CN104210472B - 一种清障车后部支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清障车后部支撑装置，包含有固定在清障车副车架上的对称设置的两个后支撑固定筒、可升降竖套筒和横筒，所述可升降竖套筒通过上销轴、液压油缸、下销轴与后支撑固定筒连接，所述可升降竖套筒的底端与横筒一端垂直固定连接，所述横筒的另一端上部敞开设置，敞开的空间内设置有折叠套筒，通过设置于横筒内的固定轴与横筒连接，所述可升降竖套筒与折叠套筒之间设置有折叠支撑装置。本发明改变了传统的后支撑结构，大大增加了清障车辆在进行起重、高空作业时支撑腿支撑地面时的投影面积，增加了作业车辆工作的稳定性，简单的折叠支撑结构，减轻了后部支撑结构的钢材耗用量，从而减轻了清障车的自身重量，延长设备使用寿命，节能环保。

Description

一种清障车后部支撑装置

技术领域

本发明涉及清障专用设备领域，具体的说是一种清障车后部支撑装置。

背景技术

清障专用车辆使用的后部支撑装置，由于副车架的结构以及尾部安装的托举装置所限，基本上都是采用左右分开的独立式支腿结构，这种结构几十年沿袭至今，没有太多变化。由于后支撑腿受到车辆本身空间的限制，其展开宽度远远小于前支腿展开的宽度，在工作重心的投影面积上形成梯形，前大后小，在清障车吊臂工作时，如果吊臂与后支腿支点形成夹角时，很容易使车辆重心移到梯形面积的边缘，甚至超出边缘，造成翻车事故。

传统的清障车后支撑结构都采用横筒内加装二到三个内筒的结构，利用油缸实现二筒、三筒甚至于四筒的伸缩动作。但是这种结构，造成筒与筒之间的联系，必须要靠使用钢材的强度及留置30%的钢筒重叠来保证整条支腿的强度，这样的结构使得支腿往外拉伸的越长，支撑强度越显不足，为了满足支撑平稳的需求，加厚钢筒的厚度就在所不惜，所以原始的清障车后支撑部分的重量都比较大，使得整个清障车的后车桥要承受很大的力量，清障车在工作时，往往要托举起故障车的车头，进行牵引行驶的作业，为了使重量都集中于后部的清障车制造平衡，不使清障车驾驶室和前桥翘起，往往要在重型清障车的保险杠上以及驾驶室后面的前置工具箱内加上数百公斤的配重，从而造成清障车本身的重量已经接近满载的状态。这种情况造成清障车过于笨重，在托载故障车的情况下，前后车桥都超过了公路对车桥承载要求的极限值，只是因为清障车作为特种救援车辆，被特殊允许上路，但是会对路桥造成损害。同时因为清障车较为笨重，行驶中会增加油料的消耗，增加了车辆使用成本，缩短了设备的使用寿命，同时不利于节能环保。

发明内容

为解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种清障车后部支撑装置，改变了传统的后支撑结构，大大增加了清障车辆在进行起重、高空作业时支撑腿支撑地面时的投影面积，增加了作业车辆工作的稳定性，简单的折叠支撑结构，减轻了后部支撑结构的钢材耗用量，从而减轻了清障车的自身重量，延长设备使用寿命，节能环保。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种清障车后部支撑装置，包含有固定在清障车副车架上的对称设置的两个后支撑固定筒、可升降竖套筒和横筒，所述可升降竖套筒通过上销轴、液压油缸、下销轴与后支撑固定筒连接，所述可升降竖套筒的底端与横筒一端垂直固定连接，所述横筒的另一端上部敞开设置，敞开的空间内设置有折叠套筒，通过设置于横筒内的固定轴与横筒连接，所述可升降竖套筒与折叠套筒之间设置有折叠支撑装置，所述折叠支撑装置实现折叠功能时，将所述折叠套筒向上转动90°角、与可升降竖套筒平行，所述折叠支撑装置实现支撑功能时，与所述可升降竖套筒、折叠套筒组成直角三角形稳定支撑结构。

所述折叠支撑装置包含有斜撑油缸，所述斜撑油缸活动连接于可升降竖套筒的一侧上部，所述斜撑油缸的活塞杆端部设置有滑轮，所述折叠套筒内壁上设置有供滑轮滑动的滑槽。

所述折叠支撑装置包含有电动绞盘和斜撑杆，所述后支撑固定筒顶部固定设置有电动绞盘，所述折叠套筒末端上固定有钢丝绳牵引销，所述电动绞盘与钢丝绳牵引销之间连接有绞盘钢丝绳，所述斜撑杆的顶端活动连接于所述可升降竖套筒的上部，所述折叠套筒上固定有斜撑杆支撑座，所述折叠套筒水平放置于横筒内部时，所述斜撑杆的底端放置于斜撑杆支撑座内，使用销轴固定连接。

