CN104176197B - 自行车部件致动设备 - Google Patents

Abstract

一种自行车部件致动设备，其基本上包括：基座构件、用户操作构件和控制器。用户操作构件从静止位置到第一操作位置可移动地安装到基座构件。控制器检测用户操作构件的操作，以操作第一电部件和第二电部件，第一电部件和第二电部件中的一个不是换挡装置。当控制器检测到用户操作构件移动到第一操作位置时，控制器操作第一电部件和第二电部件中的一个。当控制器检测到用户操作构件在第一操作位置维持了长于第一规定时间的时间段时，控制器操作第一电部件和第二电部件中的至少另一个。

Description

自行车部件致动设备

技术领域

本发明总地涉及一种用于响应于用户操作构件的操作而控制一个或多个自行车部件的操作的自行车部件致动设备。

背景技术

自行车典型地设置有一个或多个自行车控制装置，其包括手动操作以致动一个或多个自行车部件的用户操作构件。在过去，换挡操作缆线将用户操作构件连接到自行车部件，使得用户操作构件的手动操作致动自行车部件。最近，自行车已装备有电自行车部件，以使骑行者的骑行更容易并且更愉悦。装备有电自行车部件的一个实施例公开在转让给株式会社岛野的第7,900,946号美国专利中。在该专利中，自行车设置有一对换挡器(即，具有用户操作构件的自行车控制装置)，以基于一对换挡器杆的移动而操作一对拨链器(即齿轮改变装置)。

发明内容

总地，本公开涉及自行车部件致动设备的各种特征，该自行车部件致动设备用于响应于用户操作构件的由用户(例如骑行者)的操作而控制一个或多个自行车部件的操作。

鉴于已知技术的状态，且根据本发明的一个方面，提供了一种自行车部件致动设备，其基本上包括：基座构件、用户操作构件和控制器。用户操作构件从静止位置到第一操作位置可移动地安装到基座构件。控制器检测用户操作构件的操作，以操作第一电部件和第二电部件，第一电部件和第二电部件中的一个不是换挡装置。当控制器检测到用户操作构件移动到第一操作位置时，控制器操作第一电部件和第二电部件中的一个。当控制器检测到用户操作构件在第一操作位置维持了长于第一规定时间的时间段时，控制器操作第一电部件和第二电部件中的至少另一个。

根据本发明的第二方面，根据第一方面的自行车部件致动设备构造为使得当控制器检测到用户操作构件在第一操作位置维持了长于第一规定时间的时间段时，控制器操作第一电部件和第二电部件。

根据本发明的第三方面，根据第一方面的自行车部件致动设备构造为使得当控制器检测到用户操作构件在第一操作位置维持了长于第一规定时间的时间段时，控制器仅操作第一电部件和第二电部件中的另一个。

根据本发明的第四方面，根据第一方面的自行车部件致动设备构造为使得控制器包括调节第一规定时间的用户输入件，以及存储第一规定时间的用户设置的存储器。

根据本发明的第五方面，根据第一方面的自行车部件致动设备进一步包括移动检测器，其安装到基座构件和用户操作构件中的至少一个，以检测用户操作构件的操作。当移动检测器检测到用户操作构件已经从静止位置移动到第一操作位置时，控制器从移动检测器接收第一检测信号。

根据本发明的第六方面，根据第五方面的自行车部件致动设备构造为使得当控制器检测到用户操作构件在第一操作位置维持了长于第一规定时间的时间段时，控制器从移动检测器接收第二检测信号。

根据本发明的第七方面，根据第六方面的自行车部件致动设备构造为使得第一检测信号和第二检测信号是相同的信号。

根据本发明的第八方面，根据第一方面的自行车部件致动设备构造为使得用户操作构件随用户操作构件的单一渐进式移动以从静止位置到第一操作位置然后到第二操作位置的顺序进一步可移动地安装到基座构件。

根据本发明的第九方面，根据第八方面的自行车部件致动设备进一步包括移动检测器，其安装到基座构件和用户操作构件中的至少一个，以检测用户操作构件的操作。当移动检测器检测到用户操作构件已经从静止位置移动到第一操作位置时，控制器从移动检测器接收第一检测信号。当控制器检测到用户操作构件在第一操作位置维持了长于第一规定时间的时间段时，控制器从移动检测器接收第二检测信号。当检测到用户操作构件已经从第一操作位置移动到第二操作位置时，控制器从移动检测器接收第三检测信号。

根据本发明的第十方面，根据第九方面的自行车部件致动设备构造为使得控制器在接收到第一检测信号时输出第一操作信号和第二操作信号中的一个，且在接收到第二检测信号时输出第一操作信号和第二操作信号中的另一个。

根据本发明的第十一方面，根据第十方面的自行车部件致动设备构造为使得控制器在接收到第三检测信号时输出第三操作信号。

根据本发明的第十二方面，根据第十一方面的自行车部件致动设备构造为使得当控制器检测到用户操作构件在第二操作位置维持了长于第二规定时间的时间段时，控制器从移动检测器接收第四检测信号。

根据本发明的第十三方面，根据第十二方面的自行车部件致动设备构造为使得控制器在接收到第四检测信号时输出第四操作信号。

根据本发明的第十四方面，根据第六方面的自行车部件致动设备构造为使得通过输出第一操作信号和第二操作信号中的一个，控制器使电齿轮改变装置换挡，且使得通过输出第一操作信号和第二操作信号中的另一个，控制器改变自行车悬架、高度可调节座管和后拨链器的旋转阻力施加结构中的至少一个的设置。

根据本发明的第十五方面，根据第六方面的自行车部件致动设备构造为使得控制器改变作为第一电部件和第二电部件中的不是换挡装置的一个的自行车悬架、高度可调节座管和后拨链器的旋转阻力施加结构中的一个的设置。

根据本发明的第十六方面，根据第六方面的自行车部件致动设备构造为使得控制器使作为第一电部件和第二电部件中的另一个的齿轮改变装置。

根据本发明的第十七方面，提供了一种自行车部件致动设备，其基本上包括：基座构件、用户操作构件和控制器。用户操作构件随用户操作构件的单一渐进式移动以从静止位置到第一操作位置然后到第二操作位置的顺序可移动地安装到基座构件。控制器检测用户操作构件的操作，以输出第一操作信号和第二操作信号。当控制器检测到用户操作构件移动到第一操作位置时，控制器输出第一操作信号。当控制器检测到用户操作构件在第一操作位置维持了长于第一规定时间的时间段时，控制器输出第二操作信号。当控制器检测到用户操作构件移动到第二操作位置时，控制器输出第三操作信号。

根据本发明的第十八方面，根据第十七方面的自行车部件致动设备构造为使得控制器包括用户输入件和存储器，用户输入件基于第一操作信号、第二操作信号和第三操作信号中的至少一个设置齿轮改变装置的移动量，存储器存储第一操作信号、第二操作信号和第三操作信号的用户设置。

根据本发明的第十九方面，根据第十七方面的自行车部件致动设备构造为使得控制器包括调节第一规定时间的用户输入件，以及存储第一规定时间的用户设置的存储器。

根据本发明的第二十方面，根据第十七方面的自行车部件致动设备构造为使得通过输出第一操作信号、第二操作信号和第三操作信号中的至少一个，控制器改变电齿轮改变装置、自行车悬架、高度可调节座管和后拨链器的旋转阻力施加结构中的至少一个的设置。

根据本发明的第二十一方面，根据第十七方面的自行车部件致动设备构造为使得在用户操作构件在第一操作位置维持长于第一规定时间的时间段的每个时间段，控制器重复输出第二操作信号。

根据本发明的第二十二方面，根据第二十一方面的自行车部件致动设备构造为使得控制器包括调节第一规定时间的用户输入件，以及存储第一规定时间的用户设置的存储器。

根据本发明的第二十三方面，根据第十七方面的自行车部件致动设备构造为使得当用户操作构件在第二操作位置维持了长于第二规定时间时，控制器输出第四操作信号。

根据本发明的第二十四方面，根据第十七方面的自行车部件致动设备构造为使得通过输出第一操作信号或第二操作信号，控制器改变电齿轮改变装置、自行车悬架、高度可调节座管和后拨链器的旋转阻力施加结构中的至少一个的设置。

根据本发明的第二十五方面，根据第二十四方面的自行车部件致动设备构造为使得通过输出第四操作信号，控制器改变电齿轮改变装置、自行车悬架、高度可调节座管和后拨链器的旋转阻力施加结构中的至少一个的设置。

