CN104181723A - 平板玻璃用对组系统及对组方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种平板玻璃用对组系统及对组方法，该平板玻璃用对组系统包括：相对设置的上、下对组平台(1、3)，上对组平台(1)能够相对于下对组平台(3)上下移动；上、下对组平台(1、3)分别设有贯穿其上、下表面的数个第一、第二阶梯孔(13、33)，每一第一阶梯孔(13)包括朝向下对组平台(3)的第一宽部(131)及与第一宽部(131)连通的第一窄部(132)，每一第二阶梯孔(33)包括朝向上对组平台(1)的第二宽部(331)及与该第二宽部(331)连通的第二窄部(332)；第一、第二吸盘(17、37)分别安装于第一、第二宽部(131、331)上；数个第一、第二推杆(19、39)分别伸入数个第一、第二阶梯孔(13、33)内，且能沿其所在的一个第一、第二阶梯孔(13、33)的轴向上下移动。

Description

平板玻璃用对组系统及对组方法
技术领域
本发明涉及平板显示器件制程领域，尤其涉及一种平板玻璃用对组系统及对组方法。
背景技术
在显示技术领域，液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)与有机发光二极管显示器(Organic Light Emitting Diode，OLED)等平板显示器件已经逐步取代CRT显示器，成为市场上的主流产品。LCD或OLED通常制作在平板玻璃上(如：厚度为0.5mm的平板玻璃)。在LCD或OLED的制作过程中，往往需要一道工序将两片平板玻璃基板对组在一起，并用胶框将二者粘结，以对LCD或OLED实施封装。该对组工序所用到的机台叫做VAS(Vacuum Alignment System，VAS)机台，即真空对组系统。
请参阅图1至图3，现有的平板玻璃用对组系统包括：相对设置的上对组平台100与下对组平台300，所述上对组平台100能够相对于下对组平台300上下移动；所述上对组平台100包括多个呈阵列式排布并贯穿其上、下表面的第一气孔110、数个偏离所述第一气孔110并贯穿该上对组平台100上、下表面的第一阶梯孔130、固设于所述第一阶梯孔130底部宽部134的第一安装座150、安装于所述第一安装座150上的第一吸盘170、及安装于所述第一安装座150上且位于所述第一吸盘170内部的第一橡胶件190；所述第一橡胶件190呈中空状，厚度较小，其具有一开口，该开口通过第一安装座150的中心孔与第一阶梯孔130连通。所述下对组平台300的结构与上对组平台100相对设置，包括多个呈阵列式排布并贯穿该下对组平台300上、下表面的第二气孔310、多个偏离所述第二气孔310并贯穿该下对组平台300上、下表面的第二阶梯孔330、固设于所述第二阶梯孔330顶部宽部334的第二安装座350、安装于所述第二安装座350上的第二吸盘370、及安装于所述第二安装座350上且位于所述第二吸盘370内部的第二橡胶件390；所述第二橡胶件390呈中空状，厚度较小，其具有一开口，该开口通过第二安装座350的中心孔与所述第二阶梯孔330连通。
使用上述现有的平板玻璃用对组系统对平板玻璃进行对组的方法包括如下步骤：
步骤1、提供待对组的上基板200与下基板400；
步骤2、先将上基板200由机械手臂送至上对组平台100的正下方；再由机械手臂带动上基板200上升，同时对第一气孔110抽真空，使上基板200被吸附到上对组平台100；最后机械手臂退出，对第一气孔110充气使其恢复至一个标准大气压，上基板200被第一吸盘170吸住；