所述后支撑固定筒上部偏离中心线的位置设置有折叠套筒安全锁销孔，所述斜撑杆通过斜撑杆锁环与可升降竖套筒连接，在车辆行驶过程中，斜撑杆顺向放置在侧车厢上用卡簧固定，折叠套筒与后支撑固定筒接近时通过折叠套筒安全锁销孔与销轴锁紧。

所述折叠套筒内固定设置有伸缩套筒。

所述折叠套筒和横筒上设置有锁块挡销，所述折叠套筒水平放置于横筒内部时，在折叠套筒与横筒之间放置铸钢加强锁块，通过锁块挡销锁紧。

本发明提供了全新设计的清障车后部支撑装置，设计了与可升降竖套筒垂直固定连接的横筒和可在横筒内绕固定轴转动的折叠套筒和对应的折叠支撑装置，通过折叠支撑装置实现了在清障车辆不工作时折叠套筒竖直方向折叠，在清障车辆工作时折叠套筒与可升降竖套筒、斜撑油缸形成稳定的三角形支撑结构，增加了整个支撑结构的刚性，增大了后部支撑展开的距离，使得清障车工作重心投影的面积为矩形；还可以在折叠套筒内再增加一级伸缩筒，进一步增大后部支撑展开的距离，以获得更稳定的工作状态，减少侧翻事故的发生，提高设备的工作效率；折叠支撑装置可采用斜撑油缸或者电动绞盘配合斜撑杆的方式，结构简单，重量轻，相比以往多级伸缩套筒以及内置的油缸，折叠套筒重量轻，用料省，降低了原料成本，同时减轻了清障车自身负重，减少了行驶过程中的燃油耗量，对道路和桥梁的损伤降到最低，做到了节能环保，延长了设备的使用寿命；使用斜撑油缸的方式，整个后部支撑装置的折叠和支撑功能无需人工操作，减轻了操作人员的劳动强度，提高了设备的工作效率。

附图说明

图1为本发明采用滑槽式折叠支撑结构时支撑状态下的结构示意图；

图2为图1折叠状态下的结构示意图；

图3为图1展开后后部支撑的跨距图；

图4为图1中A部局部及截面放大图；

图5为本发明采用电动绞盘式折叠支撑结构时支撑状态下的结构示意图；

图6为图5折叠状态下的结构示意图；

图7为图5展开后后部支撑跨距图；

图8为图5斜撑杆闲置时放置图；

图9为图1结构与传统结构的比较图，图左侧为新型结构，图右侧为传统结构；

图10为图5结构与传统结构的比较图，图左侧为新型结构，图右侧为传统结构；

图11为传统后部支撑跨距图。

具体实施方式

如图1-8所示，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述：

该清障车后部支撑装置，包含有固定在清障车副车架上的对称设置的两个后支撑固定筒1、可升降竖套筒2和横筒3，所述可升降竖套筒2通过上销轴4、液压油缸5、下销轴6与后支撑固定筒1连接，所述可升降竖套筒2的底端与横筒3一端垂直固定连接，所述横筒3的另一端上部敞开设置，敞开的空间内设置有折叠套筒7，通过设置于横筒3内的固定轴8与横筒3连接，所述可升降竖套筒2与折叠套筒7之间设置有折叠支撑装置，所述折叠支撑装置实现折叠功能时，将所述折叠套筒7向上转动90°角、与可升降竖套筒2平行，所述折叠支撑装置实现支撑功能时，与所述可升降竖套筒2、折叠套筒7组成直角三角形稳定支撑结构。

作为优选的方式，图1所示的实施例中，所述折叠支撑装置包含有斜撑油缸9，所述斜撑油缸9活动连接于可升降竖套筒2的一侧上部，所述斜撑油缸9的活塞杆端部设置有滑轮10，所述折叠套筒7内壁上设置有供滑轮10滑动的滑槽11。

作为另一种优选的实现方式，图5所示的实施例中，所述折叠支撑装置包含有电动绞盘14和斜撑杆16，所述后支撑固定筒1顶部固定设置有电动绞盘14，所述折叠套筒7末端上固定有钢丝绳牵引销17，所述电动绞盘14与钢丝绳牵引销17之间连接有绞盘钢丝绳15，所述斜撑杆16的顶端活动连接于所述可升降竖套筒2的上部，所述折叠套筒7上固定有斜撑杆支撑座18，所述折叠套筒7水平放置于横筒3内部时，所述斜撑杆16的底端放置于斜撑杆支撑座18内，使用销轴22固定连接。