根据本发明的第二十六方面，根据第二十三方面的自行车部件致动设备构造为使得控制器包括调节第二规定时间的用户输入见，以及存储第二规定时间的用户设置的存储器。

根据本发明的第二十七方面，根据第二十三方面的自行车部件致动设备构造为使得在用户操作构件在第二操作位置维持长于第一规定时间的时间段的每个时间段，控制器重复输出第四操作信号。

根据本发明的第二十八方面，提供了一种自行车部件致动设备，其基本上包括：基座构件、用户操作构件和控制器。用户操作构件从静止位置到第一操作位置可移动地安装到基座构件。控制器检测用户操作构件的操作，以操作第一电部件和第二电部件。当控制器检测到用户操作构件在第一操作位置维持了等于或少于规定时间的时间段时，控制器操作第一电部件和第二电部件中的一个。当控制器检测到用户操作构件在第一操作位置维持了长于规定时间的时间段时，控制器操作第一电部件和第二电部件中的至少另一个。

根据本发明的第二十九方面，根据第二十八方面的自行车部件致动设备构造为使得第一电部件和第二电部件中的一个不是换挡装置。

根据本发明的第三十方面，根据第二十八方面的自行车部件致动设备构造为使得第一电部件和第二电部件中的每个都是换挡装置。

根据本发明的第三十一方面，提供了一种自行车部件致动设备，其基本包括基座构件、用户操作构件和控制器。用户操作构件随用户操作构件的单一渐进式移动以从静止位置到第一操作位置然后到第二操作位置的顺序可移动地安装到基座构件。控制器检测用户操作构件的操作，以输出第一操作信号和第二操作信号。当控制器检测到用户操作构件在第一操作位置维持了等于或少于第一规定时间的时间段时，控制器输出第一操作信号。当控制器检测到用户操作构件在第一操作位置维持了长于第一规定时间的时间段时，控制器输出第二操作信号，且当控制器检测到用户操作构件移动到第二操作位置时，控制器输出第三操作信号。

根据本发明的第三十二方面，提供了一种自行车部件致动设备，其基本包括基座构件、用户操作构件和控制器。用户操作构件随用户操作构件的单一渐进式移动以从静止位置到第一操作位置然后到第二操作位置的顺序可移动地安装到基座构件。控制器检测用户操作构件的操作，以操作第一电部件和第二电部件。当控制器检测到用户操作构件移动到第一操作位置时，控制器选择性地输出第一操作信号，且当控制器检测到用户操作构件移动到第二操作位置时，输出第三操作信号而不输出第一操作信号。

根据本发明的第三十三方面，根据第三十二方面的自行车部件致动设备构造为使得控制器将前拨链器和后拨链器中的一个作为第一电部件操作，且将前拨链器和后拨链器中的另一个作为第二电部件操作。

从对结合附图公开了自行车部件致动设备的实施方式的下文的详细描述中，自行车领域技术人员可以了解所公开的自行车部件致动设备的其他目的、特征、方面和优点。

附图说明

现在参考形成了此原始公开的一部分的附图：

图1是装备有根据一个实施方式的自行车部件致动设备的自行车的侧立视图；

图2是自行车的手把区域的立体图，图示了联接到图1中图示的自行车的手把的一对自行车控制装置以及自行车计算机；

图3是图示了电自行车控制系统的整体构造的示意性框图，电自行车控制系统包括根据在图1和图2中图示的实施方式的自行车部件致动设备；

图4是用在根据在图1和图2中图示的实施方式的自行车部件致动设备的自行车控制装置的示意图；

图5是图示了自行车部件致动设备的控制器连接到外部电脑以通过用户操作构件的操作电调节涉及到电部件的致动的各种操作参数(例如用户设置)的简化示意图；

图6是自行车部件致动设备的自行车控制装置中的一个的立体图；

图7是图6中图示的自行车控制装置的横向截面图；

图8是图6和图7中图示的自行车控制装置沿图7的截面线8–8所截的截面图；

图9是自行车控制装置的一系列截面图，图示了自行车控制装置的用户操作构件的操作；

图10是图示了由自行车部件致动设备致动的电部件中的每个的基本构造的简化示意图；

图11是图示了由自行车部件致动设备的控制器响应于用户操作构件中的一个的操作而运行的第一控制过程的第一流程图；

图12是图示了由自行车部件致动设备的控制器响应于用户操作构件中的一个的操作而运行的第二控制过程的第二流程图；

图13是图示了由自行车部件致动设备的控制器响应于用户操作构件中的一个的操作而运行的第三控制过程的第三流程图；

图14是图示了由自行车部件致动设备的控制器响应于用户操作构件中的一个的操作而运行的第四控制过程的第四流程图；

图15是图示了由自行车部件致动设备的控制器响应于用户操作构件中的一个的操作而运行的第五控制过程的第五流程图；

图16是图示了由自行车部件致动设备的控制器响应于用户操作构件中的一个的操作而运行的第六控制过程的第六流程图；

图17是图示了由自行车部件致动设备的控制器响应于用户操作构件中的一个的操作而运行的第七控制过程的第七流程图。

具体实施方式

现将参考附图来解释选定的实施方式。自行车领域技术人员从此公开可以了解，对实施方式的以下描述仅提供来用于示例而不用于限制发明的目的，本发明由所附的权利要求和它们的等同方式来限定。

首先参考图1，图示了装备有根据第一实施方式的用于控制多个电部件的自行车部件致动设备12的自行车10。特别地，除了别的之外，自行车10包括电操作前拨链器14、电操作后拨链器16、电可调节前悬架18、电可调节后悬架20和电可调节座管22。后拨链器16还优选地包括旋转阻力施加结构24，该旋转阻力施加结构24调节逆着后拨链器16的链笼的旋转施加的旋转阻力。与自行车后拨链器一起使用的旋转阻力施加结构的一个实施例公开在转让给株式会社岛野的申请号为12/895705的美国专利中。前拨链器14和后拨链器16是齿轮改变装置的实施例。前悬架18、后悬架20、座管22和旋转阻力施加结构24是非换挡装置的实施例。

自行车10优选地设置有作为主电源的电池26，其将电力供应到电部件14、16、18、20、22和24。可替换地，电部件14、16、18、20、22和24中的每个可以设置有其自己的电源，或自行车可以设置有用于将电力供应到电部件14、16、18、20、22和24的发电机。

如图2中所示出的，在图示实施方式中，自行车部件致动设备12安装到自行车10的手把28。自行车部件致动设备12基本上包括控制器30(例如自行车计算机)、第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32。基本上，第一自行车控制装置31具有第一基座构件34和第一用户操作构件36，而第二自行车控制装置32具有第二基座构件38和第二用户操作构件40。虽然自行车部件致动设备12使用两个自行车控制装置，但是自行车部件致动设备12可以基本上包括基座构件、用户操作构件和控制器。

在图示实施方式中，如图3中所示出的，控制器30包括用户输入件42(即用户接口)，该用户输入件42包括触摸屏幕和一对输入按钮。还是在图示实施方式中，如图3中所示出的，控制器30包括存储器44，该存储器44存储经由用户输入件42或通过如图5中图示的使用接口单元46的外部计算机PC输入的各种用户设置。控制器30基本上为包括中央处理单元(CPU)和诸如输入接口电路、输出接口电路和诸如ROM(只读存储器)以及RAM(随机存取存储器)的存储装置的其它常规部件的微计算机。控制器30可以设置有控制电部件14、16、18、20、22和24以及自行车10的其它部件的各种控制程序。由于电部件14、16、18、20、22和24中的每个可以是任何常规的电部件，因此为了简洁，本文将不详细讨论电部件14、16、18、20、22和24。

此处，控制器30图示为电连接到第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32的单独的构件。可替换地，控制器30可以集成到第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32中的任一个中，或者第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32中的每个可以设置其自己的嵌入式自行车计算机。

参考图3和图4，现在将讨论自行车部件致动设备12的概况。在图示实施方式中，如图3中所示出的，第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32中的每个具有第一移动检测器SW1(例如第一开关)和第二移动检测器SW2(例如第二开关)。第一自行车控制装置31的第一移动检测器SW1和第二移动检测器SW2安装到第一基座构件34和第一用户操作构件36中的至少一个，以检测第一用户操作构件36的操作。同样地，第二自行车控制装置32的第一移动检测器SW1和第二移动检测器SW2安装到第二基座构件38和第二用户操作构件40中的至少一个，以检测第二用户操作构件40的操作。

如图4中所示出的，第一用户操作构件36从静止位置R到第一操作位置P1可移动地安装到第一基座构件34。第一用户操作构件36随第一用户操作构件36的单一渐进式移动以从静止位置R到第一操作位置P1然后到第二操作位置P2的顺序进一步可移动地安装到第一基座构件34。

