JP6232469B2 - ブレーキブースタ・アッセンブリ - Google Patents
ブレーキブースタ・アッセンブリ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6232469B2 JP6232469B2 JP2016096303A JP2016096303A JP6232469B2 JP 6232469 B2 JP6232469 B2 JP 6232469B2 JP 2016096303 A JP2016096303 A JP 2016096303A JP 2016096303 A JP2016096303 A JP 2016096303A JP 6232469 B2 JP6232469 B2 JP 6232469B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- axis
- gear
- planetary gear
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
- B60T13/46—Vacuum systems
- B60T13/52—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
- B60T13/565—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by being associated with master cylinders, e.g. integrally formed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
22 マスタシリンダ
24 ブレーキペダル
26 ラック
28 第一端部
30 第二端部
32 ペダル・リンケージ
34 センサ
36 プッシュロッド
38 リターンスプリング
40 ラック歯
42 クラッチ・サブアッセンブリ
44 ドラム
46 ハブ
48 スリーブ
50 スリーブ歯
52 メインシャフト
54 遊星ギア・サブアッセンブリ
56 遊星キャリア
58 遊星シャフト
60 遊星ギア
62 遊星歯
64 太陽ギア
66 太陽歯
68 リングギア
70 内側リング歯
72 外側リング歯
74 駆動ギア
76 駆動歯
78 第一モータ
80 第一アクスル
82 第一ピニオンギア
84 第1ピニオン歯
86 第二モータ
88 第二アクスル
90 第二ピニオンギア
92 第二ピニオン歯
94 制御器
A 第一軸
B 第二軸
C 第三軸
D 第四軸
Claims (12)
- 第一軸に沿って移動可能なラックと、
前記ラックと連結され、前記ラックの力及び軸方向変位を検出して検出された力と検出された変位とに比例した信号を出力する少なくとも一つのセンサと、
前記第一軸と交差する第二軸の周囲に配置される遊星ギア・サブアッセンブリであって、前記第二軸回りの前記遊星ギア・サブアッセンブリの回転に応じて、前記第一軸に沿って前記ラックを移動させるよう前記ラックと連結される遊星ギア・サブアッセンブリと、
前記遊星ギア・サブアッセンブリに連結されて、前記第一軸に沿って前記ラックを移動させるよう、前記第二軸回りに前記遊星ギア・サブアッセンブリを回転させる第一モータと、
前記遊星ギア・サブアッセンブリに連結されて、前記第一軸に沿って前記ラックを移動させるよう、前記第二軸回りに前記遊星ギア・サブアッセンブリを回転させる第二モータと、
前記少なくとも一つのセンサと、前記第一モータと、前記第二モータとに電気的に接続され、前記少なくとも一つのセンサからの前記信号に応じて前記遊星ギア・サブアッセンブリの回転及び前記ラックの軸方向移動を制御する制御器と、
を備え、
前記遊星ギア・サブアッセンブリは、前記ラックに連結されるとともに前記第二軸回りに回転可能な遊星キャリアと、前記遊星キャリアに回転可能に連結される複数の遊星ギアと、前記遊星ギアと係合し、前記第二軸回りに回転する太陽ギアと、前記遊星ギアの周囲に環状に配置されるとともに、前記遊星ギアと係合し、前記第二軸回りに回転するリングギアと、前記太陽ギアを回転可能に駆動するよう前記太陽ギアに連結される駆動ギアと、を有し、
前記ラックは、該ラックから延びる複数のラック歯を有しており、
前記ブレーキブースタ・アッセンブリは、
前記遊星ギア・サブアッセンブリの前記遊星キャリアに連結され、前記ラック歯と噛合して前記遊星キャリアの回転に応じて前記第一軸に沿って前記ラックを移動させる複数のスリーブ歯が外周に形成されているスリーブと、
前記第一モータに連結され駆動されるとともに、前記遊星ギア・サブアッセンブリの前記リングギアと係合する第一ピニオンギアと、
前記第二モータに連結され駆動されるとともに、前記遊星ギア・サブアッセンブリの前記駆動ギアと係合して前記太陽ギア及び前記リングギアのそれぞれを前記第二軸回りに回転させる第二ピニオンギアと、
を更に備える、
ブレーキブースタ・アッセンブリ。 - 前記複数の遊星ギアが一対の遊星ギアであり、
前記ブレーキブースタ・アッセンブリは、前記第二軸に沿って前記遊星ギア・サブアッセンブリを通って延びるメインシャフトを更に備える、
請求項1に記載のブレーキブースタ・アッセンブリ。 - 第一軸に沿って移動可能なラックと、
前記ラックと連結され、前記ラックの力及び軸方向変位を検出して検出された力と検出された変位とに比例した信号を出力する少なくとも一つのセンサと、
前記第一軸と交差する第二軸の周囲に配置される遊星ギア・サブアッセンブリであって、前記第二軸回りの前記遊星ギア・サブアッセンブリの回転に応じて、前記第一軸に沿って前記ラックを移動させるよう前記ラックと連結される遊星ギア・サブアッセンブリと、
