CN104159767B - 用于转矩传递装置的操控装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于转矩传递装置、例如离合器如摩擦离合器或形状锁合离合器或者用于制动器的操控装置，其具有至少两个电动马达，其中，所述电动马达的转子通过加法传动装置彼此运动学地耦合并且所述加法传动装置具有输出侧，所述输出侧与所述转矩传递装置的调节机构如此地耦合，以至于所述调节机构的调节状态能够按照这两个转子之间的相对转动被调节。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于转矩传递装置、例如离合器如摩擦离合器或者形状锁合离合器或者用于制动器的操控装置，并且特别是涉及机电式车轮驱动装置，这种车轮驱动装置被连接到机动车轮悬挂装置中并且包括一在定子方面连接到轮毂承载件上的电动马达。
背景技术
由DE 199 54 544 A1公开了一个机动车驱动器，这种机动车驱动器包括内燃机，所述内燃机通过换挡变速器、轴变速器以及关节轴与机动车轴的驱动车轮耦合。在驱动轮和轴变速器之间的中间区域中设置两个电动马达，通过所述两个电动马达也可以电动地驱动相应的驱动轮。在驱动轮的区域中设置机械制动器，通过所述制动器能够施加制动力矩到相应的驱动轮上。
由DE 10 2009 038 928 A1公开了一种轮毂马达，所述轮毂马达包括设置在车轮轴承座区域中的定子和与轮毂一起回转的转子。在该特别的轮毂马达中，在定子和转子之间延伸的气隙的宽度能够被可调节地改变。
发明内容
本发明的任务在于，提出一种用于转矩传递装置的操控装置和一种特别是机电式车轮驱动装置，所述车轮驱动装置的出色之处在于有利的机械运行性能并且通过所述车轮驱动装置能够整体上有利地调整机动车的运行。
根据本发明，该任务通过用于转矩传递装置、例如离合器如摩擦离合器或者形状锁合离合器或者用于制动器的操控装置解决，所述操控装置具有至少两个电动马达，其中，所述电动马达的转子通过加法传动装置彼此运动学地耦合并且所述加法传动装置具有输出侧，所述输出侧与所述转矩传递装置的调节机构如此地耦合，以至于所述调节机构的调节状态可以按照两个转子之间的相对转动被调节。
该任务特别是通过一种机电式车轮驱动装置解决，所述车轮驱动装置包括：
-车轮轴承座；
-可相对于所述车轮轴承座旋转运动地支承的轮毂；和
-马达装置，用于产生施加在所述轮毂上的转矩；
-其中，所述马达装置包括第一定子和第一转子，以及第二定子和第二转子；并且
-在所述轮毂的区域中设置与所述轮毂一起回转的调节机构，并且该调节机构与第一转子和第二转子运动学地如此耦合，以至于所述调节机构的调节状态可以按照两个转子之间的相对转动被调节。
由此，以有利的方式实现了，通过两个运动学地并联连接的马达产生用于实现车轮电驱动装置所需的转矩并且通过两个回转的转子之间的可在控制技术上有利地主动地调节的旋转角度差调节设置在轮毂侧并且与轮毂同步运行的机械装置。
由此，调节力通过电动马达的方式产生，而不需要为此在车轮轴承侧的系统(也就是说固定不动的系统)和轮毂侧的系统(也就是说同步运行的系统)之间机械地传递调节力，或者也不需要用于使这两个同步运行的系统电接触的滑环装置。
因为通过相应的定子/转子对构成的驱动马达本来就产生大驱动转矩，所以它们能够可靠地施加用于操控轮毂侧的机械装置所需的调节力。
在本发明的车轮驱动装置中，优选地使用两个电动马达作为车轮驱动装置，所述两个电动马达各自优选大致分别施加一半的驱动功率。所述电动马达的力矩/功率优选地通过行星轮总成相加。调节机构、例如螺杆被这两个马达的可自由调节的力矩差操控，通过所述螺杆可以操控离合器和/或制动器，或者在车轮侧同步运行的其他机械装置、例如转子间隙调节机构。两个“半个”马达的并联意味着很小的额外花费，因为不再需要绕组材料(例如铜)、铁和其他磁材料，并且在功率电子设备中所述构件反正已经被并联设置。