同样地，第二用户操作构件40从静止位置R’到第一操作位置P1’可移动地安装到第二基座构件38。第二用户操作构件40随第二用户操作构件40的单一渐进式移动以从静止位置R’到第一操作位置P1’然后到第二操作位置P2’的顺序进一步可移动地安装到第二基座构件38。虽然第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32中的每个包括两个移动检测器，如果需要和/或期望，第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32中的每个可以仅配置一个移动检测器。

控制器30可以由用户设置，使得第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32可以用于基于第一用户操作构件36和/或第二用户操作构件40操作的操作量和/或时间量而操作电部件14、16、18、20、22和24。控制器30可以由用户设置，使得第一用户操作构件36可以用于操作两个(第一和第二)电部件。

在自行车部件致动设备12的基本构造中，仅第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32的第一移动检测器SW1用于控制，以操作电部件14、16、18、20、22和24。换句话说，在此基本构造中，仅第一用户操作构件36和/或第二用户操作构件40操作的时间量(例如短操作或长操作)用于控制电部件14、16、18、20、22和24。

基本上，在此基本构造中，当控制器30检测到第一用户操作构件36在第一操作位置P1维持了等于或少于规定时间的时间段时，控制器30操作第一电部件和第二电部件中的一个。当控制器30检测到第一用户操作构件36在第一操作位置P1维持保持了等于或少于第一规定时间的时间段时，控制器30则输出第一操作信号。当控制器30检测到第一用户操作构件36在第一操作位置P1维持了比规定时间长的时间段时，控制器30操作第一电部件和第二电部件中的至少另一个。当控制器30检测到用户操作构件36在第一操作位置P1维持保持了比第一规定时间长的时间段时，控制器30则输出第二操作信号。

用于此基本构造的用户设置的一些实施例将在下表中示出。当然，自行车领域的技术人员从此公开可以了解其它的用户设置也是可能的。

第一用户设置

第二用户设置

在这些第一用户设置和第二用户设置中，第一电部件和第二电部件中的每个均是换挡装置。以此设置，控制器30将前拨链器14和后拨链器16中的一个作为第一电部件操作，且将前拨链器14和后拨链器16中的另一个作为第二电部件操作。如后文所解释的，控制器30在接收第一检测信号时输出第一操作信号和第二操作信号中的一个，且在接收第二检测信号时输出第一操作信号和第二操作信号中的另一个。对于这些第一用户设置和第二用户设置，控制器30可以使用图11和图12的控制过程中的一个来操作选定的电部件。

在这些第一用户设置和第二用户设置中，当控制器30检测到第一用户操作构件36在第一操作位置P1维持了等于或少于第一规定时间的时间段时，控制器30操作第一电部件和第二电部件中的一个。当控制器30检测到第一用户操作构件36在第一操作位置P1维持了长于第一规定时间的时间段时，控制器30操作第一电部件和第二电部件中的至少另一个。在第一用户设置中，当控制器30检测到第一用户操作构件36在第一操作位置P1维持保持了长于第一规定时间的时间段时，控制器30仅操作第一电部件和第二电部件中的另一个。控制器30包括调节第一规定时间的用户输入件42，以及存储第一规定时间的用户设置的存储器44。

如上所述，第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32可以用于控制换挡并调节自行车10的非换挡装置。控制器30改变作为第一电部件和第二电部件中的不是换挡装置的一个的自行车悬架、高度可调节座管以及后拨链器的旋转阻力施加结构中的一个的设置。

第三用户设置

第四用户设置

在这些第三用户设置和第四用户设置中，第一电部件和第二电部件中的一个不是换挡装置。例如，控制器30检测第一用户操作构件36的操作，以操作第一电部件和第二电部件，第一电部件和第二电部件中的一个不是换挡装置。控制器30使作为第一电部件和第二电部件中的另一个的齿轮改变装置换挡。换句话说，第一用户操作构件36可以用于操作非换挡装置(例如，前悬架18、后悬架20、座管22和旋转阻力施加结构24)中的一个以及齿轮改变装置(例如，前拨链器14和后拨链器16)中的一个。对于这些第三用户设置和第四用户设置，控制器30可以使用图11和图12的控制过程中的一个操作选定的电部件。在第四用户设置的情况下，通过使用图12的控制过程，当控制器30检测到第一用户操作构件36移动到第一操作位置P1等于或少于第一规定时段的时间段时，控制器30选择性地输出第一操作信号，且当控制器30检测到第一用户操作构件36在第一操作位置P1维持了长于第一规定时段的时间段时，控制器30选择性地输出第二操作信号，而不输出第一操作信号。

如后文参考图11和图12的控制过程所解释的，通过输出第一操作信号和第二操作信号中的一个，控制器30使电齿轮改变装置(例如前拨链器14和后拨链器16)换挡，且通过输出第一操作信号和第二操作信号中的另一个，控制器30改变自行车悬架(例如前悬架18和/或后悬架20)、高度可调节座管(例如座管22)和后拨链器16的旋转阻力施加结构(例如旋转阻力施加结构24)中的至少一个的设置。

在图示实施方式中，在第一用户操作构件36到第一操作位置P1的操作的情况下，在第一移动检测器SW1检测到第一用户操作构件36已经从静止位置R移动到第一操作位置P1时，控制器30从第一移动检测器SW1接收第一检测信号。如果第一用户操作构件36在第一操作位置P1维持了等于或少于第一规定时间的时间段，则控制器30响应于接收第一检测信号而输出第一操作信号。如后文所解释的，在控制器30检测到第一用户操作构件36在第一操作位置P1维持了长于第一规定时间的时间段时，控制器30还从第一移动检测器SW1接收第二检测信号。在图示实施方式中，在控制器30确定第一用户操作构件36在第一操作位置P1维持了长于第一规定时间的时间段时，控制器30确定来自第一移动检测器SW1的检测信号对应于第二检测信号。如果第一用户操作构件36在第一操作位置P1维持了长于第一规定时间的时间段，则控制器30响应于接收第二检测信号而输出第二操作信号。

存储器44可以具有用于第一规定时间的默认设置。然而，优选地，根据需要和/或期望，用户输入件42可以用于将第一规定时间从默认设置调节到期望的时间长度。存储器44存储第一规定时间的用户设置。由于第一移动检测器SW1用于检测第一用户操作构件36到达第一操作位置P1和第一用户操作构件36在第一操作位置P1保持的时间量，第一检测信号和第二检测信号是由控制器30接收的相同的信号。控制器30基于第一移动检测器SW1将信号发送到控制器30的时间量区分第一检测信号和第二检测信号。控制器30基于第一检测信号和第二检测信号检测第一用户操作构件36的操作，且根据存储在存储器44中的用户设置输出第一操作信号和第二操作信号，以致动一个或多个电部件14、16、18、20、22和24。特别地，在控制器30检测到第一用户操作构件36移动到第一操作位置P1时，控制器30输出第一操作信号。在控制器30检测到第一用户操作构件36在第一操作位置维持了长于第一规定时间的时间段时，控制器30输出第二操作信号。

在第一用户操作构件36从第一操作位置P1到第二操作位置P2的操作的情况下，控制器30在检测到第一用户操作构件36已经从第一操作位置P1移动到第二操作位置P2时从第二移动检测器SW2接收第三检测信号。控制器30在接收第三检测信号时输出第三操作信号。更具体地，如果第一用户操作构件36在第二操作位置P2维持了等于或少于第二规定时间的时间段，则控制器30响应于接收第三检测信号而输出第三操作信号。换句话说，在控制器30检测到用户操作构件36移动到第二操作位置P2时，控制器30输出第三操作信号。如下文所解释的，在控制器30检测到第一用户操作构件36在第二操作位置P2维持了长于第二规定时间的时间段时，控制器30还从第二移动检测器SW2接收第四检测信号。在图示实施方式中，在控制器30确定第一用户操作构件36在第二操作位置P2维持了长于第二规定时间的时间段时，控制器30确定来自第二移动检测器SW2的检测信号对应于第四检测信号。控制器30在接收到第四检测信号时输出第四操作信号。更准确地，控制器30在确定用户操作构件36在第二操作位置P2维持了长于第二规定时间时输出第四操作信号。

存储器44可以具有用于第二规定时间的默认设置。然而，优选地，根据需要和/或期望，用户输入件42可以用于将第二规定时间从默认设置调节到期望的时间长度。存储器44存储第二规定时间的用户设置。用户输入件42可以用于基于第一、第二、第三和第四操作信号中的至少一个设置齿轮改变装置或非换挡装置的移动量，且存储器44存储第一、第二、第三和第四操作信号的用户设置。也是如下文在图13到图16的控制过程中所讨论的，通过输出第一、第二、第三和第四操作信号中的至少一个，控制器30改变电齿轮改变装置、自行车悬架、高度可调节座管和后拨链器的旋转阻力施加结构中的至少一个的设置。

