CN104191920B - 跟驰汽车爆胎状况监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跟驰汽车爆胎状况监测装置，包括实现跟驰驾驶、依据胎压数据、路面道路信息和本车的载重对爆胎状态进行判断的自动驾驶控制分析系统和对汽车行驶状态进行控制的状态控制装置，还包括均连接在自动驾驶控制分析系统上的第一爆胎监测装置和与第一爆胎监测装置监测原理不同的第二爆胎监测装置，其利用两个检测原理不同的爆胎监测装置实现对对汽车的爆胎状况的冗余监测，且对爆胎监测的反应速度快。

Description

跟驰汽车爆胎状况监测装置

技术领域

本发明涉及跟驰汽车的安全控制领域，具体地，涉及一种跟驰汽车爆胎状况监测装置。

背景技术

汽车跟驰是后车跟随前车的行驶状态，即前车和后车达成信息沟通，后车根据前车的信息，对比前后车参数差异，将其换算为后车驾驶方案而实现自动驾驶。在自动跟驰驾驶技术中，跟驰汽车根据前车的行驶参数进行行驶。车辆在行驶途中，会有很多突发状况，譬如：爆胎，而车辆在行驶过程中爆胎的后果是十分严重的。在跟驰车队中，为了在一定距离的道路上容纳更多的跟驰汽车，相邻两个车辆之间的安全行驶距离可缩短为20米甚至更短，而车辆在高速行驶过程中因爆胎而导致汽车失去操控性能所需时间约3秒，这与驾驶制动反应时间基本吻合，而在这么短的距离内实现对跟驰车队的安全控制是十分重要的。汽车爆胎的状况不是时有发生，汽车长久使用，爆胎监测装置易发生状况，即达不到对爆胎状况的监测。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种跟驰汽车爆胎状况监测装置，其利用两个检测原理不同的爆胎监测装置实现对对汽车的爆胎状况的冗余监测，且对爆胎监测的反应速度快。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

跟驰汽车爆胎状况监测装置，包括实现跟驰驾驶、依据胎压数据、路面道路信息和本车的载重对爆胎状态进行判断的自动驾驶控制分析系统和对汽车行驶状态进行控制的状态控制装置，还包括均连接在自动驾驶控制分析系统上的第一爆胎监测装置和与第一爆胎监测装置监测原理不同的第二爆胎监测装置。

作为优选，所述的第一爆胎监测装置包括胎内气流速度传感器、第一胎压传感器和速度传感器。

进一步的，所述的第二爆胎监测装置包括对轮压进行监测的压力传感器和第二胎压传感器。

进一步的，所述的第一爆胎监测装置和第二爆胎监测装置还包括信号处理电路。

作为优选，所述的状态控制装置包括刹车、方向盘和转向灯。

综上，本发明的有益效果是：

1、本发明的采用两个爆胎监测装置对跟驰汽车的爆胎状况进行监测，实现对汽车爆胎的冗余监测，提高跟驰汽车爆胎监测的可靠性。

2、本发明利用自动驾驶控制分析系统对爆胎状况进行分析且及时采取应对措施，反应速度快，减少交通事故的发生。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步地的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

跟驰汽车爆胎状况监测装置，包括实现跟驰驾驶、对爆胎状态进行判断分析的自动驾驶控制分析系统和对汽车行驶状态进行控制的状态控制装置，还包括均连接在自动驾驶控制分析系统上的第一爆胎监测装置和与第一爆胎监测装置监测原理不同的第二爆胎监测装置。

