CN104209800A - 一种走刀机工件送料装置及送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种走刀机工件送料装置及送料方法，其中，该走刀机工件送料装置包括座体、气缸、料槽、推杆及夹片；气缸可驱动推杆左右滑动；推杆右端设有安装夹片的滑槽；滑槽内还设有弹性部件，向夹片施加向左滑动的弹性拉力；料槽竖向安装于推杆上方，推杆上侧设推杆开口，夹片上侧设夹片开口，两开口位置相对应；推杆向左滑动时，两开口形成工件容置腔；当推杆向右滑动时，两开口夹持住进入工件容置腔中的工件。本发明推杆开口及夹片开口之间即能形成工件容置腔，又能夹持工件，从而迅速将工件送至走刀机工件加工位置，送料效率高，并且，由于工件送料过程中，能始终保持方向一致、精确送达，因此，确保了后续加工过程中的加工精度和加工质量。

Description

一种走刀机工件送料装置及送料方法

技术领域

本发明涉及一种五金工件的加工机械，特别涉及一种走刀机工件送料装置及送料方法。 

背景技术

走刀机是一种对大批量小尺寸工件进行加工的机械，一般是送料机将待加工的棒料从主轴通孔穿过，弹簧夹头自动夹紧工件，再通过各种加工装置对棒料完成加工。然而，在现有技术中，由于走刀机在送料时，工件是从主轴通过，再进入弹簧夹头，其送料效率较低，并且，采用传统送料装置送入的工件难以以一特定的方向精确定位于弹簧夹头中，从而影响工件的加工精度和质量。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术中的不足，提供一种送料效率高，且能将工件以一特定的方向精确送至走刀机工件加工位置处的走刀机工件送料装置。为此，本发明还要提供一种走刀机工件送料装置的送料方法。 

为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：一种走刀机工件送料装置，包括一座体、一气缸、一料槽、一推杆及一夹片；所述气缸安装于座体的左端，座体内设有一滑轨，所述气缸与推杆相连接，并可驱动推杆沿着滑轨左右滑动；所述推杆的右端设有一滑槽，所述夹片安装于该滑槽内，夹片可沿着滑槽左右滑动；所述滑槽内还设有一弹性部件，该弹性部件向夹片施加一向左滑动的弹性拉力；所述料槽竖向安装于推杆的上方，所述推杆上侧设有一推杆开口，所述夹片上侧设有一夹片开口，该推杆开口及夹片开口的位置相对应；所述夹片还设有一与料槽壁相配合的凸块，当推杆向左滑动时，该凸块顶靠于料槽壁上，迫使夹片相对于推杆向右滑动，并使推杆开口及夹片开口形成工件容置腔，接收来自料槽中的工件；当推杆向右滑动时，该凸块离开料槽壁，夹片在弹性部件的弹性拉力作用下，相对于推杆向左滑动，从而令推杆开口及夹片开口夹持住进入工件容置腔中的工件。 

在上述技术方案中，所述料槽上安装有一重块，该重块插设有一横向的压杆，该压杆压在所述料槽中最上端的工件上。 

在上述技术方案中，所述料槽的下端还设有一安装料槽的料槽安装座。 

在上述技术方案中，所述弹性部件为弹簧。 

为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：一种走刀机工件送料装置的送料方法，包括以下送料步骤： 

a.气缸驱动推杆向左滑动至一预定的进料位置，凸块顶靠于料槽壁上，迫使夹片相对于推杆向右滑动，并使推杆开口及夹片开口形成工件容置腔，接收来自料槽中的工件；

b.气缸驱动推杆向右滑动，凸块离开料槽壁，夹片在弹性部件的弹性拉力作用下，相对于推杆向左滑动，令推杆开口及夹片开口夹持住进入工件容置腔中的工件；

c.气缸继续驱动推杆向右滑动，直至工件送入工件的加工位置，完成送料。

本发明的有益效果是：本发明采用夹片与推杆的配合，使推杆开口及夹片开口之间即能形成工件容置腔，接收来自料槽中的工件，又能夹持进入工件容置腔中的工件，从而迅速将工件送至走刀机工件加工位置，其送料效率高，并且，由于工件从料槽落入工件容置腔，再送至走刀机工件加工位置的过程中，工件能始终保持方向一致、精确送达，因此，确保了后续加工过程中的加工精度和加工质量。 

附图说明

图1为采用本发明工件送料装置的走刀机整体结构示意图 

图2为本发明工件送料装置的整体结构示意图。

图3为本发明工件送料装置的进料状态示意图。 

图4为图3中A部分的局部放大示意图。 

图5为工件送料装置的送料状态示意图。 

图6为图5中B部分的局部放大示意图。 

图7为本发明实施例中所加工工件的结构图。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。 

如图1所示，为采用本发明工件送料装置3的走刀机整体结构示意图，该走刀机包括工件夹持装置1、刹车装置2、工件送料装置3、顶料与预打孔装置4、钻孔装置5、倒角装置6、攻牙装置7。为充分说明本发明夹持装置1结构及夹持方法，下面，本发明将以图7中所示的扁钛螺母100为工件进行举例说明，当然，本发明不限于夹持此种工件。此外，该走刀机还包括机台、驱动机构、控制装置等部件，由于这些结构和部件不涉及本发明技术方案所涉及的内容，因此对这些不相关的结构和部件不再详细描述。 