前記遊星ギア・サブアッセンブリに連結されて、前記第一軸に沿って前記ラックを移動させるよう、前記第二軸回りに前記遊星ギア・サブアッセンブリを回転させる少なくとも一つのモータと、
前記ラックに隣接して配置されるとともに、前記遊星ギア・サブアッセンブリと前記ラックとの間で連結されて、前記ラックを移動させるよう前記遊星ギア・サブアッセンブリから選択的にトルクを伝達するクラッチ・サブアッセンブリと、
前記少なくとも一つのセンサと、前記少なくとも一つのモータと、に電気的に接続されて、前記少なくとも一つのセンサからの前記信号に応じて前記遊星ギア・サブアッセンブリの回転を制御する制御器と、
を備えるブレーキブースタ・アッセンブリ。 - 前記ラックは、該ラックから延びる複数のラック歯を有しており、
前記ブレーキブースタ・アッセンブリは、前記クラッチ・サブアッセンブリに連結されるスリーブであって、前記ラック歯と噛合して前記遊星ギア・サブアッセンブリの回転に応じて前記第一軸に沿って前記ラックを移動させる複数のスリーブ歯が外周に形成されているスリーブを更に備る、
請求項3に記載のブレーキブースタ・アッセンブリ。 - 前記クラッチ・サブアッセンブリは、
前記第二軸の周囲に配置され、前記第二軸に沿って前記第二軸から径方向に延びるとともに、前記遊星ギア・サブアッセンブリに連結されるドラムと、
前記第二軸の周囲に配置され、前記第二軸に沿って前記第二軸から径方向に延びるハブであって、前記ドラムと選択的に係合して前記ドラムから前記ハブにトルクを伝達するよう前記スリーブに連結されるハブと、
を有する、
請求項4に記載のブレーキブースタ・アッセンブリ。 - 前記遊星ギア・サブアッセンブリは、
前記クラッチ・サブアッセンブリの前記ドラムに連結されるとともに、前記第二軸回りに回転可能である遊星キャリアと、
前記遊星キャリアに回転可能に連結される複数の遊星ギアと、
前記遊星ギアと係合し、前記第二軸回りに回転する太陽ギアと、
前記遊星ギアの周囲に環状に配置されるとともに、前記遊星ギアと係合し、前記第二軸回りに回転するリングギアと、
前記太陽ギアを回転可能に駆動するよう前記太陽ギアに連結される駆動ギアと、
を有する、
請求項5に記載のブレーキブースタ・アッセンブリ。 - 前記少なくとも一つのモータには、第一モータと第二モータとが含まれ、
前記ブレーキブースタ・アッセンブリは、
前記第一モータに連結され駆動されるとともに、前記遊星ギア・サブアッセンブリの前記リングギアと係合する第一ピニオンギアと、
前記第二モータに連結され駆動されるとともに、前記遊星ギア・サブアッセンブリの前記駆動ギアと係合して前記太陽ギア及び前記リングギアのそれぞれを前記第二軸回りに回転させる第二ピニオンギアと、
を更に備える、
請求項6に記載のブレーキブースタ・アッセンブリ。 - 前記第一モータは、前記第一ピニオンギアに取り付けられるとともに、前記第二軸と略平行な第三軸回りに回転可能である第一アクスルを有しており、
前記第二モータは、前記第二ピニオンギアに取り付けられるとともに、前記第二軸と略平行な第四軸回りに回転可能である第二アクスルを有しており、
前記リングギアは、該リングギアから径方向内側に延びる複数の内側リング歯と、該リングギアから径方向外側に延びる複数の外側リング歯と、を有しており、
前記太陽ギアは、該太陽ギアから径方向に延びる複数の太陽歯を有しており、
前記複数の遊星ギアは、前記内側リング歯と前記太陽歯とに噛合する遊星歯を有しており、
前記第一ピニオンギアは、前記外側リング歯と噛合する複数の第一ピニオン歯を有しており、
前記第二ピニオンギアは、複数の第二ピニオン歯を有しており、
前記駆動ギアは、前記第二ピニオン歯と噛合する複数の駆動歯を有している、
請求項1又は7に記載のブレーキブースタ・アッセンブリ。 - ブレーキブースタ・アッセンブリを動作させる方法であって、
ブレーキペダルを押すステップと、
前記ブレーキペダルの移動に応じてラックを移動させて力を作用させるステップと、
前記ラックの移動に対応する変位及び力をセンサによって検出するステップと、
前記センサで検出された変位及び力に比例する信号を出力するステップと、
前記センサからの信号に応じて第一モータ及び第二モータを選択的に駆動するステップと、
前記ラックに連結される遊星ギア・サブアッセンブリを前記第一モータ及び前記第二モータを用いて回転させるステップと、
前記遊星ギア・サブアッセンブリの回転に応じて前記ラックを軸方向に移動させるステップと、
を含む方法。 - 前記ラックに連結される前記遊星ギア・サブアッセンブリを前記第一モータ及び前記第二モータを用いて回転させる前記ステップは、
前記遊星ギア・サブアッセンブリのリングギアを回転させるよう、第一ピニオンギアを前記第一モータを用いて回転させるステップと、
前記遊星ギア・サブアッセンブリの駆動ギア及び太陽ギアを回転させるよう第二ピニオンギアを前記第二モータを用いて回転させるステップと、
を含み、
前記方法は、前記遊星ギア・サブアッセンブリの遊星キャリアを回転させるよう、前記リングギアと前記太陽ギアとを用いて複数の遊星ギアを回転させるステップを更に含む、
請求項9に記載の方法。 - 前記遊星ギア・サブアッセンブリの回転に応じて前記ラックを軸方向に移動させる前記ステップは、
クラッチ・サブアッセンブリのドラムから前記クラッチ・サブアッセンブリのハブへとトルクを選択的に伝達するステップと、
前記ハブの回転に応じて前記ラックを軸方向に移動させるステップと、
を含んでいる、
請求項9又は10に記載の方法。 - 前記ブレーキペダルの移動に応じて前記ラックを移動させて力を作用させる前記ステップは、前記ブレーキペダルの移動に応じてペダル・リンケージを移動させて力を作用させるステップを含んでおり、
