CN104186097A - 异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机，主要是为了提高在沙化区域收割脱籽深根系采掘而设计。所述车头由切割器、液晶操作平台、视屏监控器构成，所述车斗由液压主油箱、变向传送带、脱粒器、空压泵、种粒传动轴构成，所述车尾由空压嘴、深根系采挖器、传动器构成。本发明可自动调节切割器与地形地貌的高度与角度，通过车室的液晶操作平台完成灌木的切割、分选，通过变向传送到脱粒器完成脱粒，由种粒传送轴上传至车斗，完成切割、脱粒、装车一系列连续作业。通过液压臂、液压传动齿轮、传送带、清土筛、空压嘴将地下80cm及以上的灌木根系与土壤分离由空气清理，通过传送带传送至车斗完成采挖、分离、清理、装车的一系列连续作业。

Description

异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机及使用方法

技术领域

本发明涉及一种机械设备，尤其涉及一种荒山、荒漠、戈壁异型地理条件的灌木收割脱籽深根系采掘机械领域。 

背景技术

现在的沙柳、柠条平茬工作仍需人工进行，在售的沙柳、柠条平茬机虽平茬快，但无法在异形地理条件下作业，且平茬后茬口参差不齐，直接影响二度生长。 

柠条籽、沙打旺、草苜蓿等灌木种子的混合收割及甘草等地下深根系的采挖仍费时费力，虽有机械助力，但未形成连续性作业，且此类机械收割浅根系作物最多可达地下表层土30cm以内，极大地限制了深根系作物的产销，影响了沙漠、沙化地区沙产业发展。 

异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机，通过弹簧和胶轮自动调节高度和角度，解决在异形地理地貌中遇到的收割困难。液压刀锯切割后，茬口平整、不影响柠条、沙柳等作物的二次生长，整齐平茬的沙柳、柠条还可扦插栽植，以达到防风治沙之功效。 

其次异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机，通过变向传送带、弹性传送带和脱粒器对混合灌木进行脱籽。 

最后异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机，通过液压臂将采挖器压到地下80cm以下，通过传送带将土和甘草等深根系作物传送到清土筛进行分离，由空压嘴进行清理泥土后传送到车斗，完成灌木的收割、脱籽和深根系作物的采挖工作。 

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机，能够高效快速在荒山、荒漠、戈壁等异型地理条件下收割、脱粒、采挖的异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机及使用方法。 

为达到上述目的，本发明所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机、至少包括车头、车斗、车尾以及液压动力系统，所述车头由切割器、液晶操作平台、视屏监控器构成；所述车斗由液压主油箱、变向传送带、脱粒器、空压泵、种粒传送轴构成；所述车尾由空压嘴、深根系采挖器、传送器构成。 

于一具体实施例中，所述车头前端是切割器，车头内设有液晶操作平台和视屏监控器，液晶操作平台控制全车液压动力系统，摄像头位于车尾部。 

于一具体实施例中，所述车斗前端设有液压主油箱；所述车斗右侧方设有变向传送带、脱粒器、种粒传送轴；所述车斗下端设有空压泵。 

于一具体实施例中，所述车尾前端设有空压嘴；所述车尾下端设有深根系采挖器；所述车尾后端设有传送器； 

进一步地，所述动力装置由液压油箱、液压回流阀、液压齿轮构成； 

本发明所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机使用方法，包括以下步骤： 

在如权利要求1所述通过弹簧与胶轮连接，自动调节切割器与地形地貌的高度与角度，通过车室的液晶操作平台控制车头液压传动齿轮，完成灌木的切割过程，通过分离器将不需脱粒的灌木经叶片旋转排出，需脱粒的灌木经变向传送带传送到脱离器完成脱粒；由种粒传送轴上传至车斗，脱粒后的秸秆随传送带传送到车斗外，完成切割、脱粒、装车的一系列连续作业； 

其中，所述深根系采挖器通过液压臂、液压传动齿轮、传送带、清土筛、空压嘴将地下80cm及以上的灌木根系与土壤分离由空气清理，通过传送带传送至车斗完成采挖、分离、清理、装车的一系列连续作业； 

本发明的有益效果为： 

1、本发明所述的异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机，由车斗正前端的弹簧与胶轮连接，自动调节切割器与地形地貌的高度与角度。 

2、本发明所述的异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机，由车斗正前端，弹簧两侧设有的阻摆片，阻止弹簧左右摇摆，使弹簧只能一上一下或同时上、同时下，随地形地貌的高度与角度变化而自动调节。 