步骤3、先将下基板400由机械手臂送至下对组平台300的正上方；再由机械手臂带动下基板400下降，同时对第二气孔310抽真空，使下基板400被吸附到下对组平台300；最后机械手臂退出，对第二气孔310充气使其恢复至一个标准大气压，下基板400被第二橡胶吸盘370吸住；
步骤4、请参阅图4，上对组平台100缓慢下移，直至使上基板200与下基板400对组在一起；
步骤5、请参阅图5，分别通过第一、第二阶梯孔130、330向第一、第二橡胶件190、390内充气，使第一、第二橡胶件190、390鼓泡，最终使上、下基板200、400分别脱离第一、第二吸盘170、370；
步骤6、上对组平台100上升回复至初始位置；
步骤7、通过机械手臂将完成对组的上、下基板200、400取出。
上述现有的平板玻璃用对组方法采用充气鼓泡的方式将上、下基板200、400与上、下对组平台100、300分离开来。这种方式的优点是结构较简单、操作较简便，缺点是用于鼓泡的第一、第二橡胶件190、390会老化，就像是氢气球被反复充气、放气多次后就会变形。如图5所示，如果上、下对组平台100、300上的多个第一、第二橡胶件190、390的老化程度不一样，就会导致相同的气压下，有的鼓泡大、有的鼓泡小，施加在上基板200或下基板400上的压力分布不均匀，造成上、下基板200、300的某些位置压力较大、某些位置压力较小，从而产生弯曲变形，使平板显示器件的产品良率下降。
发明内容
本发明的目的在于提供一种平板玻璃用对组系统，对现有的平板玻璃用对组系统进行改进，使上、下基板与对组平台分离时的压力分布均匀，提高平板显示器件的产品良率。
本发明的目的还在于提供一种平板玻璃用对组方法，能够优化上、下基板与对组平台的分离方式，使上、下基板上的压力分布均匀，提高平板显示器件的产品良率。
为实现上述目的，本发明首先提供一种平板玻璃用对组系统，包括相对设置的上对组平台与下对组平台；所述上对组平台能够相对于下对组平台上下移动；
所述上对组平台设有贯穿其上、下表面的数个第一阶梯孔，每一第一阶梯孔包括朝向下对组平台的第一宽部及与该第一宽部连通的第一窄部，每一第一宽部安装有一第一吸盘，数个第一推杆分别伸入所述数个第一阶梯孔内，且每一第一推杆能沿其所在的一个第一阶梯孔的轴向上下移动；
所述下对组平台设有贯穿其上、下表面的数个第二阶梯孔，每一第二阶梯孔包括朝向上对组平台的第二宽部及与该第二宽部连通的第二窄部，每一第二宽部安装有一第二吸盘，数个第二推杆分别伸入所述数个第二阶梯孔内，且每一第二推杆能沿其所在的一个第二阶梯孔的轴向上下移动。
所述上对组平台还设有贯穿其上、下表面的多个呈阵列式排布的第一气孔，每一第一阶梯孔的第一宽部安装有一第一安装座，所述第一吸盘安装于所述第一安装座上；所述第一安装座具有第一中心孔，该第一中心孔与所述第一阶梯孔连通；
所述下对组平台还设有贯穿其上、下表面的多个呈阵列式排布的第二气孔，每一第二阶梯孔的第二宽部安装有一第二安装座，所述第二吸盘安装于所述第二安装座上；所述第二安装座具有第二中心孔，该第二中心孔与所述第二阶梯孔连通。
所述数个第一阶梯孔关于所述上对组平台的中心对称；所述数个第二阶梯孔关于所述下对组平台的中心对称。
所述第一推杆靠近所述第一阶梯孔的第一宽部的一端连接一第一垫块，另一端连接一第一伺服步进电机；所述第二推杆靠近所述第二阶梯孔的第二宽部的一端连接一第二垫块，另一端连接一第二伺服步进电机。
所述第一、第二推杆的材质为不锈钢，所述第一、第二垫块的材质为塑胶，所述第一、第二吸盘的材质为橡胶。
本发明还提供一种平板玻璃用对组方法，包括如下步骤：
步骤1、提供待对组的上基板与下基板；
步骤2、采用上对组平台吸附上基板；
步骤3、采用下对组平台吸附下基板；
步骤4、上对组平台下移，直至使上基板与下基板对组在一起；
步骤5、采用第一推杆穿过并伸出上对组平台，推动上基板脱离上对组平台；采用第二推杆穿过并伸出下对组平台，推动下基板脱离下对组平台；
