CN105783182B - 空调器及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法和装置。其中，空调器的控制方法包括：获取检测到的室内环境的当前温度和在当前温度之前的历史温度，并获取设定的室内环境的目标温度；计算当前温度与历史温度的第一温度差，以及计算当前温度与目标温度的第二温度差；对第一温度差和第二温度差进行比例积分微分运算，得到调节参数；按照调节参数控制空调器运行。通过本发明，解决了现有技术中压缩机容易出现故障的问题，达到了延长压缩机使用寿命、提高空调器运行稳定性的效果。

Description

空调器及其控制方法和装置

技术领域

本发明涉及空调器领域，具体而言，涉及一种空调器及其控制方法和装置。

背景技术

对于室内环境温度的调节，现有技术都是在室内环境温度感温包检测到环境温度与设定温度相同时立即停机，即制冷时，如果环境感温包检测的瞬时环境温度高于设定温度，则压缩机保持运行，如果环境感温包检测的瞬时环境温度等于或者低于设定温度，则压缩机停机；制热时，如果环境感温包检测的瞬时环境温度低于设定温度，则压缩机保持运行，如果环境感温包检测的瞬时环境温度等于或者高于设定温度，则压缩机停机，这样，造成的后果就是，如果室内瞬时负荷频繁变化造成环境感温包检测的环境温度在设定温度左右震荡，必然造成压缩机频繁的启动和停机，这对压缩机的危害是致命的，导致压缩机容易出现故障，整个空调器的可靠性很差。

针对现有技术中压缩机容易出现故障的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器及其控制方法和装置，以解决现有技术中压缩机容易出现故障的问题。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调器的控制方法。

根据本发明的空调器的控制方法包括：获取检测到的室内环境的当前温度和在所述当前温度之前的历史温度，并获取设定的所述室内环境的目标温度；计算所述当前温度与所述历史温度的第一温度差，以及计算所述当前温度与所述目标温度的第二温度差；对所述第一温度差和所述第二温度差进行比例积分微分运算，得到调节参数；以及按照所述调节参数控制所述空调器运行。

进一步地，所述调节参数为所述空调器的室内机电子膨胀阀的调节开度，按照所述调节参数控制所述空调器运行包括：按照所述调节开度调节所述室内机电子膨胀阀。

进一步地，所述历史温度包括第一温度和第二温度，其中，所述第一温度和所述第二温度为检测到的两个相邻的所述室内环境的温度，并且检测到所述第一温度的时间和检测到所述第二温度的时间均在检测到所述当前温度之前，计算所述当前温度与所述历史温度的第一温度差包括：计算所述当前温度与所述第一温度的差值，得到第三温度；计算所述第二温度与所述第一温度的差值，得到第四温度；以及计算所述第三温度与所述第四温度之和，得到第五温度，其中，所述第一温度差包括所述第三温度和所述第五温度。

进一步地，对所述第一温度差和所述第二温度差进行比例积分微分运算，得到调 节参数包括：按照公式运算，得到所 述调节参数，其中，EXV_n为所述调节参数，T_n为所述当前温度，T_n-1为所述第一温度，T_n-2为所 述第二温度，为所述目标温度，L_p为预设比例系数，L_i为预设积分系数，L_d为预设微分系 数。

进一步地，|L_p|≤0.15，|L_i|≤0.2，|L_d|≤0.1。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种空调器的控制装置。

根据本发明的空调器的控制装置包括：获取单元，用于获取检测到的室内环境的当前温度和在所述当前温度之前的历史温度，并获取设定的所述室内环境的目标温度；第一计算单元，用于计算所述当前温度与所述历史温度的第一温度差，以及计算所述当前温度与所述目标温度的第二温度差；第二计算单元，用于计算对所述第一温度差和所述第二温度差进行比例积分微分运算，得到调节参数；以及控制单元，用于按照所述调节参数控制所述空调器运行。

进一步地，所述调节参数为所述空调器的室内机电子膨胀阀的调节开度，所述控制单元包括：调节模块，用于按照所述调节开度调节所述室内机电子膨胀阀。

进一步地，所述历史温度包括第一温度和第二温度，其中，所述第一温度和所述第二温度为检测到的两个相邻的所述室内环境的温度，并且检测到所述第一温度的时间和检测到所述第二温度的时间均在检测到所述当前温度之前，所述第一计算单元包括：第一计算模块，用于计算所述当前温度与所述第一温度的差值，得到第三温度；第二计算模块，用于计算所述第二温度与所述第一温度的差值，得到第四温度；以及第三计算模块，用于计算所述第三温度与所述第四温度之和，得到第五温度，其中，所述第一温度差包括所述第三温度和所述第五温度。

