CN104153692B - 气密门系统和气密门控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种气密门系统，通过禁止开启的设定，避免出现有车相向而行影响正常通行的情况，既可以保证运输工具的正常通行，又可以保证气密性需要；通过检测门是否关闭完全，确保在任何时候都至少有一个门是关闭状态，从而进一步提高气密性，增强设备安全。本发明还公开一种气密门控制方法。
Description
技术领域
本发明涉及气密门系统，特别是涉及一种用于气膜建筑运输工具出入通道的气密门系统和一种气密门控制方法。
背景技术
气膜建筑是利用气膜结构为主体的建筑系统。气膜结构作为大跨度建筑结构的一种，采用了高强度柔性薄膜材料，利用空气压力支撑膜体来覆盖大跨度空间。其原理是：将膜材固定于地面基础结构周边，利用供风系统让室内气压上升到一定压力后，使屋顶内外产生压力差以抵抗外力。由于利用气压来支撑，无需任何梁柱，所以可得到更大的完全净空的建筑空间。
气膜建筑的运输工具通道因为有密封性要求，通常可以采用双门系统，开启其中一道时关闭另一道。现有的自控开关方式中，采用红外距离传感器等作为检测车辆位置的传感器，通过单片机或PLC来控制门的打开与关闭。传统的控制系统控制逻辑比较简单，由于并没有控制良好的控制系统，且传感器因环境影响或随时间推移检测灵敏度和精度都下降，都会容易致使开闭门失准失灵，既影响了运输工具的正常通行，也容易导致安全事故或者影响气密性从而影响设备安全。
发明内容
基于此，有必要提供一种增强设备安全的气密门系统和气密门控制方法。
一种气密门系统，包括第一门、第二门、第一门检测模块、第二门检测模块和控制器，所述第一门和所述第二门之间为密封通道；
所述控制器用于：
在所述第一门检测模块检测到有运输工具待入所述第一门时开启所述第一门并且将所述第二门设置为禁止开启；
在所述第一门检测模块检测到所述运输工具完全通过所述第一门时关闭所述第一门并且将所述第一门设置为禁止开启；
在所述第二门检测模块检测到所述运输工具待出所述第二门且所述第一门检测模块检测到所述第一门完全关闭时，解禁所述第二门并且开启所述第二门；
在所述第二门检测模块检测到所述运输工具完全通过所述第二门时关闭所述第二门；
在所述第二门检测模块检测到所述第二门完全关闭时解禁所述第一门。
在其中一个实施例中，所述第一门检测模块包括第一门内侧检测装置、第一门外侧检测装置和第一门关门检测装置，所述第一门内侧检测装置用于检测是否有运输工具处于所述第一门门内，所述第一门外侧检测装置用于检测是否有运输工具处于所述第一门门外，所述第一门关门检测装置用于检测所述第一门是否完全关闭；和/或
所述第二门检测模块包括第二门内侧检测装置、第二门外侧检测装置和第二门关门检测装置，所述第二门内侧检测装置用于检测是否有运输工具处于所述第二门门内，所述第二门外侧检测装置用于检测是否有运输工具处于所述第二门门外，所述第二门关门检测装置用于检测所述第二门是否完全关闭。
在其中一个实施例中，所述控制器还用于：在所述第一门检测模块检测到有运输工具到达所述第一门门外的信号但该信号又消失，且所述第一门检测模块并没有检测到所述运输工具到达所述第一门门内的信号时，关闭已开启的所述第一门并且解禁已设置为禁止开启的所述第二门。
在其中一个实施例中，所述第一门检测模块和/或第二门检测模块包括红外线测距传感器、超声波测距传感器、雷达测距传感器或激光传感器中的至少一种。
在其中一个实施例中，还包括第一门提示模块，所述第一门提示模块至少具备下述其中之一的功能：
A1.检测到所述运输工具待入所述第一门时，所述第一门提示模块用于发出提示等待信号；
B1.检测到所述第一门完全开启后，所述第一门提示模块用于发出提示通过信号；
C1.检测到所述运输工具完全通过所述第一门后，所述第一门提示模块用于发出禁止进入信号；
