CN102338440B - 变频空调器及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种变频空调器及其控制方法，包括：用于检测室内温度的温度传感器；存储有多个压缩机运转频率的存储器；比较判断单元，将检测的室内温度与控制器的设定温度比较得到温度差值和温差变化率，并判断温度差值是否大于等于预定值；控制器，当温度差值大于等于预定值时，根据检测的室内温度所属温度区段，控制压缩机以选自多个压缩机运转频率中的一个运行，当温度差值小于预定值时，根据温度差值和温差变化率，控制压缩机以选自多个压缩机运转频率中的另一个运行。另一方面，本发明还提供一种变频空调器的控制方法，包括：用温度传感器检测室内温度；比较判断步骤；以及调节压缩机运转频率的步骤。本发明能最大限度地节能省电。
Description
技术领域
本发明涉及一种变频空调器及其控制方法。
背景技术
随着直流变频空调器在我国家用空调器市场的普及、目前国际上比较先进的正弦波PWM及脉冲宽度调制技术以及永磁体高效直流无刷电机(IPM电机)的应用已经日趋完善，再通过压缩机低频转矩控制技术以及压缩机高频弱磁控制技术的应用，使得压缩机可以根据房间及环境负荷变化情况高效、稳定地运转在10Hz-130Hz之间。
但是，现有技术的变频空调器中，通过单一的温度区段，即室内环境温度所属温度区段，来调节压缩机的运转频率，因此压缩机随着环境负荷变化不太理想，节能省电效果较低。
例如，公开号为200510014041.7的中国专利申请，公开了一种具备变频式压缩机的空调机的控制方法，控制压缩机中压缩的制冷剂的容量，其根据室内温度与设定温度的比较来控制压缩机运转频率，存在上述缺陷。
发明内容
针对相关技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种变频空调器及其控制方法，使得压缩机的运转频率和能力输出能够更精准地应对环境负荷变化，从而使变频空调器在满足用户对环境温、湿度要求的前提下、最大限度地实现节能省电的目的。
为实现上述目的，一方面，本发明提供一种变频空调器，包括：用于检测室内温度的温度传感器；存储有多个压缩机运转频率的存储器；以及比较判断单元，将检测的室内温度与控制器的设定温度进行比较，得到温度差值和温差变化率，并判断温度差值是否大于等于预定值；以及控制器，当温度差值大于等于预定值时，控制器根据温度传感器检测的室内温度所属的温度区段，控制压缩机以选自多个压缩机运转频率中的一个压缩机运转频率运行，当温度差值小于预定值时，控制器根据温度差值和温差变化率，控制压缩机以选自多个压缩机运转频率中的另一个压缩机运转频率运行。
优选地，温度差值在变频空调器制冷时定义为Twc＝Tjc-Tsd，温度差值在变频空调器制热时定义为Twc＝Tsd-Tjc，温差变化率定义为ΔTwc＝Twc本次-Twc前次，Tsd为设定温度，Tjc为温度传感器检测的室内温度，预定值为3。
优选地，在Twc＜3的情形下：当Twc≤-2、Twc＝-1、Twc＝0，ΔTwc≤-2、ΔTwc＝-1、ΔTwc＝0、ΔTwc＝1、ΔTwc＝2时，控制器控制压缩机以Nmin的运转频率运行；当Twc＝1，ΔTwc≤-2、ΔTwc＝-1、ΔTwc＝0时，控制器控制压缩机以N区段min的运转频率运行；当Twc＝1，ΔTwc＝1时，控制器控制压缩机以5+N区段min的运转频率运行；当Twc＝1，2≤ΔTwc时，控制器控制压缩机以10+N区段min的运转频率运行；当2≤Twc，ΔTwc≤-2、ΔTwc＝-1、ΔTwc＝0时，控制器控制压缩机以5+N区段min的运转频率运行；当2≤Twc，ΔTwc＝1时，控制器控制压缩机以10+N区段min的运转频率运行；当2≤Twc，2≤ΔTwc时，控制器控制压缩机以15+N区段min的运转频率运行；其中，Nmin为变频空调器制冷或制热时压缩机的最低运转频率，Nmax为变频空调器制冷或制热时压缩机的最高运转频率，N区段min为变频空调器制冷或制热时每个温度区段对应的压缩机最低运转频率，N区段max为变频空调器制冷或制热时每个温度区段对应的压缩机最高运转频率。
