CN104209730A - 安装设备 - Google Patents

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Abstract

一种安装设备，用以将至少一安装元件安装至一产品上，所述安装设备包括一用以传送所述产品的传送模组、一用以传送所述安装元件的送料模组，及一用以将所述安装元件压合至所述产品上的压合模组，所述安装设备还包括一止挡模组及一控制模组，所述控制模组控制所述传送模组及所述送料模组相对运动至对齐所述压合模组的压合位置时，所述压合模组将所述安装元件压合安装于所述产品上；所述止挡模组包括一止挡块，所述止挡块在位于一第一位置时阻挡所述安装元件移动至所述产品，所述压合模组在下压所述安装元件时能够驱使所述止挡块移动至一偏离所述产品的第二位置，从而允许所述压合模组将所述安装元件压合至所述产品上。

Description

安装设备
技术领域
本发明涉及一种安装设备，尤指一种可自动将安装元件压合至产品上的安装设备。
背景技术
将多个滚轮安装至待安装产品上时，传统的做法是由操作员手工将所述滚轮压合至所述产品上，以完成对所述产品的安装。此种作业形式自动化程度较低，对作业员的劳动要求较大，在无形中增加了产品的制造成本。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种可自动将安装元件压合至产品上的安装设备。
一种安装设备，用以将至少一安装元件安装至一产品上，所述安装设备包括一用以传送所述产品的传送模组、一用以传送所述安装元件的送料模组，及一用以将所述安装元件压合至所述产品上的压合模组，所述安装设备还包括一止挡模组及一控制模组，所述控制模组控制所述传送模组及所述送料模组相对运动至对齐所述压合模组的压合位置时，所述压合模组将所述安装元件压合安装于所述产品上；所述止挡模组包括一止挡块，所述止挡块在位于一第一位置时阻挡所述安装元件移动至所述产品，所述压合模组在下压所述安装元件时能够驱使所述止挡块移动至一偏离所述产品的第二位置，从而允许所述压合模组将所述安装元件压合至所述产品上。
优选地，当所述传送模组及所述送料模组到达所述压合位置时，所述传送模组位于所述止挡模组的下方，所述送料模组位于所述止挡模组的上方；所述止挡块位于所述第一位置，所述送料模组内的安装元件脱离所述送料模组并落在所述止挡块上。
优选地，所述止挡模组包括一开设有一容置槽的定位件，所述定位件上开设有对齐于所述压合模组的安装孔，所述安装孔外形及大小与所述安装元件相适应；所述止挡块安装于所述容置槽内并相对所述容置槽在所述第一位置及第二位置间移动，所述止挡块在位于所述第一位置时遮挡所述安装孔以阻挡所述安装元件从所述安装孔中掉落、并在所述第二位置时偏离所述安装孔以允许所述安装元件从所述安装孔中掉落至所述产品上。
优选地，所述止挡模组还包括有弹性件，所述弹性件安装于所述容置槽中并连接至所述止挡块；当所述止挡块位于所述第一位置时，所述弹性件处于初始状态，当所述止挡块位于所述第二位置时，所述弹性件发生弹性形变。
优选地，所述止挡块具有一斜面，所述斜面受所述压合模组的按压时，所述止挡块向所述第二位置移动。
优选地，所述送料模组包括一底座、一用以传送所述安装元件的送料件、及一与所述送料件连接的第一驱动单元，所述控制模组控制所述第一驱动单元驱动所述送料件在所述底座上移动至所述压合位置。
优选地，所述送料件开设有用以容置所述安装元件的置料槽，当所述送料件到达所述压合位置时，所述置料槽脱离所述底座并与位于第一位置的所述止挡块对齐，所述置料槽内的安装元件脱离所述置料槽并落在所述止挡块上。
优选地，所述送料模组还包括用以检测每一置料槽内是否存在安装元件的检测件，所述检测件将检测到的信号传送至所述控制模组，所述控制模组根据接收到的信号控制所述第一驱动单元驱动所述送料件动作。
优选地，所述压合模组包括与所述止挡模组对齐的压合件及一与所述压合件连接的第二驱动单元，所述控制模组控制所述第二驱动单元驱动所述压合件将所述安装元件压合至所述产品上。
优选地，所述传送模组包括一用以传送所述产品的传送件、一与所述传送件连接的第三驱动单元及一第三导轨，所述控制模组控制所述第三驱动单元驱动所述送料件沿所述第三导轨移动至所述压合位置。