通过这样的布置能够在每个方向上(也就是说，拉/推和向回)输出驱动力矩或制动力矩并且作为致动器在任何情况下能够输出正的或者负的力矩。为了产生力矩差，两个马达中的一个相应地被短暂地过度通电，或者改变或者移动旋转场的频率或者相位。
所述车轮驱动马达被分成两半，它们如所述的那样通过行星轮总成或者杠杆机构或者斜面机构与输出装置(车轮)连接。所述行星轮的旋转运动例如通过螺杆转化成一种运动，其被用作致动器。所述两个电动马达能够相互无关地被控制。优选地，驻车制动器和紧急制动器作为制动器被操控。所述离合器优选地用于将关节轴与车轮分离，以便关断内燃机驱动装置的推进力矩。在致动器操控期间，两个电动马达中的一个被短暂地过度通电，以便产生需要的力矩差。由此实现，所述车轮力矩在离合过程期间不变化。因为所述电机相比较于通常的致动器具有高的效率，所以按百分比计算的过载力矩小。
代替所述行星轮，也能够使用具有有限行程的简单杠杆。所述螺杆也能够被坡道机构代替。为了保持相应的终端位置，可以使用止挡。为了保持该位置，所述马达能够通过小的力矩差控制或者所述终端位置通过卡锁装置自保持。如果离合器或者制动器应该被操控，那么优选地每个操控方向被用于一个元件。该系统能够在前轴或后轴上被使用。
因此，本发明提出一种车轮驱动装置，在所述车轮驱动装置中，所述功率供应被分到两个子马达上，其中，两个子马达的驱动力矩又通过行星轮总成或者杠杆汇合。在此，所述使用可调节的力矩差，以便操控与所述轮毂系统一起回转的离合器和/或制动器。
根据一个特别优选的实施形式，调节机构与两个转子的运动学耦合通过加法传动装置实现。该加法传动装置优选地构造成所谓的行星齿轮传动装置，这种行星齿轮传动装置将所述两个转子和所述调节机构运动学地耦合。优选地，所述加法传动装置如此构造，以至于其包括行星轮或者行星轮架，并且所述调节机构通过该行星轮或者行星轮架驱动。所述加法传动装置此外包括连接到第一转子上的内齿轮，以及连接到第二转子上的太阳轮。通过该传动装置方案，可以根据第一转子和第二转子之间的旋转角度差产生调节运动，这种调节运动允许操控在轮毂侧同步运行的机械装置，特别是使其调节状态变化。
优选地，该机械装置如此设计，以至于所述调节机构的调节路径受限制并且所述调节机构可以移位到第一终端位置中。在该终端位置中，所述调节机构的进一步运动被锁止并且因此防止所述两个转子相互间的进一步相对旋转。最终，这两个转子在达到调节机构的锁止状态时刚性地与轮毂侧的系统耦合并且将其全部驱动功率引导到轮毂侧的系统、也就是说回转系统中。
轮毂侧的、通过调节机构操控的机械装置此外优选地如此设置，以至于所述调节机构可移位到第二终端位置中，在所述第二终端位置中，所述加法传动装置同样具有完全耦合状态。然后，在该状态中，又产生两个转子与被这两个转子驱动的回转系统的直接的(也就是说运动学上的)基本上刚性的耦合。
基本上，所述两个转子也形成轮毂侧的系统(也就是说所述回转系统)的一部分。但是这两个转子或者这两个转子的至少一个在所述调节机构的调节路径和中间机械装置的传动比的框架内可相对于轮毂侧的系统旋转。
根据一个特别优选的实施形式，在轮毂侧的(也就是说所述回转系统)的区域中设置离合器装置，通过所述离合器装置可使所述轮毂与车轮驱动轴装置耦合，其中，该离合器装置可被所述调节机构操控。该离合器装置能够特别是构造成摩擦离合器，该摩擦离合器的离合器状态可通过从调节机构方面施加的调节力被调节。该摩擦离合器能够特别是构造成片式离合器，这种片式离合器与车轮轴同轴地布置。通过所述调节机构能够调节片式离合器内部的片的压紧力并且因此可以调节车轮驱动轴与所述轮毂侧的系统的耦合。所述车辆驱动轴能够与轴差速器耦合并且用于在耦合状态中在轴差速器输出端与轮毂侧的系统之间传递转矩。
通过该方案，也可以操控制动装置，这种制动装置根据通过所述调节机构施加的调节力或者通过所述调节机构以其他方式引起的调节产生在车轮轴承座和轮毂之间作用的制动力矩。该制动装置能够构造成摩擦制动器并且产生轮毂侧的系统(也就是说回转系统)和车轮轴承侧的系统(也就是说固定不动的系统)之间的制动力矩。
