212上开设有爪手通孔，所述后置板215上安装有气缸一216和气缸二217，所述气缸一216与活动板214连接，所述气缸二217与扁轴211连接。

其中，如图3所示，所述曲柄摇杆机构22中的曲柄221与旋转轴23连接。

其中，如图5所示，所述从动轴25的一端通过齿轮啮合的方式与旋转轴23联接，所述从动轴25的另一端安装有主动链轮26，如图1所示，所述主动链轮26与从动链轮12联接。

本发明所述的抓面系统工作步骤如下：

电机驱动旋转轴23旋转，旋转轴23驱动曲柄摇杆机构22动作，同时，旋转轴23驱动从动轴25及其上的主动链轮26旋转。曲柄摇杆机构22驱动扁轴211在滑槽240中运动，抓面机构20中的抓面装置21开始抓面动作。主动链轮26驱动从动链轮12旋转，送面机构10中的传动链开始向抓面机构20送面。

其中，抓面装置21的抓面动作步骤如下：当扁轴211位于滑槽240的斜上端部241时，定心导杆机构27中的杆271处于水平位置，此时，伸缩机构210与水平面平行，气缸二217的活塞杆收缩，后置板215与扁轴211之间的距离拉近，后置板215推动伸缩杆213沿扁轴211上的通孔一前进，同时，气缸一216的活塞杆伸展，活动板214与前挡板212贴近，活动板214上的爪手219伸出前挡板212，爪手219伸入送面盒11中，爪手219抓取面块；之后，气缸二217的活塞杆伸展，后置板215与扁轴211之间的距离变远，后置板215拉动伸缩杆213沿扁轴211上的通孔一后退，爪手219抓取面块退出送面盒11。当扁轴211经过滑槽240的坡243时，定心导杆机构27中的杆271在块272的通孔中运动并以块272为支点进行旋转运动，杆271的旋转运动使伸缩机构210与水平面逐渐倾斜，爪手219上的方便面块亦逐渐面向地面。当扁轴211到达滑槽240的斜下端部242时，定心导杆机构27中的杆271处于与水平面垂直的状态，此时，伸缩机构210与水平面垂直，爪手219上的的方便面块完全面向地面。即抓面装置21及其上的方便面块旋转了90度。之后，气缸一216的活塞杆收缩，活动板214与前挡板212的距离变远，活动板214上的爪手219缩回前挡板212内，如此，爪手219上的面块脱落，落入输送盒31中。之后，气缸一216的活塞杆伸展，活动板214与前挡板212的距离变近，活动板214上的爪手219伸出前挡板212。在曲柄摇杆机构22和定心导杆机构27的共同作用下，抓面装置21回位至上述初始状态。如此反复。

当抓面装置21从抓面开始，旋转90度放面，再回转90度回位到抓面状态。完成上述动作时，送面机构10也完成了一次送面动作。当抓面装置21回位到抓面状态时，抓面装置21中的爪手正好面向送面机构10的送面盒11，此时，抓面装置21处于水平位置，而送面盒11及其中的方便面块处于与水平面垂直的状态。

输送机构30将输送盒31中的方便面块输送至下一步工序。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种抓面系统，包括送面机构(10)、抓面机构(20)、输送机构(30)，所述送面机构(10)包括传动链、安装在传动链上的送面盒(11)、与传动链啮合的传动链轮、与传动链轮同轴的从动链轮(12)，所述抓面机构(20)包括抓面装置(21)、限定抓面装置(21)运动轨迹的限制装置、驱动抓面装置(21)运动的曲柄摇杆机构(22)和旋转轴(23)、支承所述抓面装置(21)、限制装置、曲柄摇杆机构(22)和旋转轴(23)的支架板(24)，所述曲柄(221)与旋转轴(23)连接，所述输送机构(30)包括传动链、安装在传动链上的输送盒(31)，其特征在于：所述送面机构(10)位于抓面机构(20)的侧方，所述输送机构(30)位于抓面机构(20)的下方，所述抓面机构(20)还包括安装在支架板(24)上的从动轴(25)，所述从动轴(25)的一端通过齿轮啮合的方式与旋转轴(23)联接，所述从动轴(25)的另一端安装有主动链轮(26)，所述主动链轮(26)与从动链轮(12)联接。

2.如权利要求1所述的一种抓面系统，其特征在于：所述限制装置包括开设在支架板(24)上的条状滑槽(240)、定心导杆机构(27)，所述滑槽(240)包括斜上端部(241)、斜下端部(242)、连接斜上端部(241)和斜下端部(242)的坡(243)，所述定心导杆机构(27)包括杆(271)、块(272)、轴(273)、轴承、固定板(275)，所述块(272)开设有通孔，所述杆(271)可在通孔中运动，所述块(272)位于滑槽(240)的斜下端部(242)上方，所述轴(273)固定在块(272)上，所述轴(273)两端通过轴承安装在固定板(275)和支架板(24)上，所述固定板(275)固定在支架板(24)上。

3.如权利要求2所述的一种抓面系统，其特征在于：所述抓面装置(21)包括伸缩机构(210)、爪手(219)，所述伸缩机构(210)包括扁轴(211)、前挡板(212)、伸缩杆(213)、活动板(214)、后置板(215)，所述扁轴(211)安装在滑槽(240)中，所述扁轴(211)的端部与曲柄摇杆机构(22)中的摇杆(222)活动连接，所述扁轴(211)与定心导杆机构(27)中的杆(271)固定连接，所述扁轴(211)上开设有通孔一，所述活动板(214)上开设有通孔二，所述伸缩杆(213)的一端穿过通孔一、通孔二与前挡板(212)固定连接，所述伸缩杆(213)的另一端与后置板(215)固定连接，所述爪手(219)安装在活动板(214)上，所述前挡板(212)上开设有爪手通孔，所述后置板(215)上安装有气缸一(216)和气缸二(217)，所述气缸一(216)与活动板(214)连接，所述气缸二(217)与扁轴(211)连接。