为了进一步防止折叠套筒在车辆行驶你过程中的松脱，所述后支撑固定筒1上部偏离中心线的位置设置有折叠套筒安全锁销孔20，所述斜撑杆16通过斜撑杆锁环21与可升降竖套筒2连接，在车辆准备行驶前，斜撑杆16 可顺向放置在侧车箱上用卡簧23固定（如图8 所示），折叠套筒7与后支撑固定筒1接近时通过折叠筒安全锁销孔20和销轴22锁紧。

为了增加后部支撑的跨距，进一步的，在所述折叠套筒7内固定设置有伸缩套筒19。

作为优选的方式，如图1、4所示，所述折叠套筒7和横筒3上设置有锁块挡销13，所述折叠套7水平放置于横筒3内部时，在折叠套筒7与横筒3之间放置铸钢加强锁块12，通过锁块挡销13锁紧，起到加强横筒6与折叠套筒7强度的作用。

下面结合具体两个具体实施例对本发明的工作过程进行描述。

清障车到达工作地点，准备使用起重吊臂工作时，首先要将清障车前、后支腿释放出来，做好支撑清障车的准备工作，然后启动后支撑装置操作。

如图1-4所示作为实施例1，采用滑槽式折叠支撑结构，首先利用一端固定在后支撑固定筒1内的液压油缸5推动可升降竖套筒2、横筒3和折叠套筒7整体下降，在距离地面100毫米的位置上停住，此时启动斜撑油缸9，缓缓将折叠套筒7放到横筒6敞开的钢槽内，当斜撑油缸9展开时，折叠套筒7会因为本身的重量和斜撑油缸9的推力倾斜并逐渐放平，这时务必注意周边人员的安全，清障车尾部除操作人员以外，不允许任何人在其附近停靠。当折叠套筒7放平后，将铸钢加强锁块12夹到相应位置，使用锁块档销13锁紧、固定，这样的装置在两侧的折叠套筒7上有4只，在两侧的横筒3上也有4只。全部就位后，将后部支撑装置继续下降，当所有的后支撑活动座全部接触到地面以后停止下降动作。

此时，由可升降竖套筒2、斜撑油缸9以及折叠套筒7形成了清障车后部左右两侧对称的三角形，在折叠套筒7的末端分别设置有后支撑活动座。安装的后支撑活动座是为了增加支腿与地面的接触能力，加大支撑装置与地面的摩擦力。

当工作结束后，反顺序操作即可恢复到闲置状态，此时折叠套筒7在竖直平面内，与可升降竖套筒2平行放置。

如图5-7所示作为实施例2，首先利用一端固定在后支撑固定筒1内的液压油缸5推动可升降竖套筒2、横筒3和折叠套筒7整体下降，在距离地面100毫米的位置上停住，然后将折叠套筒7与固定在后支撑固定筒1上的折叠套筒安全锁销孔20的销轴22解开，同时将位于横筒3外端的铸钢加强锁块12取下，然后启动电动绞盘14松绑钢丝绳15缓慢放下一级折叠套筒7进入横筒3敞开的钢槽内，直至平躺状态。将平放在侧车厢上的斜撑杆16顺着斜撑杆锁环21平移90度，然后将斜撑杆16的下端放入折叠套筒7上的斜撑杆支撑座18内，使用销轴22固定连接，形成清障车左右两侧对称的三角形，并在敞开的横筒3上安装铸钢加强锁块12，并用焊接在横筒3敞开壁上的锁块挡销13锁住铸钢加强锁块12。当后支撑可升降竖套筒2以及横筒3带动套折叠筒7全部落地后，使得斜撑杆16完全受力，撑住折叠套筒7。

需要加长清障车后部支撑的跨距，也可先将安装在折叠套筒7内部的伸缩套筒19预先释放出来。折叠套筒7和伸缩套筒19之间可以安装普通的油缸控制伸缩套筒19的伸出长度，亦可在两者的侧壁上打出孔洞，利用孔洞穿入安全销来控制,伸缩套筒19的伸出长度。是否需要安装油缸，可根据用户要求采用，因为伸缩套筒19在一般工作状态不需要使用，在清障车工作状态极端的情况下才会偶然使用，为减轻后部支撑的重量，发明人不建议安装油缸的模式对伸缩套筒19进行操作，以手工即可轻易的操作，拉动伸缩套筒19到所需要的位置上。

在折叠套筒7的末端分别设置有后支撑活动座，如果安装有伸缩套筒19，则后支撑活动座安装在伸缩套筒19的末端。安装的后支撑活动座是为了增加支腿与地面的能力，加大支撑装置与地面的摩擦力。

