CN115703438A - 电子驻车控制装置和电子驻车控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子驻车控制装置和电子驻车控制方法，电子驻车装置包括开关、P挡按键，所述P挡按键按下时能够触动所述开关，以输出驻车需求的硬线信号；还包括控制器，所述控制器能够通过CAN总线输出信号以控制驻车解除。本方案中电子驻车控制装置是由P挡按键和开关结合实现硬线输出，以向ESC输出控制EPB夹紧的请求，硬线输出可以及时传输EPB夹紧请求信号，满足制动安全要求；另外，由控制器通过CAN总线向ESC输出控制EPB释放的请求，通过软件策略实现EPB释放请求信号的传递，无需设置实体按键。可见，本方案不再需要设置专门控制EPB拉起和释放的EPB开关，则中控台或者仪表饰板处无需设置EPB开关。

Description

电子驻车控制装置和电子驻车控制方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种电子驻车控制装置和电子驻车控制方法。

背景技术

如图1所示，图1为EPB开关的结构示意图。

配备电子驻车(EPB，Electrical Park Brake)系统的车辆，通常是通过操作EPB开关1’实现驻车制动系统的拉起与释放，如1中的两个箭头方向示出EPB开关1’的不同操作方向，实现内部微动开关不同电路的接通，表征EPB开关1’拉起和下压动作，并通过硬线输出至车身电子稳定性控制系统控制器(ESC，Electronic Stability Controller)，以实现EPB的夹紧和释放动作控制。但EPB开关通常需要占用中控台或者仪表饰板处空间。

发明内容

本发明提供一种电子驻车控制装置，包括开关、P挡按键，所述P挡按键按下时能够触动所述开关，以输出驻车需求的硬线信号；还包括控制器，所述控制器能够通过CAN总线输出信号以控制驻车解除。

在一种具体方案中，所述开关为微动开关。

在一种具体方案中，还包括硅胶触垫，所述P挡按键按下时触压所述硅胶触垫，所述硅胶触垫设于所述P挡按键和所述开关之间。

在一种具体方案中，还设有P挡按键检测电路板，用于检测所述P挡按键按下的持续时间。

在一种具体方案中，所述控制器包括换挡控制器；和/或，所述控制器包括手动操作控制器。

本发明还提供一种电子驻车控制方法，当P挡按键按下时触动开关，以输出驻车需求的硬线信号；当需要解除驻车时，通过CAN总线输出信号以控制驻车解除。

在一种具体方案中，判断当前是否有换出P挡的操作，若换出P挡，则进一步判断是否踩刹车，若有换出P挡的操作且又踩刹车，则通过CAN总线输出解除驻车的信号；若有换出P挡操作，但未踩刹车，则不输出解除驻车的信号。

在一种具体方案中，若有换出P挡操作，但未踩刹车，则提示进行踩刹车操作。

在一种具体方案中，若P挡按键按下时间超过预定时间，则触发紧急驻车请求。

本方案具有如下的技术效果：

本方案中电子驻车控制装置是由P挡按键和开关结合实现硬线输出，以向ESC输出控制EPB夹紧的请求，硬线输出可以及时传输EPB夹紧请求信号，满足制动安全要求；另外，由控制器通过CAN总线向ESC输出控制EPB释放的请求，通过软件策略实现EPB释放请求信号的传递，无需设置实体按键。可见，本方案不再需要设置专门控制EPB拉起和释放的EPB开关，则中控台或者仪表饰板处无需设置EPB开关，从而有利于驾驶室的布局简化和外表的美观。

附图说明

图1为EPB开关的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供电子驻车控制装置中P挡按键和微动开关配合的示意图；

图3为图2中微动开关引脚的原理图；

图4为ESC处理电路图；

图5为ESC的输出信号图；

图6(a)为第一种电路信号状态图；

图6(b)为第二种电路信号状态图；

图7为本发明所提供电子驻车控制方法一种具体实施例的流程图。

图1-7中附图标记说明如下：

1’-EPB开关；

1-中控台；1a-安装腔；

2-P挡按键；21-按压部；

3-微动开关；31-触发部；SW1-第一引脚；SW2-第二引脚；SW3-第三引脚；

4-固定支架；

5-P挡按键检测电路板；

6-硅胶触垫；

100-ESC处理电路；200-系统专用集成电路；300-微处理器；400-开关输出电路。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图2，图2为本发明实施例所提供电子驻车控制装置中P挡按键2和微动开关3配合的示意图。

本实施例所提供的电子驻车控制装置，用于控制电子驻车(即EPB，，ElectricalPark Brake)，EPB的夹紧和释放一般由车身电子稳定性控制系统控制器(即ESC，Electronic Stability Controller)控制。

