CN104155460B - 盘条在线冷镦试验记录方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种盘条在线冷镦试验记录方法及系统，解决了现有盘条表检时采用人工检测，生产效率低、安全性差、费时费力的问题。系统包括矫直系统、输送系统、第一夹取装置、切割系统、冷镦机、第二夹取装置和表检设备；通过生产线上截取的盘条进行矫直、输送、夹取、切割、冷镦、表检实现盘条在线冷镦试验记录。本发明方法可完全替代人工检测，工艺简单、安全可靠、效率高、省时省力，对环境友好。

Description

盘条在线冷镦试验记录方法及其系统

技术领域

本发明涉及一种盘条的试验方法，具体的说是一种盘条在线冷镦试验记录方法及其系统。

背景技术

由于冷镦钢对钢的表面质量要求非常高，为了检查该类钢盘条表面质量，通常采取对盘卷取样酸洗的方法进行测试，即将盘条取样直接进行酸洗，使试样表面氧化铁皮脱落后，用人工观察试样表面是否存在缺陷，上述方法存在以下问题：(1)酸洗过程不仅对环境会造成污染，人工肉眼判断时试样表面的残留的酸洗液会对人体健康也会造成较大影响；(2)无论如何限定标准，人工检测无可避免的带有一定的主观性，漏检、错检率更大；(3)必要时，还需要人工将检测结果的标签贴在试样上进行记录，增加了人工操作的复杂性和安全性问题。目前为止，上述操作均为人工进行，每次只能检测一个试样，费时费力，工作效率低下，且存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种工艺简单、安全可靠、效率高、省时省力、可完全取代人工操作的盘条在线冷镦试验记录方法。

本发明还提供一种用于上述方法的盘条在线冷镦试验记录系统，具有控制简单、可靠性好、工作效率高的优点。

盘条在线冷镦试验记录系统，包括

矫直系统：用于将由生产线上截取的盘条矫直；

输送系统：用于将矫直后的盘条输送至第一夹取装置；

第一夹取装置：包括第一试样夹及第一驱动装置，所述第一驱动装置带动第一试样夹夹紧盘条，并在切割系统由盘条上切割出试样后，所述第一驱动装置再带动第一试样夹将试样移送至冷镦机；

切割系统：将第一试样夹夹取的部分从盘条上切割下来作为冷镦用试样；

冷镦机：用于对试样进行冷镦；

第二夹取装置：包括第二试样夹及第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动第二试样夹由两端切割面夹取冷镦后的试样，并移送至表检设备及指定位置；

以及表检设备：对试样表面进行检测分析，并出具检测结果。

所述第一试样夹由两个U型夹头构成，所述两个U型夹头在第一驱动装置的带动下可从径向对应夹紧盘条。

所述第二试样夹由两个对应设置的顶针构成，所述两个顶针在第二驱动装置的带动下可从轴向的切割面夹紧试样。

切割系统包括切割头及第三驱动装置，所述切割头包括两个平行设置的切割砂轮，在所述第三驱动装置的带动下从盘条上切割出第一试样夹夹取的部分作为冷镦用试样。

所述两个切割砂轮的间距为盘条直径的两倍。

还包括有与表检设备依次连接的记录设备和打印设备，所述表检设备将检测结果输送给记录设备，记录设备进行记录并将试样批号及钩号和/或检测结果输送给打印设备，所述打印设备将试样批号及钩号和/或检测结果打印至由第二夹取装置夹取的试样表面。

本发明盘条在线冷镦试验记录方法，包括以下步骤：

1)将由生产线上截取的盘条迸入矫直系统矫直；

2)将矫直的盘条经输送系统送至第一夹取装置；

3)第一夹取装置包括第一驱动装置及第一试样夹，在第一驱动装置的驱动下，第一试样夹由径向夹取所述盘条；

4)当第一试样夹夹紧盘条后，启动切割系统将第一试样夹夹取的部分从盘条上切割下来作为冷镦用试样；

5)当试样从盘条上切割下来后，在第一驱动装置的带动下，第一试样夹将试样移送至冷镦机进行冷墩；

6)第二夹取装置包括第二驱动装置及第二试样夹，在第二驱动装置的带动下第二试样夹由试样两端切割面夹取冷镦后的试样，并移送至表检设备；

7)表检设备对试样表面进行检测分析，并出具检测结果。

所述表检设备将检测结果输送至与表检设备相连的记录设备，记录设备进行记录并将试样批号及钩号和/或检测结果输送给打印设备，第二驱动装置带动第二试样夹将试样移送至打印设备，所述打印设备将试样批号及钩号和/或检测结果打印至由第二夹取装置夹取的试样表面。

