CN104162774A - 安装设备 - Google Patents

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蓝科伟
曾建元
简志强
虞永生
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Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Abstract

一种安装设备，用于将多个安装元件逐一安装于多个产品上，所述安装设备包括一压合模组、一用以驱动所述压合模组的驱动模组，所述安装设备还包括一用以自动分离所述多个安装元件的分离模组，所述分离模组包括一用以存放所述多个安装元件的存放仓及一与所述存放仓的仓口对齐的分离件；所述存放仓中装设有一用以推动所述多个安装元件向所述存放仓的仓口移动的推动件，所述分离件设有至少一磁性件，当所述多个安装元件其中之一移至所述仓口时，所述磁性件将位于所述仓口的安装元件吸引至所述分离件上，所述压合模组将所述分离件分离出的安装元件自动压合至所述产品上。

Description

安装设备
技术领域
本发明涉及一种安装设备，尤指一种可自动分离安装元件的安装设备。
背景技术
安装设备用于将E型卡簧安装至产品上。但在传统的安装设备中，操作员需将E型卡簧逐一分离并放置在安装设备中以完成后续的安装步骤。此种作业形式自动化程度较低，对作业员的劳动要求较大，在无形中增加了产品的制造成本。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种可自动分离安装元件的安装设备。
一种安装设备，用于将多个安装元件逐一安装于多个产品上，所述安装设备包括一压合模组、一用以驱动所述压合模组的驱动模组，所述安装设备还包括一用以自动分离所述多个安装元件的分离模组，所述分离模组包括一用以存放所述多个安装元件的存放仓及一与所述存放仓的仓口对齐的分离件；所述存放仓中装设有一用以推动所述多个安装元件向所述存放仓的仓口移动的推动件，所述分离件设有至少一磁性件，当所述多个安装元件其中之一移至所述仓口时，所述磁性件将位于所述仓口的安装元件吸引至所述分离件上，所述压合模组将所述分离件分离出的安装元件自动压合至所述产品上。
优选地，所述安装设备还包括一用以控制所述压合模组及所述驱动模组动作的控制模组，所述控制模组控制所述驱动模组驱动所述压合模组移动至一所述分离件中的安装元件与所述产品的待安装区域对齐的压合位置，所述控制模组控制所述压合模组完成压合动作。
优选地，所述分离件上开设有一用以容纳所述安装元件的容置部，所述容置部的深度与每一安装元件的厚度相当。
优选地，所述容置部与所述存放仓的仓口对齐；所述磁性件装设于所述容置部中。
优选地，所述存放仓中还装设有一用以放置所述安装元件的置料件，所述置料件的长度方向与所述存放仓的长度方向平行；所述安装元件存放于所述置料件上，并沿所述置料件的长度方向移动。
优选地，所述置料件包括一较窄的投料端及一与所述投料端连接的较宽的存放端，所述存放端位于靠近所述存放仓的仓口所在的一侧。
优选地，所述推动件包括一用以弹性推动所述安装元件向所述存放仓的仓口移动的弹性件，当所述存放仓中存有所述多个安装元件或所述多个安装元件其中至少之一时，所述弹性件处于形变状态。
优选地，所述推动件还包括一用以推动所述安装元件向所述存放仓仓口移动的推动块，当所述推动块与所述安装元件接触时，所述推动块挤压所述弹性件。
优选地，所述存放仓的仓口装设有一导向件，所述导向件用于导正移出所述存放仓的安装元件的方向。
优选地，所述存放仓包括一底壁及一对与该底壁垂直相连的侧壁，该对限位片贴靠于该对侧壁内侧，该对限位片的内壁之间的距离小于该对侧壁的内壁之间的距离；所述存放仓的仓口位于该对侧壁之间，所述存放仓的出口位于该对限位片之间。
与现有技术相比，在上述安装设备中，分离模组通过一存放仓存放若干安装元件，并利用装设于所述存放仓中的推动件对所述安装元件进行推动；通过装设于分离件上的磁性件每次自动从所述存放仓中分离出一个安装元件，以进行后续的安装步骤。自动化程度较高，节约人力成本。
附图说明
图1是本发明安装设备的一较佳实施方式的立体组装图。
图2是图1中分离模组的存放仓的一立体分解图。
图3是图2中存放仓的一立体组装图。
图4是图1中Ⅳ部分的局部放大图。
主要元件符号说明
安装设备 1
安装元件 20
分离模组 31
存放仓 311
底壁 3111
安装壁 3112
侧壁 3113
仓口 3114
置料件 313
投料端 3131
存放端 3132
弹性件 314
推动块 315
连接部 3151
推动部 3152
导向件 316
限位片 3161
支撑件 317
分离件 318
容置部 3181
磁性件 3182
压合模组 32
控制模组 33
驱动模组 34
产品 40
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，在本发明的一较佳实施方式中，一安装设备1用于将多个安装元件20逐一安装于多个产品40上。所述安装设备1包括一用以将所述安装元件20压合至所述产品40上的压合模组32、一用以驱动所述压合模组32移动至一可以完成压合动作的压合位置的驱动模组34、一用以自动分离出一个安装元件20的分离模组31、及一用以控制所述驱动模组34及所述压合模组32的控制模组33。