前記ラックの移動に対応する変位及び力を前記センサによって検出する前記ステップは、前記ペダル・リンケージの移動に対応する変位及び力を前記センサによって検出するステップを含む、
請求項9から11のいずれか1項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201562162993P | 2015-05-18 | 2015-05-18 | |
US62/162,993 | 2015-05-18 | ||
US15/070,030 | 2016-03-15 | ||
US15/070,030 US9925968B2 (en) | 2015-05-18 | 2016-03-15 | Brake booster assembly |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016216037A JP2016216037A (ja) | 2016-12-22 |
JP6232469B2 true JP6232469B2 (ja) | 2017-11-15 |
Family
ID=57325111
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016096303A Active JP6232469B2 (ja) | 2015-05-18 | 2016-05-12 | ブレーキブースタ・アッセンブリ |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9925968B2 (ja) |
JP (1) | JP6232469B2 (ja) |
KR (1) | KR101858195B1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10137876B2 (en) * | 2016-09-30 | 2018-11-27 | Advics Co., Ltd. | Braking control device for vehicle |
US10099670B2 (en) * | 2016-12-14 | 2018-10-16 | Robert Bosch Gmbh | Vehicle braking system and method |
WO2018135614A1 (ja) * | 2017-01-19 | 2018-07-26 | 株式会社アドヴィックス | 車両の制動制御装置 |
JP6652101B2 (ja) * | 2017-04-05 | 2020-02-19 | 株式会社アドヴィックス | 車両の制動制御装置 |
CN107496089B (zh) * | 2017-09-30 | 2023-12-01 | 安徽未易智能科技有限公司 | 一种用于轮椅的可调控蜗杆传动机构 |
JP7067127B2 (ja) * | 2018-03-06 | 2022-05-16 | 株式会社アドヴィックス | 車両の制動制御装置 |
CN108415475B (zh) * | 2018-05-02 | 2023-05-12 | 吉林大学 | 行星齿轮式磁流变液双转筒力感反馈装置及其使用方法 |
IT201800005888A1 (it) * | 2018-05-31 | 2019-12-01 | Attuatore elettroidraulico perfezionato per freno | |
CN112224190B (zh) * | 2019-06-30 | 2023-01-13 | 华为技术有限公司 | 一种制动助力系统及制动方法、电动汽车 |
US11415197B2 (en) * | 2019-10-28 | 2022-08-16 | Woodward, Inc. | Star worm gear |
KR20210142793A (ko) * | 2020-05-18 | 2021-11-26 | 현대자동차주식회사 | 듀얼 엑츄에이터로 구성된 자율 주행 차량용 전동식 부스터 |
US11821479B2 (en) * | 2022-01-11 | 2023-11-21 | ZF Active Safety US Inc. | Electric brake for vehicle |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4395883A (en) * | 1980-12-22 | 1983-08-02 | General Motors Corporation | Electric brake booster |
JP2003097612A (ja) | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動駐車ブレーキ装置 |
CN2923453Y (zh) | 2006-05-15 | 2007-07-18 | 比亚迪股份有限公司 | 一种助力制动系统 |
DE102007018469A1 (de) | 2007-04-19 | 2008-10-23 | Robert Bosch Gmbh | Elektromechanischer Bremskraftverstärker |
US8069662B1 (en) * | 2008-10-30 | 2011-12-06 | Robert Bosch Gmbh | Eccentric cam brake booster |