步骤6、上对组平台上升回复至初始位置；
步骤7、将完成对组的上、下基板取出。
所述上对组平台设有贯穿其上、下表面的数个第一阶梯孔，每一第一阶梯孔包括朝向下对组平台的第一宽部及与该第一宽部连通的第一窄部，每一第一宽部安装有一第一吸盘，数个第一推杆分别伸入所述数个第一阶梯孔内，且每一第一推杆能沿其所在的一个第一阶梯孔的轴向上下移动；所述上对组平台还设有贯穿其上、下表面的多个呈阵列式排布的第一气孔，每一第一阶梯孔的第一宽部安装有一第一安装座，所述第一吸盘安装于所述第一安装座上；所述第一安装座具有第一中心孔，该第一中心孔与所述第一阶梯孔连通；所述第一推杆靠近所述第一阶梯孔的第一宽部的一端连接一第一垫块，另一端连接一第一伺服步进电机；
所述下对组平台设有贯穿其上、下表面的数个第二阶梯孔，每一第二阶梯孔包括朝向上对组平台的第二宽部及与该第二宽部连通的第二窄部，每一第二宽部安装有一第二吸盘，数个第二推杆分别伸入所述数个第二阶梯孔内，且每一第二推杆能沿其所在的一个第二阶梯孔的轴向上下移动；所述下对组平台还设有贯穿其上、下表面的多个呈阵列式排布的第二气孔，每一第二阶梯孔的第二宽部安装有一第二安装座，所述第二吸盘安装于所述第二安装座上；所述第二安装座具有第二中心孔，该第二中心孔与所述第二阶梯孔连通；所述第二推杆靠近所述第二阶梯孔的第二宽部的一端连接一第二垫块，另一端连接一第二伺服步进电机。
所述步骤2先由机械手臂将上基板送至上对组平台的正下方；再由机械手臂带动上基板上升，同时对第一气孔抽真空，使上基板被吸附到上对组平台；最后对第一气孔充气使其恢复至一个标准大气压，上基板被上对组平台的第一吸盘吸住。
所述步骤3先由机械手臂将下基板送至下对组平台的正上方；再由机械手臂带动下基板下降，同时对第二气孔抽真空，使下基板被吸附到下对组平台；最后对第二气孔充气使其恢复至一个标准大气压，下基板被下对组平台的第二吸盘吸住。
所述步骤5通过第一伺服步进电机精确驱动第一推杆向下位移一定距离，使其穿过并伸出上对组平台，推动上基板脱离第一吸盘，从而使上基板脱离上对组平台；通过第二伺服步进电机精确驱动第二推杆向上位移一定距离，使其穿过并伸出下对组平台，推动下基板脱离第二吸盘，从而使下基板脱离下对组平台。
本发明的有益效果：本发明提供的一种平板玻璃用对组系统，通过设置多个推杆代替现有的平板玻璃用对组系统中用于鼓泡的橡胶件，能够使上、下基板与对组平台分离时的压力分布均匀，提高平板显示器件的产品良率；本发明提供的一种平板玻璃用对组方法，使用伺服步进电机驱动推杆的机械方式代替现有的充气鼓泡方式，能够优化上、下基板与对组平台的分离方式，使上、下基板上的压力分布均匀，提高平板显示器件的产品良率。
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。
附图中，
图1为现有的平板玻璃用对组系统的剖面示意图；
图2为现有的平板玻璃用对组系统中上对组平台的仰视图；
图3为对应图2中的A-A旋转剖视图；
图4为现有的平板玻璃用对组方法的步骤4的示意图；
图5为现有的平板玻璃用对组方法的步骤5的示意图；
图6为本发明平板玻璃用对组系统的剖面示意图；
图7为本发明平板玻璃用对组系统中上对组平台的仰视图；
图8为对应图7中的B-B旋转剖视图；
图9为本发明平板玻璃用对组方法的流程图；
图10至图12为本发明平板玻璃用对组方法的步骤2的示意图；
图13至图15为本发明平板玻璃用对组方法的步骤3的示意图；
图16为本发明平板玻璃用对组方法的步骤4的示意图；