与现有技术相比，在上述安装设备中，一控制模组控制传送模组及送料模组将产品及安装元件相对移动至一对齐压合模组的压合位置，并控制所述压合模组将所述安装元件压合至待安装产品上。一止挡模组可在一第一位置及一第二位置之间移动，止挡以确保压合过程中多个安装元件同时移动至所述产品上。自动化程度较高，节约人力成本。
附图说明
图1是本发明安装设备的一较佳实施方式的模块图。
图2是本发明安装设备的一立体局部分解图。
图3是图2中止挡模组、送料件及检测件的立体分解图。
图4是图3另一角度的立体分解图。
图5是图2中安装设备处于预安装状态时的立体组装图。
图6是图5中Ⅵ部分的局部放大图。
图7是图2中安装设备处于安装状态时的立体组装图。
图8是图2中安装设备安装完毕回复初始位置时的立体组装图。
图9是图8中Ⅸ部分的局部放大图。
主要元件符号说明
振动盘 11
送料轨道 12
产品 20
安装元件 21
送料模组 30
送料件 31
置料槽 310
第一驱动单元 32
底座 34
连接件 35
检测件 36
压合模组 40
压合件 41
第二驱动单元 42
传送模组 50
传送件 51
第三驱动单元 52
第三导轨 53
止挡模组 60
定位件 61
安装孔 611
容置槽 612
止挡块 62
弹性件 63
安装件 64
安装槽 640
限位件 65
控制模组 70
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1至图4，在本发明的一较佳实施方式中，一安装设备用于将两个安装元件21安装至一个产品20上。所述安装设备包括一用以传送所述产品20的传送模组50、一用以传送所述安装元件21的送料模组30、一用以将两安装元件21压合至所述产品20上的压合模组40、一止挡模组60及一控制模组70。所述控制模组70控制所述传送模组50及所述送料模组30相对运动至一对齐所述压合模组40的压合位置，此时，所述传送模组50带动所述产品20移动至一所述产品20的待安装区域与所述压合模组40对齐的位置，所述送料模组30带动所述安装元件21移动至一与所述压合模组40对齐的位置。所述控制模组70控制所述压合模组40将所述安装元件21压合至所述产品20的待安装区域。在一实施例中，所述控制模组70采用可编程序控制器Programmable Logic Controller（PLC）。
所述压合模组40包括一对压合件41及一与该对压合件41连接的第二驱动单元42。所述控制模组70控制所述第二驱动单元42驱动该对压合件41向下移动，以将所述安装元件21压合至所述产品20上。压合动作完成后，所述控制模组70控制所述第二驱动单元42驱动该对压合件41返回初始位置。
所述传送模组50包括一用以传送所述产品20的传送件51、一第三导轨53、及一与所述传送件51连接的第三驱动单元52。所述传送件51滑动安装于所述第三导轨53上并可沿所述第三导轨53来回移动，所述产品20放置于所述传送件51内并随所述传送件51一起移动。所述控制模组70控制所述第三驱动单元52驱动所述传送件51沿所述第三导轨53移动至所述压合位置，此时，所述传送件51内的产品20的待安装区域与该对压合件41对齐。压合动作完成后，所述控制模组70控制所述第三驱动单元52驱动所述传送件51带动所述产品20返回初始位置。
所述送料模组30包括一底座34，一位于所述底座34上的连接件35、一对分别装设于所述连接件35前端两侧的送料件31、及一与所述连接件35连接的第一驱动单元32。每一送料件31的底部开设有一用以放置所述安装元件21的置料槽310，所述置料槽310的形状及大小与所述安装元件21相适应。所述送料模组30还包括一用以检测所述置料槽310内是否装有安装元件21的检测件36。所述检测件36将检测到的信号传送至所述控制模组70，所述控制模组70根据接收到的信号控制所述第一驱动单元32驱动所述连接件35带动所述送料件31在所述底座34上来回移动。在所述第一驱动单元32驱动所述连接件35带动所述送料件31在所述底座34上移动至所述压合位置的过程中，所述底座34阻挡位于所述置料槽310中的安装元件21从所述置料槽310中脱出，所述安装元件21随所述送料件31一起在所述底座34上移动。当所述送料件31到达所述压合位置时，所述置料槽310脱离所述底座34并与该对压合件41对齐，所述安装元件21从所述置料槽310中脱出。所述检测件36检测到所述置料槽310中不存在安装元件21时，将信号传送至所述控制模组70，所述控制模组70控制所述第一驱动单元32驱动所述连接件35带动所述送料件31返回初始位置。