根据一个特别优选的实施形式，所述车轮驱动装置如此设置，以至于所述调节机构与所述制动装置和所述离合器装置如此耦合，从而在第一终端位置的区域中所述离合器装置达到联接状态并且在第二终端位置的区域中所述制动装置达到车轮制动状态。
所述制动装置能够如此设置，以至于其通过相应地控制所述转子中的至少一个实现制动力矩的计量式调节。此外，也可以这样设计所述制动装置，使得其作为停车制动器或者驻车制动器起作用。
也可以的是，在包括所述调节机构的调节机械装置的区域中设置锁紧装置，或者将调节机构整体上构造成自锁紧的，从而使得通过旋转差引起的调节状态不会通过在所述机械装置内部起作用的反作用力消除。
此外，可以在轮毂侧的系统区域中设置其他类型的转换装置，所述转换装置允许在所述调节机械装置与所述离合器或制动器啮合之前将从一个或者两个转子方面产生的驱动力矩传递到轮毂侧的系统(也就是说回转系统)上。于是，所述两个转子能够在所述离合器没有被闭合或者所述制动器没有被操控的情况下引起车轮驱动。
该方案不仅适于转向的车轮轴、特别是车辆前轴，而且也适于不转向的或者不在大角度上转向的车轮轴，典型地是车轮后轴。
该方案特别是适于在中间的功率范围内使车辆机动化，其中，例如每个车轮驱动装置针对大约12kW的电功率设计，所述电功率例如被以60比40的比例分配到两个电动马达上，其中，具有较大转子直径的马达应承担较大的功率。
对于每个车轮驱动单元设置的两个马达系统能够设计成基本上等功率的。但是优选地，所述马达关于其驱动功率设计成不对称的。因此，例如具有较大直径转子的那个电动马达能够被设计成比具有较小直径转子的那个马达贡献较大的功率。
可提供较大功率贡献的转子必要时能够被刚性地连接到轮毂侧的系统中，对此，通过功率较弱的转子操控所述调节机构。该方案实现了，功率较强的电动马达能够被任意地加载功率，而不会因此控制所述调节机构。
所述调节机构此外能够如此构造成自锁紧的，以至于所述调节机构基本上带动所述功率较小的转子，从而只有当通过功率较小的转子产生足够大(也就是说超过怠速力矩)的力矩时，才进行所述调节机构的调节。
两个电动马达的定子优选地通过电子电路装置控制。该电路装置能够如此设计，以至于其设有不同的运行模式并且此外不同运行模式之间的变换如此进行，以至于所述驱动系统没有表现出让车辆驾乘人员感到吃惊的运行性能。所述电路装置特别是提供第一电动马达的运行模式，在所述电动马达的运行模式中，通过电动马达中的至少一个进行驱动，以及还提供一种运行模式，在该运行模式中车轮侧的机械装置被接合或者耦合。
所述马达与所述电路装置的连接优选如此设计，以至于在车辆运行期间，能够通过两个马达系统中的至少一个除了车轮驱动力矩之外也产生制动力矩，也就是说所述系统具有再生模式。在该模式中，优选地使车轮驱动轴解耦。如果在再生模式中产生的减速力矩不足够，那么该车轮侧的制动装置能够被激活。特别是为了实现这个功能，可以如此设计所述调节机构，以至于为了激活摩擦制动器所需的调节力相对大并且大致当最大可产生的再生力矩由这两个马达施加时才被施加。于是，该机械装置提供安全制动器的功能。
附图说明
从下面结合附图的说明中得出本发明其他的细节和特征。附图中：
图1：示出用于解释本发明的车轮驱动装置第一实施形式的结构的示意图，所述车轮驱动装置具有可通过转子对的相对旋转控制的联轴器；
图2：示出用于解释车轮驱动装置第二实施形式的结构的示意图，所述车轮驱动装置同样具有可通过转子对的相对旋转控制的联轴器，以及可通过所述转子对控制的制动装置。
具体实施方式
在图1中示出了用于机动车的机电式车轮驱动装置的一个实施形式。所述车轮驱动装置包括车轮轴承座1、可旋转运动地支承在所述车轮轴承座1上的轮毂2、和马达装置3，用于产生施加在轮毂2上的转矩。所述马达装置3如此构造，以至于所述马达装置包括第一定子4和第一转子5，以及第二定子6和第二转子7。
