TWI748138B - 自行車元件的控制方法 - Google Patents

Abstract

一種自行車元件的控制方法，適用於控制一自行車之一第一元件及一第二元件，包含以下步驟。透過一控制器判斷一第一開關及一第二開關的觸發狀態。若第一開關處於觸發狀態且第二開關被觸發，則控制器發送一第一致動訊號予第一元件。若第一開關未處於觸發狀態，且第二開關被觸發，則控制器發送異於第一致動訊號的一第二致動訊號予第一元件。若第一開關處於觸發狀態，且第二開關未被觸發，以及第一開關持續處於觸發狀態的時間大於一預設時間值，則控制器發送異於第一致動訊號及第二致動訊號的一第三致動訊號予第二元件。

Description

自行車元件的控制方法

本發明係關於一種自行車元件的控制方法，特別是一種利用不同的開關觸發狀態來控制自行車元件的自行車元件的控制方法。

近年來自行車的市場蓬勃發展，無論是競賽型的高階自行車，或是作為代步工具及休閒娛樂的大眾型自行車，都受到消費者的喜愛，促使廠商更加重視使用者對於自行車功能的需求，而在車體材料及配備功能上不斷地改善精進。以目前自行車的變速系統來說，變速系統已逐漸由機械式變速系統轉變為電子式變速系統。

目前常見之電子式變速系統中，自行車的前變速器及後變速器的換檔是透過設置於左、右煞車變速手把的開關來控制，且自行車的前變速器及後變速器除了可進、退檔之外，還須具備有連續進檔及連續退檔的功能。然而，目前前變速器及後變速器的每一換檔動作皆需要一個開關來控制，使得開關的數量增加，而讓使用者容易觸發錯的開關，造成前變速器或後變速器移動至錯的檔位，或是操作錯的變速器。此外，開關數量的增加亦增加了將這些開關設置於左、右煞車變速手把的困難度。

本發明在於提供一種自行車元件的控制方法，藉以解決先前技術中前變速器及後變速器之每一換檔動作皆需要一個開關來控制之設置 所造成之開關的數量增加，而增加誤操作前變速器或後變速器的機率，及將這些開關設置於左、右煞車變速手把的困難度的問題。

本發明之一實施例所揭露之一種自行車元件的控制方法，適用於控制一自行車之一第一元件及一第二元件，包含以下步驟。透過一控制器判斷一第一開關及一第二開關的觸發狀態。若第一開關處於觸發狀態，且第二開關被觸發，以及第二開關被持續觸發的時間小於或等於一第一時間預設值，則控制器發送一第一致動訊號予第一元件。若第一開關處於觸發狀態，且第二開關被觸發，以及第二開關被持續觸發的時間大於第一時間預設值，則控制器發送異於第一致動訊號的一第二致動訊號予第一元件。若第一開關未處於觸發狀態，且第二開關被觸發，以及第二開關被持續觸發的時間小於或等於一第二時間預設值，則控制器發送異於第一致動訊號及第二致動訊號的一第三致動訊號予第一元件。若第一開關未處於觸發狀態，且第二開關被觸發，以及第二開關被持續觸發的時間大於第二時間預設值，則控制器發送異於第一致動訊號、第二致動訊號及第三致動訊號的一第四致動訊號予第一元件。

本發明之另一實施例所揭露之一種自行車元件的控制方法，適用於控制一自行車之一第一元件及一第二元件，包含以下步驟。透過一控制器判斷一第一開關及一第二開關的觸發狀態。若第一開關處於觸發狀態且第二開關被觸發，則控制器發送一第一致動訊號予第一元件。若第一開關未處於觸發狀態，且第二開關被觸發，則控制器發送異於第一致動訊號的一第二致動訊號予第一元件。若第一開關處於觸發狀態，且第二開關未被觸發，以及第一開關持續處於觸發狀態的時間大於一預設時間值，則 控制器發送異於第一致動訊號及第二致動訊號的一第三致動訊號予第二元件。