D1.检测到所述运输工具完全通过所述第二门且所述第二门完全关闭后，所述第一门提示模块用于发出待机信号。
在其中一个实施例中，还包括第二门提示模块，所述第二门提示模块至少具备下述其中之一的功能：
A2.检测到所述运输工具待入所述第一门后，第二门提示模块用于发出门外避让信号直至所述第二门检测模块检测到所述第二门开启后又完全关闭；
B2.检测到所述运输工具完全通过所述第一门后，第二门提示模块用于发出提示通过信号或者提示减速信号；
C2.检测到所述运输工具待出所述第二门时，第二门提示模块用于发出提示等待信号；
D2.检测到所述第二门完全开启后，第二门提示模块用于发出提示通过信号；
E2.检测到所述运输工具完全通过所述第二门且所述第二门完全关闭后，所述第二门提示模块用于发出待机信号。
在其中一个实施例中，所述第二门提示模块包括处于所述第二门内侧的第二门内侧提示装置和处于所述第二门外侧的第二门外侧提示装置，所述第二门内侧提示装置用于所述功能B2、C2、D2，所述第二门外侧提示装置用于所述功能A2和E2。
在其中一个实施例中，功能A2为：检测到所述运输工具待入所述第一门后，第二门提示模块用于发出禁止进入信号，所述第二门检测模块检测门外是否有其他运输工具待入所述第二门，若是则第二门提示模块还用于发出门外避让信号直至所述第二门检测模块检测到所述第二门开启后又完全关闭。
一种气密门控制方法，包括下列步骤：
检测是否有运输工具待入第一门，若是，则开启所述第一门并且将第二门设置为禁止开启；所述第一门和第二门为同一密封通道的出入门；
检测所述运输工具是否完全通过所述第一门，若是，则关闭所述第一门并且将所述第一门设置为禁止开启；
检测所述运输工具是否待出所述第二门，同时检测所述第一门是否完全关闭，若均为是则解禁并且开启所述第二门；
检测所述运输工具是否完全通过所述第二门，若是则关闭所述第二门；
检测所述第二门是否完全关闭，若是则解禁所述第一门。
在其中一个实施例中，若检测到有运输工具待入第一门后但该信号又消失，且并没有检测到所述运输工具完全通过所述第一门，则关闭已开启的所述第一门并且解禁已设置为禁止开启的所述第二门。
上述气密门系统和气密门控制方法，通过禁止开启的设定，避免出现有车相向而行，导致两门同时开启两边都有车辆驶入，从而极大影响正常通行的情况，既可以保证运输工具的正常通行，又可以保证气密性需要；通过检测门是否关闭完全，确保在任何时候都至少有一个门是关闭状态，从而进一步提高气密性，增强设备安全。
附图说明
图1为一个实施例的气密门系统示意图；
图2为另一个实施例的气密门系统示意图；
图3为一个实施例的气密门控制方法流程图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
一种气密门系统，包括第一门、第二门、第一门检测模块、第二门检测模块和控制器，第一门和第二门之间为密封通道。
所述控制器用于：
在第一门检测模块检测到有运输工具待入第一门时开启第一门并且将第二门设置为禁止开启；
在第一门检测模块检测到运输工具完全通过第一门时关闭第一门并且将所述第一门设置为禁止开启；
在第二门检测模块检测到运输工具待出第二门且第一门检测模块检测到第一门完全关闭时，解禁第二门并且开启第二门；
在第二门检测模块检测到运输工具完全通过第二门时关闭第二门；
在第二门检测模块检测到第二门完全关闭时解禁第一门。
上述气密门系统，通过禁止开启的设定，避免出现有车相向而行，导致两门同时开启两边都有车辆驶入，从而极大影响正常通行的情况，既可以保证运输工具的正常通行，又可以保证气密性需要；通过检测门是否关闭完全，确保在任何时候都至少有一个门是关闭状态，从而进一步提高气密性，增强设备安全。
图1为一个实施例的气密门系统示意图。