图17为本发明平板玻璃用对组方法的步骤5的示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图6至图8，本发明首先提供一种平板玻璃用对组系统，包括：相对设置的上对组平台1与下对组平台3；所述上对组平台1由一动力装置(未图示)驱动，能够相对于下对组平台3上下移动。
所述上对组平台1设有贯穿其上、下表面的数个第一阶梯孔13，每一第一阶梯孔13包括朝向下对组平台3的第一宽部131及与该第一宽部131连通的第一窄部132，每一第一宽部131安装有一第一吸盘17，数个第一推杆19分别伸入所述数个第一阶梯孔13内，且每一第一推杆19能沿其所在的一个第一阶梯孔13的轴向上下移动；所述上对组平台1还设有贯穿其上、下表面的多个呈阵列式排布的第一气孔11，每一第一阶梯孔13的第一宽部131安装有一第一安装座15，所述第一吸盘17安装于所述第一安装座15上；所述第一安装座15具有第一中心孔151，该第一中心孔151与所述第一阶梯孔13连通。
所述下对组平台3设有贯穿其上、下表面的数个第二阶梯孔33，每一第二阶梯孔33包括朝向上对组平台1的第二宽部331及与该第二宽部331连通的第二窄部332，每一第二宽部331安装有一第二吸盘37，数个第二推杆39分别伸入所述数个第二阶梯孔33内，且每一第二推杆39能沿其所在的一个第二阶梯孔33的轴向上下移动；所述下对组平台3还设有贯穿其上、下表面的多个呈阵列式排布的第二气孔31，每一第二阶梯孔33的第二宽部331安装有一第二安装座35，所述第二吸盘37安装于所述第二安装座35上；所述第二安装座35具有第二中心孔351，该第二中心孔351与所述第二阶梯孔33连通。
所述第一气孔11、第二气孔31分别连接一抽真空装置(未图示)。通过对所述第一气孔11抽真空，能够使上基板被吸附到上对组平台1；通过对所述第二气孔31抽真空，能够使下基板被吸附到下对组平台3。
所述第一安装座15、第二安装座35分别用于安装第一吸盘17、第二吸盘37。该第一安装座15、第二安装座35的材质一般为铝。
所述第一吸盘17用于在所述第一气孔11内恢复至一个标准大气压后，继续吸住上基板；所述第二吸盘37用于在所述第二气孔31内恢复至一个标准大气压后，继续吸住下基板。
所述第一推杆19靠近所述第一阶梯孔13的第一宽部131的一端连接一第一垫块20，另一端连接一第一伺服步进电机(未图示)；所述第二推杆39靠近所述第二阶梯孔33的第二宽部331的一端连接一第二垫块40，另一端连接一第二伺服步进电机(未图示)。
所述第一伺服步进电机、第二伺服步进电机分别能够驱动第一推杆19、第二推杆39上下位移，并能够精确控制位移量。在上、下基板对组完成后，所述第一推杆19在第一伺服步进电机的驱动下向下移动，穿过并伸出上对组平台1，推动上基板脱离第一吸盘17；所述第二推杆39在第二伺服步进电机的驱动下向上移动，穿过并伸出下对组平台3，推动下基板脱离第二吸盘37。由于第一推杆19、第二推杆39分别在第一伺服步进电机、第二伺服步进电机的控制下同步动作，且每一第一推杆19的位移量精确一致，每一第二推杆39的位移量精确一致，使得上、下基板所受的压力分布均匀，避免上、下基板产生弯曲，从而能够提高平板显示器件的产品良率。
设置所述第一垫块20、第二垫块40，能够分别避免第一推杆19刮伤上基板及避免第二推杆39刮伤下基板，并起到一定的缓冲力的作用。
进一步的，所述数个第一阶梯孔13、第二阶梯孔33分别关于上对组平台1的中心、下对组平台3的中心对称。
所述第一吸盘17、第二吸盘37的材质为橡胶。
所述第一推杆19、第二推杆39的材质为金属，优选的，所述第一推杆19、第二推杆39的材质为不锈钢。
所述第一垫块20、第二垫块40均为柱状体，其横截面可为矩形、圆形等规则形状，优选的，所述第一垫块20、第二垫块40的横截面为圆形；所述第一垫块20、第二垫块40的材质为弹性材料，优选的，所述第一垫块20、第二垫块40的材质为塑胶。