优选地，在变频空调器制冷时，温度区段包括＜23℃的第一温度区段、在23℃-26℃范围的第二温度区段、＞26℃的第三温度区段；以及在变频空调器制热时，温度区段包括＜20℃的第四温度区段、在20℃-23.5℃范围的第五温度区段、＞23.5℃的第六温度区段。
优选地，在Twc≥3的情形下：当温度传感器检测的室内温度在第一温度区段的范围内时，控制器控制压缩机以Nmaxx40％的运转频率运转，其中，Nmaxx40％为[Nmin，Nmaxx40％]的上限值；当温度传感器检测的室内温度在第二温度区段的范围内时，控制器控制压缩机以Nmaxx70％的运转频率运转，其中，Nmaxx70％为[Nmax，Nmaxx70％]的上限值；当温度传感器检测的室内温度在第三温度区段的范围内时，控制器控制压缩机以Nmax的运转频率运转，其中，Nmax为[Nmax x70％，Nmax]的上限值；当温度传感器检测的室内温度在第四温度区段的范围内时，控制器控制压缩机以Nmax的运转频率运转，其中，Nmax为[Nmax x80％，Nmax]的上限值；当温度传感器检测的室内温度在第五温度区段的范围内时，控制器控制压缩机以Nmaxx80％的运转频率运转，其中，Nmaxx80％为[Nmax x50％，Nmaxx80％]的上限值；当温度传感器检测的室内温度在第六温度区段的范围内时，控制器控制压缩机以Nmaxx50％的运转频率运转，其中，Nmaxx50％为[Nmin，Nmaxx50％]的上限值。
另一方面，本发明还提供一种变频空调器的控制方法，包括如下步骤：
用温度传感器检测室内温度的步骤；比较判断步骤，将检测的室内温度与控制器的设定温度进行比较得到温度差值和温差变化率，并判断温度差值是否大于等于预定值；以及调节压缩机运转频率的步骤，当温度差值大于等于预定值时，控制器根据检测的室内温度所属的温度区段，控制压缩机以选自存储器中的一个压缩机运转频率运行，当温度差值小于预定值时，控制器根据所述温度差值和温差变化率，控制压缩机以选自存储器中的另一个压缩机运转频率运行。
优选地，温度差值在变频空调器制冷时定义为Twc＝Tjc-Tsd，温度差值在变频空调器制热时定义为Twc＝Tsd-Tjc，温差变化率定义为ΔTwc＝Twc本次-Twc前次，Tsd为设定温度，Tjc为温度传感器检测的室内温度，预定值为3。
优选地，在Twc＜3的情形下：当Twc≤-2、Twc＝-1、Twc＝0，ΔTwc≤-2、ΔTwc＝-1、ΔTwc＝0、ΔTwc＝1、ΔTwc＝2时，控制器控制压缩机以Nmin的运转频率运行；当Twc＝1，ΔTwc≤-2、ΔTwc＝-1、ΔTwc＝0时，控制器控制压缩机以N区段min的运转频率运行；当Twc＝1，ΔTwc＝1时，控制器控制压缩机以5+N区段min的运转频率运行；当Twc＝1，2≤ΔTwc时，控制器控制压缩机以10+N区段min的运转频率运行；当2≤Twc，ΔTwc≤-2、ΔTwc＝-1、ΔTwc＝0时，控制器控制压缩机以5+N区段min的运转频率运行；当2≤Twc，ΔTwc＝1时，控制器控制压缩机以10+N区段min的运转频率运行；当2≤Twc，2≤ΔTwc时，控制器控制压缩机以15+N区段min的运转频率运行；其中，Nmin为变频空调器制冷或制热时压缩机的最低运转频率，Nmax为变频空调器制冷或制热时压缩机的最高运转频率，N区段min为变频空调器制冷或制热时每个温度区段对应的压缩机最低运转频率，N区段max为变频空调器制冷或制热时每个温度区段对应的压缩机最高运转频率。