一种气密门系统，包括第一门M1、第二门M2、处于第一门M1内侧的第一门内侧检测装置S2、处于第一门M1外侧的第一门外侧检测装置S1、第一门关门检测装置P1、处于第二门M2内侧的第二门内侧检测装置S3、处于第二门M2外侧的第二门外侧检测装置S4、第二门关门检测装置P2和控制器K。第一门M1和第二门M2之间为密封通道T。在下面表述中，门外和门内都是相对于密封通道T而言。密封通道T可以通过大型货车。
第一门内侧检测装置S2、第一门外侧检测装置S1、第二门内侧检测装置S3、第二门外侧检测装置S4在本实施例中为超声波测距传感器，在其他实施例中还可以是红外线测距传感器、雷达测距传感器或激光传感器。
第一门关门检测装置P1和第二门关门检测装置P2分别用于检测第一门M1和第二门M2的关门闭合信号。只要门完全关上，第一门关门检测装置P1和第二门关门检测装置P2就将关门闭合信号发给控制器K。
运输工具C从左到右到达第一门M1门外，第一门外侧检测装置S1用于检测是否有运输工具C待入第一门M1，若是则控制器K用于开启第一门M1并且将第二门M2设置为禁止开启。第一门外侧检测装置S1检测到有运输工具C到达第一门M1门外，表明可能有运输工具要通过密封通道T。禁止开启处于较高权限，此时即使第二门外侧检测装置S4检测到有运输工具到达第二门M2，也不能产生开门动作。
为了避免出现误判，在其他实施例中第一门外侧检测装置S1还用于检测是否存在误靠近情况。第一门外侧检测装置S1可以在检测到有运输工具C到达第一门M1门外后，延迟一段预设时间(例如5秒)再检测。如果还检测得到有运输工具C在第一门M1门外，证明运输工具C待入第一门M1，控制器K再开启第一门M1并且将第二门M2设置为禁止开启。
尽管可以延迟一段时间再检测，但是也可能由于干扰物体停留过久而出现误判。为了更进一步避免出现误判，第一门外侧检测装置S1检测到有运输工具C到达第一门M1门外的信号，控制器K关闭第一门M1并且将第二门M2设置为禁止开启后，第一门外侧检测装置S1继续检测。如果发现该信号消失(即没有检测到运输工具C在第一门M1门外)，且在一段预设时间内第一门内侧检测装置S2并没有检测到运输工具C到达第一门M1门内的信号，此时可以判断为误靠近情况。此时控制器K关闭已开启的第一门M1并且解禁已设置为禁止开启的第二门M2。
运输工具C通过第一门M1，第一门内侧检测装置S2用于检测运输工具C是否完全通过第一门M1，若是则控制器K用于关闭第一门M1并且将第一门M1设置为禁止开启。第一门内侧检测装置S2检测到运输工具C在第一门M1门内的信号从有到无，则表明运输工具C完全通过第一门M1。此时可以关闭第一门M1并且将第一门M1设置为禁止开启，既可避免安全事故发生，也能保证气密性，增强设备安全。
运输工具C在密封通道T内向第二门M2行驶。第二门内侧检测装置S3用于检测运输工具C是否到达第二门M2，同时第一门关门检测装置P1用于检测第一门M1是否完全关闭。若是则控制器K用于解禁第二门M2并且开启第二门M2。当运输工具C到达第二门M2门内时，确保第一门M1完全关闭后才解禁第二门M2并且开启第二门M2，既可避免安全事故发生，也能保证气密性，增强设备安全。
运输工具C通过第二门M2。第二门外侧检测装置S4用于检测运输工具C是否完全通过第二门M2，若是则控制器K用于关闭第二门M2。然后第二门关门检测装置P2用于检测第二门M2是否完全关闭，若是则控制器K解禁第一门M1。第二门M2开启后，第二门外侧检测装置S4检测到运输工具C在第二门M2门外的信号从有到无，则表明运输工具C完全通过第一门M2，此时可以关闭第二门M2。第二门关门检测装置P2此时检测到第二门M2完全关闭后，控制器K方解禁第一门M1，既可避免安全事故发生，也能保证气密性，增强设备安全。