进一步地，所述第二计算单元包括：第四计算模块，用于按照公式运算，得到所述调节参数，其中，EXV_n 为所述调节参数，T_n为所述当前温度，T_n-1为所述第一温度，T_n-2为所述第二温度，为所述 目标温度，L_p为预设比例系数，L_i为预设积分系数，L_d为预设微分系数。

进一步地，|L_p|≤0.15，|L_i|≤0.2，|L_d|≤0.1

为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种空调器。

根据本发明的空调器包括上述内容所提供的任一种所述空调器的控制装置。

根据发明实施例，采用获取检测到的室内环境的当前温度和在所述当前温度之前的历史温度，并获取设定的所述室内环境的目标温度；计算所述当前温度与所述历史温度的第一温度差，以及所述当前温度与所述目标温度的第二温度差；对所述第一温度差和所述第二温度差进行比例积分微分运算，得到调节参数；以及按照所述调节参数控制所述空调器运行。通过根据室内环境温度的变化来进行比例积分微分运算，得到调节参数，继而控制空调器按照调节参数运行，并不是一旦温度达到设定的目标温度就控制压缩机停机，能够避免室内环境温度在设定的目标温度上下波动时所导致的压缩机频繁启停，对压缩机起到保护作用，解决了现有技术中压缩机容易出现故障的问题，达到了延长压缩机使用寿命、提高空调器运行稳定性的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的空调器的控制方法中得到调节参数的流程图；

图3是采用本发明实施例的空调器的控制方法，空调器制冷时室内机电子膨胀阀与室内环境的当前温度随控制时间变化的曲线图；

图4是采用本发明实施例的空调器的控制方法，空调器制热时室内机电子膨胀阀与室内环境的当前温度随控制时间变化的曲线图；以及

图5是根据本发明实施例的空调器的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种可以用于实施本申请装置实施例的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本发明实施例，提供了一种空调器的控制方法。图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下的步骤S102至步骤S108：

S102：获取检测到的室内环境的当前温度和在当前温度之前的历史温度，并获取设定的室内环境的目标温度，具体地，当前温度为室内环境在某个时间点的实际温度，历史温度就是在上述某个时间点之前，室内环境的温度；目标温度是用户希望室内环境的实际温度所达到的温度，目标温度可以根据用户需求设置。

S104：计算当前温度与历史温度的第一温度差，以及计算当前温度与目标温度的第二温度差，即，计算室内环境的实际温度与历史温度之间的差值，得到第一温度差，并计算室内环境的实际温度与用户希望达到的温度之间的差值，得到第二温度差。

S106：对第一温度差和第二温度差进行比例积分微分运算，得到调节参数，具体地，调节参数可以通过PID控制得到。

S108：按照调节参数控制空调器运行。

在本发明实施例中，通过根据室内环境温度的变化来进行比例积分微分运算，得到调节参数，继而控制空调器按照调节参数运行，并不是一旦温度达到设定的目标温度就控制压缩机停机，能够避免室内环境温度在设定的目标温度上下波动时所导致的压缩机频繁启停，对压缩机起到保护作用，解决了现有技术中压缩机容易出现故障的问题，达到了延长压缩机使用寿命、提高空调器运行稳定性的效果。

优选地，调节参数为空调器的室内机电子膨胀阀的调节开度，那么按照调节参数控制空调器运行也就是按照调节开度调节室内机电子膨胀阀，电子膨胀阀用于控制冷媒流量。

在本发明实施例中，通过按照调节开度调节室内机电子膨胀阀，进而达到了对冷媒流量的控制，使室内环境温度不仅能够迅速达到目标温度，而且能够稳定的维持在目标温度的±0.5℃的范围内，并且使得当前温度在目标温度的±0.5℃的范围内时，压缩机不会频繁的启动或者停止，从而进一步达到了延长压缩机使用寿命、提高空调器运行稳定性的效果。