除了第二自行车控制装置32是第一自行车控制装置31的镜像之外，第二自行车控制装置32与第一自行车控制装置31相同。同样地，在第二用户操作构件40操作的情况下，控制器30也以如上文关于第一自行车控制装置31所讨论的相同的方式从第一移动检测器SW1接收第一和第二检测信号，且从第二移动检测器SW2接收第三和第四检测信号。当然，电部件14、16、18、20、22和24中的哪些由第二自行车控制装置32控制以及怎样控制可以与第一自行车控制装置31不同。由此，仅对第二自行车控制装置32，本文将不再进一步详细地描述和图示。

现在，在下表中，呈现了用户设置的一些附加的实施例，其对具有两个操作位置的用户操作构件(诸如第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32)尤其有用。当然，自行车领域的技术人员从此公开可以了解，其它的用户设置也是可能的。

第五用户设置

第六用户设置

第七用户设置

第八用户设置

第九用户设置

在这些实施例中，控制器30通过输出第一操作信号和/或第二操作信号改变电齿轮改变装置、自行车悬架、高度可调节座管和后拨链器的旋转阻力施加结构中的至少一个的设置，且通过输出第三操作信号和/或第四操作信号改变电齿轮改变装置、自行车悬架、高度可调节座管和后拨链器的旋转阻力施加结构中的至少一个的设置。在控制器30取决于用户设置确定操作是短推或长推之后，控制器30可以同时控制电部件中的两个。

自行车领域的技术人员从此公开还可以了解第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32不限于图示实施方式。而是，自行车部件致动设备12的自行车控制装置可以具有多种构造。例如，自行车部件致动设备12的自行车控制装置每个可以具有诸如在转让给株式会社岛野的第7,900,946号美国专利中公开的一对用户操作构件。再例如，自行车部件致动设备12的自行车控制装置可以形成为公路换挡器，其中每个公路换挡器具有诸如在转让给株式会社岛野的、公开号为2010/0186538的美国专利申请中公开的一对用户操作构件。此外，自行车部件致动设备12的自行车控制装置的操作构件不限于如图示的枢转安装的杆。例如，自行车部件致动设备12的自行车控制装置可以具有旋转握把类型用户操作构件。再例如，自行车部件致动设备12的自行车控制装置可以具有滑动类型用户操作构件。

在图示实施方式中，第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32电连接到自行车计算机30，使得自行车计算机30如上文所讨论的从第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32接收检测信号。如下文所解释的，响应于这些检测信号，自行车计算机30运行控制程序，以致动电部件14、16、18、20、22和24中的一个或多个。

现在参考图6到图9，现在将讨论图示实施方式的第一自行车控制装置31。基本上，取决于用户设置，第一自行车控制装置31用于自行车齿轮改变装置(诸如前拨链器14和后拨链器16)的齿轮换挡操作，和/或用于控制非换挡装置(诸如前悬架18、后悬架20、座管22和旋转阻力施加结构24)。第一自行车控制装置31的基本构造和操作公开在第M415103号台湾实用新型专利中。由于第一自行车控制装置31的构造和操作是已知的，且自行车部件致动设备12可以与其它类型的电控制装置一起使用，因此将仅简单地讨论第一自行车控制装置31，以理解其在本文公开的自行车部件致动设备12中的使用。基本上，第一用户操作构件36随第一用户操作构件36的单一渐进式移动以从静止位置R到第一操作位置P1然后到第二操作位置P2的顺序可移动地(即可枢转地)安装到第一基座构件34。特别地，第一用户操作构件36由枢转销50可枢转地安装到第一基座构件34。

第一基座构件34包括以常规的方式夹到手把28的手把安装部分34a。第一基座构件34进一步包括经由枢转销50可枢转地支撑第一用户操作构件36的支撑部分34b。第一用户操作构件36包括覆盖件52和操作主体54。覆盖件52覆盖操作主体54的外侧表面。操作主体54具有用于接收凸轮随动件56的一对凸轮槽54a。操作主体54具有用于接收第一基座构件34的支撑部分34b的一部分的内部空间。偏置构件58可操作地设置在第一基座构件34和凸轮随动件56之间，以朝向静止位置R偏置第一用户操作构件36。例如，偏置构件58为设置在第一基座构件34的支撑部分34b的凹陷部34c中的线圈弹簧。凸轮随动件56也可滑动地设置在凹陷部34c中。当第一用户操作构件36枢转时，凸轮随动件56在凸轮槽54a中滑动，使得偏置构件58被压缩。由此，第一用户操作构件36为扳机类型用户操作构件。

移动检测器SW1基本上包括一对第一销60和62、第一弹性构件64和第一开关元件65。当第一用户操作构件36从静止位置R朝向第一操作位置P1或第二操作位置P2枢转时，第一销60被第一用户操作构件36按压。第一销60和62被第一弹性构件64分离，使得当第一用户操作构件36从静止位置R枢转到第一操作位置P1时，第一销62接触第一开关元件65。例如，第一弹性构件64为线圈弹簧。第一弹性构件64使第一销60和62偏置，以使它们彼此分离开。

移动检测器SW2包括一对第二销66和68、第二弹性构件70和第二开关元件72。当第一用户操作构件36从第一操作位置P1朝向第二操作位置P2枢转时，第二销66被第一用户操作构件36按压。第二销66和68被第二弹性构件70分离，使得当第一用户操作构件36从第一操作位置P1枢转到第二操作位置P2时，第二销68接触第二开关元件72。例如，第二弹性构件70为线圈弹簧。第二弹性构件70使第二销66和68偏置，以使它们彼此分离开。

参考图9，现在将讨论第一用户操作构件36的移动。在图9的部分(a)中，第一用户操作构件36描绘在静止位置R中。在图9的部分(b)中，第一用户操作构件36描绘在第一操作位置P1中。在图9的部分(c)中，第一用户操作构件36描绘在第二操作位置P2中。当第一用户操作构件36由用户克服偏置构件58的偏置力按压时，第一用户操作构件36开始从如图9的部分(a)所示的静止位置R的枢转。

当第一用户操作构件36枢转时，凸轮随动件56沿凸轮槽54a从凸轮槽54a的第一端朝向凸轮槽54a的第二端移动。同时，偏置构件58被压缩。如图9的部分(b)所示，在第一用户操作构件36到达第一操作位置P1时，第一移动检测器SW1闭合以产生检测信号。更具体地，第一销60被第一用户操作构件36按压且下降，从而压缩第一弹性构件64并使第一销62移动到与第一开关元件65接触。作为结果，第一开关元件65被致动。此时检测信号被发送到控制器30，其取决于第一用户操作构件36在第一操作位置P1维持了多久而输出第一或第二操作信号。

当第一用户操作构件36进一步从第一操作位置P1(图9的部分(b))朝向第二操作位置P2(图9的部分(c))枢转时，凸轮随动件56进一步沿凸轮槽54a移动，且偏置构件58进一步被压缩。如图9的部分(c)所示，当第一用户操作构件36到达第二操作位置P2时，第二移动检测器SW2闭合以产生检测信号。更具体地，第二销66被第一用户操作构件36按压且下降，从而压缩第二弹性构件70并使第二销68移动到与第二开关元件72接触。作为结果，第二开关元件72被致动。此时第二开关元件72的检测信号被发送到控制器30，其取决于第一用户操作构件36在第二操作位置P2维持了多久而输出第三或第四操作信号。

优选地，一旦第二开关元件72被致动，第一开关元件65的检测信号被封锁，使得只有来自第二开关元件72的检测信号输出到控制器30。当控制器30由用户设置为基于第一用户操作构件36在第一操作位置P1或第二操作位置P2维持了多久而输出操作信号时，第一开关元件65输出第一和第二检测信号，且第二开关元件72输出第三和第四检测信号。另一方面，当控制器30由用户设置为忽略第一用户操作构件36在第一操作位置P1或第二操作位置P2维持了多久时，第一开关元件65输出第一检测信号，且第二开关元件72输出第二检测信号。

现在参考图10，在图示实施方式中，电部件14、16、18、20、22和24中的每个包括微计算机80和可逆电马达82。微计算机80使用马达驱动器且基于来自位置传感器86的位置信号而操作马达82。当然，自行车领域的技术人员从此公开可以了解，电部件14、16、18、20、22和24可以具有其它构造。由于电部件14、16、18、20、22和24的各种构造在自行车领域是已知的，因此本文将不详细讨论或图示电部件14、16、18、20、22和24的精确的构造。此外，虽然电部件14、16、18、20、22和24在图3中图示为由电压线、地线以及信号线连接到控制器30，但是，自行车领域的技术人员从此公开可以了解，电部件14、16、18、20、22和24和控制器30之间的通信可以由PLC(电力线通信)通过电力线执行。