参阅图1，可以理解，当运输工具C由右到左通行时，此时M2为第一门，M1为第二门，S3为第一门内侧检测装置、S4为第一门外侧检测装置、P2为第一门关门检测装置、S2为第二门内侧检测装置、S1为第二门外侧检测装置、P1为第二门关门检测装置。
上述气密门系统，可以应用于气膜建筑的运输工具出入通道，或者其他对室内气密性要求严格的场所；既可以单单应用于场所出口、场所入口，又可以应用于场所出入口。
图2为另一个实施例的气密门系统示意图。
一种气密门系统，包括第一门M1、第二门M2、第一门内侧检测装置S2、第一门外侧检测装置S1、第一门关门检测装置P1、第一门内侧提示装置L2、第一门外侧提示装置L1、第二门内侧检测装置S3、第二门外侧检测装置S4、第二门关门检测装置P2、第二门内侧提示装置L3、第二门外侧提示装置L4和控制器K，第一门M1和第二门M2之间为密封通道T。密封通道T可以通过大型货车。
第一门内侧检测装置S2、第一门外侧检测装置S1、第二门内侧检测装置S3、第二门外侧检测装置S4在本实施例中为超声波测距传感器，在其他实施例中还可以是红外线测距传感器、雷达测距传感器或激光传感器。
第一门关门检测装置P1和第二门关门检测装置P2分别用于检测第一门M1和第二门M2关门闭合信号。只要门完全关上，第一门关门检测装置P1和第二门关门检测装置P2就将关门闭合信号发给控制器K。
第一门内侧提示装置L2、第一门外侧提示装置L1、第二门内侧提示装置L3、第二门外侧提示装置L4在本实施例中均为红绿双色指示灯，在待机时均为熄灭状态。在其他实施例中还可以是其他指示灯，或者是语音提示装置，或者增加语音提示装置。
运输工具C从左到右到达第一门M1门外，第一门外侧检测装置S1用于检测是否有运输工具C待入第一门M1，若是则控制器K用于开启第一门M1并且将第二门M2设置为禁止开启。第一门外侧提示装置L1发出提示等待信号，表现为红光常亮。第二门外侧提示装置L4发出门外避让信号直至第二门关门检测装置P2检测到第二门M2开启后又完全关闭，门外避让信号表现为红光闪烁。当然在其他实施例中，第二门外侧提示装置L4还可以是发出禁止进入信号，当第二门外侧检测装置S4检测到门外有运输工具靠近时，才发出门外避让信号。
第一门外侧检测装置S1检测到有运输工具C到达第一门M1门外，表明可能有运输工具要通过密封通道T。禁止开启处于较高权限，此时即使第二门外侧检测装置S4检测到有运输工具到达第二门M2，也不能产生开门动作。
为了避免出现误判，在其他实施例中第一门外侧检测装置S1还用于检测是否存在误靠近情况。第一门外侧检测装置S1可以在检测到有运输工具C到达第一门M1门外后，延迟一段时间(例如5秒)再检测。如果还检测得到有运输工具C在第一门M1门外，证明运输工具C待入第一门M1，再开启第一门M1并且将第二门M2设置为禁止开启，第二门外侧提示装置L4才发出门外避让信号。
尽管可以延迟一段时间再检测，但是也可能由于干扰物体停留过久而出现误判。为了更进一步避免出现误判，第一门外侧检测装置S1检测到有运输工具C到达第一门M1门外的信号，控制器K关闭第一门M1并且将第二门M2设置为禁止开启后，第一门外侧检测装置S1继续检测。如果发现该信号消失(即没有检测到运输工具C在第一门M1门外)，且第一门内侧检测装置S2并没有检测到运输工具C到达第一门M1门内的信号，此时可以判断为误靠近情况。此时控制器K关闭已开启的第一门M1并且解禁已设置为禁止开启的第二门M2，第二门外侧提示装置L4才发出门外避让信号。
第一门M1开启后，第一门关门检测装置P1检测到第一门M1完全开启，第一门外侧提示装置L1发出提示通过信号，表现为绿光常亮。此后，第一门外侧检测装置S1检测到运输工具C已经通过第一门M1(检测信号消失)，第一门外侧提示装置L1发出禁止进入信号，表现为红光常亮。第二门内侧提示装置L3发出提示通过信号，表现为绿光常亮。