优选地，在变频空调器制冷时，温度区段包括＜23℃的第一温度区段、在23℃-26℃范围的第二温度区段、＞26℃的第三温度区段；以及在变频空调器制热时，温度区段包括＜20℃的第四温度区段、在20℃-23.5℃范围的第五温度区段、＞23.5℃的第六温度区段。
优选地，在Twc≥3的情形下：当温度传感器检测的室内温度在第一温度区段的范围内时，控制器控制压缩机以Nmaxx40％的运转频率运转，其中，Nmaxx40％为[Nmin，Nmaxx40％]的上限值；当温度传感器检测的室内温度在第二温度区段的范围内时，控制器控制压缩机以Nmaxx70％的运转频率运转，其中，Nmaxx70％为[Nmax，Nmaxx70％]的上限值；当温度传感器检测的室内温度在第三温度区段的范围内时，控制器控制压缩机以Nmax的运转频率运转，其中，Nmax为[Nmax x70％，Nmax]的上限值；当温度传感器检测的室内温度在第四温度区段的范围内时，控制器控制压缩机以Nmax的运转频率运转，其中，Nmax为[Nmax x80％，Nmax]的上限值；当温度传感器检测的室内温度在第五温度区段的范围内时，控制器控制压缩机以Nmaxx80％的运转频率运转，其中，Nmax x80％为[Nmax x50％，Nmax x80％]的上限值；当温度传感器检测的室内温度在第六温度区段的范围内时，控制器控制压缩机以Nmaxx50％的运转频率运转，其中，Nmaxx50％为[Nmin，Nmaxx50％]的上限值。
本发明的有益效果，由于通过温度差值、温差变化率、温度传感器检测温度所属的温度区段来确定压缩机的运转频率，由此使得压缩机的运转频率和能力输出能够更精准地应对环境负荷变化，从而使变频空调器在满足用户对环境温、湿度要求的前提下、最大限度地实现变频空调器节能省电的目的。
附图说明
图1是本发明变频空调器的结构示意图；
图2以表格示出本发明中温度差值、温差变化率与压缩机运转频率一一对应的示例；
图3以表格示出本发明中制冷时室内环境温度区段、压缩机运转频率范围一一对应的示例；
图4以表格示出本发明中制热时室内环境温度区段、压缩机运转频率范围一一对应的示例；
图5是用以说明本发明效果的图表1；
图6是用以说明本发明效果的图表2。
具体实施方式
如图1所示，本发明的变频空调器包括：控制器6，以及连接于控制器6的温度传感器2、存储器8、比较判断单元4和压缩机10。其中，温度传感器2用于检测室内温度；存储器8存储有多个压缩机运转频率；比较判断单元4将检测的室内温度与控制器的设定温度进行比较以得到温度差值和温差变化率，并且判断温度差值是否大于等于预定值；当温度差值大于等于预定值时，控制器6根据检测的室内温度所属的温度区段，控制压缩机10以选自多个压缩机运转频率中的一个压缩机运转频率运行，当温度差值小于预定值时，控制器6根据温度差值和温差变化率，控制压缩机10以选自多个压缩机运转频率中的另一个压缩机运转频率运行。
参见图2-图4进一步描述本发明的变频空调器，图2-4涉及的相关参数定义如下：
Tsd为控制器6的设定温度，单位为℃；
Tjc为温度传感器2检测的室内温度，单位为℃；
制冷时温度差值Twc＝Tjc-Tsd，单位为℃；
制热时温度差值Twc＝Tsd-Tjc，单位为℃；
温差变化率ΔTwc＝Twc本次-Twc前次，即，本次温度差值减去前次温度差值，单位为℃；
N为压缩机实际运转频率，单位为Hz；
Nmin为变频空调器制冷或制热时，压缩机最低运转频率，单位为Hz；
Nmax为变频空调器制冷或制热时，压缩机最高运转频率，单位为Hz；
N区段min为变频空调器制冷或制热时，每个室内环境的温度区段压缩机最低运转频率，单位为Hz；
N区段max为变频空调器制冷或制热时，每个室内环境的温度区段压缩机最高运转频率，单位为Hz。
此外，根据ASHRAE Standard 55-1992中推荐的夏季舒适区温度上限值为26℃；温度下限值为23℃。冬季舒适区温度上限值为23.5℃；温度下限值为20℃。如图3的表格所示，在本发明变频空调器制冷时，将制冷室内环境的温度区段划分为：＜23℃(小于23℃)的第一温度区段CA、在23℃-26℃(大于等于23℃，小于等于26℃)范围的第二温度区段CB、＞26℃(大于26℃)的第三温度区段CC；以及如图4的表格所示，在本发明变频空调器制热时，将制热室内环境的温度区段划分为：＜20℃(小于20℃)的第四温度区段HA、在20℃-23.5℃(大于等于20℃，小于等于23.5℃)范围的第五温度区段HB、＞23.5℃(大于23.5℃)的第六温度区段HC。
继续参见图2-4，描述如下：
1、变频空调器开机运行，在制冷或制热模式下，当Twc≥3(3，用于是与温度差值比较的预定值)时，根据温度传感器2实际检测的室内温度所处的温度区段，压缩机10按照相应的室内环境温度区段所对应的压缩机运转频率范围的上限值运转(参见图3和4)，连续运转180秒后；
情况1：如果依然Twc≥3，根据温度传感器2实际检测的温度所处的温度区段，压缩机10依然按照相应的室内环境温度区段所对应的压缩机运转频率范围的上限值运转，直到Twc＜3时，根据Twc和ΔTwc查图2的表格以确定压缩机10的运转频率，其中，温度传感器2的检测周期为60秒；
情况2：如果Twc＜3，根据Twc和ΔTwc查图2的表格确定压缩机的运转频率，温度传感器2的检测周期为60秒。
2、变频空调器开机运行，在制冷或制热模式下，当Twc＜3时，根据温度传感器2实际检测的室内温度所处的温度区段，压缩机10按照相应的室内环境的温度区段所对应的压缩机运转频率范围的上限值运转(参见图3和4)，连续运转120秒后；
情况1：如果出现Twc≥3，根据温度传感器2实际检测的室内温度所处的温度区段，压缩机10依然按照相应的室内环境的温度区段所对应的压缩机运转频率范围上限值运转，直到再次Twc＜3时，根据Twc和ΔTwc查图2的表格以确定压缩机10的运转频率，温度传感器2的检测周期为60秒；
情况2：如果依然Twc＜3，根据Twc和ΔTwc查图2的表格确定压缩机的运转频率，温度传感器2的检测周期为60秒。
继续参见图2描述本发明的变频空调器，在Twc＜3的情形下：当Twc≤-2、Twc＝-1、Twc＝0，ΔTwc≤-2、ΔTwc＝-1、ΔTwc＝0、ΔTwc＝1、ΔTwc＝2时，控制器6控制压缩机10以Nmin的运转频率运行；当Twc＝1，ΔTwc≤-2、ΔTwc＝-1、ΔTwc＝0时，控制器6控制压缩机10以N区段min的运转频率运行；当Twc＝1，ΔTwc＝1时，控制器6控制压缩机10以5+N区段min的运转频率运行；当Twc＝1，2≤ΔTwc时，控制器6控制压缩机10以10+N区段min的运转频率运行；当2≤Twc，ΔTwc≤-2、ΔTwc＝-1、ΔTwc＝0时，控制器6控制压缩机10以5+N区段min的运转频率运行；当2≤Twc，ΔTwc＝1时，控制器6控制压缩机10以10+N区段min的运转频率运行；当2≤Twc，2≤ΔTwc时，控制器6控制压缩机10以15+N区段min的运转频率运行。