现在将讨论图11到图16的流程图。图11和图12的流程图图示了与仅具有一个操作位置的自行车控制装置一起使用的控制程序，而图13到图16的流程图图示了与具有两个操作位置的自行车控制装置一起使用的控制程序。优选地，所有的控制程序预存储在存储器44中，使得用户可以选择哪个控制过程将用于正在使用的自行车控制装置的类型。一旦控制器30“打开”且选择了控制过程中的一个，则控制器30在持续的基础上或响应于由第一用户操作构件36和第二用户操作构件40中的一个的移动而产生的唤醒信号而运行选择的控制过程。优选地，例如，一旦控制器30“打开”，电力被供应到电部件14、16、18、20、22和24以及第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32中的每个的第一移动检测器SW1和第二移动检测器SW2。

现在参考图11的流程图，图示了第一控制过程，其可以由控制器30响应于第一用户操作构件36和第二用户操作构件40中的一个的操作而选择然后运行。如上所述，此第一控制过程将典型地与仅具有一个操作位置的自行车控制装置一起使用。由此，控制器30将仅接收来自第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32的第一移动检测器SW1的第一检测信号。换句话说，在此第一控制过程运行期间，控制器30将忽略来自第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32的第二移动检测器SW2的第三检测信号。可替换地，可以使用仅具有一个操作位置的自行车控制装置。

使用图11的第一控制过程，例如，用户可以将第一自行车控制装置31设置为控制换低速挡并解锁悬架18和20中的一个或两个，且将第二自行车控制装置32设置为控制换高速挡并锁定悬架18和20中的一个或两个(见下文的实施例1)。

实施例1

为了简洁，图11的流程图的第一控制过程将仅相对于第一自行车控制装置31的操作和实施例1来讨论。当然，第一控制过程可以通过首先确定第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32中的哪个已经被操作，而用于控制第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32。

在步骤S1中，控制器30持续检查，以确定第一检测信号是否已从第一移动检测器SW1接收。如上所述，第一检测信号由第一移动检测器SW1在检测到第一用户操作构件36已到达第一操作位置P1时而产生。一旦控制器30接收第一检测信号，过程推进到步骤S2。

在步骤S2中，控制器30输出第一操作信号，以基于先前存储在存储器44中的用户设置而控制预定电部件。取决于预定电部件的构造，第一操作信号可以是由预定电部件的微计算机80接收的命令信号，或仅仅是供应到预定电部件的电流(即电信号)。在上文实施例1的情况下，控制器30响应于第一用户操作构件36的操作而输出一个或多个第一操作信号，以通过根据换挡表格(未示出)操作拨链器14和16中的一个或两个而执行换低速挡。当然，在上文实施例1的情况下，控制器30响应于第二用户操作构件40的操作而输出一个或多个第一操作信号，以通过根据换挡表格(未示出)操作拨链器14和16中的一个或两个而执行换高速挡。然后过程推进到步骤S3。

在步骤S3中，控制器30然后确定第一用户操作构件36是否在第一操作位置P1维持了长于第一规定时间(例如0.5秒)的时间段。如上所述，当控制器30检测到用户操作构件36在第一操作位置P1维持了等于或少于第一规定时间的时间段时，控制器30从第一移动检测器SW1接收第一检测信号。另一方面，当控制器30检测到用户操作构件36在第一操作位置P1维持了长于第一规定时间的时间段时，控制器30从第一移动检测器SW1接收第二检测信号。在图示实施方式中，只要第一用户操作构件36在第一操作位置P1维持被按压或经过相对于静止位置R的第一操作位置P1，第一移动检测器SW1将作为电信号的电流持续地发送到控制器30。由此，除了输出不同的时间长度之外，第一操作信号和第二操作信号是相同的信号。如果第一用户操作构件36在第一操作位置P1维持了长于第一规定时间的时间段时，则过程推进到步骤S4。

在步骤S4中，控制器30输出第二操作信号，以基于先前存储在存储器44中的用户设置控制预定电部件。再一次地，取决于预定电部件的构造，第二操作信号可以是由预定电部件的微计算机80接收的命令信号，或仅仅是供应到预定电部件的电流(即电信号)。在上文实施例1的情况下，控制器30响应于第一用户操作构件36的操作而输出一个或多个第二操作信号，以将悬架18和20中的一个或两个的状态改变为自由状态(例如解锁状态)。当然，在上文实施例1的情况下，控制器30响应于第二用户操作构件40的操作而输出一个或多个第二操作信号，以将悬架18和20中的一个或两个的状态改变为锁定状态。

在控制器30在步骤S4中输出第二操作信号之后，过程返回到步骤S3，以确定用户是否已释放第一用户操作构件36。一旦第一用户操作构件36被释放且返回到静止位置R，则过程将返回到起点并再次开始。

然而，如果，第一用户操作构件36在第一操作位置P1维持了远长于第一规定时间的时间段，控制器30将重复步骤S3和S4，直到第一用户操作构件36被释放。作为结果，对于第一用户操作构件36在第一操作位置P1维持了长于第一规定时间的时间段的每个时间段，控制器30将输出第二操作信号。当用户保持第一用户操作构件36在第一操作位置P1维持远大于第一规定时间的时间段时，预定电部件的微计算机80可以设置为刚好忽略来自第一移动检测器SW1的额外的操作信号。可替换地，预定电部件的微计算机80可以设置为取决于第一用户操作构件36在第一操作位置P1维持的时间的长度而进一步地将悬架18和20中的一个或两个的状态改变为状态(例如高刚性、中间刚性或低刚性)中的另一个。在任一情况下，一旦第一用户操作构件36被释放而返回到静止位置R，则过程将返回到起点并再次开始。当然，在上文实施例1的情况下，当用户保持第二用户操作构件40在第一操作位置P1’维持远大于第一规定时间的时间段时，控制器30将以类似的方式操作。

现在参考图12的流程图，图示了第二控制过程，其可以由控制器30响应于第一用户操作构件36和第二用户操作构件40中的一个的操作而选择然后运行。如上所述，此第二控制过程将典型地与仅具有一个操作位置的自行车控制装置一起使用。由此，控制器30将仅接收来自第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32的第一移动检测器SW1的第一检测信号。换句话说，在此第二控制过程运行期间，控制器30将忽略来自第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32的第二移动检测器SW2的第三检测信号。可替换地，可以使用仅具有一个操作位置的自行车控制装置。

为了简洁，图12的流程图的第二控制过程将仅相对于第一自行车控制装置31的操作来讨论。当然，第二控制过程可以通过首先确定第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32中的哪个已经被操作，而用于控制第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32。

在步骤S11中，控制器30持续检查，以确定第一检测信号是否已从第一移动检测器SW1接收。如上所述，第一检测信号由第一移动检测器SW1在检测到第一用户操作构件36已到达第一操作位置P1时而产生。一旦控制器30接收第一检测信号，过程推进到步骤S12。

在步骤S12中，控制器30然后确定第一用户操作构件36是否在第一操作位置P1维持了长于第一规定时间(例如0.5秒)的时间段。当控制器30检测到用户操作构件36在第一操作位置P1维持了等于或少于第一规定时间的时间段时，控制器30从第一移动检测器SW1接收第一检测信号。另一方面，在控制器30检测到用户操作构件36在第一操作位置P1维持了长于第一规定时间的时间段时，控制器30从第一移动检测器SW1接收第二检测信号。在图示实施方式中，只要第一用户操作构件36在第一操作位置P1维持被按压或经过相对于静止位置R的第一操作位置P1，第一移动检测器SW1将作为电信号的电流持续地发送到控制器30。由此，除了输出不同的时间长度之外，第一操作信号和第二操作信号是相同的信号。如果第一用户操作构件36在第一操作位置P1没有维持长于第一规定时间的时间段，则过程推进步骤S13。另一方面，如果第一用户操作构件36在第一操作位置P1维持了长于第一规定时间的时间段，则过程推进到步骤S14.