运输工具C通过第一门M1，第一门内侧检测装置S2用于检测运输工具C是否完全通过第一门M1，若是则控制器K用于关闭第一门M1并且将第一门M1设置为禁止开启。第一门外侧提示装置L1继续发出禁止进入信号，表现为红光常亮。第二内侧提示装置L3发出提示减速信号，表现为绿光闪烁。第一门内侧检测装置S2检测到运输工具C在第一门M1门内的信号从有到无，则表明运输工具C完全通过第一门M1。此时可以关闭第一门M1并且将第一门M1设置为禁止开启，既可避免安全事故发生，也能保证气密性，增强设备安全。
运输工具C在密封通道T内向第二门M2行驶。第二门内侧检测装置S3检测到运输工具C到达第二门M2门内时，第二门内侧提示装置L3发出提示等待信号，表现为红光常亮。
第二门内侧检测装置S3用于检测运输工具C是否到达第二门M2，同时第一门关门检测装置P1用于检测第一门M1是否完全关闭。若是则控制器K用于解禁第二门M2并且开启第二门M2。控制器K开启第二门M2后，第二门关门检测装置P2检测到第二门M2已经完全开启，第二门内侧提示装置L3发出提示通过信号，表现为绿光常亮。当运输工具C到达第二门M2门内时，确保第一门M1完全关闭后才解禁第二门M2并且开启第二门M2，既可避免安全事故发生，也能保证气密性，增强设备安全。
运输工具C通过第二门M2。第二门外侧检测装置S4用于检测运输工具C是否完全通过第二门M2，若是则控制器K用于关闭第二门M2。然后第二门关门检测装置P2用于检测第二门M2是否完全关闭，若是则控制器K解禁第一门M1。第一门外侧提示装置L1、第二门内侧提示装置L3和第二门外侧提示装置L4均发出待机信号，表现为熄灭。第二门M2开启后，第二门外侧检测装置S4检测到运输工具C在第二门M2门外的信号从有到无，则表明运输工具C完全通过第一门M2，此时可以关闭第二门M2。第二门关门检测装置P2此时检测到第二门M2完全关闭后，控制器K方解禁第一门M1，既可避免安全事故发生，也能保证气密性，增强设备安全。
参阅图2，可以理解，当运输工具C由右到左通行时，此时M2为第一门，M1为第二门，S3为第一门内侧检测装置、S4为第一门外侧检测装置、P2为第一门关门检测装置、S2为第二门内侧检测装置、S1为第二门外侧检测装置、P1为第二门关门检测装置、L3为第一门内侧提示装置、L4为第一门外侧提示装置、L2为第二门内侧提示装置、L1为第二门外侧提示装置。
上述气密门系统，可以应用于气膜建筑的运输工具出入通道，或者其他对室内气密性要求严格的场所；既可以单单应用于场所出口、场所入口(可以取消第一门内侧提示装置)，又可以应用于场所出入口。
本发明还公开一种气密门控制方法，包括下列步骤：
步骤S110：检测是否有运输工具待入第一门，若是，则执行步骤S120；若否，则继续检测。第一门和第二门为同一密封通道的出入门。
步骤S120：开启第一门并且将第二门设置为禁止开启。在其他实施例中，还可以在第一门外侧发出提示等待信号，表现为红光常亮。在第二门外侧发出门外避让信号直至检测到第二门开启后又完全关闭，门外避让信号表现为红光闪烁。当然在另外实施例中，在第二门外侧还可以是发出禁止进入信号，当在第二门外侧检测到门外有运输工具靠近时，才发出门外避让信号。禁止开启处于较高权限，此时即使在第二门外侧检测到有运输工具到达第二门，也不能产生开门动作。
为了避免出现误判，在其他实施例中，在第一门外侧还检测是否存在误靠近情况。在第一门外侧可以在检测到有运输工具到达第一门门外后，延迟一段时间(例如5秒)再检测。如果还检测得到有运输工具在第一门门外，证明运输工具待入第一门，再开启第一门并且将第二门设置为禁止开启，在第二门外侧才发出门外避让信号。
尽管可以延迟一段时间再检测，但是也可能由于干扰物体停留过久而出现误判。为了更进一步避免出现误判，在第一门外侧检测到有运输工具到达第一门门外的信号，关闭第一门并且将第二门设置为禁止开启后，在第一门外侧继续检测。如果发现该信号消失(即没有检测到运输工具在第一门门外)，且在第一门内侧并没有检测到运输工具到达第一门门内的信号，此时可以判断为误靠近情况。此时关闭已开启的第一门并且解禁已设置为禁止开启的第二门，在第二门外侧才发出门外避让信号。