在一实施例中，当所述送料件31位于初始位置时，两放置有多个安装元件21的振动盘11的送料轨道12分别与每一置料槽310对齐，用以将所述安装元件21送入所述置料槽310中。
在一实施例中，所述第一驱动单元32、第二驱动单元42及第三驱动单元52均为气缸。
所述止挡模组60包括一位于所述压合件41下方的定位件61，所述定位件61开设有一对与该对压合件41对应的安装孔611，所述安装孔611的外形及大小与所述安装元件21相适应。当所述传送件51位于所述压合位置时，所述安装元件21可从所述安装孔611中掉落，穿过所述止挡模组60到达位于所述传送件51中的产品20的待安装区域。所述定位件61沿水平方向还开设有一容置槽612，所述容置槽612与所述安装孔611相通。一安装件64安装于所述容置槽612内，一限位件65安装于所述定位件61上防止所述安装件64脱离所述容置槽612。所述安装件64前端开设有一安装槽640，一止挡块62通过两连接于所述止挡块62及所述安装件64之间的弹性件63活动安装于所述安装槽640内。所述止挡块62具有一倾斜角度向下的弧形斜面。所述止挡块62可在所述安装槽640中相对所述容置槽612于一第一位置及一第二位置之间来回移动。当所述止挡块62位于所述第一位置时，所述止挡块62凸伸于所述安装槽640之外并遮挡所述安装孔611，以阻挡所述安装元件21从所述安装孔611中掉落至所述产品20上，所述弹性件63处于初始状态；当所述止挡块62位于所述第二位置时，所述止挡块62偏离所述安装孔611并收容于所述安装槽640之内，以允许安装元件21从所述安装孔611中掉落至所述产品20上，所述弹性件63发生弹性形变。
在一实施例中，所述弹性件63为弹簧。
请继续参与图5至图9，使用时，将所述产品20放置于所述传送件51内并固定，所述控制模组70控制所述第三驱动单元52驱动所述传送件51沿所述第三导轨53移动至所述压合位置，此时，位于所述传送件51中的产品20的待安装区域与该对压合件41对齐，并与所述定位件61上对应的安装孔611对齐。所述检测件36检测确认每一所述置料槽310内存在所述安装元件21并将信号传送至所述控制模组70，所述控制模组70控制所述第一驱动单元32驱动所述连接件35带动所述送料件31在所述底座34上移动至所述压合位置，此过程中，所述送料件31带动位于所述置料槽310中的安装元件21在所述底座34上移动，至所述送料件31到达所述压合位置时，所述置料槽310脱离所述底座34，所述安装元件21从所述置料槽310中脱出。此时，所述止挡块62位于所述第一位置并遮挡对应的安装孔611，所述安装元件21落在所述止挡块62上。所述检测件36检测确认每一所述置料槽310内不存在安装元件21并将信号传送至所述控制模组70，所述控制模组70控制所述第一驱动单元32驱动所述连接件35带动所述送料件31返回初始位置。所述控制模组70控制所述第二驱动单元42驱动该对压合件41向下移动，所述压合件41接触并向下推挤所述安装元件21及所述止挡块62。所述止挡块62受力并挤压所述弹性件63使其发生弹性形变，所述弹性件63带动所述止挡块62从所述第一位置移动至所述第二位置。此时，所述止挡块62偏离对应的安装孔611并收容于所述安装槽640之内。所述安装元件21从所述安装孔611中同时掉落至所述产品20的待安装区域，并被所述压合件41压合至所述产品20上。安装完毕后，所述控制模组70控制所述第二驱动单元42驱动所述压合件41返回初始位置，同时控制所述第三驱动单元52驱动所述传送件51沿所述第三导轨53返回初始位置，以取出并更换下一个待安装的产品20。所述弹性件63产生一弹性力将所述止挡块62从所述第二位置推回所述第一位置，以重新遮挡所述安装孔611。所述振动盘11通过所述送料轨道12将下一组安装元件21送入对应的置料槽310中，准备下一次的送料。