请参阅图9，在上述平板玻璃用对组系统的基础上，本发明还提供一种平板玻璃用对组方法，包括如下步骤：
步骤1、提供待对组的上基板2与下基板4。
步骤2、采用上对组平台1吸附上基板2。
所述上对组平台1设有贯穿其上、下表面的数个第一阶梯孔13，每一第一阶梯孔13包括朝向下对组平台3的第一宽部131及与该第一宽部131连通的第一窄部132，每一第一宽部131安装有一第一吸盘17，数个第一推杆19分别伸入所述数个第一阶梯孔13内，且每一第一推杆19能沿其所在的一个第一阶梯孔13的轴向上下移动；所述上对组平台1还设有贯穿其上、下表面的多个呈阵列式排布的第一气孔11，每一第一阶梯孔13的第一宽部131安装有一第一安装座15，所述第一吸盘17安装于所述第一安装座15上；所述第一安装座15具有第一中心孔151，该第一中心孔151与所述第一阶梯孔13连通；所述第一推杆19靠近所述第一阶梯孔13的第一宽部131的一端连接一第一垫块20，另一端连接一第一伺服步进电机。
请参阅图10至图12，该步骤2的具体实施过程为：先由机械手臂(未图示)将上基板2送至上对组平台1的正下方；再由机械手臂带动上基板2上升，同时对第一气孔11抽真空，使上基板2被吸附到上对组平台1；最后对第一气孔11充气使其恢复至一个标准大气压，上基板2被上对组平台1的第一吸盘17吸住。
步骤3、采用下对组平台3吸附下基板4。
所述下对组平台3设有贯穿其上、下表面的数个第二阶梯孔33，每一第二阶梯孔33包括朝向上对组平台1的第二宽部331及与该第二宽部331连通的第二窄部332，每一第二宽部331安装有一第二吸盘37，数个第二推杆39分别伸入所述数个第二阶梯孔33内，且每一第二推杆39能沿其所在的一个第二阶梯孔33的轴向上下移动；所述下对组平台3还设有贯穿其上、下表面的多个呈阵列式排布的第二气孔31，每一第二阶梯孔33的第二宽部331安装有一第二安装座35，所述第二吸盘37安装于所述第二安装座35上；所述第二安装座35具有第二中心孔351，该第二中心孔351与所述第二阶梯孔33连通；所述第二推杆39靠近所述第二阶梯孔33的第二宽部331的一端连接一第二垫块40，另一端连接一第二伺服步进电机。
请参阅图13至图15，该步骤3的具体实施过程为：先由机械手臂将下基板4送至下对组平台3的正上方；再由机械手臂带动下基板4下降，同时对第二气孔31抽真空，使下基板4被吸附到下对组平台3；最后对第二气孔31充气使其恢复至一个标准大气压，下基板4被下对组平台3的第二吸盘37吸住。
步骤4、如图16所示，上对组平台1缓慢下移，直至使上基板2与下基板4对组在一起。
步骤5、如图17所示，采用第一推杆19穿过并伸出上对组平台1，推动上基板2脱离上对组平台1；采用第二推杆39穿过并伸出下对组平台3，推动下基板4脱离下对组平台3。
具体的，通过开启第一伺服步进电机，由该第一伺服步进电机精确驱动第一推杆19向下位移一定距离，使其穿过并伸出上对组平台1，推动上基板2脱离第一吸盘17，从而使上基板2脱离上对组平台1；通过开启第二伺服步进电机，由该第二伺服步进电机精确驱动第二推杆39向上位移一定距离，使其穿过并伸出下对组平台3，推动下基板4脱离第二吸盘37，从而使下基板4脱离下对组平台3。
该步骤5中，分别通过第一、第二伺服步进电机精确驱动第一推杆19、第二推杆39位移，以推动所述上、下基板2、4脱离第一、第二吸盘17、37，即采用机械方式将对组后的上、下基板2、4与上、下对组平台1、3分离。由于第一推杆19、第二推杆39分别在第一伺服步进电机、第二伺服步进电机的控制下同步动作，且每一第一推杆19的位移量精确一致，每一第二推杆39的位移量精确一致，能够使得上、下基板2、4所受的压力分布均匀，避免上、下基板2、4产生弯曲，从而能够提高平板显示器件的产品良率。