步骤S130：检测运输工具是否完全通过第一门，若是，则执行步骤S140；若否，则继续检测。
其他实施例中，在步骤S130前，还可以包括以下步骤：第一门开启后，检测到第一门完全开启，在第一门外侧发出提示通过信号，表现为绿光常亮。此后，在第一门外侧检测到运输工具已经通过第一门(检测信号消失)，在第一门外侧发出禁止进入信号，表现为红光常亮。在第二门内侧发出提示通过信号，表现为绿光常亮。
步骤S140：关闭第一门并且将第一门设置为禁止开启。在其他实施例中，还可以在第一门外侧继续发出禁止进入信号，表现为红光常亮。在第二内侧发出提示减速信号，表现为绿光闪烁。
步骤S150：检测运输工具是否待出第二门，同时检测第一门是否完全关闭，若同为是，则执行步骤S160；若不全是，则继续检测。
步骤S160：解禁并且开启第二门。在其他实施例中，还可以在第二门内侧发出提示等待信号，表现为红光常亮。
在其他实施例中，开启第二门后，检测到第二门已经完全开启，可以在第二门内侧发出提示通过信号，表现为绿光常亮。当运输工具到达第二门门内时，确保第一门完全关闭后才解禁第二门并且开启第二门，既可避免安全事故发生，也能保证气密性，增强设备安全。
步骤S170：检测运输工具是否完全通过第二门，若是，则执行步骤S180；若否，则继续检测。在第二门外侧检测运输工具是否完全通过第二门。
步骤S180：关闭第二门。
步骤S190：检测第二门是否完全关闭，若是，则执行步骤S200；若否，则继续检测。
步骤S200：解禁第一门。在其他实施例中，还可以在第一门外侧、第二门内侧和第二门外侧均发出待机信号，表现为熄灭。第二门开启后，第二门外侧检测装置检测到运输工具在第二门门外的信号从有到无，则表明运输工具完全通过第一门，此时可以关闭第二门。第二门关门检测装置此时检测到第二门完全关闭后，控制器方解禁第一门，既可避免安全事故发生，也能保证气密性，增强设备安全。
上述气密门控制方法，可以应用于气膜建筑的运输工具出入通道，或者其他对室内气密性要求严格的场所；既可以单单应用于场所出口、场所入口，又可以应用于场所出入口。通过禁止开启的设定，避免出现有车相向而行，导致两门同时开启两边都有车辆驶入，从而极大影响正常通行的情况，既可以保证运输工具的正常通行，又可以保证气密性需要；通过检测门是否关闭完全，确保在任何时候都至少有一个门是关闭状态，从而进一步提高气密性，增强设备安全。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种气密门系统，其特征在于，包括第一门、第二门、第一门检测模块、第二门检测模块和控制器，所述第一门和所述第二门之间为密封通道；
所述控制器用于：
在所述第一门检测模块检测到有运输工具待入所述第一门时开启所述第一门并且将所述第二门设置为禁止开启；
在所述第一门检测模块检测到所述运输工具完全通过所述第一门时关闭所述第一门并且将所述第一门设置为禁止开启；
在所述第二门检测模块检测到所述运输工具待出所述第二门且所述第一门检测模块检测到所述第一门完全关闭时，解禁所述第二门并且开启所述第二门；
在所述第二门检测模块检测到所述运输工具完全通过所述第二门时关闭所述第二门；
在所述第二门检测模块检测到所述第二门完全关闭时解禁所述第一门。
2.根据权利要求1所述的气密门系统，其特征在于，所述第一门检测模块包括第一门内侧检测装置、第一门外侧检测装置和第一门关门检测装置，所述第一门内侧检测装置用于检测是否有运输工具处于所述第一门门内，所述第一门外侧检测装置用于检测是否有运输工具处于所述第一门门外，所述第一门关门检测装置用于检测所述第一门是否完全关闭；和/或