在步骤S13中，控制器30输出第一操作信号，以基于先前存储在存储器44中的用户设置而控制预定电部件。取决于预定电部件的构造，第一操作信号可以是由预定电部件的微计算机80接收的命令信号，或仅仅是供应到预定电部件的电流(即电信号)。在步骤S13之后，然后过程将返回到起点并再次开始。

在步骤S14中，控制器30输出第二操作信号，以基于先前存储在存储器44中的用户设置控制预定电部件。再一次地，取决于预定电部件的构造，第二操作信号可以是由预定电部件的微计算机80接收的命令信号，或仅仅是供应到预定电部件的电流(即电信号)。在步骤S14之后，然后过程将返回到起点并再次开始。

现在参考图13的流程图，图示了第三控制过程，其可以由控制器30响应于第一用户操作构件36和第二用户操作构件40中的一个的操作而选择然后运行。如上所述，此第三控制过程将典型地与具有两个操作位置的自行车控制装置一起使用。由此，控制器30将接收来自第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32的第一移动检测器SW1和第二移动检测器SW2的第一检测信号和第三检测信号。

使用图13的第三控制过程，例如，用户可以将第一自行车控制装置31设置为控制换低速挡并改变悬架18和20中的一个或两个的操作状态，且将第二自行车控制装置32设置为控制换高速挡并改变悬架18和20中的一个或两个的操作状态(见下文的实施例2)。

实施例2

为了简洁，图13的流程图的第三控制过程将仅相对于第一自行车控制装置31的操作和实施例2来讨论。当然，第三控制过程可以通过首先确定第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32中的哪个已经被操作，而用于控制第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32。

在此第三控制过程中，步骤S21到S24与上文讨论的图11的步骤S1-S4相同。然而，在实施例2中，由长操作而操作的电部件是不同的。特别地，在实施例1中，在第一操作位置P1或P1’处的长操作改变悬架中的一个或两个的状态，而在实施例2中，在第一操作位置P1或P1’处的长操作执行额外的换挡操作。为了简洁，步骤S21到S24的描述将不再重复。

在步骤S23之后，控制过程推进到步骤S25。在步骤S25中，控制器30检查以确定第三检测信号是否从第二移动检测器SW2接收。如上所述，第三检测信号由第二移动检测器SW2在检测到第一用户操作构件36已到达第二操作位置P2时而产生。

在步骤S25中，如果控制器30没有接收到第三检测信号，则过程结束，然后再次返回到起点。另一方面，如果控制器30接收到第三检测信号，则过程推进到步骤S26。

在步骤S26中，控制器30输出第三操作信号，以基于先前存储在存储器44中的用户设置而控制预定电部件。取决于预定电部件的构造，第三操作信号可以是由预定电部件的微计算机80接收的命令信号，或仅仅是供应到预定电部件的电流(即电信号)。在步骤S26之后，过程推进到步骤S27。

在步骤S27中，控制器30然后确定第一用户操作构件36是否在第二操作位置P2维持了长于第二规定时间(例如0.5秒)的时间段。当控制器30检测到用户操作构件36在第二操作位置P2维持了等于或少于第二规定时间的时间段时，控制器30从第二移动检测器SW2接收第三检测信号。另一方面，当控制器30检测到第一用户操作构件36在第二操作位置P2维持了长于第二规定时间的时间段时，控制器30从第二移动检测器SW2接收第四检测信号。

在步骤S28中，控制器30仅输出第四操作信号，以基于先前存储在存储器44中的用户设置控制预定电部件。再一次地，取决于预定电部件的构造，第四操作信号可以是由预定电部件的微计算机80接收的命令信号，或仅仅是供应到预定电部件的电流(即电信号)。在步骤S28之后，如上讨论的，过程返回到步骤S27，使得控制器30在第一用户操作构件36在第二操作位置P2维持了长于第二规定时间的时间段的每个时间段重复输出第四操作信号。由此，如果第一用户操作构件36没有在第二操作位置P2维持长于第二规定时间的时间段，则过程结束，然后再次返回到起点。另一方面，如果第一用户操作构件36在第二操作位置P2维持了长于第二规定时间的时间段，则过程后退到步骤S28。

在图示实施方式中，只要第一用户操作构件36在第二操作位置P2维持被按压，第二移动检测器SW2分别将作为第三检测信号和第四检测信号的电流持续地发送到控制器30。由此，除了输出不同的时间长度之外，第一操作信号和第二操作信号是与第三操作信号和第四操作信息相同的信号。

在上文的实施例2的情况下，对于图13的流程图的第三控制过程，控制器30基于第一用户操作构件36和第二用户操作构件40的行程的长度(即图示实施方式中的推动量)以及第一用户操作构件36和第二用户操作构件40每个操作的时间量而选择性地输出第一到第四操作信号。

此处，在上文的实施例2中，对于图13的流程图的第三控制过程，第一操作信号对应于第一用户操作构件36或第二用户操作构件40被推到第一操作位置P1或P1’等于或少于第一规定时间的时间段。在第一用户操作构件36的情况下，通过响应于接收第一操作信号根据预存的换挡安排将拨链器14和16中的一个或两个操作一个挡位级而执行换低速挡。在第二用户操作构件40的情况下，通过响应于接收第一操作信号根据预存的换挡安排将拨链器14和16中的一个或两个操作一个挡位级而执行换高速挡。

此处，在上文的实施例2中，对于图13的流程图的第三控制过程，第二操作信号对应于第一用户操作构件36或第二用户操作构件40被推到第一操作位置P1或P1’长于第一规定时间的时间段。在第一用户操作构件36的情况下，通过响应于接收第二操作信号基于操作的时间长度根据预存的换挡安排将拨链器14和16中的一个或两个操作一个挡位级，而执行额外的换低速挡。在第二用户操作构件40的情况下，通过响应于接收第二操作信号基于操作的时间长度根据预存的换挡安排将拨链器14和16中的一个或两个操作一个挡位级，而执行额外的换高速挡。

此处，在上文的实施例2中，对于图13的流程图的第三控制过程，第三操作信号对应于第一用户操作构件36或第二用户操作构件40被推到第二操作位置P2或P2’等于或少于第二规定时间的时间段。在第一用户操作构件36的情况下，响应于接收第三操作信号，悬架18和20中的一个或两个的状态改变到自由状态(例如解锁状态)。在第二用户操作构件40的情况下，响应于接收第三操作信号，悬架中的一个或两个的状态改变到锁定状态。

此处，在上文的实施例2中，对于图13的流程图的第三控制过程，第四操作信号对应于第一用户操作构件36或第二用户操作构件40被推到第二操作位置P2或P2’长于第二规定时间的时间段。在第一用户操作构件36的情况下，响应于接收第四操作信号基于操作的时间长度，悬架中的一个或两个的状态改变到下一个状态。在第二用户操作构件40的情况下，响应于接收第四操作信号基于操作的时间长度，悬架中的一个或两个的状态改变到下一个状态。

现在参考图14的流程图，图示了第四控制过程，其可以由控制器30响应于第一用户操作构件36和第二用户操作构件40中的一个的操作而选择然后运行。如上所述，此第四控制过程将典型地与具有两个操作位置的自行车控制装置一起使用。由此，控制器30将接收来自第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32的第一移动检测器SW1和第二移动检测器SW2的第一检测信号和第三检测信号。

在此第四控制过程中，步骤S31到S33以及步骤S35到S37与上文讨论的图13的第三控制过程的步骤S21到S23以及步骤S25到S27相同。第三控制过程和第四控制过程之间仅有的区别是第三控制过程的步骤S24和S28以及第四控制过程的步骤S34和S38。为了简洁，步骤S31-S33以及步骤S35-S37的描述将不再重复。

在步骤S33中，如果控制器30确定第一用户操作构件36在第一操作位置P1维持了长于第一规定时间(例如0.5秒)的时间段，则过程推进到步骤S34。

在步骤S34中，控制器30输出第一操作信号和第二操作信号，以基于先前存储在存储器44中的用户设置控制一个或多个预定电部件。例如，如果第一操作信号被用户设置为控制第一电部件和第二电部件中的一个，且第二操作信号被用户设置为控制第一电部件和第二电部件中的另一个，则在此第四控制过程中，在控制器30检测到用户操作构件36在第一操作位置P1维持了长于第一规定时间的时间段时，控制器30操作第一电部件和第二电部件。

在步骤S38中，控制器30输出第三操作信号和第四操作信号。如果第三操作信号被用户设置为控制第一电部件和第二电部件中的一个，且第四操作信号被用户设置为控制第一电部件和第二电部件中的另一个，则在此第四控制过程中，当控制器30检测到用户操作构件36在第二操作位置P2维持了长于第二规定时间的时间段时，控制器30操作第一电部件和第二电部件。

现在参考图15的流程图，图示了第五控制过程，其可以由控制器30响应于第一用户操作构件36和第二用户操作构件40中的一个的操作而选择然后运行。如上所述，此第五控制过程将典型地与具有两个操作位置的自行车控制装置一起使用。由此，控制器30将接收来自第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32的第一移动检测器SW1和第二移动检测器SW2的第一检测信号和第三检测信号。

为了简洁，图15的流程图的第五控制过程将仅相对于第一自行车控制装置31的操作来讨论。当然，第五控制过程可以通过首先确定第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32中的哪个已经被操作，而用于控制第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32。