如图1至图6所示，本发明工件送料装置3用于将工件推送至工件夹持装置1处。本发明工件送料装置3包括一座体31、一气缸32、一料槽33、一推杆34及一夹片35；所述气缸32安装于座体31的左端，座体31内设有一滑轨311，所述气缸32与推杆34相连接，并可驱动推杆34沿着滑轨311左右滑动；所述推杆34的右端设有一滑槽341，所述夹片35安装于该滑槽341内，夹片35可沿着滑槽341左右滑动；所述滑槽341内还设有一弹性部件36，该弹性部件36向夹片35施加一向左滑动的弹性拉力；所述料槽33竖向安装于推杆34的上方，所述推杆34上侧设有一推杆开口341，所述夹片35上侧设有一夹片开口351，该推杆开口341及夹片开口351的位置相对应；所述夹片35还设有一与料槽33壁相配合的凸块352，参照图3及图4，当推杆34向左滑动时，该凸块352顶靠于料槽壁上，迫使夹片35相对于推杆34向右滑动，并使推杆开口341及夹片开口351形成工件容置腔37，接收来自料槽33中的工件（参照图7）；参照图5及图6，当推杆34向右滑动时，该凸块352离开料槽壁，夹片35在弹性部件36的弹性拉力作用下，相对于推杆34向左滑动，从而令推杆开口341及夹片开口351夹持住进入工件容置腔37中的工件100，工件的高度与工件容置腔37的高度一致。 

如图1至图6所示，所述料槽33上安装有一重块38，该重块38插设有一横向的压杆381（参照图1），该压杆381压在所述料槽33中最上端的工件上，这样，可给料槽33中的所有工件施加一向下的压力，有效避免工件卡在料槽33中不动的问题。所述料槽33的下端还设有一安装料槽33的料槽安装座39；所述弹性部件36优选为弹簧36。 

上述走刀机工件送料装置的送料方法，包括以下送料步骤： 

a.气缸驱动推杆向左滑动至一预定的进料位置，凸块顶靠于料槽壁上，迫使夹片相对于推杆向右滑动，并使推杆开口及夹片开口形成工件容置腔，接收来自料槽中的工件；

b.气缸驱动推杆向右滑动，凸块离开料槽壁，夹片在弹性部件的弹性拉力作用下，相对于推杆向左滑动，令推杆开口及夹片开口夹持住进入工件容置腔中的工件；

c.气缸继续驱动推杆向右滑动，直至工件送入工件的加工位置，完成送料。

以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。 

Claims (5)

1.一种走刀机工件送料装置，其特征在于：包括一座体、一气缸、一料槽、一推杆及一夹片；所述气缸安装于座体的左端，座体内设有一滑轨，所述气缸与推杆相连接，并可驱动推杆沿着滑轨左右滑动；所述推杆的右端设有一滑槽，所述夹片安装于该滑槽内，夹片可沿着滑槽左右滑动；所述滑槽内还设有一弹性部件，该弹性部件向夹片施加一向左滑动的弹性拉力；所述料槽竖向安装于推杆的上方，所述推杆上侧设有一推杆开口，所述夹片上侧设有一夹片开口，该推杆开口及夹片开口的位置相对应；所述夹片还设有一与料槽壁相配合的凸块，当推杆向左滑动时，该凸块顶靠于料槽壁上，迫使夹片相对于推杆向右滑动，并使推杆开口及夹片开口形成工件容置腔，接收来自料槽中的工件；当推杆向右滑动时，该凸块离开料槽壁，夹片在弹性部件的弹性拉力作用下，相对于推杆向左滑动，从而令推杆开口及夹片开口夹持住进入工件容置腔中的工件。

2.根据权利要求1所述的走刀机工件送料装置，其特征在于：所述料槽上安装有一重块，该重块插设有一横向的压杆，该压杆压在所述料槽中最上端的工件上。

3.根据权利要求1所述的走刀机工件送料装置，其特征在于：所述料槽的下端还设有一安装料槽的料槽安装座。

4.根据权利要求1所述的走刀机工件送料装置，其特征在于：所述弹性部件为弹簧。

5.权利要求1-4中任意一项走刀机工件送料装置的送料方法，其特征在于，包括以下送料步骤：

a.气缸驱动推杆向左滑动至一预定的进料位置，凸块顶靠于料槽壁上，迫使夹片相对于推杆向右滑动，并使推杆开口及夹片开口形成工件容置腔，接收来自料槽中的工件；

b.气缸驱动推杆向右滑动，凸块离开料槽壁，夹片在弹性部件的弹性拉力作用下，相对于推杆向左滑动，令推杆开口及夹片开口夹持住进入工件容置腔中的工件；

c.气缸继续驱动推杆向右滑动，直至工件送入工件的加工位置，完成送料。