根據上述實施例所揭露的自行車元件的控制方法，由於第一開關及第二開關可讓控制器產生相異的至少三種致動訊號，來控制第一元件，或是分別控制第一元件及第二元件，故當第一元件及第二元件分別為後變速器及前變速器時，彼此相異的至少三種致動訊號可分別控制後變速器的不同換檔動作，或分別控制後變速器及前變速器的不同換檔動作。因此，藉由二開關讓控制器產生相異之至少三種致動訊號的設置可縮減開關的數量，故降低了使用者誤操作開關的機率。此外，開關數量的縮減亦減少了開關設置的困難度。

以上關於本發明內容的說明及以下實施方式的說明係用以示範與解釋本發明的原理，並且提供本發明的專利申請範圍更進一步的解釋。

1:自行車

30:第一開關

40:第二開關

50:控制器

60:第一元件

70:第二元件

S01-S11、S21-S27:步驟

圖1為本發明所揭露之自行車的方塊示意圖。

圖2為根據本發明第一實施例所揭露之自行車元件的控制方法的流程圖。

圖3為根據本發明第二實施例所揭露之自行車元件的控制方法的流程圖。

請參閱圖1，圖1為本發明所揭露之自行車的方塊示意圖。

本實施例所揭露的自行車元件的控制方法，適用於被運用在一自行車1。

自行車1包含一第一開關30、一第二開關40、一控制器50、一第一元件60及一第二元件70。

第一開關30及第二開關40例如為撥桿式開關或是按鈕式開關，且第一開關30及第二開關40例如分別設置於第一煞車變速手把(例如左煞車變速手把)及第二煞車變速手把(例如右煞車變速手把)，或是第一開關30及第二開關40皆設置於左煞車變速手把或右煞車變速手把。控制器50例如設置於自行車的車架(未繪示)、左煞車變速手把或右煞車變速手把。控制器50電性連接第一開關30及第二開關40，且控制器50用以判斷第一開關30及第二開關40是否被觸發。第一元件60及第二元件70例如分別為後變速器及前變速器。第一元件60及第二元件70皆電性連接控制器50。控制器50可透過無線或有線的方式電性連接第一元件60及第二元件70。

第二元件70可於一第一檔位及一第二檔位之間移動。也就是說，搭載有第二元件70的自行車1僅有不同直徑的二片前齒盤。當第二元件70位於第一檔位時，自行車鍊條例如是位於直徑較小的前齒盤。當第二元件70位於第二檔位時，自行車鍊條例如是位於直徑較大的前齒盤。

本發明所揭露之其中一實施例的自行車元件的控制方法，其包含：透過控制器50判斷第一開關30及第二開關40的觸發狀態。若第一開關30處於觸發狀態且第二開關40被觸發，且第二開關40被持續觸發的時間小於或等於一第一時間預設值，則控制器50發送一第一致動訊號予 第一元件60。若第一開關30處於觸發狀態且第二開關40被觸發，且第二開關40被持續觸發的時間大於第一時間預設值，則控制器50發送異於第一致動訊號的一第二致動訊號予第一元件60。若第一開關30未處於觸發狀態，且第二開關40被觸發，且第二開關40被持續觸發的時間小於或等於一第二時間預設值，則控制器50發送異於第一致動訊號及第二致動訊號的一第三致動訊號予第一元件60。若第一開關30未處於觸發狀態，且第二開關40被觸發，且第二開關40被持續觸發的時間大於第二時間預設值，則控制器50發送異於第一致動訊號、第二致動訊號及第三致動訊號的一第四致動訊號予第一元件60。

此外，若第一開關30處於觸發狀態，且第二開關40未被觸發，以及第一開關30持續處於觸發狀態的時間大於一第三預設時間值，則控制器50發送異於第一致動訊號、第二致動訊號、第三致動訊號及第四致動訊號的一第五致動訊號予第二元件70。

在上述的自行車元件的控制方法中，所謂開關處於觸發狀態指的是開關保持電路導通的狀態。也就是說，若開關為按鈕式的開關，則在開關處於觸發狀態時，開關是保持在被受壓的狀態。

