CN104154627B - 空调器室外风扇电机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器室外风扇电机的控制方法，包括如下步骤：根据空调器运行情况确定第一室外风扇电机和第二室外风扇电机的所需转速，分别向第一室外风扇电机和第二室外风扇电机输出所需转速对应的工作频率的控制信号，并且在同一时刻下两者的工作频率不相同；监测空调器制冷时的排气压力或者制热时的吸气压力；将测得的排气压力或者吸气压力与预设压力相比较，并根据该比较结果控制第一室外风扇电机的转速和第二室外风扇电机的转速。该控制方法由于采用两个电机独立错频控制的方式，减小了空调机组运行噪音，加大了电机运行频率的范围，使得可以更加精确地调节风量，将机组的压力、温度等控制在合理的范围，稳定机组运行效果。

Description

空调器室外风扇电机的控制方法

技术领域

本发明涉及空调器的控制方法，特别是涉及一种空调器室外风扇电机的控制方法。

背景技术

现有多联侧出风外机一般设置有上室外风扇、下室外风扇、用于驱动上室外风扇旋转的上室外风扇电机、用于驱动下室外风扇旋转的下室外风扇电机以及用于控制上室外风扇电机和下室外风扇电机的控制器。目前上室外风扇电机和下室外风扇电机在同一时刻下的频率是一致的，这样，当上室外风扇电机和下室外风扇电机同时运行时就会导致作用于结构件的震动方向和相位一致，从而形成了共振并产生较大的噪音；而当上室外风扇电机和下室外风扇电机不同转速运行时，此时震动相位就会不一致，但是相位差会随着运行时间减小，一旦震动相位一致就会形成结构件的共振产生噪音。而且，一旦形成共振上室外风扇电机和下室外风扇电机作用于结构件的震动相互加强，导致不会主动退出共振，这样噪音会一直持续，影响用户的使用。而且，上室外风扇电机和下室外风扇电机在同一时刻下的频率相同，使得两个外风扇电机总运行频率范围小，无法实现精确控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种空调器室外风扇电机的控制方法，以降低机组运行噪音，增大电机工作频率调节范围，精确调节风量。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种空调器室外风扇电机的控制方法，该空调器包括用于室外换热器换热的第一室外风扇电机和第二室外风扇电机，所述控制方法包括如下步骤：

根据空调器运行情况确定所述第一室外风扇电机的所需转速V1和所述第二室外风扇电机的所需转速V2，向所述第一室外风扇电机输出所述所需转速V1对应的工作频率f1的控制信号使所述第一室外风扇电机转动，向所述第二室外风扇电机输出所述所需转速V2对应的工作频率f2的控制信号使所述第二室外风扇电机转动，并且在同一时刻下所述工作频率f1与所述工作频率f2不相同；

监测空调器制冷时的排气压力P1或者制热时的吸气压力P2；

将测得的所述排气压力P1或者所述吸气压力P2与预设压力相比较，并根据该比较结果控制所述第一室外风扇电机的转速和所述第二室外风扇电机的转速。

在其中一个实施例中，同一时刻下所述工作频率f1和所述工作频率f2至少相差1HZ。

在其中一个实施例中，控制所述第一室外风扇电机的转速和所述第二室外风扇电机的转速的步骤包括：

将测得的所述排气压力P1与预设压力[A1，B1]进行比较或者将测得的所述吸气压力P2与预设压力[A2，B2]进行比较；

当P1＜A1或者P2＞B2时，降低所述第一室外风扇电机和所述第二室外风扇电机的转速；

当P1＞B1或者P2≤A2时，增大所述第一室外风扇电机和所述第二室外风扇电机的转速。

在其中一个实施例中，降低所述第一室外风扇电机和所述第二室外风扇电机的转速的步骤包括：

判断所述第二室外风扇电机是否停转；

如果是，则降低所述第一室外风扇电机的转速；

如果否，则判断所述第二室外风扇电机的工作频率f2是否小于fm，如果是，则增大所述第一室外风扇电机的工作频率f1至fn，同时使所述第二室外风扇电机停转，如果否，则降低所述第一室外风扇电机的工作频率f1和所述第二室外风扇电机的工作频率f2。

在其中一个实施例中，K2≤fm≤K2+5HZ，所述K2为所述第二室外风扇电机的额定工作频率的最小值。

在其中一个实施例中，2fm≤fn≤2fm+5HZ。

在其中一个实施例中，增大所述第一室外风扇电机和所述第二室外风扇电机的转速的步骤包括：

判断所述第二室外风扇电机是否停转；

如果是，则判断所述第一室外风扇电机的工作频率f1是否大于fp，如果是，则降低所述第一室外风扇电机的工作频率f1至fq，同时使所述第二室外风扇电机转动，如果否，则增大所述第一室外风扇电机的工作频率f1；

如果否，则增大所述第一室外风扇电机的工作频率f1和所述第二室外风扇电机的工作频率f2。

在其中一个实施例中，2K1≤fp≤2K1+10HZ，所述K1为所述第一室外风扇电机的额定工作频率的最小值。

在其中一个实施例中，K1≤fq≤K1+5HZ，所述K1为所述第一室外风扇电机的额定工作频率的最小值。

在其中一个实施例中，所述控制方法还包括如下步骤：

监测所述第一室外风扇电机的实际转速V1′，监测所述第二室外风扇电机的实际转速V2′；

将所述实际转速V1′与所述所需转速V1进行比较，根据该比较结果控制所述第一室外风扇电机的转速，将所述实际转速V2′与所述所需转速V2进行比较，根据该比较结果控制所述第二室外风扇电机的转速。

与现有技术相比，本发明所提供的空调器室外风扇电机的控制方法，由于采用第一室外风扇电机和第二室外风扇电机独立错频控制的方式，具有以下有益效果：

1、由于第一室外风扇电机和第二室外风扇电机的运行频率采取错频控制，则两个电机的震动相位就会一直不会一致，根据波的叠加原理，始终不会形成共振(即谐振)，且作用于结构件的震动会因为经常性的相位相反而减弱震动，所以本发明的控制方法不但可以消除共振噪音，还可以一定程度上减小噪音。

2、由于第一室外风扇电机和第二室外风扇电机的频率不一致，还可以加大运行频率的范围。设电机的运行频率范围是[X，Y]，如果两个电机以频率一致运行，那么总的运行频率范围是[2X，2Y]；而如果两个电机的运行频率不一致，则总的运行频率范围是[X，2Y]。

3、由于有了较大的运行频率的调节范围，这样就可以采用高级的自动控制原理精确的调节风机频率，将机组的压力、温度等控制在合理的范围，稳定机组运行效果。

附图说明

图1为本发明所提供的空调器室外风扇电机的控制示意图；

图2为本发明所提供的空调器室外风扇电机的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1所示为空调器室外风扇电机的控制示意图，为了实现独立错频控制，本发明的控制器110具有相互单独的第一控制电路和第二控制电路，第一控制电路和第二控制电路分别输出PWM控制信号驱动第一室外风扇电机120和第二室外风扇电机130，且第一控制电路和第二控制电路分别捕获第一室外风扇电机120和第二室外风扇电机130的转速反馈脉冲的频率，监测第一室外风扇电机120和第二室外风扇电机130的实际转速进行闭环反馈控制，以精确稳定转速。本实施例中的第一室外风扇电机120和第二室外风扇电机130用于分别驱动上室外风扇和下室外风扇转动。

图2所示为空调器室外风扇电机的控制方法的流程图。

步骤S201、开始时，用户通过输入装置(如遥控器)选择所期望的工作模式(制冷或制热模式)、温度和风量等信息，所选择的运行信息输入控制器110。

步骤S202、控制器110根据空调器运行情况(如工作模式、温度和风量等)确定所述第一室外风扇电机120的所需转速V1和所述第二室外风扇电机130的所需转速V2，控制器110的第一控制电路向所述第一室外风扇电机120输出所述所需转速V1对应的工作频率f1的控制信号使所述第一室外风扇电机120转动，控制器110的第二控制电路向所述第二室外风扇电机130输出所述所需转速V2对应的工作频率f2的控制信号使所述第二室外风扇电机130转动，并且在同一时刻下所述工作频率f1与所述工作频率f2不相同。优选地，同一时刻下所述工作频率f1和所述工作频率f2至少相差1HZ。

步骤S203、空调器运行过程中，通过压力传感器监测空调器制冷时的排气压力P1或者制热时的吸气压力P2。

步骤S204、将测得的所述排气压力P1与预设压力(设系统在制冷时需维持系统的排气压力范围为[A1，B1])进行比较或者将测得的所述吸气压力P2与预设压力(设系统在制热时需维持系统的吸气压力范围为[A2，B2])进行比较，根据该比较结果控制所述第一室外风扇电机120的转速和所述第二室外风扇电机130的转速，以使系统压力维持在可靠的区间内。

步骤S205、当P1＜A1或者P2＞B2时，降低所述第一室外风扇电机120和所述第二室外风扇电机130的转速，在较低的转速情况下，可以只运行第一室外风扇电机120，第二室外风扇电机130停转。为了避免风量变化较大导致系统不稳定，从两个电机同时运行到只有一个电机运行有一个过渡过程。具体控制方法如下：

步骤S206、判断所述第二室外风扇电机130是否停转；

步骤S207、如果是，则直接降低所述第一室外风扇电机120的转速；

步骤S208、如果否，则判断所述第二室外风扇电机130的工作频率f2是否小于fm(优选地，K2≤fm≤K2+5HZ，所述K2为所述第二室外风扇电机130的额定工作频率的最小值)，如果是，则增大所述第一室外风扇电机120的工作频率f1至fn(优选地，2fm≤fn≤2fm+5HZ)，同时使所述第二室外风扇电机130停转；如果否，则降低所述第一室外风扇电机120的工作频率f1和所述第二室外风扇电机130的工作频率f2。

这样，当从两个电机同时运行到只有一个电机运行时，稍微提高第一室外风扇电机120的频率，避免了风量变化较大而导致系统不稳定的问题。

步骤S209、当P1＞B1或者P2≤A2时，系统需要增大所述第一室外风扇电机120和所述第二室外风扇电机130的转速。同样，为了避免风量变化较大导致系统不稳定，从只有一个电机运行到两个电机同时运行时有一个过渡过程。具体如下：

步骤S210、判断所述第二室外风扇电机130是否停转；

步骤S211、如果是，则判断所述第一室外风扇电机120的工作频率f1是否大于fp(优选地，2K1≤fp≤2K1+10HZ，所述K1为所述第一室外风扇电机120的额定工作频率的最小值)，如果是，则降低所述第一室外风扇电机120的工作频率f1至fq(优选地，K1≤fq≤K1+5HZ，所述K1为所述第一室外风扇电机120的额定工作频率的最小值)，同时使所述第二室外风扇电机130转动，如果否，则增大所述第一室外风扇电机120的工作频率f1。

步骤S212、如果否，则增大所述第一室外风扇电机120的工作频率f1和所述第二室外风扇电机130的工作频率f2。

优选地，本实施例中的空调器室外风扇电机的所述控制方法还包括如下步骤：

监测所述第一室外风扇电机的实际转速V1′，监测所述第二室外风扇电机的实际转速V2′；

将所述实际转速V1′与所述所需转速V1进行比较，根据该比较结果控制所述第一室外风扇电机的转速；将所述实际转速V2′与所述所需转速V2进行比较，根据该比较结果控制所述第二室外风扇电机的转速。

通过监测第一室外风扇电机120和第二室外风扇电机130的实际转速进行闭环反馈控制，以精确稳定转速。

综上所述，本发明所提供的空调器室外风扇电机的控制方法，由于采用第一室外风扇电机和第二室外风扇电机独立错频控制的方式，减小了空调机组运行噪音，而且加大了电机运行频率的范围，使得可以更加精确地调节风量，将机组的压力、温度等控制在合理的范围，稳定机组运行效果。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种空调器室外风扇电机的控制方法，该空调器包括用于室外换热器换热的第一室外风扇电机、第二室外风扇电机及控制器，其特征在于，控制器具有相互单独的第一控制电路和第二控制电路，第一控制电路和第二控制电路分别输出PWM控制信号驱动第一室外风扇电机和第二室外风扇电机，且第一控制电路和第二控制电路分别捕获第一室外风扇电机和第二室外风扇电机的转速反馈脉冲的频率，监测第一室外风扇电机和第二室外风扇电机的实际转速进行闭环反馈控制，所述控制方法包括如下步骤：

根据空调器运行情况确定所述第一室外风扇电机的所需转速V1和所述第二室外风扇电机的所需转速V2，向所述第一室外风扇电机输出所述所需转速V1对应的工作频率f1的控制信号使所述第一室外风扇电机转动，向所述第二室外风扇电机输出所述所需转速V2对应的工作频率f2的控制信号使所述第二室外风扇电机转动，并且在同一时刻下所述工作频率f1与所述工作频率f2不相同；

监测空调器制冷时的排气压力P1或者制热时的吸气压力P2；

将测得的所述排气压力P1或者所述吸气压力P2与预设压力相比较，并根据该比较结果控制所述第一室外风扇电机的转速和所述第二室外风扇电机的转速。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，同一时刻下所述工作频率f1和所述工作频率f2至少相差1HZ。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述第一室外风扇电机的转速和所述第二室外风扇电机的转速的步骤包括：

将测得的所述排气压力P1与预设压力[A1，B1]进行比较或者将测得的所述吸气压力P2与预设压力[A2，B2]进行比较；

当P1＜A1或者P2＞B2时，降低所述第一室外风扇电机和所述第二室外风扇电机的转速；

当P1＞B1或者P2≤A2时，增大所述第一室外风扇电机和所述第二室外风扇电机的转速。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，降低所述第一室外风扇电机和所述第二室外风扇电机的转速的步骤包括：

判断所述第二室外风扇电机是否停转；

如果是，则降低所述第一室外风扇电机的转速；

如果否，则判断所述第二室外风扇电机的工作频率f2是否小于fm，如果是，则增大所述第一室外风扇电机的工作频率f1至fn，同时使所述第二室外风扇电机停转，如果否，则降低所述第一室外风扇电机的工作频率f1和所述第二室外风扇电机的工作频率f2。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，K2≤fm≤K2+5HZ，所述K2为所述第二室外风扇电机的额定工作频率的最小值。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，2fm≤fn≤2fm+5HZ。

7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，增大所述第一室外风扇电机和所述第二室外风扇电机的转速的步骤包括：

判断所述第二室外风扇电机是否停转；

如果是，则判断所述第一室外风扇电机的工作频率f1是否大于fp，如果是，则降低所述第一室外风扇电机的工作频率f1至fq，同时使所述第二室外风扇电机转动，如果否，则增大所述第一室外风扇电机的工作频率f1；

如果否，则增大所述第一室外风扇电机的工作频率f1和所述第二室外风扇电机的工作频率f2。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，2K1≤fp≤2K1+10HZ，所述K1为所述第一室外风扇电机的额定工作频率的最小值。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，K1≤fq≤K1+5HZ，所述K1为所述第一室外风扇电机的额定工作频率的最小值。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括如下步骤：

监测所述第一室外风扇电机的实际转速V1′，监测所述第二室外风扇电机的实际转速V2′；

将所述实际转速V1′与所述所需转速V1进行比较，根据该比较结果控制所述第一室外风扇电机的转速，将所述实际转速V2′与所述所需转速V2进行比较，根据该比较结果控制所述第二室外风扇电机的转速。