当以Twc和ΔTwc查询N时，如果查询到的N涉及N区段min，此时，利用图3或图4的表格，确定温度传感器2检测的室内温度属于哪个温度区段(CA、CB、CC、HA、HB、HC)，相应地确定压缩机运转频率范围，然后将N区段min的值取为该压缩机运转频率范围的上限值即可。另外，“[Nmin，Nmaxx40％]”与“Nmin～Nmaxx40％”的表述方式相同，均是以两个端点值表示一个范围并且该范围包括两个端点值，Nmaxx40％表示Nmax乘以40％，文中所有类似表述含义相同。
继续参见图3描述本发明的变频空调器，在Twc≥3的情形下：当温度传感器2检测的室内温度在第一温度区段CA的范围内时，控制器6控制压缩机10以Nmaxx40％的运转频率运转，其中，Nmaxx40％为[Nmin，Nmaxx40％]的上限值；当温度传感器2检测的室内温度在第二温度区段CB的范围内时，控制器6控制压缩机10以Nmaxx70％的运转频率运转，其中，Nmaxx70％为[Nmax，Nmaxx70％]的上限值；当温度传感器2检测的室内温度在第三温度区段CC的范围内时，控制器6控制压缩机10以Nmax的运转频率运转，其中，Nmax为[Nmax x70％，Nmax]的上限值；当温度传感器2检测的室内温度在第四温度区段HA的范围内时，控制器6控制压缩机10以Nmax的运转频率运转，其中，Nmax为[Nmax x80％，Nmax]的上限值；当温度传感器2检测的室内温度在第五温度区段HB的范围内时，控制器6控制压缩机10以Nmaxx80％的运转频率运转，其中，Nmaxx80％为[Nmax x50％，Nmaxx80％]的上限值；当温度传感器2检测的室内温度在第六温度区段HC的范围内时，控制器6控制压缩机10以Nmax x50％的运转频率运转，其中，Nmaxx50％为[Nmin，Nmaxx50％]的上限值。
另一方面，本发明还提供一种变频空调器的控制方法，用以控制本发明的变频空调器，控制方法包括如下步骤：用温度传感器检测室内温度的步骤；比较判断步骤，在该步骤中，通过比较判断单元将检测的室内温度与控制器的设定温度进行比较后得到温度差值和温差变化率，并且比较判断单元判断温度差值是否大于等于预定值；以及调节压缩机运转频率的步骤，在该步骤中，当温度差值大于等于预定值时，控制器根据检测的室内温度所属的温度区段，控制压缩机以选自存储器中的一个压缩机运转频率运行，当温度差值小于预定值时，控制器根据温度差值和温差变化率，控制压缩机以选自存储器中的另一个压缩机运转频率运行。其中，比较判断步骤由本发明变频空调器中的比较判断单元4完成，调节压缩机运转频率的步骤的由本发明变频空调器中的控制器6完成。
在本发明变频空调器的控制方法中，与对本发明变频空调器的描述相同或相似，温度传感器周期性地检测对室内环境的温度，本发明控制方法中涉及的参数定义与前述相同，用于与温度差值比较的预定值设定为3，而且根据Twc、ΔTwc、室内温度所属温度区段来确定压缩机运转频率的步骤与前述对图2-图4的描述相同，为避免重复，此处不再赘述。
以下证实本发明的有益效果，其中，图5和图6为现有技术和本发明之间省电效果的比较。
测试方法说明：
(1)将室内侧工况干球温度设置为30℃，湿度不控制；将室外侧工况干球温度设置为35℃，相对湿度设置为60％；(2)当室内、外侧环境工况达到要求后，关闭室内侧所有工况调节设备，清空电量记录仪上耗电量的数值，然后开启空调器，并将运行模式设置为：制冷，设定温度23℃，高风运转，摆叶、导板均为最大出风位置，开始进行试验，共运行8小时；(3)前3个小时每2分钟记录一次耗电量数据，后2个小时每5分钟记录一次耗电量数据，最后3个小时每10分钟记录一次耗电量数据。同时记录：空调器运行功率曲线、空调器出风温度曲线、室内侧环境温度曲线。
实验室配置说明：