在所述轮毂2的区域中设置与所述轮毂一起回转的调节机构8。该调节机构8与所述第一转子5和所述第二转子7运动学地如此耦合，以至于所述调节机构8的调节状态可以按照两个转子5、7之间的相对转动被调节。
在这里示出的实施例中，所述调节机构8与两个转子5、7的运动学耦合通过加法传动装置9实现，其中，该加法传动装置9在这里具有行星轮10，通过所述行星车轮驱动所述调节机构8。所述加法传动装置9包括内齿轮11，所述内齿轮连接到所述第一转子5上。此外，所述加法传动装置9包括太阳轮12，所述太阳轮在这里连接到所述第二转子7上。
所述调节机构8构造成螺杆元件并且可以移位到第一终端位置中，其中，在所述第一终端位置中所述加法传动装置9具有完全耦合状态并且从所述两个转子5、7方面产生的转矩施加在所述轮毂2上。所述调节机构8此外可以移位到第二终端位置中，在所述第二终端位置中所述加法传动装置9同样具有完全耦合状态并且在此所述两个转子5、7同样刚性连接到轮毂侧的系统上。
在这里示出的实施例中，设置离合器装置13，通过所述离合器装置可以将所述轮毂2与车轮驱动轴装置14耦合。该离合器装置13可以通过所述调节机构8操控。所述离合器装置13在这里构造成片式离合器。通过所述调节机构8可以调节所述离合器装置13内部的片15、16的压紧力。
这里示出的车轮驱动装置被连接到单车轮悬挂装置中。所述车轮悬挂装置在这里包括下导杆元件17，所述下导杆元件能够被实施成横向导杆或者特别是三角形导杆。该下导杆元件17通过外部的、下面的铰接部位18连接到所述车轮轴承座1上。所述车轮悬挂装置此外包括弹簧腿装置19，所述弹簧腿装置同样连接到所述车轮轴承座1上。在这里示出的实施例中，弹动支承的部件(这里是下弹簧腿20)刚性地与所述车轮轴承座1耦合。
所述车轮轴承座1自身承载车轮轴承21，所述车轮轴承这里构造成多列式滚动轴承，例如角接触球轴承。所述轮毂2位于所述车轮轴承上，所述轮毂在这里整体上构成复杂结构并且用作一同运转的机械装置的承载件。所述轮毂2承载有通过所述调节机构操控的机械装置，所述机械装置这里构造成离合器机械装置13。所述轮毂2在此特别是承载有离合器鼓盘22，所述离合器鼓盘具有不可相对旋转、但是可以轴向移动地被接收在其中的离合器片16。离合器毂23坐置于所述离合器鼓盘22中。片15不可相对旋转、但是可以轴向移动地在所述离合器毂23上被导向。所述离合器毂23通过驱动轴关节24与关节轴14耦合。所述驱动轴关节24坐置于所述离合器毂23中。该关节轴14在它背离所述离合器毂23的一侧上通过关节34连接到这里没有详细示出的轴传动装置、特别是轴差速器上。
所述离合器装置13通过压板25操控，所述压板又通过本发明的调节机构操控。所述调节机构在这里构造成螺杆传动装置并且包括调节螺母26和调节螺杆27。所述调节螺杆27被所述行星轮10驱动。所述行星轮10如已经提到的那样与所述内齿轮11和所述太阳轮12配合。
所述内齿轮11与这里构造成永磁转子的第一转子5耦合，所述第一转子通过所述第一定子4被加载旋转场。所述太阳轮12连接到这里构造成永磁转子的第二转子7上。所述第二转子通过所述第二定子6被加载旋转场。
两个定子4、6刚性地连接车轮轴承座1上并且具有多极绕组，所述多极绕组通过这里未详细示出的电路装置被加载电压，从而所述多极绕组产生需要的旋转场。所述电路装置如此构造，以至于所述电路装置除了驱动模式之外也可实现再生运行。此外，所述电路装置如此构造，以至于所述电路装置允许在这两个子电动马达上精确地调节出转矩以及确定转子旋转。
通过相应地控制两个转子5、7，所述内齿轮11和所述太阳轮能够彼此相对扭转。在此，所述行星轮10被驱动旋转并且由此操控所述调节螺杆27。视旋转方向而定，离合器13的片15、16之间的压紧力在此能够被提高或者下降。