所述分离模组31包括一用以存放多个安装元件20的存放仓311及一用以每次自动从所述存放仓311中分离出一个安装元件20的分离件318。所述分离件318固定于所述压合模组32上。当所述压合模组32位于一取料位置时，所述分离件318与所述存放仓311的仓口3114对齐，并从所述存放仓311中分离出一个安装元件20。当所述控制模组33控制所述驱动模组34驱动所述压合模组32移动至所述压合位置时，所述分离件318中的安装元件20与所述产品40的待安装区域对齐，所述控制模组33控制所述压合模组32将所述安装元件20压合至所述产品40上，以完成对的所述产品40的安装。安装完成后，所述控制模组33控制所述驱动模组34驱动所述压合模组32回复至所述取料位置，所述分离件318从所述存放仓311中分离出下一安装元件20，等待下一次的安装。
请继续参阅图2及图3，所述存放仓311为一长形存放槽，包括一底壁3111、一对与所述底壁3111两较长侧缘垂直连接的侧壁3113、及一与所述底壁3111的一较短侧缘垂直连接的安装壁3112。所述存放仓311与所述安装壁3112相对的一侧为所述存放仓311的仓口3114。一导向件316装设于所述存放仓311的仓口3114内，用以导正存放在所述存放仓311中的安装元件20在移出所述存放仓311时的方向。所述导向件316包括一对分别贴靠于所述存放仓311两侧壁3113内侧的限位片3161。所述存放仓311的出口位于该对限位片3161之间。由于该对限位片3161自身具有一定厚度，因而使所述存放仓311的出口宽度小于所述存放仓311其它部分的宽度。在一实施方式中，所述存放仓311的出口宽度略小于所述安装元件20的宽度；所述存放仓311的两侧壁3113之间的距离不小于所述安装元件20的宽度，因而可收容所述安装元件20并允许所述安装元件20在所述存放仓311内移动。
所述存放仓311中还装设有一长条状的置料件313，所述置料件313的长度方向与所述存放仓311的长度方向平行。所述置料件313的长度与所述存放仓311的长度相当。所述置料件313包括一较窄的投料端3131及一与所述投料端3131连接的较宽的存放端3132。所述存放端3132位于靠近所述存放仓311的仓口3114所在的一侧，长度略小于所述投料端3131的长度。所述存放端3132的宽度大于所述投料端3131的宽度，小于所述存放仓311的仓口3114的宽度。
一弹性件314套设于所述置料件313外侧，且一端固定于所述安装壁3112上。所述弹性件314的长度略小于所述置料件313的长度，形变方向与所述置料件313的长度方向一致。一推动块315套设于所述置料件313外侧，并可沿所述置料件313的长度方向来回移动。所述推动块315包括一较大的连接部3151及一较小的推动部3152。所述连接部3151邻近所述弹性件314的自由端，所述推动部3152可与放置于所述存放仓311中的安装元件20接触。当所述存放仓311中存放有至少一个安装元件20时，所述推动部3152与所述安装元件20接触，所述连接部3151挤压所述弹性件314，使弹性件314处于被压缩的状态，此时，所述弹性件314产生一弹性力推动所述推动块315向所述存放仓311的仓口3114移动。在此过程中，所述推动部3152推动所述安装元件20向所述存放仓311的仓口3114移动。在一实施例中，所述弹性件314为一压缩弹簧。
所述存放仓311还包括一对用以承托所述存放仓311的支撑件317，以将所述存放仓311固定于所述安装设备1上。
请继续参阅图4，所述分离件318包括一凹陷的容置部3181，所述容置部3181的深度与每一安装元件20的厚度相当，宽度与所述存放仓311的出口宽度相当。若干磁性件3182装设于所述容置部3181内，用以产生一较大的磁性力，使所述安装元件20从所述存放仓311的出口移动至所述容置部3181内。当所述压合模组32位于所述取料位置时，所述容置部3181与所述存放仓311的仓口3114对齐。
使用时，沿一平行所述置料件313长度方向的第一方向推动所述推动块315至所述投料端3131。此时，所述连接部3151与所述弹性件314自由端接触并挤压所述弹性件314。将若干所述安装元件20置入所述投料端3131中，释放所述推动块315。所述弹性件314形变产生一弹性力推动所述推动块315沿一与所述第一方向相反的第二方向移动。所述推动部3152推动所述安装元件20从所述投料端3131向所述存放端3132移动，直至与所述推动部3152距离最远的安装元件20位于该对限位片3161之间的出口。由于所述存放仓311出口的宽度略小于所述安装元件20的宽度，所述安装元件20不能被所述推动部3152推动至离开所述存放仓311。此时，所述容置部3181与所述存放仓311的仓口3114对齐，所述容置部3181中的磁性件3182对处于所述存放仓311的出口处的所述安装元件20产生一较大的磁性力，迫使该安装元件20发生轻微形变从所述存放仓311的出口处移动至所述容置部3181内。由于所述容置部3181的深度与每一所述安装元件20的厚度相当，因此，所述分离件318每次只能从所述存放仓311中分离出一个安装元件20。
所述控制模组33控制所述驱动模组34驱动所述压合模组32移动至所述压合位置，所述分离件318随所述压合模组一起移动至所述容置部3181中的安装元件20与所述产品40的待安装区域对齐。所述控制模组33控制所述压合模组32对所述容置部3181中的安装元件20进行压合动作。此时，所述压合模组32迫使所述安装元件20克服磁性力从所述容置部3181中脱出，并将该安装元件20压合至所述产品40上。安装完成后，所述控制模组33控制所述驱动模组34驱动所述压合模组32回复至所述取料位置，所述容置部3181从所述存放仓311中分离出下一安装元件20，等待下一次的安装。
在一实施例中，所述安装元件20为一E型卡簧。