此外，第一預設時間值、第二預設時間值及第三預設時間值皆介於0.5毫秒至2秒之間。較佳地，第一預設時間值、第二預設時間值及第三預設時間值皆介於0.5秒至1秒之間。

在上述的自行車元件的控制方法中，第一致動訊號及第三致動訊號之其一令第一元件60退檔，且第一致動訊號及第三致動訊號之另一令第一元件60進檔。第二致動訊號及第四致動訊號之其一令第一元件60 連續進檔，第二致動訊號及第四致動訊號之另一令第一元件60連續退檔。第五致動訊號可令第二元件70自第一檔位移動至第二檔位，或自第二檔位移動至第一檔位。

以下將舉例說明自行車元件的控制方法，其是以第一致動訊號係令第一元件60退檔，第二致動訊號係令第一元件60連續退檔，第三致動訊號係令第一元件60進檔，第四致動訊號令第一元件60連續進檔，且第五致動訊號可令第二元件70自第一檔位移動至第二檔位，或自第二檔位移動至第一檔位為例，但並不以此為限。詳細來說。請參閱圖2。圖2為根據本發明第一實施例所揭露之自行車元件的控制方法的流程圖。

首先，如步驟S01，透過控制器50判斷第一開關30是否處於觸發狀態。若第一開關30處於觸發狀態，則進入步驟S02，控制器50判斷第二開關40是否被觸發。若第二開關40被觸發，則進入步驟S03，控制器判斷第二開關40被持續觸發的時間是否大於第一時間預設值。在本實施例中，第一預設時間值例如但不限於為0.7秒。若第二開關40被持續觸發的時間小於或等於第一時間預設值，則進入步驟S04，控制器50發送第一致動訊號予第一元件60(後變速器)。在本實施例中，第一致動訊號可讓第一元件60(後變速器)將自行車鍊條從自行車1的後飛輪中直徑較大齒盤移動至直徑較小且相鄰的齒盤。

於上述步驟S03中，若第二開關被持續觸發的時間是大於第一時間預設值，則進入步驟S05，控制器50發送第二致動訊號予第一元件60(後變速器)。在本實施例中，第二致動訊號可讓第一元件60(後變速器)持續撥動自行車鍊條，以令自行車鍊條持續朝直徑較小的齒盤移動。

於上述步驟S02中，若第二開關40未被觸發，則進入步驟S06，控制器50判斷第一開關30持續處於觸發狀態的時間是否大於第三預設時間值。在本實施例中，第三預設時間值例如等於第一預設時間值。若第一開關30持續處於觸發狀態的時間大於第三預設時間值，則進入步驟S07，控制器50發送第五致動訊號予第二元件70(前變速器)。在本實施例中，第五致動訊號可令第二元件70(前變速器)自第一檔位移動至第二檔位，或自第二檔位移動至第一檔位。也就是說，在自行車鍊條位於直徑較小的前齒盤的狀況下，第五致動訊號會使自第二元件70(前變速器)將自行車鍊條撥動至直徑較大的前齒盤。反之，第五致動訊號會使第二元件70(前變速器)將自行車鍊條從直徑較大的前齒盤撥動至直徑較小的前齒盤。

於上述步驟S06中，若第一開關30持續處於觸發狀態的時間小於或等於第三預設時間值，則回到步驟S01。

於上述步驟S01中，若第一開關30非處於觸發狀態，則進入步驟S08，控制器50判斷第二開關40是否被觸發。若第二開關40被觸發，則進入步驟S09，控制器50判斷第二開關40被持續觸發的時間是否大於第二預設時間值。在本實施例中，第二預設時間值例如等於第一預設時間值。若第二開關40被持續觸發的時間小於或等於第二預設時間值，則進入步驟S10，控制器50發送第三致動訊號予第一元件60(後變速器)。在本實施例中，第二致動訊號可讓第一元件60(後變速器)將自行車鍊條從自行車1的後飛輪中直徑較小齒盤移動至直徑較大且相鄰的齒盤。

於上述步驟S09中，若第二開關40被持續觸發的時間大於第二預設時間值，則進入步驟S11，控制器50發送第四致動訊號予第一元 件60(後變速器)。在本實施例中，第四致動訊號可讓第一元件60(後變速器)持續撥動自行車鍊條，以令自行車鍊條持續朝直徑較大的齒盤移動。