3、本发明所述的异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机，由导料槽将沙柳、柠条、沙打旺、草苜蓿等分批导入切割器，再由液压传动齿轮控制上切割片，通过刀锯切断。 

4、本发明所述的异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机，由车头的分离器将不需脱粒的灌木如沙柳等经叶片旋转排出，需脱粒的灌木如柠条、沙打旺等，经变向传送带传送到脱离器完成脱粒。脱粒后的秸秆随传送带传送到车斗外。完成切割、脱粒、装车的一系列连续作业。 

5、本发明所述的异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机，由车底的空气压缩泵，压缩空气通过空气输出管、空气压缩嘴喷出空气，清理地下作物表皮的泥土。 

6、本发明所述的异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机，由车尾部设有的深根系采挖器通过液压臂、液压传动齿轮、传送带、清土筛、空压嘴将地下80cm及以上的灌木根系与土壤分离清理，通过传送带传送至车斗完成采挖、 分离、清理、装车的一系列连续作业。 

7、本发明所述的异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机，采用液晶控制系统，使得用户在车头驾驶室就能完成对灌木收割、分离、脱籽、深根系采掘工作等各项设备的控制，做到更加简便化、人性化。 

附图说明

图1是本发明实施例所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机的整体结构左视图； 

图2是本发明实施例所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机的整体结构右剖视图； 

图3是本发明实施例所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机的整体结构左剖视图； 

图4是本发明实施例所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机的液压传动齿轮侧剖视图； 

图5是本发明实施例所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机的液压传动齿轮剖面图； 

图6是本发明实施例所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机的液压传动齿轮侧面图； 

图7是本发明实施例所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机异形双锯头斜视图； 

图8是本发明实施例所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机锯头上刀锯切割片俯视图； 

图9是本发明实施例所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机锯头上刀锯切割片仰视图； 

图10是本发明实施例所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机双锯头导料槽右斜视图； 

图11是本发明实施例所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机双锯头右视图； 

图12是本发明实施例所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机双锯头左斜视图； 

图13是本发明实施例所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机双锯头仰视图； 

图14是本发明实施例所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机传送带接口俯视图； 

图15是本发明实施例所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机变向传送带自动调节侧视图； 

图16是本发明实施例所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机变向传送带自动调节俯视图； 

图17是本发明实施例所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机变向传送脱粒整体俯视图； 

图18是本发明实施例所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机变向传送脱粒整体正面图； 

图19是本发明实施例所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机脱粒 器侧视图； 

图20是本发明实施例所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机脱粒器上传轴剖面图； 

图21是本发明实施例所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机脱粒器异形鱼鳞传送带斜视图； 

图22是本发明实施例所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机深根系采掘及自动传送装置结构图； 

图23是本发明实施例所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机深根系采掘器侧剖视图； 

图24是本发明实施例所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机空气压缩嘴机构图； 

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。 

现在的沙柳、柠条平茬工作仍需人工进行，在售的沙柳、柠条平茬机虽平茬快，但无法在异形地理条件下作业，且平茬后茬口参差不齐，直接影响二度生长。 

柠条籽、沙打旺、草苜蓿等灌木种子的混合收割及甘草等地下深根系的采挖仍费时费力，虽有机械助力，但未形成连续性作业，且此类机械收割浅根系作物最多可达地下表层土30cm以内，极大地限制了深根系作物的产销，影响了沙漠、沙化地区沙产业发展。 

针对上述问题，如图12、图22所示本发明的目的在于提供一种异型 地理灌木收割脱籽深根系采掘机，能够高效快速在荒山、荒漠、戈壁等异型地理条件下收割、脱粒、采挖的异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机。 

为达到上述目的，本发明所述一种异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机，至少包括车头1、车斗2、车尾3以及液压动力系统，所述车头由切割器4、液晶操作平台、视屏监控器5构成；所述车斗由液压主油箱6、变向传送带7、脱粒器8、空压泵9、种粒传送轴10构成；所述车尾由空压嘴11、深根系采挖器12、传送器13构成。 

当异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机进行工作时，如图7、车头1通过液压系统把切割器4的整体支撑架14下降置地表面，使胶轮22与地面接触，当遇到异型地理条件时，胶轮22会通过弹簧18自动调节地面的高度与角度。通过阻摆片19控制弹簧18，使弹簧18只能上下移动，不能左右自行向内或向外交叉。 