这里示出的系统如此设计，以至于所述系统能够进入到一状态中，在所述状态中所述离合器片15、16轴向压缩并且因此所述离合器13闭合。在该状态中，调节机构8不可继续“向前旋转”并且所述调节机构锁止。从转子5、7方面产生的驱动力矩现在直接作用到所述轮毂2上。在该状态中，驱动力矩能够通过所述关节轴14被传递到所述轮毂2上。此外，通过所述两个电动马达也能够提供驱动功率。
如果所述两个转子5、7通过配置给它们的定子如此控制，以至于所述调节机构8“向回移动”，则所述离合器片15、16在此被卸载，并且所述离合器13的联接状态被取消。紧接着，所述调节机构又到达一个终端位置中并且所述加法传动装置9锁止。在该状态中，现在必要时又通过转子5、7中的至少一个将驱动力矩传递到所述轮毂2上，特别是当两个定子4、6的电压加载被如此调节，以至于所述离合器13不被重新激活时。
在该实施例中，所述轮毂2或者与轮毂耦合的回转系统形成行星轮架，被设置用于操控调节机构的行星轮10支承在所述行星轮架上。所述内齿轮11、所述行星轮10和所述太阳轮12在这里形成一加法传动装置9，所述加法传动装置在到达调节机构的终端位置时锁止并且因此实现了将所述转子5、7中至少一个的转矩直接传递到所述轮毂上。
在图2中示出了机电式车轮驱动装置的第二实施例。在该实施例中，设置制动装置30，通过所述制动装置可以将轮毂侧的系统(也就是说，回转的车轮系统)与固定不动的系统(也就是说，所述车轮轴承座1)以确定的方式摩擦锁合地耦合。在这里又通过在本例中由车轮驱动马达操控的调节机构来操控所述制动装置30。
此外，类似于根据图1的实施例的描述地，这里示出的变型方案还包括一离合器装置13，通过所述离合器装置13能够将车轮传动轴14选择地耦合到轮毂侧的系统上。
这里示出的车轮驱动装置如此构造，以至于所述离合器装置13在达到所述调节机构8的第一终端位置时接合。所述制动装置30在所述调节机构8“向回移动”之后在第二终端位置区域中或者反向的终端位置区域中激活。在其他方面，该实施形式也有意义地适用于图1。
在轮毂侧一同运行的、通过所述两个转子5、7操控的机械装置在这里非常简化地示出。该机械装置整体上如此构造，以至于该机械装置整体上平衡地回转。为此，该机械装置能够特别是构造成对称的。所述被设置用于操控制动器30和离合器13的调节机构在这里例如构造成螺杆传动装置。所述调节机构也能够具有其他类型的构造。
所述制动装置30这里包括固定不动的、必要时轴向浮动的、但是不可相对旋转地固定的止推环31和可以轴向移动到所述止推环上的摩擦环32。所述摩擦环32作用到所述止推环31上的压紧力通过所述螺杆元件27调节。该螺杆元件27通过调整施加在所述两个转子5、7上的转矩被激活。
在这里示出的实施例中，所述制动装置30通过内转子7相对于外转子5“向回移动”的方式被激活。所述离合器装置13通过所述内转子7相对于所述外转子被“向前推移”的方式被激活。通过方案实现了，在转子5、7上产生最大转矩时，使所述离合器装置13接合并且因此进行助推模式，在所述助推模式中能够电动地并且也能够通过所述关节轴14将驱动力矩导入到所述轮毂2中。在该模式中，所述离合器片15、16按照调节螺杆27上的调节力被彼此相对挤压。为了实现纯电动运行，所述调节螺杆27被卸载并且所述离合器13打开。
整体上被设置用于操控在轮毂侧一同运行的部件并且被所述转子5、7中的至少一个操控的机械装置也能够如此构造，以至于所述机械装置包括另外的转换机构，所述转换机构实现了所述两个转子5、7在没有操控所述离合器13或者所述制动器30的情况下与所述轮毂2如此耦合，以至于所述转子将驱动力矩或者制动力矩耦合到所述轮毂2中。为此，例如能够设置机电式闭锁机构，所述闭锁机构可以被如此控制，以至于所述闭锁机构选择性地闭锁所述调节机构33。该闭锁机构能够被电压事件控制，所述电压事件被感应地从所述第一或者第二定子4、5截取并且为此包括一导体回路，所述导体回路在相应的转子5、7中延伸。
所述转子5、7在这里构造成永磁转子。也可能的是，所述转子5、7构造成带有线圈的转子、必要时彼此电连接的转子或者特别是也可以构造成短路转子。