步骤6、上对组平台1上升回复至初始位置。
步骤7、通过机械手臂将完成对组的上、下基板2、4取出。
综上所述，本发明提供的一种平板玻璃用对组系统，通过设置多个推杆代替现有的平板玻璃用对组系统中用于鼓泡的橡胶件，能够使上、下基板与对组平台分离时的压力分布均匀，提高平板显示器件的产品良率；本发明提供的一种平板玻璃用对组方法，使用伺服步进电机驱动推杆的机械方式代替现有的充气鼓泡方式，能够优化上、下基板与对组平台的分离方式，使上、下基板上的压力分布均匀，提高平板显示器件的产品良率。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明后附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种平板玻璃用对组系统，其特征在于，包括：相对设置的上对组平台(1)与下对组平台(3)；所述上对组平台(1)能够相对于下对组平台(3)上下移动；
所述上对组平台(1)设有贯穿其上、下表面的数个第一阶梯孔(13)，每一第一阶梯孔(13)包括朝向下对组平台(3)的第一宽部(131)及与该第一宽部(131)连通的第一窄部(132)，每一第一宽部(131)安装有一第一吸盘(17)，数个第一推杆(19)分别伸入所述数个第一阶梯孔(13)内，且每一第一推杆(19)能沿其所在的一个第一阶梯孔(13)的轴向上下移动；
所述下对组平台(3)设有贯穿其上、下表面的数个第二阶梯孔(33)，每一第二阶梯孔(33)包括朝向上对组平台(1)的第二宽部(331)及与该第二宽部(331)连通的第二窄部(332)，每一第二宽部(331)安装有一第二吸盘(37)，数个第二推杆(39)分别伸入所述数个第二阶梯孔(33)内，且每一第二推杆(39)能沿其所在的一个第二阶梯孔(33)的轴向上下移动。
2.如权利要求1所述的平板玻璃用对组系统，其特征在于，所述上对组平台(1)还设有贯穿其上、下表面的多个呈阵列式排布的第一气孔(11)，每一第一阶梯孔(13)的第一宽部(131)安装有一第一安装座(15)，所述第一吸盘(17)安装于所述第一安装座(15)上；所述第一安装座(15)具有第一中心孔(151)，该第一中心孔(151)与所述第一阶梯孔(13)连通；
所述下对组平台(3)还设有贯穿其上、下表面的多个呈阵列式排布的第二气孔(31)，每一第二阶梯孔(33)的第二宽部(331)安装有一第二安装座(35)，所述第二吸盘(37)安装于所述第二安装座(35)上；所述第二安装座(35)具有第二中心孔(351)，该第二中心孔(351)与所述第二阶梯孔(33)连通。
3.如权利要求1所述的平板玻璃用对组系统，其特征在于，所述数个第一阶梯孔(13)关于所述上对组平台(1)的中心对称；所述数个第二阶梯孔(33)关于所述下对组平台(3)的中心对称。
4.如权利要求1所述的平板玻璃用对组系统，其特征在于，所述第一推杆(19)靠近所述第一阶梯孔(13)的第一宽部(131)的一端连接一第一垫块(20)，另一端连接一第一伺服步进电机；所述第二推杆(39)靠近所述第二阶梯孔(33)的第二宽部(331)的一端连接一第二垫块(40)，另一端连接一第二伺服步进电机。
5.如权利要求1所述的平板玻璃用对组系统，其特征在于，所述第一、第二推杆(19、39)的材质为不锈钢，所述第一、第二垫块(20、40)的材质为塑胶，所述第一、第二吸盘(17、37)的材质为橡胶。
6.一种平板玻璃用对组方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、提供待对组的上基板(2)与下基板(4)；
步骤2、采用上对组平台(1)吸附上基板(2)；