(1)用户环境模拟实验室：测试房间尺寸(室内侧)：(长)4.93m；(宽)3.52m；(高)2.45m；(2)空调器室内机安装高度(空调器出风口中心据地面垂直距离)：1.85m。
根据图5和图6，现有技术的变频空调器开机8小时后累计耗电量：3.7696kw.h；本发明的变频空调器开机8小时后累计耗电量：2.2253kw.h；现有技术的定速机开机8小时后累计耗电量5.0691kw.h；优化前、后累计省电效果达到：40.97％。
综上，由于通过温度差值、温差变化率、温度传感器检测温度所属的温度区段来确定压缩机的运转频率，本发明使得压缩机的运转频率和能力输出能够更精准地应对环境负荷变化，从而本发明变频空调器在满足用户对环境温、湿度要求的前提下、最大限度地实现变频空调器节能省电的目的。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种变频空调器，其特征在于，包括：
用于检测室内温度的温度传感器(2)；
存储有多个压缩机运转频率的存储器(8)；以及
比较判断单元(4)，将检测的室内温度与控制器的设定温度进行比较，得到温度差值和温差变化率，并判断所述温度差值是否大于等于预定值；以及
所述控制器(6)，当所述温度差值大于等于所述预定值时，所述控制器(6)根据所述温度传感器(2)检测的室内温度所属的温度区段，控制压缩机(10)以选自所述多个压缩机运转频率中的一个压缩机运转频率运行，当所述温度差值小于所述预定值时，所述控制器(6)根据所述温度差值和温差变化率，控制所述压缩机(10)以选自所述多个压缩机运转频率中的另一个压缩机运转频率运行。
2.根据权利要求1所述的变频空调器，其特征在于，所述温度差值在所述变频空调器制冷时定义为Twc＝Tjc-Tsd，所述温度差值在所述变频空调器制热时定义为Twc＝Tsd-Tjc，所述温差变化率定义为ΔTwc＝Twc本次-Twc前次，Tsd为所述设定温度，Tjc为所述温度传感器(2)检测的室内温度，所述预定值为3。
3.根据权利要求2所述的变频空调器，其特征在于，在Twc＜3的情形下：
当Twc≤-2，所述温差变化率为ΔTwc≤-2、ΔTwc＝-1、ΔTwc＝0、ΔTwc＝1、ΔTwc＝2中任意一值时，所述控制器(6)控制所述压缩机(10)以Nmin的运转频率运行；
当Twc＝-1，所述温差变化率为ΔTwc≤-2、ΔTwc＝-1、ΔTwc＝0、ΔTwc＝1、ΔTwc＝2中任意一值时，所述控制器(6)控制所述压缩机(10)以Nmin的运转频率运行；
当Twc＝0，所述温差变化率为ΔTwc≤-2、ΔTwc＝-1、ΔTwc＝0、ΔTwc＝1、ΔTwc＝2中任意一值时，所述控制器(6)控制所述压缩机(10)以Nmin的运转频率运行；
当Twc＝1，所述温差变化率为ΔTwc≤-2、ΔTwc＝-1、ΔTwc＝0中任意一值时，所述控制器(6)控制所述压缩机(10)以N区段min的运转频率运行；
当Twc＝1，ΔTwc＝1时，所述控制器(6)控制所述压缩机(10)以5+N区段min的运转频率运行；
当Twc＝1，2≤ΔTwc时，所述控制器(6)控制所述压缩机(10)以10+N区段min的运转频率运行；
当2≤Twc，所述温差变化率为ΔTwc≤-2、ΔTwc＝-1、ΔTwc＝0中任意一值时，所述控制器(6)控制所述压缩机(10)以5+N区段min的运转频率运行；当2≤Twc，ΔTwc＝1时，所述控制器(6)控制所述压缩机(10)以10+N区段min的运转频率运行；
当2≤Twc，2≤ΔTwc时，所述控制器(6)控制所述压缩机(10)以15+N区段min的运转频率运行；