附图标号列表：
1 车轮轴承座
2 轮毂
3 马达装置
4 定子
5 转子
6 定子
7 转子
8 调节机构
9 加法传动装置
10 行星轮
11 内齿轮
12 太阳轮
13 离合器装置
14 车轮传动轴装置
15 片
16 片
17 导杆元件
18 铰接部位
19 弹簧腿装置
20 下弹簧腿
21 车轮轴承
22 离合器鼓盘
23 离合器毂
24 驱动轴关节
25 压板
26 调节螺母
27 调节螺杆
30 制动装置
31 止推环
32 摩擦环
33 调节机构
Claims (7)
1.一种用于转矩传递装置的操控装置，具有两个电动马达，其中，所述电动马达的转子通过加法传动装置彼此运动学地耦合并且所述加法传动装置具有输出侧，所述输出侧与所述转矩传递装置的调节机构如此地耦合，以至于所述调节机构的调节状态能够按照这两个转子之间的相对转动被调节，其中，所述加法传动装置构造成行星传动装置，所述行星传动装置具有内齿轮、太阳轮、至少一个行星轮和行星轮架，第一电机的转子驱动所述内齿轮并且第二电机的转子驱动所述太阳轮，所述至少一个行星轮具有螺纹区域或者与螺纹区域连接，所述行星轮通过所述螺纹区域与所述调节机构作用连接，所述调节机构的移位适于操控所述转矩传递装置或者适于改变所述转矩传递装置的转矩传递能力。
2.如权利要求1所述的操控装置，其中，所述行星轮架与所述转矩传递装置的输出侧连接，从而使得由所述电动马达中的一个或两个产生的转矩能够被传输到所述输出侧上。
3.一种机电式车轮驱动装置，其具有：
-轮轴承座(1)；
-可旋转运动地支承在所述轮轴承座(1)上的轮毂(2)；和
-马达装置(3)，用于产生施加在所述轮毂(2)上的转矩，其中，所述马达装置(3)包括第一定子(4)和第一转子(5)以及第二定子(6)和第二转子(7)；并且
-在所述轮毂(2)的区域中设置与所述轮毂一起回转的调节机构(8)，并且
-该调节机构(8)与所述第一转子(5)和所述第二转子(7)运动学地如此耦合，以至于所述调节机构(8)的调节状态可以按照这两个转子(5、7)之间的相对转动被调节
，所述调节机构(8)与所述两个转子(5、7)的运动学耦合通过加法传动装置(9)实现，设置离合器装置(13)，通过所述离合器装置能够使所述轮毂(2)与车轮驱动轴装置(14)耦合，所述离合器装置(13)能够通过所述调节机构(8)操控。
4.如权利要求3所述的机电式车轮驱动装置，其特征在于，所述加法传动装置(9)包括行星轮(10)，所述调节机构(8)通过所述行星轮(10)驱动，所述加法传动装置(9)包括内齿轮(11)并且所述内齿轮(11)连接至所述第一转子(5)，所述加法传动装置(9)包括太阳轮(12)并且所述太阳轮(12)连接至所述第二转子(7)。
5.如权利要求3或4所述的机电式车轮驱动装置，其特征在于，所述调节机构(8)能够移位到第一终端位置中，在该第一终端位置中，所述加法传动装置(9)具有完全耦合状态并且由所述两个转子(5、7)产生的转矩施加在所述轮毂(2)上，所述调节机构(8)能够移位到第二终端位置中，在所述第二终端位置中，所述加法传动装置(9)同样具有完全耦合状态。
6.如权利要求3所述的机电式车轮驱动装置，其特征在于，所述离合器装置(13)构造成片式离合器并且通过所述调节机构(8)能够调节该片式离合器内部的片(15、16)的压紧力。
7.如权利要求3所述的机电式车轮驱动装置，其特征在于，设置制动装置(30)，这种制动装置产生在所述轮轴承座(1)和所述轮毂(2)之间作用的制动力矩，所述制动装置(30)能够通过所述调节机构(8)操控，所述调节机构(8)与所述制动装置(30)和所述离合器装置(13)如此耦合，以至于在所述第一终端位置的区域中所述离合器装置达到联接状态并且在所述第二终端位置的区域中所述制动装置(30)达到轮制动状态。
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