DE102009028034A1 (de) * | 2009-07-27 | 2011-02-03 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulischer Hauptbremszylinder |
JP2011093472A (ja) | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 電動倍力装置 |
CN201882069U (zh) | 2010-11-04 | 2011-06-29 | 上海华普汽车有限公司 | 汽车电动助力制动装置 |
CN102039885A (zh) | 2010-12-06 | 2011-05-04 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电动汽车的制动系统 |
CN103802813B (zh) | 2012-11-12 | 2018-11-06 | 博世汽车部件(苏州)有限公司 | 助力器及制动系统 |
CN103231706B (zh) | 2013-05-14 | 2014-12-24 | 湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司 | 一种电动制动助力器 |
US9815445B2 (en) * | 2014-10-29 | 2017-11-14 | Bwi (Shanghai) Co., Ltd. | Brake booster assembly |
-
2016
- 2016-03-15 US US15/070,030 patent/US9925968B2/en active Active
- 2016-05-12 JP JP2016096303A patent/JP6232469B2/ja active Active
- 2016-05-13 KR KR1020160058983A patent/KR101858195B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101858195B1 (ko) | 2018-06-28 |
KR20160135663A (ko) | 2016-11-28 |
JP2016216037A (ja) | 2016-12-22 |
US9925968B2 (en) | 2018-03-27 |
US20160339890A1 (en) | 2016-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6232469B2 (ja) | ブレーキブースタ・アッセンブリ | |
EP3212478B1 (en) | Brake booster assembly | |
CN104159767B (zh) | 用于转矩传递装置的操控装置 | |
CN107985292B (zh) | 制动踏板与助力机构完全分离式电动助力制动系统 | |
EP2896541B1 (en) | Electric actuator and vehicle brake system | |
US20130270047A1 (en) | Electric parking brake | |
US20110152027A1 (en) | Electronic booster and operating force transmission device | |
JP6363728B2 (ja) | 電動倍力装置 | |
JP6855832B2 (ja) | 車両の駆動システム | |
CN105857283B (zh) | 制动助力器组件 | |
CN107804308A (zh) | 一种兼顾驻车和行车制动的制动主缸及其制动方法 | |
KR100957329B1 (ko) | 전동식 브레이크 시스템용 디스크 브레이크 장치 | |
WO2018062001A1 (ja) | 車両の制動制御装置 | |
JPH07144636A (ja) | 電気作動ブレーキ装置 | |
CN106891879B (zh) | 车辆复合制动系统与车辆 | |
JP6238647B2 (ja) | 電動倍力装置 | |
JP2012214103A (ja) | インホイールモータ駆動装置及び車両用制御装置 | |
JPH11301461A (ja) | ブレーキ装置 | |
CN103562024B (zh) | 车辆中的制动装置 | |
CN115217870A (zh) | 一种制动钳、制动系统、汽车和设计方法 | |
JP4941836B2 (ja) | 電動倍力装置 | |
CN209600478U (zh) | 带单向离合器的电动助力制动装置 | |
CN106938644B (zh) | 车辆及车辆复合制动系统 | |
JP2000280891A (ja) | ブレーキ装置 | |
CN115507141A (zh) | 一种带传动制动钳、制动系统、汽车和设计方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170314 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170525 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171017 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171023 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6232469 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |