CN104210802A - 一种钢坯辊道自动保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢坯辊道自动保护装置。来料钢坯通过运输辊道运输至称重辊道，在接近称重辊道的运输辊道的两辊道之间设置导向装置，导向装置通过液压缸对导板进行上升与下降的操作控制运输辊道上的钢坯上升与下降，通过在导向装置上设置接近开关检测导板是否进行上升与下降的操作，按照来料方向在导向装置前方设置冷金属检测器对后续的钢坯进行跟踪检测；将接近开关、冷金属检测器、称重秤的输出端连接在原有的辊道控制系统的PLC上，在PCL的一输出端连接在液压缸的控制电路上。本发明使后续运动中的钢坯不与称重中的钢坯接触，同时使钢坯与辊道接触数量及接触面减少，进而化解其受力大小及受力方向，消除钢坯间的相互碰撞带来的设备损坏。

Description

一种钢坯辊道自动保护装置

技术领域

本发明属于钢坯运输辊道称重领域，尤其涉及一种钢坯辊道自动保护装置。

背景技术

钢坯运输辊道：是指用来运送钢坯的设备通道。包括：对板坯或方坯等产品的下线、辊道称重、进入连轧加热炉等过程的连续输送。其主要组成包括：辊道架体、辊子装配、电机、挡板等。

随着管理精细化标准的提高，钢厂的钢坯在辊道上运行时，不仅要将其送至所需要的工序产线上，同时需要及时掌握准确的输送重量，便于对物料实时掌控。而由于输送过程中钢坯比较集中，经常出现钢坯在运行中互相碰撞，而碰撞会造成相关设备的损坏。特别是在称重过程中，由于秤体是较为精密的设备，成为保护的关键，现有的技术采用两种方式来解决此问题：一种是采取连锁及操作工控制辊道的启停；另一种是采取挡板拦截的装置。前者受炼钢连铸热送及操作工的水平等制约，设备损坏时有发生；后者受板坯上料鱼贯而至所限或是将碰撞损坏的对象从秤体转移到挡板上，并没有彻底解决问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种保证辊道正常运送钢坯；实现精细化管理过程中的称重或正常上料；化解输送过程中的碰撞损坏设备问题的钢坯辊道自动保护装置。

本发明是这样实现的，一种钢坯辊道自动保护装置，包括

1)来料钢坯通过运输辊道运输至称重辊道，通过称重辊道上设置称重秤称量重量；

2)在接近称重辊道的运输辊道的两辊道之间设置导向装置，导向装置通过液压缸对导板进行上升与下降的操作控制运输辊道上的钢坯上升与下降，通过在导向装置上设置接近开关检测导板是否进行上升与下降的操作，按照来料方向在导向装置前方设置冷金属检测器对后续的钢坯进行跟踪检测；

3)将接近开关、冷金属检测器、称重秤的输出端连接在原有的辊道控制系统的PLC上，在PCL的一输出端连接在液压缸的控制电路上；

4)PLC接受称重信号，称重未结束时，根据冷金属检测器检测的结果是否向液压缸发出控制令，当运输辊道上无钢坯，导板保持下降位锁定，辊道控制电路使运输辊道停机锁定；当运输辊道上有钢坯时，PLC向液压缸控制电路发出指令，驱动导板升起并锁定，随着导板的升起，接近开关检测到导板位置变化信号向PLC发出信号，PLC向辊道控制电路发出指令进行连锁，使输出辊道停止转动上料；待称重作业结束后，PLC发出控制令，导板下降后并锁定，上料条件满足，运输辊道开机板坯放行进入下一轮作业。

进一步地，所述导向装置包括导板，固定在运输辊道两侧的鞍座，导板通过鞍座之间的导向轴与鞍座连接，在导板纵向中心线靠近导板边缘连接的液压缸，通过液压缸实现导板绕导向轴实现一侧的上升与下降，在鞍座上设置接近开关，检测导板是否上升或下降。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明实现辊道上行进的钢坯，在向下游输送的过程中，不仅实现计量称重，同时不影响后续钢坯的输出、避免了钢坯碰撞对辊道相关设备的损坏。通过改变运行中关键钢坯的行进方向，使后续运动中的钢坯不与称重中的钢坯接触，同时使钢坯与辊道接触数量及接触面减少，进而化解其受力大小及受力方向，以此来消除钢坯间的相互碰撞带来的设备损坏。

附图说明

图1是本发明实施例中输送过程中的钢坯导向简图；

图2是本发明实施例中导向装置的结构示意图；

图3是本发明实施例中控制模块框图；

图4是本发明实施例中液压控制原理简图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和2所示，一种钢坯辊道自动保护装置，包括：

1)来料钢坯通过运输辊道1运输至称重辊道，通过称重辊道7上设置称重秤6称量重量；后续的钢坯2置于运输辊道1上，称重辊道上为称重钢坯3。

2)在接近称重辊道7的运输辊道1的两辊道之间设置导向装置4，导向装置4通过液压缸对导板进行上升与下降的操作控制运输辊道1上的钢坯上升与下降，通过在导向装置4上设置接近开关检测导板是否进行上升与下降的操作，按照来料方向在导向装置4前方前1.5m设置冷金属检测器5对后续的钢坯进行跟踪检测；如图2所示，具体地来说所采用的导向装置4包括导板41，固定在运输辊道两侧的鞍座44，导板41通过鞍座44之间的导向轴42与鞍座44连接，导向轴42与鞍座44设置导板轴套43，在导板41纵向中心线靠近导板41边缘的叉头45连接液压缸46，液压缸46通过底座47固定在地面。叉头45采用焊接方式与导板成为一体，为了提高使用寿命及便于维护，叉头销轴孔同样嵌有铜套，通过液压缸46实现导板41绕导向轴42一侧的上升与下降，在鞍座44上设置接近开关49，实现导板位置检测及信号传递，在导向轴上设置检测挡板48，检测挡板48安装在导板轴端，任意一侧，与导板转动同步动作，并与接近开关49配合使用，用于检测导板的工作状态。

3)如图3所示，将接近开关、冷金属检测器、称重秤的输出端连接在原有的辊道控制系统的PLC上，在PCL的一输出端连接在液压缸的控制电路上；

本发明中液压缸用于驱动导板，完成相应的动作要求。如图4所示，所采用的液压系统为双套阀门控制，工作过程为，由减压阀464调定液压缸46所需工作压力、节流阀465调定液压缸46动作速度、溢流阀462调定液压缸46过载保护压力。通过换向阀466的动作实现液压缸的上升或下降；同时，换向阀466与液压锁463配合实现液压缸位置锁定。单向阀461用于防止其它液压控制的干扰。

本装置导板的动作反应速度需要保证，如果采用一套阀门组会对流量有一定的制约，而采用两套阀组除了能及时为液压缸提供足够的流量，满足响应时间，还可以为整套装置提供保护作用，同时增加了本装置的调整适应空间。即：如果有一套阀门组故障，另一套仍继续工作，操作人员会通过导板动作的变化及时发现问题，而不会导致整个装置的完全瘫痪，能更安全的对辊道装置起到保护作用。

4)PLC接受称重信号，称重未结束时，根据冷金属检测器检测的结果是否向液压缸发出控制令，当运输辊道上无钢坯，导板保持下降位锁定，辊道控制电路使运输辊道停机锁定；当运输辊道上有钢坯时，PLC向液压缸控制电路发出指令，驱动导板升起并锁定，随着导板的升起，接近开关检测到导板位置变化信号向PLC发出信号，PLC向辊道控制电路发出指令进行连锁，使输出辊道停止转动上料；待称重作业结束后，PLC发出控制令，导板下降后并锁定，上料条件满足，运输辊道开机板坯放行进入下一轮作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种钢坯辊道自动保护装置，其特征在于，包括

1)来料钢坯通过运输辊道运输至称重辊道，通过称重辊道上设置称重秤称量重量；

2)在接近称重辊道的运输辊道的两辊道之间设置导向装置，导向装置通过液压缸对导板进行上升与下降的操作控制运输辊道上的钢坯上升与下降，通过在导向装置上设置接近开关检测导板是否进行上升与下降的操作，按照来料方向在导向装置前方设置冷金属检测器对后续的钢坯进行跟踪检测；

3)将接近开关、冷金属检测器、称重秤的输出端连接在原有的辊道控制系统的PLC上，在PCL的一输出端连接在液压缸的控制电路上；

4)PLC接受称重信号，称重未结束时，根据冷金属检测器检测的结果是否向液压缸发出控制令，当运输辊道上无钢坯，导板保持下降位锁定，辊道控制电路使运输辊道停机锁定；当运输辊道上有钢坯时，PLC向液压缸控制电路发出指令，驱动导板升起并锁定，随着导板的升起，接近开关检测到导板位置变化信号向PLC发出信号，PLC向辊道控制电路发出指令进行连锁，使输出辊道停止转动上料；待称重作业结束后，PLC发出控制令，导板下降后并锁定，上料条件满足，运输辊道开机板坯放行进入下一轮作业。

2.按照权利要求1所述的钢坯辊道自动保护装置，其特征在于，所述导向装置包括导板，固定在运输辊道两侧的鞍座，导板通过鞍座之间的导向轴与鞍座连接，在导板纵向中心线靠近导板边缘连接的液压缸，通过液压缸实现导板绕导向轴一侧的上升与下降，在鞍座上设置接近开关，检测导板是否上升或下降。

3.按照权利要求1所述的钢坯辊道自动保护装置，其特征在于，其特征在于，所述液压缸通过双阀门组驱动。