CN201982134U - 矿井斜巷运输自动安全门 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矿井斜巷运输自动安全门，包括设置于斜巷各段的安全门，以及控制各安全门动作的控制装置，当绞车行进方向的第一个小车达到安全门时，控制装置驱动打开该安全门；当绞车行进方向的最后一个小车离开该安全门时，关闭该安全门。控制装置包括检测绞车两端小车位置的定位单元，控制安全门动作的控制单元，接收定位单元的检测信号，发送打开或者关闭安全门命令的信号处理单元，发出提示信号的报警单元。定位单元采用扫描器和光敏扫描板实现，也可以采用扫描器和光敏管实现；报警单元采用语音提示、图像显示或者指示灯提示方式实现；控制单元采用磁铁开关或者光敏开关实现，且所有电子元件都采用环氧密封，以达到与空气绝缘。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动安全门，具体来说，涉及一种矿井斜巷运输自动安全门。
背景技术
目前，我国许多矿井巷道都是斜坡式的，在运输上存在许多不确定的安全隐患，有的常因小车脱钩加速下滑造成安全事故，另外，由于矿井里面充满易燃的瓦斯等气体，而传统的电动门的电压和电流都比较大，容易造成爆炸，可能会带来更加严重的事故。
实用新型内容
针对以上的不足，本实用新型提供了一种矿井斜巷运输自动安全门，它包括分别设置于斜巷各段的数个安全门，它还包括控制每一所述安全门打开和关闭的控制装置，当绞车行进方向的第一个小车达到其中一个安全门时，所述控制装置驱动打开该安全门；当绞车行进方向的最后一个小车离开该安全门时，所述控制装置驱动关闭该安全门。
所述控制装置包括：检测绞车两端小车位置的定位单元；控制安全门打开和关闭的控制单元；接收定位单元的检测信号，确定小车的位置，向控制单元发送打开或者关闭安全门命令的信号处理单元。
所述控制装置还包括用于发出提示信号的报警单元，所述信号处理单元将安全门的状态信号发送给报警单元。
所述定位单元包括扫描器和数块对应于安全门的光敏扫描板，当扫描器扫描到其中一个光敏扫描板时，控制单元执行该安全门的操作，每一所述光敏扫描板由若干个光敏二极管组成的，当扫描器扫到其中一个光敏扫描板的第一只光敏二极管时，绞车行进方向上的第一个小车到达该安全门位置，信号处理单元向控制单元发出开门命令，控制单元打开该安全门，同时报警单元输出开门提示；当扫描器扫到最后一只光敏二极管时，绞车行进方向上的第一个小车离开该安全门位置，信号处理单元向控制单元发出关门命令，控制单元关闭该安全门，同时报警单元输出关门提示。
所述定位单元包括扫描器和数块对应于安全门的光敏管，以及控制每个安全门打开时间的延时器，当扫描器扫描到其中一个光敏管时，绞车行进方向上的第一个小车到达该安全门位置，信号处理单元向控制单元发出开门命令，控制单元打开该安全门，同时报警单元输出开门提示，延时器延时，等最后一个小车离开该安全门时，信号处理单元向控制单元发出关门命令，控制单元关闭该安全门，同时报警单元输出关门提示。
所述报警单元可以采用语音提示、图像显示或者指示灯提示方式实现，也可以采用上述方式中的任意几项组合的方式实现。
所述控制单元采用磁铁开关实现，也可以采用光敏开关实现。
每一所述电子元件都采用环氧密封，以达到与空气绝缘。
本实用新型的有益效果：本实用新型的安全门不仅安全可靠，而且经久耐用，安装和使用都很方便，制作成本低，本安全门的所有配件都 安装在地面(绞车房内)，门上的电子元件采用的都是高可靠、长寿命、低电压和小电流的器件，最高电压仅为0.7伏，电流也小于10毫安，同时都是由环氧密封与空气绝缘，不会出现爆炸等现象，安全性更好。
附图说明
图1为本实用新型的功能结构框架图；
图2为本实用新型定位单元实施方式一电路原理图；
图3为本实用新型定位单元实施方式二电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步阐述。
如图1所示，本实用新型的矿井斜巷运输自动安全门包括分别设置于斜巷各段的数个安全门，以及控制每个安全门打开和关闭的控制装置，当绞车行进方向的第一个小车达到其中一个安全门时，控制装置驱动打开该安全门；当绞车行进方向的最后一个小车离开该安全门时，控制装置驱动关闭该安全门；而当小车脱钩加速下滑时，安全门处于关闭状态，安全门拦截住小车，防止造成不必要的事故。
本实用新型的控制装置采用以下方式实现，它包括定位单元、控制单元、信号处理单元和报警单元。定位单元用于检测绞车两端小车位置；信号处理单元用于接收定位单元的检测信号，确定小车的位置，当小车达到或者离开所在安全门的时候，向控制单元发送打开或者关闭安全门的命令；控制单元根据信号处理单元的控制命令，执行安全门打开和关闭操作；报警单元接收信号处理单元的判断结果，发出相应的提示，当 然也可以在异常情况下发出报警提示。本实用新型的控制装置基本上都安装在绞车房，布线更加合理，安全性更好。
如图2所示，本实用新型的定位单元可以采用以下方式实现，它包括扫描器LED和数块对应于安全门的光敏扫描板，当扫描器扫描到其中一个光敏扫描板时，控制单元执行该安全门的关闭和打开操作，每一所述光敏扫描板由若干个光敏二极管(D1～Dn)组成的，当扫描器LED扫到其中一个光敏扫描板的第一只光敏二极管D1时，绞车行进方向上的第一个小车到达该安全门位置，信号处理单元向控制单元发出开门命令，控制单元打开该安全门，同时报警单元输出开门提示；当扫描器扫到最后一只光敏二极管Dn时，绞车行进方向上的第一个小车离开该安全门位置，信号处理单元向控制单元发出关门命令，控制单元关闭该安全门，同时报警单元输出关门提示。光敏扫描板的长度可以根据小车全部通过安全门所需要的时间而定，可随意调整其长度。