具体地，本实施例的电子驻车控制装置包括开关和P挡按键2，开关具体采用图2中所示的微动开关3，微动开关3具有体积小、轻便、易于操控等特点，当然，使用其他类型开关也可以。此方案中，微动开关3和P挡按键2的布置可参考图2，当P挡按键2按下时能够触动到微动开关3，以使微动开关3输出驻车需求的硬线信号。

如图2所示，P挡按键2一般设置在车辆司机室的中控台1位置，中控台1位于主驾和副驾之间，中控台1在P挡按键2的安装位置处形成有安装腔1a，P挡按键2的一部分处于安装腔1a内，微动开关3也设置在安装腔1a内，可以在安装腔1a的壳壁上固定有固定支架4，微动开关3安装在固定支架4上，微动开关3设置在P挡按键2下压方向上，以保证P挡按键2下压时可以触发到微动开关3。图2中，P挡按键2朝向微动开关3的一侧设有凸起的按压部21，微动开关3朝向P挡按键2的一侧设有突出的触发部31，按压部21和触发部31沿P挡按键2的下压方向上分布，位置对应，P挡按键2下压后，按压部21抵压触发部31以切换微动开关3的通路。

结合图3并继续参考图2，图3为图2中微动开关3引脚的原理图。

微动开关3包括硬线输出的第一引脚SW1、第二引脚SW2、第三引脚SW3，COM是公共端，NO为常开触点，NC为常闭触点，在P挡按键2无按下操作时，即车辆并无切换为P挡的操作时，第一引脚SW1和第二引脚SW2常接通，此时不会向ESC输出驻车的夹紧请求，在P挡按键2按下时，第一引脚SW1和第三引脚SW3将接通，此时会向ESC输出驻车的夹紧请求。微动开关3硬线输出至ESC时，第三引脚SW3分接为两路输出，以满足ESC要求。

请继续结合图4、5理解，图4为ESC处理电路图；图5为ESC的输出信号图；图6(a)为第一种电路信号状态图；图6(b)为第二种电路信号状态图。

如图4所示，示出ESC处理电路100，包括系统集成电路200和微处理器300，微动开关3所在的开关输出电路400和ESC输出电路连接。开关1a处连通，第一引脚SW1和第二引脚SW2常通；当微动开关3的触发部31在P挡按键2的按压部21下压后，开关1b接通，第一引脚SW1和第三引脚SW3连通。如图5所示，ESC将通过OUT0、OUT1输出一组周期信号，图5是ESC的输出信号图，即驱动信号图，然后在INP0、INP1监测开关电路后反馈信号状态，通过不同的电路信号状态判断P挡按键2的操作。比如，若连续三个周期监测到图6(a)状态，图6(a)对应于P挡按键2释放状态的响应图形，可认为P挡按键2无操作；若连续三个周期监测到图6(b)状态，对应于P挡按键2下压状态的响应图形，可认为P挡按键2按下，此时ESC接收到EPB的夹紧请求，并会结合其他信息确认是否要执行EPB的夹紧。

另外，本方案中的电子驻车控制装置还包括控制器，控制器能够通过车辆的CAN总线输出信号以控制驻车解除，CAN总线和ESC信号连接，当车辆进行换挡操作，不再处于P挡，比如处于D前进挡，需要车辆行驶的信号时，则可以由控制器通过CAN网络报文将释放EPB的信号发送至ESC。控制器可以是换挡控制器，这样驾驶人员从P挡进行换挡操作后，可以直接获得换挡的信号，为了安全起见，SCU可以结合其他状态信息判断是否需要向ESC发送释放EPB的请求信号，比如还结合踏板操作，即换为行驶挡位同时还踩住油门踏板，则可以释放EPB，驾驶人员再踩踏油门踏板后即可操控车辆行驶。

由此可知，本方案中电子驻车控制装置是由P挡按键2和开关结合实现硬线输出，以向ESC输出控制EPB夹紧的请求；另外由控制器通过CAN总线向ESC输出控制EPB释放的请求。可见，本方案不再需要设置专门控制EPB拉起和释放的EPB开关，则中控台1或者仪表饰板处无需设置EPB开关，从而有利于驾驶室的布局简化和外表的美观。

值得注意的是，EPB的夹紧请求涉及到车辆的制动，对车辆的行车安全较为重要，如果通过CAN总线控制则需要提高安全等级，开发成本过高，而通过P挡按键2下压操作的特点，以在下压P挡按键2停车时自动下压触发开关而实现实体线路控制，以达到同时驻车的目的，相较于CAN总线控制更为安全，CAN总线的信号传递系统无需提高安全等级，也无需设置额外的夹紧开关，只需要在P挡按键2安装位置所开设的安装腔1a内添加一和ESC线路连接的开关即可；EPB的释放请求对于行车安全影响相对低一些，可以通过CAN总线输出信号进行控制，也无需设置专门释放EPB的开关。