所述第一试样夹由两个U型夹头构成，所述两个U型夹头在第一驱动装置的带动下可从径向对应夹紧盘条的。

所述第二试样夹由两个对应设置的顶针构成，所述两个顶针在第二驱动装置的带动下可从轴向的切割面夹紧试样。

切割系统包括切割头及第三驱动装置，所述切割头包括两个平行设置的切割砂轮，在所述第三驱动装置的带动下从盘条上切割出第一试样夹夹取的部分作为冷镦用试样。

发明人对现有的冷镦钢类的盘条进行了深入研究，不采用酸洗检测的方法检测盘条，而是采用更为可靠的冷镦试验方法，由于冷镦试验后可以采用表检设备进行检测，从而可以很好的替代人工判断，提高检测的准确性和可靠性。而不采用酸洗方法进行检测，也彻底解决了环境污染和安全隐患的问题。但是，采用对盘条冷镦后检测表面质量的检验方法仍存在几个问题：(1)盘条为连续的卷取状态，即弯曲状态，不适合进行冷镦；(2)需要对盘条进行切割取样，操作复杂。(3)因为冷镦时需要从试样的两端进行冷镦，但表检时又需要对试样的外周表面进行检测，导致取样装置的夹取位置不好控制。

为解决上述问题，发明采用了全新的在线冷镦试验记录方法，由生产线上截取的盘条先进入矫直系统使弯曲的盘条矫直，满足冷墩的基本要求，进一步的，由于矫直后盘条仍然较长，不适于进行冷墩(通常试样的长度为直径的两倍)，而必需进行切割，此时采用第一夹取装置从径向夹取并固定盘条，使切割系统能顺利的从盘条上将试样切割下来，并保证切割下来的试样正好被第一夹取装置夹取，同时利用第一夹取装置将试样移至冷镦机处进行冷镦，由于第一试样夹是从径向夹取试样的，使试样两端的切割面暴露，从而可以方便的进行冷镦，当冷镦完成后，采用第二夹取装置从轴向也就是试样的两端切割面夹取试样，使试样的表面周部被暴露，当试样被第二夹取装置移至表检设备时，表检设备可以方便的直接对试样表面进行表检。将表检设备依次与记录设备和打印设备相连，这样当试样被第二夹取装置移送至打印设备时，可由打印设备在试样表面直接打印表检的结果及相关信息(如炉号、批号、钩号、检测结果等)。

发明人采用上述方法，将现有设备巧妙的结合在一起，共同完成盘条的冷镦试验记录过程，整个工艺过程完全可全自动化操作，完全替代人工，可连续在线检测，工作效率得到了极大的提高。

所述切割机的切割头采用双切割砂轮设计，这样可以使试样两端被同步切割下来，提高工作效果，通过控制两个切割砂轮间的间距来控制被切割试样的长度，以满足不同规格盘条的冷镦的要求。

第一试样夹采用对应的U型夹头配合的设计，能从径向牢固夹紧试样，保证试样被切割时端部平整及冷墩时受力均匀；第二试样夹采用对应的顶针配合的设计，以减少与试样的接触面积，不影响表检设备的检测视野、便于打印设备的打印。

通过对夹取装置以及切割系统的设计使其更适用于试样的切割和夹取，进一步提高工作效率，保证检测结果的可靠和准确性。

本发明系统简单可靠、空间利用率高，可完全替代人工对盘条进行表检，本发明工艺过程简单、安全可靠、省时省力、可实现连续在线检测，大大提高了工作效率，对环境友好，适用于对各种冷镦钢盘条的表检。

附图说明

图1为本发明系统流程图(试样矫直状态图)；

图2为盘条切割状态图；

图3为试样冷镦状态图；

图4为试样表检及下一盘条切割状态图；

图5为试样打印状态图；

图6为第一夹取装置的结构示意图。

其中，1-矫直系统、2-输送系统、3-切割系统、3.1-切割头、3.11-切割砂轮、3.2-第三驱动装置、4-第一夹取装置、4.1-第一试样夹、4.11-U型夹头、4.2-第一驱动装置、4.21-副液压缸、4.22-主液压缸、5-冷镦机、6-第二夹取装置、6.1-第二试样夹、6.11-顶针、7-表检设备、8-打印设备、9-记录设备、10-试样、11-盘条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明系统作进一步解释说明：