启动操作后，一端固定在后支撑固定筒1内的液压油缸5推动可升降竖套筒2、横筒3和折叠套筒7整体下降，在距离地面100毫米的位置上停住，此时按照上述顺序，先将折叠套筒7通过电动绞盘14的控制放到横筒3敞开的钢槽内，然后将斜撑杆16的下端利用销轴22固定在折叠套筒7的斜撑杆支撑座18上，检查为加强操作中的安全性和稳妥性，增加的铸钢加强锁块12是否已经安装到位，是否已经锁死锁块挡销13，以形成对后支撑工作部位的第二层安全保护。全部就位后，将后部支撑装置继续下降，当所有的后支撑活动座全部接触到地面以后停止下降动作。

当工作结束后，反顺序操作即可恢复到闲置状态。

本发明进行数学计算及模型测试时，都证明了重型清障车采取了本发明和已授权的专利号为2009102656758、名称为多功能吊托联体臂 的发明专利之后，整车重量减轻至少10%，整车重心前移至少500毫米，可以取消原型车大部分配重。具体的结构中，使用电动绞盘代替油缸的功能，采购成本有所降低，可根据客户需要自行决定。清障车空驶和满载的情况下均降低了燃油的消耗，减少车辆使用成本，亦对环保做出贡献，并使得清障车在工作时，轴载重量达到公路标准的规定成为可能，对道路和桥梁的损伤降到最低。

本发明专利不论是用油缸或是运用电动绞盘来操作折叠支撑腿，均与传统的各式机型有极大的差别，为了更好的比较，将依照本专利的设计示意图，和传统的后部支撑腿的示意图作一明显的对比，如图3和图7可以分别与图11跨距的对比，另外从图9及图10的比较中可以更容易的了解它们的区别，图中左侧是新的结构，右侧是传统的结构，从图中可以看到，本发明不只是钢材材料上的节省，在性能上更有极大的改进。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种清障车后部支撑装置，包含有固定在清障车副车架上的对称设置的两个后支撑固定筒（1）、可升降竖套筒（2）和横筒（3），所述可升降竖套筒（2）通过上销轴（4）、液压油缸（5）、下销轴（6）与后支撑固定筒（1）连接，所述可升降竖套筒（2）的底端与横筒（3）一端垂直固定连接，其特征在于，所述横筒（3）的另一端上部敞开设置，敞开的空间内设置有折叠套筒（7），通过设置于横筒（3）内的固定轴（8）与横筒（3）连接，所述可升降竖套筒（2）与折叠套筒（7）之间设置有折叠支撑装置，所述折叠支撑装置实现折叠功能时，将所述折叠套筒（7）向上转动90°角、与可升降竖套筒（2）平行，所述折叠支撑装置实现支撑功能时，与所述可升降竖套筒（2）、折叠套筒（7）组成直角三角形稳定支撑结构。

2.根据权利要求1所述的一种清障车后部支撑装置，其特征在于，所述折叠支撑装置包含有斜撑油缸（9），所述斜撑油缸（9）活动连接于可升降竖套筒（2）的一侧上部，所述斜撑油缸（9）的活塞杆端部设置有滑轮（10），所述折叠套筒（7）内壁上设置有供滑轮（10）滑动的滑槽（11）。

3.根据权利要求1所述的一种清障车后部支撑装置，其特征在于，所述折叠支撑装置包含有电动绞盘（14）和斜撑杆（16），所述后支撑固定筒（1）顶部固定设置有电动绞盘（14），所述折叠套筒（7）末端上固定有钢丝绳牵引销（17），所述电动绞盘（14）与钢丝绳牵引销（17）之间连接有绞盘钢丝绳（15），所述斜撑杆（16）的顶端活动连接于所述可升降竖套筒（2）的上部，所述折叠套筒（7）上固定有斜撑杆支撑座（18），所述折叠套筒（7）水平放置于横筒（3）内部时，所述斜撑杆（16）的底端放置于斜撑杆支撑座（18）内，使用销轴（22）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种清障车后部支撑装置，其特征在于，所述后支撑固定筒（1）上部偏离中心线的位置设置有折叠套筒安全锁销孔（20），所述斜撑杆（16）通过斜撑杆锁环（21）与可升降竖套筒（2）连接，在车辆行驶过程中，斜撑杆（16）顺向放置在侧车厢上用卡簧（23）固定，折叠套筒（7）与后支撑固定筒（1）接近时通过折叠套筒安全锁销孔（20）与销轴（22）锁紧。

5.根据权利要求3所述的一种清障车后部支撑装置，其特征在于，所述折叠套筒（7）内固定设置有伸缩套筒（19）。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种清障车后部支撑装置，其特征在于，所述折叠套筒（7）和横筒（3）上设置有锁块挡销（13），所述折叠套筒（7）水平放置于横筒（3）内部时，在折叠套筒（7）与横筒（3）之间放置铸钢加强锁块（12），通过锁块挡销（13）锁紧。