优选地，历史温度包括第一温度和第二温度，其中，第一温度和第二温度为检测到的两个相邻的室内环境的温度，并且检测到第一温度的时间和检测到第二温度的时间均在检测到当前温度之前，那么可以通过步骤1-1至步骤1-3计算出当前温度与历史温度的第一温度差，步骤1-1至步骤1-3具体如下：

步骤1-1：计算当前温度与第一温度的差值，得到第三温度。

步骤1-2：计算第二温度与第一温度的差值，得到第四温度。

步骤1-3：计算第三温度与第四温度之和，得到第五温度，其中，第一温度差包括第三温度和第五温度。

在本发明实施例中，通过两个历史温度(即，第一温度和第二温度)和当前温度，也就是前后相邻3个周期的环境温度共同计算出第一温度差，提高了计算第一温度差的准确性，进而为计算控制参数的准确性提供了基础。

具体地，对第一温度差和第二温度差进行比例积分微分运算，得到调节参数包括： 按照公式运算，得到调节参数，其中， EXV_n为调节参数，T_n为当前温度，T_n-1为第一温度，T_n-2为第二温度，为目标温度，L_p为预设 比例系数，L_i为预设积分系数，L_d为预设微分系数。具体地，T_n-T_n-1为当前温度与第一温度的 差值，也就是第三温度，为当前温度与目标温度的差值，也就是第二温度差，T_n-2T_n-1 +T_n-2为当前温度与第一温度的差值与第二温度与第一温度的差值之和，也就是第五温度， 其中，第三温度与第五温度之和就是第一温度差。

具体地，在本发明实施例中，|L_p|≤0.15，|L_i|≤0.2，|L_d|≤0.1，也就是预设比例系数L_p的范围是-0.15～+0.15，预设积分系数L_i的范围是-0.2～+0.2，预设微分系数L_d的范围是-0.1～+0.1。

图2是根据本发明实施例的空调器的控制方法中得到调节参数的流程图。其中，e(t)为室内环境的当前温度与历史温度和目标温度之间的差值、内机EXV为室内机电子膨胀阀，如图2所示，在本发明实施例中，得到调节参数的具体过程如下：首先接收目标温度其次，根据计算当前环境温度T_n与历史温度和目标温度之间的差值，得到差值e(t)，差值e(t)包括和(T_n-2T_n-1+T_n-2)三个差值；然后将差值(T_n-T_n-1)与预设比例系数L_p相乘，得到第一结果，将差值与预设积分系数L_i相乘，得到第二结果，将差值(T_n-2T_n-1+T_n-2)与预设微分系数L_d相乘，得到第三结果，第一结果、第二结果和第三结果的和为调节参数EXV_n，最后根据得到的调节参数EXV_n对室内机电子膨胀阀(即，内机EXV)进行调节。

图3是采用本发明实施例的空调器的控制方法，空调器制冷时室内机电子膨胀阀与室内环境的当前温度随控制时间变化的曲线图。其中，温度T为室内环境在不同的时间点时的当前温度，Tset+0.5为比目标温度高0.5℃时的温度，Tset为目标温度，Tset-0.5℃为比目标温度低0.5℃时的温度，内机EXV为室内机电子膨胀阀。具体地，空调器在制冷时，内机EXV(室内机电子膨胀阀)与室内环境温度的变化是正反馈，以室内环境的当前温度与目标温度之间的偏差(即，第一温度差和第二温度差)为控制变量，通过PID控制技术进行调节，得到调节参数，使得内机EXV(即，室内机电子膨胀阀)与室内环境温度的变化趋势相同，从而二者的变化曲线重合，此时，通过对内机EXV(即，室内机电子膨胀阀)的调节控制室内机的处理负荷量，达到了不需要启动或者停止压缩机就可以满足室内环境温度的变化。参见图3，当室内环境的当前温度分别为A、B、C、D和E点的温度时，虽然不与目标温度相等，但通过PID控制技术的调节，使得不必开启或者关闭压缩机就能满足室内环境的温度变化。