参照图1，本发明系统中，以试样10的运行方向为准，前段依次布置有矫直系统1和输送系统2，中段布置有第一夹取装置4、切割系统3和冷镦机5，后段依次布置有表检设备7、打印设备8和记录设备9，其中打印设备8依次与表检设备7和记录设备9信号连接。

其中，参见图6，第一夹取装置4包括第一试样夹4.1以及第一驱动装置4.2，用于驱动第一试样夹4.1夹取及移动，所述第一试样夹4.1由两个U型夹头4.11构成，所述两个U型夹头4.11在第一驱动装置4.2的带动下可从径向对应夹紧盘条11。

所述第二夹取装置6包括第二试样夹6.1及第二驱动装置(图中未示出)，第二试样夹6.1由两个对应设置的顶针6.11构成(见图1)，所述两个顶针6.11在第二驱动装置的带动下可从轴向的切割面夹紧试样10。

所述切割系统3包括切割头3.1及第三驱动装置3.2，所述切割头3.1包括两个平行设置的切割砂轮3.11，可在所述第三驱动装置3.2的带动下从盘条11上切割出第一试样夹4.1夹取的部分作为冷镦用试样10。所述两个切割砂轮3.11的间距为盘条11直径的两倍。

本发明中，所述矫直系统可以为现有的适用于盘条矫直的各种矫直设备，如粗矫机、精矫机或者是两者结合；所述输送系统2用于输送矫直后的盘条，如采用夹用辊进行输送；所述切割系统可以采用现有的切割机，还可以将切割头3.1采用本发明结构进行改进，使用双切割砂轮3.11，以进一步提高工作效率。所述冷镦机5、表检设备7、打印设备8及记录设备9等设备的工作原理均与现有冷镦机、表检设备、打印设备、记录设备的相同，但这些设备要根据上述的设计进行配套制作。

所述各设备的驱动装置可以根据需要合理设计，以满足设备相应动作要求(如夹取、移动或切割等动作要求)，如第一夹取装置4中的第一驱动装置4.2可以为两个液压缸(见参图6)，副液压缸4.21控制第一试样夹4.1的夹取动作，主液压缸4.22控制移动第一试样夹4.1。同理第二夹取装置也可以采用上述方法。上述结构仅为列举，还可以采用电机或其它可执行的方式驱动，本领域技术人员可根据具体工作状态结合本领域现有技术手段进行设计和改造，在此不作详述。

方法实施例1：

参见图1-图6，以φ5.5mm的冷镦钢盘条为例，对本发明方法作进一步解释。

1)从盘条生产线上截取的300mm盘条11送入矫直系统1矫直,所述矫直系统1包括粗矫机和精矫机；

2)将矫直的盘条11经输送系统2(本实施例中采用夹送辊)送至第一夹取装置4；

3)第一夹取装置4包括第一驱动装置4.2及第一试样夹4.1，在第一驱动装置5.2的驱动下驱动第一试样夹4.1的两个U型夹头4.11由径向夹紧所述盘条11；

4)当第一试样夹4.1夹紧盘条后，启动切割系统3，切割系统3的第三驱动装置3.2驱动切割头3.1的两个切割砂轮3.11同步对盘条11进行切割，将第一试样夹4.1夹取的部分从盘条11上切割下来作为冷镦用试样10，其长度为11mm；

5)当试样10从盘条11上切割下来后，在第一驱动装置4.2的带动下，第一试样夹4.1将试样10移送至冷墩机5进行冷墩；

6)第二夹取装置6包括第二驱动装置6.2及第二试样夹6.1，在第二驱动装置6.2的带动下第二试样夹6.1的两个顶针6.11由试样10两端的切割面(即轴向)夹取冷镦后的试样10(此时第一驱动装置4.2控制第一试样夹4.1解除夹取状态并回位为下一次夹取作准备)，并移送至表检设备7；