Claims (10)

1.一种安装设备，用于将多个安装元件逐一安装于多个产品上，所述安装设备包括一压合模组、一用以驱动所述压合模组的驱动模组，其特征在于：所述安装设备还包括一用以自动分离所述多个安装元件的分离模组，所述分离模组包括一用以存放所述多个安装元件的存放仓及一与所述存放仓的仓口对齐的分离件；所述存放仓中装设有一用以推动所述多个安装元件向所述存放仓的仓口移动的推动件，所述分离件设有至少一磁性件，当所述多个安装元件其中之一移至所述仓口时，所述磁性件将位于所述仓口的安装元件吸引至所述分离件上，所述压合模组将所述分离件分离出的安装元件自动压合至所述产品上。
2.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于：所述安装设备还包括一用以控制所述压合模组及所述驱动模组动作的控制模组，所述控制模组控制所述驱动模组驱动所述压合模组移动至一所述分离件中的安装元件与所述产品的待安装区域对齐的压合位置，所述控制模组控制所述压合模组完成压合动作。
3.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于：所述分离件上开设有一用以容纳所述安装元件的容置部，所述容置部的深度与每一安装元件的厚度相当。
4.如权利要求3所述的安装设备，其特征在于：所述容置部与所述存放仓的仓口对齐；所述磁性件装设于所述容置部中。
5.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于：所述存放仓中还装设有一用以放置所述安装元件的置料件，所述置料件的长度方向与所述存放仓的长度方向平行；所述安装元件存放于所述置料件上，并沿所述置料件的长度方向移动。
6.如权利要求5所述的安装设备，其特征在于：所述置料件包括一较窄的投料端及一与所述投料端连接的较宽的存放端，所述存放端位于靠近所述存放仓的仓口所在的一侧。
7.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于：所述推动件包括一用以弹性推动所述安装元件向所述存放仓的仓口移动的弹性件，当所述存放仓中存有所述多个安装元件或所述多个安装元件其中至少之一时，所述弹性件处于形变状态。
8.如权利要求7所述的安装设备，其特征在于：所述推动件还包括一用以推动所述安装元件向所述存放仓仓口移动的推动块，当所述推动块与所述安装元件接触时，所述推动块挤压所述弹性件。
9.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于：所述存放仓的仓口装设有一导向件，所述导向件用于导正移出所述存放仓的安装元件的方向。
10.如权利要求9所述的安装设备，其特征在于：所述存放仓包括一底壁及一对与该底壁垂直相连的侧壁，该对限位片贴靠于该对侧壁内侧，该对限位片的内壁之间的距离小于该对侧壁的内壁之间的距离；所述存放仓的仓口位于该对侧壁之间，所述存放仓的出口位于该对限位片之间。
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