於上述步驟S08中，若第二開關40未被觸發，則回到步驟S01。

在本實施例中，第一致動訊號令第一元件60(後變速器)退檔，且第三致動訊號令第一元件60(後變速器)進檔之設置，並非用以限定本發明。在其他實施例中，第一致動訊號可令第一元件(後變速器)進檔，且第三致動訊號令第一元件(後變速器)退檔。

此外，第二致動訊號使第一元件60(後變速器)連續退檔，以及第四致動訊號使第一元件60連續進檔之設置，並非用以限定本發明。在其他實施例中，第二致動訊號可使第一元件(後變速器)連續進檔，以及第四致動訊號可使第一元件60(後變速器)連續退檔。

另外，在第一開關40持續處於觸發狀態的時間大於第三預設時間值的情況下，控制器50會發送第五致動訊號予第二元件70(前變速器)，但並不以此為限。在其他實施例中，無論第一開關持續處於觸發狀態的時間為何，控制器可不發送任何訊號予第二元件(前變速器)。

再者，第一預設時間值、第二預設時間值及第三預設時間值相等的設置僅是舉例說明，並不以此為限。在其他實施例中，第一預設時間值、第二預設時間值及第三預設時間之間至少其二不相等。甚或是，第一預設時間值、第二預設時間值及第三預設時間值之間彼此不相等。

在上述說明中，第二元件70是以前變速器為例，但並不以此為限。在其他實施例中，第二元件可為自行車的車燈或避震器，在第二 元件為車燈的情況下，第五致動訊號可控制車燈的明暗。另外，在第二元件為避震器的情況下，第五致動訊號可啟動或關閉避震器。

接著，以下將說明本發明所揭露之另一實施例的自行車元件的控制方法。本實施例的自行車元件的控制方法亦適用於被運用在圖1的自行車1。

本實施例的自行車元件的控制方法，包含：透過控制器50判斷第一開關30及第二開關40的觸發狀態。若第一開關30處於觸發狀態且第二開關40被觸發，則控制器50發送一第一致動訊號予第一元件60。若第一開關30未處於觸發狀態，且第二開關40被觸發，則控制器50發送異於第一致動訊號的一第二致動訊號予第一元件60。若第一開關30處於觸發狀態，且第二開關40未被觸發，以及第一開關30持續處於觸發狀態的時間大於一預設時間值，則控制器50發送異於第一致動訊號及第二致動訊號的一第三致動訊號予第二元件70。

在上述的自行車元件的控制方法中，所謂開關處於觸發狀態指的是開關保持電路導通的狀態。也就是說，若開關為按鈕式的開關，則在開關處於觸發狀態時，開關是保持在被受壓的狀態。

此外，預設時間值介於0.5毫秒至2秒之間。較佳地，預設時間值介於0.5秒至1秒之間。

第一致動訊號及第二致動訊號之其一令第一元件60退檔，且第一致動訊號及第二致動訊號之另一令第一元件60進檔。第三致動訊號可令第二元件70自第一檔位移動至第二檔位，或自第二檔位移動至第一檔位。

以下將舉例說明自行車元件的控制方法，其是以第一致動訊號係令第一元件60退檔，第二致動訊號係令第一元件60進檔，且第三致動訊號可令第二元件70自第一檔位移動至第二檔位，或自第二檔位移動至第一檔位為例，但並不以此為限。詳細來說。請參閱圖3。圖3為根據本發明第二實施例所揭露之自行車元件的控制方法的流程圖。

首先，如步驟S21，透過控制器50判斷第一開關30是否處於觸發狀態。若第一開關30處於觸發狀態，則進入步驟S22，控制器50判斷第二開關40是否被觸發。若第二開關40被觸發，則進入步驟S23，控制器50發送第一致動訊號予第一元件60(後變速器)。在本實施例中，第一致動訊號可讓第一元件60(後變速器)將自行車鍊條從自行車1的後飛輪中直徑較大齒盤移動至直徑較小且相鄰的齒盤。