在一实施例中，所述安装元件21为滚轮，所述产品20为导纸块。

Claims (10)

1.一种安装设备，用以将至少一安装元件安装至一产品上，所述安装设备包括一用以传送所述产品的传送模组、一用以传送所述安装元件的送料模组，及一用以将所述安装元件压合至所述产品上的压合模组，其特征在于：所述安装设备还包括一止挡模组及一控制模组，所述控制模组控制所述传送模组及所述送料模组相对运动至对齐所述压合模组的压合位置时，所述压合模组将所述安装元件压合安装于所述产品上；所述止挡模组包括一止挡块，所述止挡块在位于一第一位置时阻挡所述安装元件移动至所述产品，所述压合模组在下压所述安装元件时能够驱使所述止挡块移动至一偏离所述产品的第二位置，从而允许所述压合模组将所述安装元件压合至所述产品上。
2.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于：当所述传送模组及所述送料模组到达所述压合位置时，所述传送模组位于所述止挡模组的下方，所述送料模组位于所述止挡模组的上方；所述止挡块位于所述第一位置，所述送料模组内的安装元件脱离所述送料模组并落在所述止挡块上。
3.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于：所述止挡模组包括一开设有一容置槽的定位件，所述定位件上开设有对齐于所述压合模组的安装孔，所述安装孔外形及大小与所述安装元件相适应；所述止挡块安装于所述容置槽内并相对所述容置槽在所述第一位置及第二位置间移动，所述止挡块在位于所述第一位置时遮挡所述安装孔以阻挡所述安装元件从所述安装孔中掉落、并在所述第二位置时偏离所述安装孔以允许所述安装元件从所述安装孔中掉落至所述产品上。
4.如权利要求3所述的安装设备，其特征在于：所述止挡模组还包括有弹性件，所述弹性件安装于所述容置槽中并连接至所述止挡块；当所述止挡块位于所述第一位置时，所述弹性件处于初始状态，当所述止挡块位于所述第二位置时，所述弹性件发生弹性形变。
5.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于：所述止挡块具有一斜面，所述斜面受所述压合模组的按压时，所述止挡块向所述第二位置移动。
6.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于：所述送料模组包括一底座、一用以传送所述安装元件的送料件、及一与所述送料件连接的第一驱动单元，所述控制模组控制所述第一驱动单元驱动所述送料件在所述底座上移动至所述压合位置。
7.如权利要求6所述的安装设备，其特征在于：所述送料件开设有用以容置所述安装元件的置料槽，当所述送料件到达所述压合位置时，所述置料槽脱离所述底座并与位于第一位置的所述止挡块对齐，所述置料槽内的安装元件脱离所述置料槽并落在所述止挡块上。
8.如权利要求7所述的安装设备，其特征在于：所述送料模组还包括用以检测每一置料槽内是否存在安装元件的检测件，所述检测件将检测到的信号传送至所述控制模组，所述控制模组根据接收到的信号控制所述第一驱动单元驱动所述送料件动作。
9.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于：所述压合模组包括与所述止挡模组对齐的压合件及一与所述压合件连接的第二驱动单元，所述控制模组控制所述第二驱动单元驱动所述压合件将所述安装元件压合至所述产品上。
10.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于：所述传送模组包括一用以传送所述产品的传送件、一与所述传送件连接的第三驱动单元及一第三导轨，所述控制模组控制所述第三驱动单元驱动所述送料件沿所述第三导轨移动至所述压合位置。
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