如图3所示，本实用新型的定位单元还可以采用以下方式实现，定位单元包括扫描器LED和数块对应于安全门的光敏管，以及控制每个安全门打开时间的延时器，当扫描器扫描到其中一个光敏管时，绞车行进方向上的第一个小车到达该安全门位置，信号处理单元向控制单元发出开门命令，控制单元打开该安全门，同时报警单元输出开门提示，延时器延时，等最后一个小车离开该安全门时，信号处理单元向控制单元发出关门命令，控制单元关闭该安全门，同时报警单元输出关门提示。它由LED光源、电阻R1～R5、二极管D、光敏管Q1、电感L、开关K、电容C1和N沟道增强型MOS管组成。
其中、上述两种定位单元都优先考虑采用与绞车配合，即光敏扫描 板或者光敏管都安装在绞车上，扫描开始的时间和扫描结束的时间都实际情况具体设定而定；报警单元可以采用语音提示、图像显示或者指示灯提示方式实现，也可以采用上述方式中的任意几项组合的方式实现，小车接近和通过安全门的整个过程，监控员都可以在绞车房控制台前直观的听见和看见，操作起来更加方便；所述控制单元采用磁铁开关实现，也可以采用光敏开关实现。
虽然本实用新型的电压和电流相对较低，但是考虑到井道的特殊安全性，本实用新型的所有电子元件都采用环氧密封，以达到与空气绝缘。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (8)
1.一种矿井斜巷运输自动安全门，它包括分别设置于斜巷各段的数个安全门，其特征在于，它还包括控制每一所述安全门打开和关闭的控制装置，当绞车行进方向的第一个小车达到其中一个安全门时，所述控制装置驱动打开该安全门；当绞车行进方向的最后一个小车离开该安全门时，所述控制装置驱动关闭该安全门。
2.根据权利要求1所述的矿井斜巷运输自动安全门，其特征在于，所述控制装置包括：
检测绞车两端小车位置的定位单元；
控制安全门打开和关闭的控制单元；
接收定位单元的检测信号，确定小车的位置，向控制单元发送打开或者关闭安全门命令的信号处理单元。
3.根据权利要求2所述的矿井斜巷运输自动安全门，其特征在于，所述控制装置还包括用于发出提示信号的报警单元，所述信号处理单元将安全门的状态信号发送给报警单元。
4.根据权利要求3所述的矿井斜巷运输自动安全门，其特征在于，所述定位单元包括扫描器和数块对应于安全门的光敏扫描板，当扫描器扫描到其中一个光敏扫描板时，控制单元执行该安全门的操作，每一所述光敏扫描板由若干个光敏二极管组成的，当扫描器扫到其中一个光敏扫描板的第一只光敏二极管时，绞车行进方向上的第一个小车到达该安全门位置，信号处理单元向控制单元发出开门命令，控制单元打开该安全门，同时报警单元输出开门提示；当扫描器扫到最后一只光敏二极管时，绞车行进方向上的第一个小车离开该安全门位置，信号处理单元向控制单元发出关门命令，控制单元关闭该安全门，同时报警单元输出关门提示。
5.根据权利要求3所述的矿井斜巷运输自动安全门，其特征在于，所述定位单元包括扫描器和数块对应于安全门的光敏管，以及控制每个安全门打开时间的延时器，当扫描器扫描到其中一个光敏管时，绞车行进方向上的第一个小车到达该安全门位置，信号处理单元向控制单元发出开门命令，控制单元打开该安全门，同时报警单元输出开门提示，延时器延时，等最后一个小车离开该安全门时，信号处理单元向控制单元发出关门命令，控制单元关闭该安全门，同时报警单元输出关门提示。
6.根据权利要求3所述的矿井斜巷运输自动安全门，其特征在于，所述报警单元可以采用语音提示、图像显示或者指示灯提示方式实现，也可以采用上述方式中的任意几项组合的方式实现。
7.根据权利要求1所述的矿井斜巷运输自动安全门，其特征在于，所述控制单元采用磁铁开关实现，也可以采用光敏开关实现。
8.根据权利要求1至7中任意一项权利要求所述的矿井斜巷运输自动安全门，其特征在于，每一所述电子元件都采用环氧密封，以达到与空气绝缘。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| WO2016015615A1 (zh) * | 2014-08-01 | 2016-02-04 | 深圳市博德维环境技术有限公司 | 气密门系统和气密门控制方法 |
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2011
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| WO2016015615A1 (zh) * | 2014-08-01 | 2016-02-04 | 深圳市博德维环境技术有限公司 | 气密门系统和气密门控制方法 |
| US10407969B2 (en) | 2014-08-01 | 2019-09-10 | Broadwell (Shenzhen) Technology Co., Ltd. | Air-tight door system and air-tight door control method |
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