其中，Nmin为所述变频空调器制冷或制热时压缩机的最低运转频率，Nmax为所述变频空调器制冷或制热时压缩机的最高运转频率，N区段min为所述变频空调器制冷或制热时每个所述温度区段对应的压缩机最低运转频率，N区段max为所述变频空调器制冷或制热时每个所述温度区段对应的压缩机最高运转频率。
4.根据权利要求3所述的变频空调器，其特征在于，
在所述变频空调器制冷时，所述温度区段包括＜23℃的第一温度区段(CA)、在23℃-26℃范围的第二温度区段(CB)、＞26℃的第三温度区段(CC)；以及
在所述变频空调器制热时，所述温度区段包括＜20℃的第四温度区段(HA)、在20℃-23.5℃范围的第五温度区段(HB)、＞23.5℃的第六温度区段(HC)。
5.根据权利要求4所述的变频空调器，其特征在于，在Twc≥3的情形下：
当所述温度传感器(2)检测的室内温度在所述第一温度区段(CA)的范围内时，所述控制器(6)控制压缩机(10)以Nmaxx40％的运转频率运转，其中，Nmaxx40％为[Nmin，Nmaxx40％]的上限值；
当所述温度传感器(2)检测的室内温度在所述第二温度区段(CB)的范围内时，所述控制器(6)控制压缩机(10)以Nmaxx70％的运转频率运转，其中，Nmaxx70％为[Nmax，Nmaxx70％]的上限值；
当所述温度传感器(2)检测的室内温度在所述第三温度区段(CC)的范围内时，所述控制器(6)控制压缩机(10)以Nmax的运转频率运转，其中，Nmax为[Nmaxx70％，Nmax]的上限值；
当所述温度传感器(2)检测的室内温度在所述第四温度区段(HA)的范围内时，所述控制器(6)控制压缩机(10)以Nmax的运转频率运转，其中，Nmax为[Nmaxx80％，Nmax]的上限值；
当所述温度传感器(2)检测的室内温度在所述第五温度区段(HB)的范围内时，所述控制器(6)控制压缩机(10)以Nmaxx80％的运转频率运转，其中，Nmaxx80％为[Nmaxx50％，Nmaxx80％]的上限值；
当所述温度传感器(2)检测的室内温度在所述第六温度区段(HC)的范围内时，所述控制器(6)控制压缩机(10)以Nmaxx50％的运转频率运转，其中，Nmaxx50％为[Nmin，Nmaxx50％]的上限值。
6.一种变频空调器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
用温度传感器检测室内温度的步骤；
比较判断步骤，将检测的室内温度与控制器的设定温度进行比较得到温度差值和温差变化率，并判断所述温度差值是否大于等于预定值；以及
调节压缩机运转频率的步骤，当所述温度差值大于等于所述预定值时，所述控制器根据检测的室内温度所属的温度区段，控制压缩机以选自存储器中的一个压缩机运转频率运行，当所述温度差值小于所述预定值时，所述控制器根据所述温度差值和温差变化率，控制所述压缩机以选自所述存储器中的另一个压缩机运转频率运行。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述温度差值在所述变频空调器制冷时定义为Twc＝Tjc-Tsd，所述温度差值在所述变频空调器制热时定义为Twc＝Tsd-Tjc，所述温差变化率定义为ΔTwc＝Twc本次-Twc前次，Tsd为所述设定温度，Tjc为所述温度传感器检测的室内温度，所述预定值为3。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在Twc＜3的情形下：
当Twc≤-2，所述温差变化率为ΔTwc≤-2、ΔTwc＝-1、ΔTwc＝0、ΔTwc＝1、ΔTwc＝2中任意一值时，所述控制器(6)控制所述压缩机(10)以Nmin的运转频率运行；