7)表检设备7对试样10表面进行检测分析，并出具检测结果；

8)检测结果的信息被送至记录设备9记录，所述记录设备可与生产线的控制计算机联网以调取试样来源的鉴别信息如批号及钩号等，或者也可以人工输送相应的鉴别信息，记录设备9将相关信息传送给打印设备8；第二驱动装置6.2继续带动第二试样夹6.1夹取试样10移至打印设备8，由打印设备8在试样10表面打印检测结果和/或相关鉴别信息；

9)所有操作完成后，至此，第二驱动装置6.2控制第二试样夹6.1解除夹取状态并回位为下一次夹取作准备。

方法实施例2：

参见图1-图6，以φ6.5mm的冷镦钢盘条为例，对本发明方法作进一步解释。

1)从盘条生产线上截取的300mm盘条11送入矫直系统1矫直,所述矫直系统1包括粗矫机和精矫机；

2)将矫直的盘条11经输送系统2(本实施例中采用夹送辊)送至第一夹取装置4；

3)第一夹取装置4包括第一驱动装置4.2及第一试样夹4.1，在第一驱动装置5.2的驱动下驱动第一试样夹4.1的两个U型夹头4.11由径向夹紧所述盘条11；

4)当第一试样夹4.1夹紧盘条后，启动切割系统3，切割系统3的第三驱动装置3.2驱动切割头3.1的两个切割砂轮3.11同步对盘条11进行切割，将第一试样夹4.1夹取的部分从盘条11上切割下来作为冷镦用试样10，其长度为13mm；

5)当试样10从盘条11上切割下来后，在第一驱动装置4.2的带动下，第一试样夹4.1将试样10移送至冷墩机5进行冷墩；

6)第二夹取装置6包括第二驱动装置6.2及第二试样夹6.1，在第二驱动装置6.2的带动下第二试样夹6.1的两个顶针6.11由试样10两端的切割面(即轴向)夹取冷镦后的试样10(此时第一驱动装置4.2控制第一试样夹4.1解除夹取状态并回位为下一次夹取作准备)，并移送至表检设备7；

7)表检设备7对试样10表面进行检测分析，并出具检测结果；

8)检测结果的信息被送至记录设备9记录，所述记录设备可与生产线的控制计算机联网以调取试样来源的鉴别信息如批号及钩号等，或者也可以人工输送相应的鉴别信息，记录设备9将相关信息传送给打印设备8；第二驱动装置6.2继续带动第二试样夹6.1夹取试样10移至打印设备8，由打印设备8在试样10表面打印检测结果和/或相关鉴别信息；

9)所有操作完成后，至此，第二驱动装置6.2控制第二试样夹6.1解除夹取状态并回位为下一次夹取作准备。

方法实施例3：

参见图1-图6，以φ8.5mm的冷镦钢盘条为例，对本发明方法作进一步解释。

1)从盘条生产线上截取的300mm盘条11送入矫直系统1矫直,所述矫直系统1包括粗矫机和精矫机；

2)将矫直的盘条11经输送系统2(本实施例中采用夹送辊)送至第一夹取装置4；

3)第一夹取装置4包括第一驱动装置4.2及第一试样夹4.1，在第一驱动装置5.2的驱动下驱动第一试样夹4.1的两个U型夹头4.11由径向夹紧所述盘条11；

4)当第一试样夹4.1夹紧盘条后，启动切割系统3，切割系统3的第三驱动装置3.2驱动切割头3.1的两个切割砂轮3.11同步对盘条11进行切割，将第一试样夹4.1夹取的部分从盘条11上切割下来作为冷镦用试样10，其长度为17mm；

5)当试样10从盘条11上切割下来后，在第一驱动装置4.2的带动下，第一试样夹4.1将试样10移送至冷墩机5进行冷墩；

6)第二夹取装置6包括第二驱动装置6.2及第二试样夹6.1，在第二驱动装置6.2的带动下第二试样夹6.1的两个顶针6.11由试样10两端的切割面(即轴向)夹取冷镦后的试样10(此时第一驱动装置4.2控制第一试样夹4.1解除夹取状态并回位为下一次夹取作准备)，并移送至表检设备7；

7)表检设备7对试样10表面进行检测分析，并出具检测结果；

8)检测结果的信息被送至记录设备9记录，所述记录设备可与生产线的控制计算机联网以调取试样来源的鉴别信息如批号及钩号等，或者也可以人工输送相应的鉴别信息，记录设备9将相关信息传送给打印设备8；第二驱动装置6.2继续带动第二试样夹6.1夹取试样10移至打印设备8，由打印设备8在试样10表面打印检测结果和/或相关鉴别信息；