图4是采用本发明实施例的空调器的控制方法，空调器制热时室内机电子膨胀阀与室内环境的当前温度随控制时间变化的曲线图。其中，温度T为室内环境在不同的时间点时的当前温度，Tset+0.5为比目标温度高0.5℃时的温度，Tset为目标温度，Tset-0.5为比目标温度低0.5℃时的温度，内机EXV为室内机电子膨胀阀。具体地，空调器在制热时，内机EXV(室内机电子膨胀阀)与室内环境温度的变化是负反馈，以室内环境的当前温度与目标温度之间的偏差(即，第一温度差和第二温度差)为控制变量，通过PID控制技术进行调节，得到调节参数，使得内机EXV(即，室内机电子膨胀阀)与室内环境温度的变化趋势相反，此时，通过对内机EXV(即，室内机电子膨胀阀)的调节控制室内机的处理负荷量，达到了不需要启动或者停止压缩机就可以满足室内环境温度的变化。参见图4，当室内环境的当前温度分别为A1、B1、C1、D1和E1点的温度时，虽然不与目标温度相等，但通过PID控制技术的调节，使得不必开启或者关闭压缩机就能满足室内环境的温度变化。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述空调器的控制方法的空调器的控制装置，该控制装置主要用于执行本发明实施例上述内容所提供的控制方法，以下对本发明实施例所提供的空调器的控制装置做具体介绍：

图5是根据本发明实施例的空调器的控制装置的示意图，如图5所示，该装置主要包括获取单元10、第一计算单元20、和第二计算单元30和控制单元40、其中：

获取单元10用于获取检测到的室内环境的当前温度和在当前温度之前的历史温度，并获取设定的室内环境的目标温度，具体地，当前温度为室内环境在某个时间点的实际温度，历史温度就是在上述某个时间点之前，室内环境的温度；目标温度是用户希望室内环境的实际温度所达到的温度，目标温度可以根据用户需求设置。

第一计算单元20用于计算当前温度与历史温度的第一温度差，以及计算当前温度与目标温度的第二温度差，即，计算室内环境的实际温度与历史温度之间的差值，得到第一温度差，并计算室内环境的实际温度与用户希望达到的温度之间的差值，得到第二温度差。

第二计算单元30用于计算对第一温度差和第二温度差进行比例积分微分运算，得到调节参数，具体地，调节参数可以通过PID控制得到。

控制单元40用于按照调节参数控制空调器运行。

在本发明实施例中，通过根据室内环境温度的变化来进行比例积分微分运算，得到调节参数，继而控制空调器按照调节参数运行，并不是一旦温度达到设定的目标温度就控制压缩机停机，能够避免室内环境温度在设定的目标温度上下波动时所导致的压缩机频繁启停，对压缩机起到保护作用，解决了现有技术中压缩机容易出现故障的问题，达到了延长压缩机使用寿命、提高空调器运行稳定性的效果。

具体地，调节参数为空调器的室内机电子膨胀阀的调节开度，控制单元包括调节模块，调节模块用于按照调节开度调节室内机电子膨胀阀，电子膨胀阀用于控制冷媒流量。

在本发明实施例中，通过按照调节开度调节室内机电子膨胀阀，进而达到了对冷媒流量的控制，使室内环境温度不仅能够迅速达到目标温度，而且能够稳定的维持在目标温度的±0.5℃的范围内，并且使得当前温度在目标温度的±0.5℃的范围内时，压缩机不会频繁的启动或者停止，从而进一步达到了延长压缩机使用寿命、提高空调器运行稳定性的效果。

优选地，历史温度包括第一温度和第二温度，其中，第一温度和第二温度为检测到的两个相邻的室内环境的温度，并且检测到第一温度的时间和检测到第二温度的时间均在检测到当前温度之前，第一计算单元20包括第一计算模块、第二计算模块和第三计算模块，其中：

第一计算模块用于计算当前温度与第一温度的差值，得到第三温度。

第二计算模块用于计算第二温度与第一温度的差值，得到第四温度。

第三计算模块用于计算第三温度与第四温度之和，得到第五温度，其中，第一温度差包括第三温度和第五温度。

在本发明实施例中，通过两个历史温度(即，第一温度和第二温度)和当前温度，也就是前后相邻3个周期的环境温度共同计算出第一温度差，提高了计算第一温度差的准确性，进而为计算控制参数的准确性提供了基础。

具体地，第二计算单元还包括第四计算模块，第四计算模块用于按照公式运算，得到调节参数，其中，EXV_n为调 节参数，T_n为当前温度，T_n-1为第一温度，T_n-2为第二温度，为目标温度，L_p为预设比例系 数，L_i为预设积分系数，L_d为预设微分系数。具体地，T_n-T_n-1为当前温度与第一温度的差值， 也就是第三温度，为当前温度与目标温度的差值，也就是第二温度差，T_n-2T_n-1+T_n-2 为当前温度与第一温度的差值与第二温度与第一温度的差值之和，也就是第五温度，其中， 第三温度与第五温度之和就是第一温度差。