然后启动液压传动齿轮24(包括出油管29、入油管30)，如图4～图9通过入油管30进油，出油管29输出油，带动液压传动齿轮24(包括出油管29、入油管30)旋转，同时带动转动齿轮26旋转。通过转动齿轮26旋转，带动切割片27左右震荡。由切割器4的整体支撑架14，通过弹簧18阻摆片19固定双锯头23的下切割片28，使得上切割片27在下切割片28的卡槽内左右震荡完成切割共工作。 

然后如图10～图13切割后的物料通过固定在下切割片28上的导料槽25导入，通过传送带17转动，带动物料和叶片20、轴承21转动。 

然后如图10物料通过传送带17、叶片20、轴承21传送到分离器16，不需要脱粒的物料，如沙柳、甘草叶子等打开分离器16可直接甩出用于栽植或 粉碎。 

然后如图10、图14、图15、图16需要脱粒的物料传送到分离器16，且关闭分离器16通过变向传送带7、皮带31、滑轮32、弹簧33根据物料的多少、主杆直径自动调节松紧，旋转、传送到脱粒器8进行脱粒。 

然后如图17、图18、图19、图21物料通过脱粒器8，由液压传动齿轮24(包括出油管29、入油管30)带动异形鱼鳞传送带34转动进行脱粒，脱粒后的秸秆由变向传送带7传出。 

其次如图20种粒由种粒传送轴10通过液压转动齿轮24(包括出油管29、入油管30)上传轴36传送到车斗2完成异型地理条件下的沙柳、柠条、沙打旺、草苜蓿等灌木收割、脱籽工作。 

最后如图22、图23、图24深根系采掘器12，通过液压臂38液压传动齿轮24(包括出油管29、入油管30)、将传送带39、清土筛40压到地下80cm以下，通过传送带39将土和甘草等深根系作物传送到清土筛40进行分离。通过空压泵9压缩空气由空气输出管35，空气压力管37，空压嘴11排出空气。物料由高压空气清理泥土后如图22通过液压传动齿轮24(包括出油管29、入油管30)、水平传送带41、悬挑式传送带42传送到车斗，完成异型地理条件下灌木的收割、脱籽和深根系作物的采掘工作。 

以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。 

Claims (6)

1.一种异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机，其特征在于，所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机至少包括车头、车斗、车尾以及液压动力系统，所述车头由切割器、液晶操作平台、视屏监控器构成；所述车斗由液压主油箱、变向传送带、脱粒器、空压泵、种粒传动轴构成；所述车尾由空压嘴、深根系采挖器、传送器构成。 

2.根据权利要求1所述的异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机，其特征在于，所述液晶操作平台可手动触摸控制切割器、分离器、变向传送带、脱粒器、空压泵、传送器。 

3.根据权利要求2所述的异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机，其特征在于，所述该液晶操作平台上端附有视频监控系统。 

4.根据权利要求1所述的异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机，其特征在于，所述液压主油箱由液压泵、输出油管、输入油管、恒定推力液压回流阀构成； 

所述变向传送带由皮带、滑轮和弹簧构成； 

所述脱粒器由液压传动齿轮、输出油管、输入油管和异形鱼鳞传送带构成； 

所述空压泵由活塞、空气输出管、恒压阀构成； 

所述种粒传动轴由液压转动齿轮、输出油管、输入油管、上传轴构成。 

5.根据权利要求1所述异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机，其特征在于，所述空压嘴由空气压力嘴、空气输出管构成； 

所述深根系采挖器由液压臂、液压传动齿轮、出油管、入油管、传送带、清土筛构成； 

所述传送器由液压传动齿轮、输出油管、输入油管、水平传送带、悬挑式 传送带构成。 

6.一种异型地理灌木收割脱籽深根系采掘机使用方法，其特征在于，包括以下步骤： 

在如权利要求1所述通过弹簧与胶轮连接，自动调节切割器与地形地貌的高度与角度，通过车室的液晶操作平台控制车头液压传动齿轮，完成灌木的切割过程，通过分离器将不需脱粒的灌木经叶片旋转排出，需脱粒的灌木经变向传送带传送到脱离器完成脱粒。由种粒传送轴上传至车斗，脱粒后的秸秆随传送带传送到车斗外，完成切割、脱粒、装车的一系列连续作业； 

深根系采挖器通过液压臂、液压传动齿轮、传送带、清土筛、空压嘴将地下80cm及以上的灌木根系与土壤分离由空气清理，通过传送带传送至车斗完成采挖、分离、清理、装车的一系列连续作业。