於上述步驟S22中，若第二開關40未被觸發，則進入步驟S24，控制器50判斷第一開關30持續處於觸發狀態的時間是否大於預設時間值。在本實施例中，時間預設值例如但不限於0.7秒。若第一開關30持續處於觸發狀態的時間大於預設時間值，則進入步驟S25，控制器50發送第三致動訊號予第二元件70(前變速器)。在本實施例中，第三致動訊號可令第二元件70(前變速器)自第一檔位移動至第二檔位，或自第二檔位移動至第一檔位。

於上述步驟S24中，若第一開關30持續處於觸發狀態的時間小於或等於預設時間值，則回到步驟S21。

於上述步驟S21中，若第一開關30未處於觸發狀態，則進入步驟S26，控制器判斷第二開關40是否被觸發。若第二開關40被觸發， 則進入步驟S27，控制器50發送第二致動訊號予第一元件60(後變速器)。在本實施例中，第二致動訊號可讓第一元件60(後變速器)將自行車鍊條從自行車1的後飛輪中直徑較小齒盤移動至直徑較大且相鄰的齒盤。

於上述步驟S26中，若第二開關40未被觸發，則回到步驟S21。

在本實施例中，第一致動訊號令第一元件60(後變速器)退檔，且第二致動訊號令第一元件60(後變速器)進檔之設置，並非用以限定本發明。在其他實施例中，第一致動訊號可令第一元件(後變速器)進檔，且第二致動訊號令第一元件(後變速器)退檔。

在本實施例中，第二元件70是以前變速器為例，但並不以此為限。在其他實施例中，第二元件可為自行車的車燈或避震器。在第二元件為車燈的情況下，第二致動訊號可控制車燈的明暗。另外，在第二元件為避震器的情況下，第二致動訊號可啟動或關閉避震器。

根據上述實施例所揭露的自行車元件的控制方法，由於第一開關及第二開關可讓控制器產生相異的至少三種致動訊號，來控制第一元件，或是分別控制第一元件及第二元件，故當第一元件及第二元件分別為後變速器及前變速器時，彼此相異的至少三種致動訊號可分別控制後變速器的不同換檔動作，或分別控制後變速器及前變速器的不同換檔動作。因此，藉由二開關讓控制器產生相異之至少三種致動訊號的設置可縮減開關的數量，故降低了使用者誤操作開關的機率。此外，開關數量的縮減亦減少了開關設置的困難度。

雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限 定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

S01-S11:步驟

Claims (17)