9)所有操作完成后，至此，第二驱动装置6.2控制第二试样夹6.1解除夹取状态并回位为下一次夹取作准备。

方法实施例4：

参见图1-图6，以φ10mm的冷镦钢盘条为例，对本发明方法作进一步解释。

1)从盘条生产线上截取的300mm盘条11送入矫直系统1矫直,所述矫直系统1包括粗矫机和精矫机；

2)将矫直的盘条11经输送系统2(本实施例中采用夹送辊)送至第一夹取装置4；

3)第一夹取装置4包括第一驱动装置4.2及第一试样夹4.1，在第一驱动装置5.2的驱动下驱动第一试样夹4.1的两个U型夹头4.11由径向夹紧所述盘条11；

4)当第一试样夹4.1夹紧盘条后，启动切割系统3，切割系统3的第三驱动装置3.2驱动切割头3.1的两个切割砂轮3.11同步对盘条11进行切割，将第一试样夹4.1夹取的部分从盘条11上切割下来作为冷镦用试样10，其长度为20mm；

5)当试样10从盘条11上切割下来后，在第一驱动装置4.2的带动下，第一试样夹4.1将试样10移送至冷墩机5进行冷墩；

6)第二夹取装置6包括第二驱动装置6.2及第二试样夹6.1，在第二驱动装置6.2的带动下第二试样夹6.1的两个顶针6.11由试样10两端的切割面(即轴向)夹取冷镦后的试样10(此时第一驱动装置4.2控制第一试样夹4.1解除夹取状态并回位为下一次夹取作准备)，并移送至表检设备7；

7)表检设备7对试样10表面进行检测分析，并出具检测结果；

8)检测结果的信息被送至记录设备9记录，所述记录设备可与生产线的控制计算机联网以调取试样来源的鉴别信息如批号及钩号等，或者也可以人工输送相应的鉴别信息，记录设备9将相关信息传送给打印设备8；第二驱动装置6.2继续带动第二试样夹6.1夹取试样10移至打印设备8，由打印设备8在试样10表面打印检测结果和/或相关鉴别信息；

9)所有操作完成后，至此，第二驱动装置6.2控制第二试样夹6.1解除夹取状态并回位为下一次夹取作准备。

方法实施例5：

参见图1-图6，以φ16mm的冷镦钢盘条为例，对本发明方法作进一步解释。

1)从盘条生产线上截取的300mm盘条11送入矫直系统1矫直,所述矫直系统1包括粗矫机和精矫机；

2)将矫直的盘条11经输送系统2(本实施例中采用夹送辊)送至第一夹取装置4；

3)第一夹取装置4包括第一驱动装置4.2及第一试样夹4.1，在第一驱动装置5.2的驱动下驱动第一试样夹4.1的两个U型夹头4.11由径向夹紧所述盘条11；

4)当第一试样夹4.1夹紧盘条后，启动切割系统3，切割系统3的第三驱动装置3.2驱动切割头3.1的两个切割砂轮3.11同步对盘条11进行切割，将第一试样夹4.1夹取的部分从盘条11上切割下来作为冷镦用试样10，其长度为32mm；

5)当试样10从盘条11上切割下来后，在第一驱动装置4.2的带动下，第一试样夹4.1将试样10移送至冷墩机5进行冷墩；

6)第二夹取装置6包括第二驱动装置6.2及第二试样夹6.1，在第二驱动装置6.2的带动下第二试样夹6.1的两个顶针6.11由试样10两端的切割面(即轴向)夹取冷镦后的试样10(此时第一驱动装置4.2控制第一试样夹4.1解除夹取状态并回位为下一次夹取作准备)，并移送至表检设备7；

7)表检设备7对试样10表面进行检测分析，并出具检测结果；

8)检测结果的信息被送至记录设备9记录，所述记录设备可与生产线的控制计算机联网以调取试样来源的鉴别信息如批号及钩号等，或者也可以人工输送相应的鉴别信息，记录设备9将相关信息传送给打印设备8；第二驱动装置6.2继续带动第二试样夹6.1夹取试样10移至打印设备8，由打印设备8在试样10表面打印检测结果和/或相关鉴别信息；