汽车在驾驶过程中，相邻两个车辆之间的安全驾驶距离为50米甚至更远，随着现有的私家车的数量的增多，道路越来越拥挤，行驶中的两车根本达不到该距离，利用跟驰技术可缓解该问题。本发明在现有的跟驰车队的基础上做了改进，即在跟驰汽车上增设两个相冗余的爆胎监测装置，即第一爆胎监测装置和第二爆胎监测装置，避免上时间使用时一个爆胎监测装置出现问题影响对爆胎状况的监测。第一爆胎监测装置和第二爆胎监测装置对爆胎状况的检测原理不同，即其采用的装置不同。当第一爆胎监测装置出现状况后，自动驾驶控制分析系统立即调用第二爆胎监测装置对爆胎状况进行监测，实现对爆胎状况监测的无缝连接。采用自动驾驶控制分析系统对爆胎状况进行分析，其反应速度快，可紧急采取应对措施，达到对汽车的控制，以减小交通事故。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做了如下细化，即所述的第一爆胎监测装置包括胎内气流速度传感器、第一胎压传感器和速度传感器。汽车在行驶过程中，轮胎内会产生气体的流动。本实施例的第一爆胎监测装置即是对轮胎内气体的流动状况的检测以判断爆胎状况。胎内气流速度传感器、第一胎压传感器和速度传感器分别对轮胎内的气流速度、轮胎的胎压和车辆的行驶速度进行监测，并传送给自动驾驶控制分析系统，车辆的行驶速度、轮胎的胎压和轮胎内的气流速度成一定的关系，如果轮胎内的气流速度异常，则自动驾驶控制分析系统判断爆胎，并立即控制状态控制装置对车辆的行驶状况进行控制，譬如减速，转弯等。

实施例3：

本实施例在上述实施例的在车辆出现爆胎时，爆胎的跟驰汽车可采取减速、换道等处理，即自动驾驶控制分析系统控制对刹车、方向盘和转向灯进行处理；当爆胎车辆进行减速时，为了实现后方车辆的继续跟驰，后方车辆可采取换道，即对刹车、方向盘和转向灯进行控制；当爆胎车辆进行换道时，后方车辆仍可保持同一车道进行行驶。

所述的第一爆胎监测装置和第二爆胎监测装置还包括信号处理电路。

本实施例的第二爆胎监测装置即是对胎压和无负载胎压的关系来判断爆胎状况。胎压传感器、压力传感器分别对跟驰汽车轮胎内的气压、轮压进行监测，通过信号处理电路对胎压传感器、压力传感器的输出限号进行转换并发送给自动驾驶控制分析系统，无负载胎压可以通过轮压和胎压计算得到，当胎压突然减小低于无负载胎压时，即视为爆胎。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做了如下细化，即所述的状态控制装置包括刹车、方向盘和转向灯。在车辆出现爆胎时，爆胎的跟驰汽车可采取减速、换道等处理，即自动驾驶控制分析系统控制对刹车、方向盘和转向灯进行处理；当爆胎车辆进行减速时，为了实现后方车辆的继续跟驰，后方车辆可采取换道，即对刹车、方向盘和转向灯进行控制；当爆胎车辆进行换道时，后方车辆仍可保持同一车道进行行驶。

如上所述，可较好的实现本发明。

Claims (5)

1.跟驰汽车爆胎状况监测装置，其特征在于，包括实现跟驰驾驶、依据胎压数据、路面道路信息和本车的载重对爆胎状态进行判断的自动驾驶控制分析系统和对汽车行驶状态进行控制的状态控制装置，还包括均连接在自动驾驶控制分析系统上的第一爆胎监测装置和与第一爆胎监测装置监测原理不同的第二爆胎监测装置。

2.根据权利要求1所述的跟驰汽车爆胎状况监测装置，其特征在于：所述的第一爆胎监测装置包括胎内气流速度传感器、第一胎压传感器和速度传感器。

3.根据权利要求2所述的跟驰汽车爆胎状况监测装置，其特征在于：所述的第二爆胎监测装置包括对轮压进行监测的压力传感器和第二胎压传感器。

4.根据权利要求3所述的跟驰汽车爆胎状况监测装置，其特征在于：所述的第一爆胎监测装置和第二爆胎监测装置还包括信号处理电路。

5.根据权利要求1所述的跟驰汽车爆胎状况监测装置，其特征在于：所述的状态控制装置包括刹车、方向盘和转向灯。