具体地，在本发明实施例中，|L_p|≤0.15，|L_i|≤0.2，|L_d|≤0.1，也就是预设比例系数L_p的范围是-0.15～+0.15，预设积分系数L_i的范围是-0.2～+0.2，预设微分系数L_d的范围是-0.1～+0.1。

此外，本发明实施例还提供了一种空调器，该空调器包括本发明实施例上述内容所提供的任一种空调器的控制装置。

从以上的描述中，可以看出，本发明解决了现有技术中压缩机容易出现故障的问题，达到了延长压缩机使用寿命、提高空调器运行稳定性的效果。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：

获取检测到的室内环境的当前温度和在所述当前温度之前的历史温度，并获取设定的所述室内环境的目标温度；

计算所述当前温度与所述历史温度的第一温度差，以及计算所述当前温度与所述目标温度的第二温度差；

对所述第一温度差和所述第二温度差进行比例积分微分运算，得到调节参数；以及

按照所述调节参数控制所述空调器运行；

对所述第一温度差和所述第二温度差进行比例积分微分运算，得到调节参数包括：按照公式运算，得到所述调节参数，其中，EXV_n为所述调节参数，T_n为所述当前温度，T_n-1为所述第一温度，T_n-2为所述第二温度，为所述目标温度，L_p为预设比例系数，L_i为预设积分系数，L_d为预设微分系数；

其中，所述调节参数为所述空调器的室内机电子膨胀阀的调节开度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，按照所述调节参数控制所述空调器运行包括：

按照所述调节开度调节所述室内机电子膨胀阀。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述历史温度包括第一温度和第二温度，其中，所述第一温度和所述第二温度为检测到的两个相邻的所述室内环境的温度，并且检测到所述第一温度的时间和检测到所述第二温度的时间均在检测到所述当前温度之前，计算所述当前温度与所述历史温度的第一温度差包括：

计算所述当前温度与所述第一温度的差值，得到第三温度；

计算所述第二温度与所述第一温度的差值，得到第四温度；以及

计算所述第三温度与所述第四温度之和，得到第五温度，其中，所述第一温度差包括所述第三温度和所述第五温度。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，|L_p|≤0.15，|L_i|≤0.2，|L_d|≤0.1。

5.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取检测到的室内环境的当前温度和在所述当前温度之前的历史温度，并获取设定的所述室内环境的目标温度；

第一计算单元，用于计算所述当前温度与所述历史温度的第一温度差，以及计算所述当前温度与所述目标温度的第二温度差；

第二计算单元，用于计算对所述第一温度差和所述第二温度差进行比例积分微分运算，得到调节参数；以及

控制单元，用于按照所述调节参数控制所述空调器运行；

所述第二计算单元包括：第四计算模块，用于按照公式运算，得到所述调节参数，其中，EXVn为所述调节参数，T_n为所述当前温度，T_n-1为所述第一温度，T_n-2为所述第二温度，为所述目标温度，L_p为预设比例系数，L_i为预设积分系数，L_d为预设微分系数；

其中，所述调节参数为所述空调器的室内机电子膨胀阀的调节开度。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元包括：

调节模块，用于按照所述调节开度调节所述室内机电子膨胀阀。

7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述历史温度包括第一温度和第二温度，其中，所述第一温度和所述第二温度为检测到的两个相邻的所述室内环境的温度，并且检测到所述第一温度的时间和检测到所述第二温度的时间均在检测到所述当前温度之前，所述第一计算单元包括：

第一计算模块，用于计算所述当前温度与所述第一温度的差值，得到第三温度；

第二计算模块，用于计算所述第二温度与所述第一温度的差值，得到第四温度；以及

第三计算模块，用于计算所述第三温度与所述第四温度之和，得到第五温度，其中，所述第一温度差包括所述第三温度和所述第五温度。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，|L_p|≤0.15，|L_i|≤0.2，|L_d|≤0.1。

9.一种空调器，其特征在于，包括权利要求5至8中任一项所述的空调器的控制装置。