所述第二门检测模块包括第二门内侧检测装置、第二门外侧检测装置和第二门关门检测装置，所述第二门内侧检测装置用于检测是否有运输工具处于所述第二门门内，所述第二门外侧检测装置用于检测是否有运输工具处于所述第二门门外，所述第二门关门检测装置用于检测所述第二门是否完全关闭。
3.根据权利要求1所述的气密门系统，其特征在于，所述控制器还用于：在所述第一门检测模块检测到有运输工具到达所述第一门门外的信号但该信号又消失，且所述第一门检测模块并没有检测到所述运输工具到达所述第一门门内的信号时，关闭已开启的所述第一门并且解禁已设置为禁止开启的所述第二门。
4.根据权利要求1所述的气密门系统，其特征在于，所述第一门检测模块和/或第二门检测模块包括红外线测距传感器、超声波测距传感器、雷达测距传感器或激光传感器中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的气密门系统，其特征在于，还包括第一门提示模块，所述第一门提示模块至少具备下述其中之一的功能：
A1.检测到所述运输工具待入所述第一门时，所述第一门提示模块用于发出提示等待信号；
B1.检测到所述第一门完全开启后，所述第一门提示模块用于发出提示通过信号；
C1.检测到所述运输工具完全通过所述第一门后，所述第一门提示模块用于发出禁止进入信号；
D1.检测到所述运输工具完全通过所述第二门且所述第二门完全关闭后，所述第一门提示模块用于发出待机信号。
6.根据权利要求1所述的气密门系统，其特征在于，还包括第二门提示模块，所述第二门提示模块至少具备下述其中之一的功能：
A2.检测到所述运输工具待入所述第一门后，第二门提示模块用于发出门外避让信号直至所述第二门检测模块检测到所述第二门开启后又完全关闭；
B2.检测到所述运输工具完全通过所述第一门后，第二门提示模块用于发出提示通过信号或者提示减速信号；
C2.检测到所述运输工具待出所述第二门时，第二门提示模块用于发出提示等待信号；
D2.检测到所述第二门完全开启后，第二门提示模块用于发出提示通过信号；
E2.检测到所述运输工具完全通过所述第二门且所述第二门完全关闭后，所述第二门提示模块用于发出待机信号。
7.根据权利要求6所述的气密门系统，其特征在于，所述第二门提示模块包括处于所述第二门内侧的第二门内侧提示装置和处于所述第二门外侧的第二门外侧提示装置，所述第二门内侧提示装置用于所述功能B2、C2、D2，所述第二门外侧提示装置用于所述功能A2和E2。
8.根据权利要求7所述的气密门系统，其特征在于，功能A2为：检测到所述运输工具待入所述第一门后，第二门提示模块用于发出禁止进入信号，所述第二门检测模块检测门外是否有其他运输工具待入所述第二门，若是则第二门提示模块还用于发出门外避让信号直至所述第二门检测模块检测到所述第二门开启后又完全关闭。
9.一种气密门控制方法，其特征在于，包括下列步骤：
检测是否有运输工具待入第一门，若是，则开启所述第一门并且将第二门设置为禁止开启；所述第一门和第二门为同一密封通道的出入门；
检测所述运输工具是否完全通过所述第一门，若是，则关闭所述第一门并且将所述第一门设置为禁止开启；
检测所述运输工具是否待出所述第二门，同时检测所述第一门是否完全关闭，若均为是则解禁并且开启所述第二门；
检测所述运输工具是否完全通过所述第二门，若是则关闭所述第二门；
检测所述第二门是否完全关闭，若是则解禁所述第一门。
10.根据权利要求9所述的气密门控制方法，其特征在于：
若在第一门外检测到有运输工具到达第一门门外的信号但该信号又消失，且并没有检测到所述运输工具完全通过所述第一门，则关闭已开启的所述第一门并且解禁已设置为禁止开启的所述第二门。
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