1. 一種自行車元件的控制方法，適用於控制一自行車之一第一元件及一第二元件，包含：透過一控制器判斷一第一開關及一第二開關的觸發狀態；若該第一開關處於觸發狀態，且該第二開關被觸發，以及該第二開關被持續觸發的時間小於或等於一第一時間預設值，則該控制器發送一第一致動訊號予該第一元件；若該第一開關處於觸發狀態，且該第二開關被觸發，以及該第二開關被持續觸發的時間大於該第一時間預設值，則該控制器發送異於該第一致動訊號的一第二致動訊號予該第一元件；若該第一開關未處於觸發狀態，且該第二開關被觸發，以及該第二開關被持續觸發的時間小於或等於一第二時間預設值，則該控制器發送異於該第一致動訊號及該第二致動訊號的一第三致動訊號予該第一元件；以及若該第一開關未處於觸發狀態，且該第二開關被觸發，以及該第二開關被持續觸發的時間大於該第二時間預設值，則該控制器發送異於該第一致動訊號、該第二致動訊號及該第三致動訊號的一第四致動訊號予該第一元件。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自行車元件的控制方法，更包含：若該第一開關處於觸發狀態，且該第二開關未被觸發，以及該第一開關持續處於觸發狀態的時間大於一第三預設時間值，則該控 制器發送異於該第一致動訊號、該第二致動訊號、該第三致動訊號及該第四致動訊號的一第五致動訊號予該第二元件。
3. 如申請專利範圍第2項所述之自行車元件的控制方法，其中該第一預設時間值、第二預設時間值及該第三預設時間值相等。
4. 如申請專利範圍第2項所述之自行車元件的控制方法，其中該第一預設時間值、該第二預設時間值及該第三預設時間值皆介於0.5毫秒至2秒之間。
5. 如申請專利範圍第4項所述之自行車元件的控制方法，其中該第一預設時間值、該第二預設時間值及該第三預設時間值皆介於0.5秒至1秒之間。
6. 如申請專利範圍第2項所述之自行車元件的控制方法，其中該第一預設時間值、該第二預設時間值及該第三預設時間之間至少其二不相等。
7. 如申請專利範圍第2項所述之自行車元件的控制方法，其中該第一元件為後變速器，且該第二元件為前變速器、車燈或避震器。
8. 如申請專利範圍第7項所述之自行車元件的控制方法，其中該第二元件為前變速器，該第二元件可於一第一檔位及一第二檔位之間移動，該第五致動訊號可令該第二元件自該第一檔位移動至該第二檔位，或自該第二檔位移動至該第一檔位。
9. 如申請專利範圍第7項所述之自行車元件的控制方法，其中該第一致動訊號及該第三致動訊號之其一令該第一元件退檔，該第一致動訊號及該第三致動訊號之另一令該第一元件進檔。
10. 如申請專利範圍第7項所述之自行車元件的控制方法，其中該第二致動訊號及該第四致動訊號之其一令該第一元件連續進檔，該第二致動訊號及該第四致動訊號之另一令該第一元件連續退檔。
11. 一種自行車元件的控制方法，適用於控制一自行車之一第一元件及一第二元件，包含：透過一控制器判斷設置於該自行車之一第一煞車變速手把的一第一開關及設置於該自行車之一第二煞車變速手把的一第二開關的觸發狀態；若設置於該第一煞車變速手把的該第一開關處於觸發狀態且設置於該第二煞車變速手把的該第二開關被觸發，則該控制器發送一第一致動訊號予該第一元件；若該第一開關未處於觸發狀態，且該第二開關被觸發，則該控制器發送異於該第一致動訊號的一第二致動訊號予該第一元件；以及若該第一開關處於觸發狀態，且該第二開關未被觸發，以及該第一開關持續處於觸發狀態的時間大於一預設時間值，則該控制器發送異於該第一致動訊號及該第二致動訊號的一第三致動訊號予該第二元件；其中，該控制器透過無線方式電性連接該第一元件及該第二元件。
12. 如申請專利範圍第11項所述之自行車元件的控制方法，其中該預設時間值介於0.5毫秒至2秒之間。
13. 如申請專利範圍第12項所述之自行車元件的控制方法，其中該預設時間值介於0.5秒至1秒之間。
14. 如申請專利範圍第11項所述之自行車元件的控制方法，其中該第一元件為後變速器，且該第二元件為前變速器、車燈或避震器。
15. 如申請專利範圍第14項所述之自行車元件的控制方法，其中該第二元件為前變速器，該第二元件可於一第一檔位及一第二檔位之間移動，該第三致動訊號可令該第二元件自該第一檔位移動至該第二檔位，或自該第二檔位移動至該第一檔位。
16. 如申請專利範圍第14項所述之自行車元件的控制方法，其中該第一致動訊號及該第二致動訊號之其一令該第一元件退檔，該第一致動訊號及該第二致動訊號之另一令該第一元件進檔。
17. 一種自行車元件的控制方法，適用於控制一自行車之一前變速器及一後變速器，包含：透過一控制器判斷一第一開關及一第二開關的觸發狀態；若該第一開關處於觸發狀態且該第二開關被觸發，則該控制器發送一第一致動訊號予該後變速器，以令該後變速器退檔；若該第一開關未處於觸發狀態，且該第二開關被觸發，則該控制器發送異於該第一致動訊號的一第二致動訊號予該後變速器，以令該後變速器進檔；以及若該第一開關處於觸發狀態，且該第二開關未被觸發，以及該第一開關持續處於觸發狀態的時間大於一預設時間值，則該控制器發送異於該第一致動訊號及該第二致動訊號的一第三致 動訊號予該前變速器，使得當該前變速器位於一第一檔位時，令該前變速器從該第一檔位移動至一第二檔位，以及使得當該前變速器位於該第二檔位時，令該前變速器從該第二檔位移動至該第一檔位。

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