在此第五控制过程中，步骤S41到S44与第二控制过程的步骤S11到S14相同，且步骤S45与第三控制过程的步骤S25相同。为了简洁，步骤S41到S45的描述将不再重复。

在步骤S45中，如果控制器30接收第三检测信号，则过程推进到步骤S46。在步骤S46中，控制器30然后确定第一用户操作构件36是否在第二操作位置P2维持了长于第二规定时间(例如0.5秒)的时间段。如果控制器30检测到用户操作构件36在第二操作位置P2维持了长于第二规定时间的时间段，则过程推进到步骤S48，在步骤S48中，控制器30仅输出第四操作信号，以基于先前存储在存储器44中的用户设置控制预定电部件。另一方面，如果控制器30检测到第一用户操作构件36在第二操作位置P2维持了等于或少于第二规定时间的时间段，则过程推进到步骤S47，在步骤S47中，控制器30仅输出第三操作信号，以基于先前存储在存储器44中的用户设置控制预定电部件。

现在参考图16的流程图，图示了第六控制过程，其可以由控制器30响应于第一用户操作构件36和第二用户操作构件40中的一个的操作而选择然后运行。如上所述，此第六控制过程将典型地与具有两个操作位置的自行车控制装置一起使用。由此，控制器30将接收来自第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32的第一移动检测器SW1和第二移动检测器SW2的第一检测信号和第三检测信号。

在此第六控制过程中，步骤S51到S53以及步骤S55到S57与第五控制过程的步骤S41到S43以及步骤S45到S47相同。第五和第六控制过程之间的仅有的区别是第五控制过程的步骤S44和S48以及第六控制过程的步骤S54和S58。为了简洁，步骤S51-S53以及S55-S57的描述将不再重复。

在步骤S54中，控制器30输出第一操作信号和第二操作信号，以基于先前存储在存储器44中的用户设置控制一个或多个预定电部件。如果第一操作信号被用户设置为控制第一电部件和第二电部件中的一个，且第二操作信号被用户设置为控制第一电部件和第二电部件中的另一个，则在第此第六控制过程中，当控制器30检测到用户操作构件36在第一操作位置P1维持了长于第一规定时间的时间段时，控制器30操作第一电部件和第二电部件。

在步骤S58中，控制器30输出第三操作信号和第四操作信号，以基于先前存储在存储器44中的用户设置控制一个或多个预定电部件。如果第三操作信号被用户设置为控制第一电部件和第二电部件中的一个，且第四操作信号被用户设置为控制第一电部件和第二电部件中的另一个，则在此第六控制过程中，当控制器30检测到用户操作构件36在第二操作位置P2维持了长于第二规定时间的时间段时，控制器30操作第一电部件和第二电部件。

现在参考图17的流程图，图示了第七控制过程，其可以由控制器30响应于第一用户操作构件36和第二用户操作构件40中的一个的操作而选择然后运行。如上所述，此第七控制过程将典型地与具有两个操作位置的自行车控制装置一起使用。由此，控制器30将接收来自第一自行车控制装置31和第二自行车控制装置32的第一移动检测器SW1和第二移动检测器SW2的第一检测信号和第三检测信号。

在步骤S61中，控制器30持续检查，以确定第一检测信号是否已从第一移动检测器SW1接收。如上所述，第一检测信号由第一移动检测器SW1在检测到第一用户操作构件36已到达第一操作位置P1时而产生。一旦控制器30接收第一检测信号，过程推进到步骤S62。

在步骤S62中，控制器30持续检查，以确定在接收第一检测信号之后第三检测信号是否在预定时间(例如0.5秒)内已从第二移动检测器SW2接收。如上所述，第三检测信号由第二移动检测器SW2在检测到第一用户操作构件36已到达第二操作位置P2时而产生。

如果在接收第一检测信号之后第三检测信号没有在预定时间内由控制器30接收，则过程推进到步骤S63。在步骤S63中，控制器30输出第一操作信号，以基于先前存储在存储器44中的用户设置控制预定电部件。

另一方面，如果在接收第一检测信号之后第三检测信号在预定时间内由控制器30接收，则过程推进到步骤S64。在步骤S64中，控制器30输出第三操作信号，以基于先前存储在存储器44中的用户设置控制预定电部件。

从步骤S63，过程推进到步骤S65，在步骤S65中，控制器30确定第一用户操作构件36是否在第一操作位置P1维持了长于第一规定时间(例如0.5秒)的时间段。如果控制器30检测到用户操作构件36在第一操作位置P1维持了长于第一规定时间的时间段，则过程推进到步骤S66。在步骤S66中，控制器30输出第二操作信号，以基于先前存储在存储器44中的用户设置控制预定电部件。如果控制器30检测到用户操作构件36在第一操作位置P1维持了等于或少于第一规定时间的时间段，则过程结束并返回到起点以再次开始。

从步骤S64，过程推进到步骤S67，在步骤S67中，控制器30确定第一用户操作构件36是否在第二操作位置P2维持了长于第二规定时间(例如0.5秒)的时间段。如果控制器30检测到用户操作构件36在第二操作位置P2维持了长于第二规定时间的时间段，则过程推进到步骤S68。在步骤S68中，控制器30输出第四操作信号，以基于先前存储在存储器44中的用户设置控制预定电部件。如果控制器30检测到用户操作构件36在第二操作位置P2维持了等于或少于第二规定时间的时间段，则过程结束并返回到起点以再次开始。

以此方式，在第七控制过程中，当控制器30检测到用户操作构件36已经移动到第一操作位置P1时，控制器30可以输出第一操作信号和/或第二操作信号，且当控制器30检测到用户操作构件36已经移动到第二操作位置P2时，控制器30可以输出第三操作信号和/或第四操作信号，而不输出第一操作信号和第二操作信号。

在理解本发明的保护范围时，本文所使用的术语“包括”及其派生词意图为开放性术语，其指明所记载的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在，但并不排除其他未记载的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在。此外，可以理解，虽然在本文中可能使用术语“第一”和“第二”来描述各种部件，但是这些部件并不应由这些术语所限制。这些术语仅用于将一个部件与另一个部件区别开。因此，在不背离本发明的教导的情况下，例如，上文讨论的第一部件可以称为第二部件，反之亦然。前述也适用于具有类似含义的词汇，诸如术语“包含”、“具有”及其派生词。此外，术语“部”、“区段”、“部分”、“构件”或“元件”当用作单数时可以具有单个部或多个部的双重含义。最后，本文所使用的程度术语，诸如“大致”、“大约”以及“近似”，意味着所修饰术语的合理量的偏差，以使最终结果不会显著地改变。

虽然仅选择选定的实施方式来图示本发明，但是本领域技术人员从此公开可以了解，在不背离所附权利要求所限定的本发明的范围的情况下，本文可以做出各种改变和变型。例如，只要大致不会改变其想要的功能，各种部件的尺寸、形状、位置或者取向可以根据需要和/或期望改变。示出为彼此直接连接或接触的部件可以具有设置在它们之间的中间结构，除非另有特别说明。一个元件的功能可以由两个来执行，反之亦然，除非另有特别说明。一个实施方式的结构和功能可以在另一个实施方式中采用。在特定实施方式中所有优点并非必须同时存在。从现有技术看是独特的每个特征，无论单独地或与其它特征相结合，也应当看作申请人的进一步创新的单独描述，包括由这样的特征所体现的结构性和/或功能性构思。因此，对根据本发明的实施方式的上述描述仅仅是示例性的，无意于对由所附权利要求及其等同方式所限定的本发明进行限制。

Claims (33)