当Twc＝-1，所述温差变化率为ΔTwc≤-2、ΔTwc＝-1、ΔTwc＝0、ΔTwc＝1、ΔTwc＝2中任意一值时，所述控制器(6)控制所述压缩机(10)以Nmin的运转频率运行；
当Twc＝0，所述温差变化率为ΔTwc≤-2、ΔTwc＝-1、ΔTwc＝0、ΔTwc＝1、ΔTwc＝2中任意一值时，所述控制器(6)控制所述压缩机(10)以Nmin的运转频率运行；
当Twc＝1，所述温差变化率为ΔTwc≤-2、ΔTwc＝-1、ΔTwc＝0中任意一值时，所述控制器(6)控制所述压缩机(10)以N区段min的运转频率运行；
当Twc＝1，ΔTwc＝1时，所述控制器(6)控制所述压缩机(10)以5+N区段min的运转频率运行；
当Twc＝1，2≤ΔTwc时，所述控制器(6)控制所述压缩机(10)以10+N区段min的运转频率运行；
当2≤Twc，所述温差变化率为ΔTwc≤-2、ΔTwc＝-1、ΔTwc＝0中任意一值时，所述控制器(6)控制所述压缩机(10)以5+N区段min的运转频率运行；当2≤Twc，ΔTwc＝1时，所述控制器(6)控制所述压缩机(10)以10+N区段min的运转频率运行；
当2≤Twc，2≤ΔTwc时，所述控制器(6)控制所述压缩机(10)以15+N区段min的运转频率运行；
其中，Nmin为所述变频空调器制冷或制热时压缩机的最低运转频率，Nmax为所述变频空调器制冷或制热时压缩机的最高运转频率，N区段min为所述变频空调器制冷或制热时每个所述温度区段对应的压缩机最低运转频率，N区段max为所述变频空调器制冷或制热时每个所述温度区段对应的压缩机最高运转频率。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，
在所述变频空调器制冷时，所述温度区段包括＜23℃的第一温度区段(CA)、在23℃-26℃范围的第二温度区段(CB)、＞26℃的第三温度区段(CC)；以及
在所述变频空调器制热时，所述温度区段包括＜20℃的第四温度区段(HA)、在20℃-23.5℃范围的第五温度区段(HB)、＞23.5℃的第六温度区段(HC)。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在Twc≥3的情形下：
当所述温度传感器检测的室内温度在所述第一温度区段(CA)的范围内时，所述控制器控制压缩机以Nmaxx40％的运转频率运转，其中，Nmaxx40％为[Nmin，Nmaxx40％]的上限值；
当所述温度传感器检测的室内温度在所述第二温度区段(CB)的范围内时，所述控制器控制压缩机以Nmaxx70％的运转频率运转，其中，Nmaxx70％为[Nmax，Nmaxx70％]的上限值；
当所述温度传感器检测的室内温度在所述第三温度区段(CC)的范围内时，所述控制器控制压缩机以Nmax的运转频率运转，其中，Nmax为[Nmaxx70％，Nmax]的上限值；
当所述温度传感器检测的室内温度在所述第四温度区段(HA)的范围内时，所述控制器控制压缩机以Nmax的运转频率运转，其中，Nmax为[Nmaxx80％，Nmax]的上限值；
当所述温度传感器检测的室内温度在所述第五温度区段(HB)的范围内时，所述控制器控制压缩机以Nmaxx80％的运转频率运转，其中，Nmaxx80％为[Nmaxx50％，Nmaxx80％]的上限值；
当所述温度传感器检测的室内温度在所述第六温度区段(HC)的范围内时，所述控制器控制压缩机以Nmaxx50％的运转频率运转，其中，Nmaxx50％为[Nmin，Nmaxx50％]的上限值。
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