步骤3、采用下对组平台(3)吸附下基板(4)；
步骤4、上对组平台(1)下移，直至使上基板(2)与下基板(4)对组在一起；
步骤5、采用第一推杆(19)穿过并伸出上对组平台(1)，推动上基板(2)脱离上对组平台(1)；采用第二推杆(39)穿过并伸出下对组平台(3)，推动下基板(4)脱离下对组平台(3)；
步骤6、上对组平台(1)上升回复至初始位置；
步骤7、将完成对组的上、下基板(2、4)取出。
7.如权利要求6所述的平板玻璃用对组方法，其特征在于，所述上对组平台(1)设有贯穿其上、下表面的数个第一阶梯孔(13)，每一第一阶梯孔(13)包括朝向下对组平台(3)的第一宽部(131)及与该第一宽部(131)连通的第一窄部(132)，每一第一宽部(131)安装有一第一吸盘(17)，数个第一推杆(19)分别伸入所述数个第一阶梯孔(13)内，且每一第一推杆(19)能沿其所在的一个第一阶梯孔(13)的轴向上下移动；所述上对组平台(1)还设有贯穿其上、下表面的多个呈阵列式排布的第一气孔(11)，每一第一阶梯孔(13)的第一宽部(131)安装有一第一安装座(15)，所述第一吸盘(17)安装于所述第一安装座(15)上；所述第一安装座(15)具有第一中心孔(151)，该第一中心孔(151)与所述第一阶梯孔(13)连通；所述第一推杆(19)靠近所述第一阶梯孔(13)的第一宽部(131)的一端连接一第一垫块(20)，另一端连接一第一伺服步进电机；
所述下对组平台(3)设有贯穿其上、下表面的数个第二阶梯孔(33)，每一第二阶梯孔(33)包括朝向上对组平台(1)的第二宽部(331)及与该第二宽部(331)连通的第二窄部(332)，每一第二宽部(331)安装有一第二吸盘(37)，数个第二推杆(39)分别伸入所述数个第二阶梯孔(33)内，且每一第二推杆(39)能沿其所在的一个第二阶梯孔(33)的轴向上下移动；所述下对组平台(3)还设有贯穿其上、下表面的多个呈阵列式排布的第二气孔(31)，每一第二阶梯孔(33)的第二宽部(331)安装有一第二安装座(35)，所述第二吸盘(37)安装于所述第二安装座(35)上；所述第二安装座(35)具有第二中心孔(351)，该第二中心孔(351)与所述第二阶梯孔(33)连通；所述第二推杆(39)靠近所述第二阶梯孔(33)的第二宽部(331)的一端连接一第二垫块(40)，另一端连接一第二伺服步进电机。
8.如权利要求7所述的平板玻璃用对组方法，其特征在于，所述步骤2先由机械手臂将上基板(2)送至上对组平台(1)的正下方；再由机械手臂带动上基板(2)上升，同时对第一气孔(11)抽真空，使上基板(2)被吸附到上对组平台(1)；最后对第一气孔(11)充气使其恢复至一个标准大气压，上基板(2)被上对组平台(1)的第一吸盘(17)吸住。
9.如权利要求7所述的平板玻璃用对组方法，其特征在于，所述步骤3先由机械手臂将下基板(4)送至下对组平台(3)的正上方；再由机械手臂带动下基板(4)下降，同时对第二气孔(31)抽真空，使下基板(4)被吸附到下对组平台(3)；最后对第二气孔(31)充气使其恢复至一个标准大气压，下基板(4)被下对组平台(3)的第二吸盘(37)吸住。
10.如权利要求7所述的平板玻璃用对组方法，其特征在于，所述步骤5通过第一伺服步进电机精确驱动第一推杆(19)向下位移一定距离，使其穿过并伸出上对组平台(1)，推动上基板(2)脱离第一吸盘(17)，从而使上基板(2)脱离上对组平台(1)；通过第二伺服步进电机精确驱动第二推杆(39)向上位移一定距离，使其穿过并伸出下对组平台(3)，推动下基板(4)脱离第二吸盘(37)，从而使下基板(4)脱离下对组平台(3)。
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