1.一种自行车部件致动设备，包括：

基座构件；

用户操作构件，其从静止位置到第一操作位置可移动地安装到所述基座构件；以及

控制器，其检测所述用户操作构件的操作，以操作第一电部件和第二电部件，所述第一电部件和所述第二电部件中的一个不是换挡装置，

当所述控制器检测到所述用户操作构件移动到所述第一操作位置时，所述控制器操作所述第一电部件和所述第二电部件中的一个，

当所述控制器检测到所述用户操作构件在所述第一操作位置维持了长于第一规定时间的时间段时，所述控制器操作所述第一电部件和所述第二电部件中的至少另一个。

2.根据权利要求1所述的自行车部件致动设备，其中

当所述控制器检测到所述用户操作构件在所述第一操作位置维持了长于所述第一规定时间的时间段时，所述控制器操作所述第一电部件和所述第二电部件。

3.根据权利要求1所述的自行车部件致动设备，其中

当所述控制器检测到所述用户操作构件在所述第一操作位置维持了长于所述第一规定时间的时间段时，所述控制器仅操作所述第一电部件和所述第二电部件中的另一个。

4.根据权利要求1所述的自行车部件致动设备，其中

所述控制器包括调节所述第一规定时间的用户输入件，以及存储所述第一规定时间的用户设置的存储器。

5.根据权利要求1所述的自行车部件致动设备，进一步包括：

移动检测器，其安装到所述基座构件和所述用户操作构件中的至少一个，以检测所述用户操作构件的操作，

当所述移动检测器检测到所述用户操作构件已经从所述静止位置移动到所述第一操作位置时，所述控制器从所述移动检测器接收第一检测信号。

6.根据权利要求5所述的自行车部件致动设备，其中

当所述控制器检测到所述用户操作构件在所述第一操作位置维持了长于第一规定时间的时间段时，所述控制器从所述移动检测器接收第二检测信号。

7.根据权利要求6所述的自行车部件致动设备，其中

所述第一检测信号和所述第二检测信号是相同的信号。

8.根据权利要求1所述的自行车部件致动设备，其中

所述用户操作构件随所述用户操作构件的单一渐进式移动以从所述静止位置到所述第一操作位置然后到第二操作位置的顺序进一步可移动地安装到所述基座构件。

9.根据权利要求8所述的自行车部件致动设备，进一步包括：

移动检测器，其安装到所述基座构件和所述用户操作构件中的至少一个，以检测所述用户操作构件的操作，

当所述移动检测器检测到所述用户操作构件已经从所述静止位置移动到所述第一操作位置时，所述控制器从所述移动检测器接收第一检测信号，

当所述控制器检测到所述用户操作构件在所述第一操作位置维持了长于第一规定时间的时间段时，所述控制器从所述移动检测器接收第二检测信号，

当所述控制器检测到所述用户操作构件已经从所述第一操作位置移动到所述第二操作位置时，所述控制器从所述移动检测器接收第三检测信号。

10.根据权利要求9所述的自行车部件致动设备，其中

所述控制器在接收到所述第一检测信号时，输出第一操作信号和第二操作信号中的一个，且在接收到所述第二检测信号时，输出所述第一操作信号和所述第二操作信号中的另一个。

11.根据权利要求10所述的自行车部件致动设备，其中

所述控制器在接收到所述第三检测信号时输出第三操作信号。

12.根据权利要求11所述的自行车部件致动设备，其中

当所述控制器检测到所述用户操作构件在所述第二操作位置维持了长于第二规定时间的时间段时，所述控制器从所述移动检测器接收第四检测信号。

13.根据权利要求12所述的自行车部件致动设备，其中

所述控制器在接收到所述第四检测信号时输出第四操作信号。

14.根据权利要求6所述的自行车部件致动设备，其中

通过输出第一操作信号和第二操作信号中的一个，所述控制器使电齿轮改变装置换挡，且通过输出所述第一操作信号和所述第二操作信号中的另一个，所述控制器改变自行车悬架、高度可调节座管和后拨链器的旋转阻力施加结构中的至少一个的设置。

15.根据权利要求6所述的自行车部件致动设备，其中

所述控制器改变作为所述第一电部件和所述第二电部件中的不是所述换挡装置的一个的自行车悬架、高度可调节座管和后拨链器的旋转阻力施加结构中的一个的设置。

16.根据权利要求6所述的自行车部件致动设备，其中

所述控制器使作为所述第一电部件和所述第二电部件中的另一个的电齿轮改变装置换挡。

17.一种自行车部件致动设备，包括：

基座构件；

用户操作构件，其随所述用户操作构件的单一渐进式移动以从静止位置到第一操作位置然后到第二操作位置的顺序可移动地安装到所述基座构件；以及

控制器，其检测所述用户操作构件的操作，以输出第一操作信号和第二操作信号，

当所述控制器检测到所述用户操作构件移动到所述第一操作位置时，所述控制器输出第一操作信号，

当所述控制器检测到所述用户操作构件在所述第一操作位置维持了长于第一规定时间的时间段时，所述控制器输出第二操作信号，且

当所述控制器检测到所述用户操作构件移动到所述第二操作位置时，所述控制器输出第三操作信号。

18.根据权利要求17所述的自行车部件致动设备，其中

所述控制器包括用户输入件和存储器，所述用户输入件基于所述第一操作信号、所述第二操作信号和所述第三操作信号中的至少一个设置电齿轮改变装置的移动量，所述存储器存储所述第一操作信号、所述第二操作信号和所述第三操作信号的用户设置。

19.根据权利要求17所述的自行车部件致动设备，其中

所述控制器包括调节所述第一规定时间的用户输入件，以及存储所述第一规定时间的用户设置的存储器。

20.根据权利要求17所述的自行车部件致动设备，其中

通过输出所述第一操作信号、所述第二操作信号和所述第三操作信号中的至少一个，所述控制器改变电齿轮改变装置、自行车悬架、高度可调节座管和后拨链器的旋转阻力施加结构中的至少一个的设置。

21.根据权利要求17所述的自行车部件致动设备，其中

在所述用户操作构件在所述第一操作位置维持长于所述第一规定时间的时间段的每个时间段，所述控制器重复输出所述第二操作信号。

22.根据权利要求21所述的自行车部件致动设备，其中

所述控制器包括调节所述第一规定时间的用户输入件，以及存储所述第一规定时间的用户设置的存储器。

23.根据权利要求17所述的自行车部件致动设备，其中

当所述用户操作构件在所述第二操作位置维持了长于第二规定时间时，所述控制器输出第四操作信号。

24.根据权利要求17所述的自行车部件致动设备，其中

通过输出所述第一操作信号或所述第二操作信号，所述控制器改变电齿轮改变装置、自行车悬架、高度可调节座管和后拨链器的旋转阻力施加结构中的至少一个的设置。

25.根据权利要求23所述的自行车部件致动设备，其中

通过输出所述第四操作信号，所述控制器改变电齿轮改变装置、自行车悬架、高度可调节座管和后拨链器的旋转阻力施加结构中的至少一个的设置。

26.根据权利要求23所述的自行车部件致动设备，其中

所述控制器包括调节所述第二规定时间的用户输入件，以及存储所述第二规定时间的用户设置的存储器。

27.根据权利要求23所述的自行车部件致动设备，其中

在所述用户操作构件在所述第二操作位置维持长于所述第二规定时间的时间段的每个时间段，所述控制器重复输出所述第四操作信号。

28.一种自行车部件致动设备，包括：

基座构件；

用户操作构件，其从静止位置到第一操作位置可移动地安装到所述基座构件；以及

控制器，其检测所述用户操作构件的操作，以操作第一电部件和第二电部件，

当所述控制器检测到所述用户操作构件在所述第一操作位置维持了等于或少于规定时间的时间段时，所述控制器操作所述第一电部件和所述第二电部件中的一个，

当所述控制器检测到所述用户操作构件在所述第一操作位置维持了长于所述规定时间的时间段时，所述控制器操作所述第一电部件和所述第二电部件中的至少另一个。

29.根据权利要求28所述的自行车部件致动设备，其中

所述第一电部件和所述第二电部件中的一个不是换挡装置。

30.根据权利要求28所述的自行车部件致动设备，其中

所述第一电部件和所述第二电部件中的每个都是换挡装置。

31.一种自行车部件致动设备，包括：

基座构件；

用户操作构件，其随所述用户操作构件的单一渐进式移动以从静止位置到第一操作位置然后到第二操作位置的顺序可移动地安装到所述基座构件；以及

控制器，其检测所述用户操作构件的操作，以输出第一操作信号和第二操作信号，

当所述控制器检测到所述用户操作构件在所述第一操作位置维持了等于或少于第一规定时间的时间段时，所述控制器输出第一操作信号，

当所述控制器检测到所述用户操作构件在所述第一操作位置维持了长于所述第一规定时间的时间段时，所述控制器输出第二操作信号，且

当所述控制器检测到所述用户操作构件移动到所述第二操作位置时，所述控制器输出第三操作信号。

32.一种自行车部件致动设备，包括：

基座构件；

用户操作构件，其随所述用户操作构件的单一渐进式移动以从静止位置到第一操作位置然后到第二操作位置的顺序可移动地安装到所述基座构件；以及

控制器，其检测所述用户操作构件的操作，以操作第一电部件和第二电部件，

当所述控制器检测到所述用户操作构件移动到所述第一操作位置时，所述控制器选择性地输出第一操作信号，且当所述控制器检测到所述用户操作构件移动到所述第二操作位置时，输出第三操作信号而不输出所述第一操作信号。

33.根据权利要求32所述的自行车部件致动设备，其中

所述控制器将前拨链器和后拨链器中的一个作为所述第一电部件操作，且将所述前拨链器和所述后拨链器中的另一个作为所述第二电部件操作。