9)所有操作完成后，至此，第二驱动装置6.2控制第二试样夹6.1解除夹取状态并回位为下一次夹取作准备。

上述操作可在线连续进行，从而实现盘条在线冷镦试验记录。

以武汉钢铁(集团)公司高线盘条生产车间为例，过去采用酸洗检测方法对盘条进行表检，每天三人最多可对300个试样进行检测，错检率为10％。

采用本发明系统后，每天可检测2400个试样，漏检率和错检率下降至0％。

Claims (10)

1.一种盘条在线冷镦试验记录系统，其特征在于，包括

矫直系统：用于将由生产线上截取的盘条矫直；

输送系统：用于将矫直后的盘条输送至第一夹取装置；

第一夹取装置：包括第一试样夹及第一驱动装置，所述第一驱动装置带动第一试样夹夹紧盘条，并在切割系统由盘条上切割出试样后，所述第一驱动装置再带动第一试样夹将试样移送至冷镦机；

切割系统：将第一试样夹夹取的部分从盘条上切割下来作为冷镦用试样；

冷镦机：用于对试样进行冷镦；

第二夹取装置：包括第二试样夹及第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动第二试样夹由两端切割面夹取冷镦后的试样，并移送至表检设备及指定位置；

以及表检设备：对试样表面进行检测分析，并出具检测结果。

2.如权利要求1所述的盘条在线冷镦试验记录系统，其特征在于，所述第一试样夹由两个U型夹头构成，所述两个U型夹头在第一驱动装置的带动下可从径向对应夹紧盘条。

3.如权利要求1所述的盘条在线冷镦试验记录系统，其特征在于，所述第二试样夹由两个对应设置的顶针构成，所述两个顶针在第二驱动装置的带动下可从轴向的切割面夹紧试样。

4.如权利要求1所述的盘条在线冷镦试验记录系统，其特征在于，切割系统包括切割头及第三驱动装置，所述切割头包括两个平行设置的切割砂轮，在所述第三驱动装置的带动下从盘条上切割出第一试样夹夹取的部分作为冷镦用试样。

5.如权利要求4所述的盘条在线冷镦试验记录系统，其特征在于，所述两个切割砂轮的间距为盘条直径的两倍。

6.如权利要求1-5任一项所述的盘条在线冷镦试验记录系统，其特征在于，还包括有与表检设备依次连接的记录设备和打印设备，所述表检设备将检测结果输送给记录设备，记录设备进行记录并将试样批号及钩号和/或检测结果输送给打印设备，所述打印设备将试样批号及钩号和/或检测结果打印至由第二夹取装置夹取的试样表面。

7.一种盘条在线冷镦试验记录方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将由生产线上截取的盘条送入矫直系统矫直；

2)将矫直的盘条经输送系统送至第一夹取装置；

3)第一夹取装置包括第一驱动装置及第一试样夹，在第一驱动装置的驱动下，第一试样夹由径向夹取所述盘条；

4)当第一试样夹夹紧盘条后，启动切割系统将第一试样夹夹取的部分从盘条上切割下来作为冷镦用试样；

5)当试样从盘条上切割下来后，在第一驱动装置的带动下，第一试样夹将试样移送至冷镦机进行冷镦；

6)第二夹取装置包括第二驱动装置及第二试样夹，在第二驱动装置的带动下第二试样夹由试样两端切割面夹取冷镦后的试样，并移送至表检设备；

7)表检设备对试样表面进行检测分析，并出具检测结果。

8.如权利要求7所述的盘条在线冷镦试验记录方法，其特征在于，所述表检设备将检测结果输送至与表检设备相连的记录设备，记录设备进行记录并将试样批号及钩号和/或检测结果输送给打印设备，第二驱动装置带动第二试样夹将试样移送至打印设备，所述打印设备将试样批号及钩号和/或检测结果打印至由第二夹取装置夹取的试样表面。

9.如权利要求7所述的盘条在线冷镦试验记录方法，其特征在于，所述第一试样夹由两个U型夹头构成，所述两个U型夹头在第一驱动装置的带动下可从径向对应夹紧盘条；所述第二试样夹由两个对应设置的顶针构成，所述两个顶针在第二驱动装置的带动下可从轴向的切割面夹紧试样。

10.如权利要求7所述的盘条在线冷镦试验记录方法，其特征在于，切割系统包括切割头及第三驱动装置，所述切割头包括两个平行设置的切割砂轮，在所述第三驱动装置的带动下从盘条上切割出第一试样夹夹取的部分作为冷镦用试样。