如图2所示，该电子驻车控制装置还可以包括硅胶触垫6，P挡按键2按下时触压硅胶触垫6，硅胶触垫6设于P挡按键2和开关之间，设置硅胶触垫6有利于提升驾驶人员操控的手感，且有利于保护开关，以柔性地传递P挡按键2的下压操作力。

请继续参考图2，电子控制装置还包括P挡按键检测电路板5，用于检测P挡按键2按下的持续时间，可以设定预设时间，当检测到P挡按键2按下的持续时间超过预设时间后，可以直接触发紧急驻车请求，即ESC可直接控制EPB紧急制动，无需再结合其他状态参数。图2中，P挡按键检测电路板5和P挡按键2位于硅胶触垫6的两侧。

上述实施例中，通过CAN总线向ESC输出EPB夹紧请求的控制器为换挡控制器，当进行换挡操作后，换挡控制器可以第一时间获得换挡信号，从而判断出是否向ESC输出EPB释放请求。可以理解，控制器也可以为手动操作的控制器，该方式可以作为换挡控制器输出EPB释放信号的冗余方案，当换挡控制器SCU发生故障，未能向ESC输出EPB释放信号时，则可以人为输入该指令，手动操作控制器可以是娱乐屏触屏系统，也可以是传统的按键控制系统等，以手动输入EPB释放指令，并通过CAN总线向ESC输出EPB释放请求信号。

本方案还提供一种电子驻车控制方法，即当P挡按键2按下时触动开关，通过相应的电路以输出驻车需求的硬线信号至ESC，以夹紧EPB；当需要解除驻车时，通过CAN总线输出信号至ESC，以控制驻车的解除，即释放EPB。

请继续参考图7，图7为本发明所提供电子驻车控制方法一种具体实施例的流程图，主要是针对驻车释放的控制。

在当前处于P挡的状态下(此时EPB由于之前P挡按下而处于夹紧状态)，判断当前是否有换出P挡的操作，即换挡控制器是否监测到换挡信号，若换出P挡，则进一步判断是否踩刹车，若有换出P挡的操作且又踩刹车，则通过CAN总线输出解除驻车的信号；若有换出P挡操作，但未踩刹车，则不输出解除驻车的信号。此种控制只有再换挡且踩住刹车时，才释放EPB，避免操作换挡后，车辆直接挂挡行走，影响行车安全。

另外，如图7所示，在具有换出P挡的操作，但未踩刹车时，可以进一步提示驾驶人员进行踩刹车操作，比如以仪表显示的方式提醒驾驶人员“请踩刹车”，也可以是语音提醒等，待驾驶人员踩住刹车后，会发出释放EPB的请求信号。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.电子驻车控制装置，其特征在于，包括开关、P挡按键，所述P挡按键按下时能够触动所述开关，以输出驻车需求的硬线信号；还包括控制器，所述控制器能够通过CAN总线输出信号以控制驻车解除。

2.如权利要求1所述的电子驻车控制装置，其特征在于，所述开关为微动开关。

3.如权利要求1所述的电子驻车控制装置，其特征在于，还包括硅胶触垫，所述P挡按键按下时触压所述硅胶触垫，所述硅胶触垫设于所述P挡按键和所述开关之间。

4.如权利要求1所述的电子驻车控制装置，其特征在于，还设有P挡按键检测电路板，用于检测所述P挡按键按下的持续时间。

5.如权利要求1-4任一项所述的电子驻车控制装置，其特征在于，所述控制器包括换挡控制器；和/或，所述控制器包括手动操作控制器。

6.电子驻车控制方法，其特征在于，当P挡按键按下时触动开关，以输出驻车需求的硬线信号；当需要解除驻车时，通过CAN总线输出信号以控制驻车解除。

7.如权利要求6所述的电子驻车控制方法，其特征在于，判断当前是否有换出P挡的操作，若换出P挡，则进一步判断是否踩刹车，若有换出P挡的操作且又踩刹车，则通过CAN总线输出解除驻车的信号；若有换出P挡操作，但未踩刹车，则不输出解除驻车的信号。

8.如权利要求7所述的电子驻车控制方法，其特征在于，若有换出P挡操作，但未踩刹车，则提示进行踩刹车操作。

9.如权利要求7所述的电子驻车控制方法，其特征在于，若P挡按键按下时间超过预定时间，则触发紧急驻车请求。

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