CN104149849A - 一种液压转向制动系统及液控转向制动阀 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压控制元件技术领域，具体是一种液压转向制动系统，利用液压先导手柄、液压脚踏制动阀和梭阀组控制液控转向制动阀换向，取代了机械连杆和软轴控制转向制动阀换向的方式，操作时只需克服液压先导手柄或液压脚踏制动阀踏板本身的阻力即可实现推土机转大弯、转小弯和紧急制动的工作过程，明显降低操纵力，提高操作的舒适性，而且结构简单，节省安装空间和调试安装的时间。本发明还提供了一种液控转向制动阀，是由左转向阀、右转向阀、左制动阀和右制动阀集成于一个阀体的集成阀，在阀体内设有先导油腔，用于控制阀芯的移动，本发明液控转向制动阀结构简单紧凑，占用的安装空间小，降低了阀的加工难度和加工成本。

Description

一种液压转向制动系统及液控转向制动阀

技术领域

本发明涉及液压控制系统领域，具体是一种液压转向制动系统及液控转向制动阀。

背景技术

推土机液压转向制动系统用于控制推土机的转向和制动，对比文件（授权公告号：CN201442560U）公开了一种用于520马力推土机的转向制动阀，对该转向制动阀的结构及现有技术液压转向制动系统的工作原理做了详细描述。图1示出了现有技术转向制动系统的操纵结构图，如图1所示，转向手柄58和脚踏制动板59通过软轴60和机械连杆机构61来连接传统转向制动阀62，当操纵转向手柄58或踩下脚踏制动板59时，操作人员输出的作用力通过软轴60和机械连杆机构61传递到传统转向制动阀62的阀芯上，控制阀芯的移动，操纵力大，影响操作舒适性，另外，机械连杆机构61的结构复杂，既占用很大的装配空间，又需花费较长时间进行安装调试，而且还不易维护。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种操纵力小、舒适性高、节省装配空间和安装调试时间并且易于维护的液压转向制动系统。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种液压转向制动系统，包括油箱、油泵、左转向离合器、右转向离合器、左制动离合器和右制动离合器；还包括液压先导手柄、液控转向制动阀和梭阀组；所述液控转向制动阀包括左转向阀、右转向阀、左制动阀和右制动阀；所述油泵的出油口分别与液压先导手柄的进油口和液控转向制动阀的进油口连接；所述液压先导手柄的出油口分别与左转向阀的左转向先导油口和右转向阀的右转向先导油口连接；左转向阀的出油口通过梭阀组与左制动阀的左制动先导油口连接，右转向阀的出油口通过梭阀组与右制动阀的右制动先导油口连接；所述左制动阀的出油口与左制动阀的左制动先导油口连接，右制动阀的出油口与右制动阀的右制动先导油口连接。

本发明液压转向制动系统的工作原理：启动推土机，油箱中的液压油被油泵吸出后分别流向液压先导手柄和液控转向制动阀，流向液压先导手柄、左转向阀和右转向阀的液压油均被阻断，而流向左制动阀的液压油进入左制动离合器，流向右制动阀的液压油进入右制动离合器，并且达到系统设定的压力值，由于左制动离合器和右制动离合器均为常闭式制动离合器，进入左制动离合器和右制动离合器的液压油克服弹簧力，使左制动离合器和右制动离合器松开，推土机可以正常直线行驶。

当向左转向位置操纵液压先导手柄时（以左转向为例，右转向同理），先导液压油通过左转向先导油口进入左转向阀，控制左转向阀换位，打开左转向阀和左转向离合器之间的通路，使左转向离合器中进入液压油，左转向离合器中的压力逐渐升高，由于左转向离合器为常闭式转向离合器，随着左转向离合器内压力升高，逐渐克服自身弹簧力，使左转向离合器松开，切断推土机左侧驱动力。此时，左转向离合器中的压力通过梭阀组反馈至左制动先导油口，该压力与左制动离合器器压力的合力作为左制动阀的先导压力，但是此时左制动阀的先导压力不足以控制左制动阀换位，故左制动离合器内的压力保持不变，保持松开状态，实现了推土机向左大半径转弯。

由于液压先导手柄的输出压力随着转动角度的增大而增大，当继续向左转向位置操纵液压先导手柄时，左转向离合器中的压力增大，并经梭阀组反馈至左制动先导油口，此压力最终增大到与左制动离合器中压力的合力足以控制左制动阀换位，关闭左制动阀和左制动离合器之间的通路，并使左制动离合器与油箱连通，左制动离合器中的压力下降，左制动离合器在弹簧力作用下抱死制动，实现了推土机向左小半径转弯。

与现有技术相比，本发明液压转向制动阀的有益效果为：

（1）采用液压先导手柄和梭阀组控制液控转向制动阀换向，取代了机械连杆和软轴控制转向制动阀换向的方式，操作时只需克服液压先导手柄本身的阻力就可以实现推土机的转大弯和转小弯的工作过程，可以明显的降低操纵力，提高操作的舒适性。

（2）制动阀的先导液压油由左、右转向离合器内部压力反馈控制，这样不论液压先导手柄操作快慢，都能保证推土机转向时先切断动力再制动转向的效果。

（3）由于没有了复杂的机械连杆结构，因此整个系统结构变的非常简单，既减小了占用的安装空间，又节省了机械连杆调试安装的时间，提高了工作效率。

作为优选，还包括液压脚踏制动阀，所述液压脚踏制动阀的进油口与油泵的出油口连接，液压脚踏制动阀的出油口通过梭阀组分别与左制动阀的左制动先导油口和右制动阀的右制动先导油口连接。本方案的工作原理：当踩下液压脚踏制动阀的踏板时，液压脚踏制动阀换位，液压油经梭阀组反馈至左制动先导油口和右制动先导油口，控制左制动阀和右制动阀换位，关闭左制动阀和左制动离合器之间的通路、右制动阀和右制动离合器之间的通路，并使左制动离合器和右制动离合器与油箱连通泄油，左制动离合器和右制动离合器中的压力下降后抱死制动，实现了推土机的紧急制动。本方案通过液压脚踏制动阀和梭阀组控制左制动阀和右制动阀换向从而使推土机紧急制动，取代了机械连杆和软轴的控制方式，降低了操纵力，提高了操作舒适性。

作为优选，还包括停车制动阀，所述停车制动阀的进油口与油泵的出油口连接，停车制动阀的出油口分别与左制动阀和右制动阀的进油口连接，停车制动阀的泄油口连通油箱。本方案的工作原理：停车后，油泵停止供油，操作停车制动阀换向，使左制动离合器和右制动离合器与油箱连通泄油，并且关闭油泵与左制动阀和右制动阀之间的通路，左制动离合器和右制动离合器抱死制动，起到了安全保护作用。

作为优选，还包括过滤器。采用本技术方案，可以过滤掉液压油中的污染物，防止液压执行元件和液压控制元件损坏，避免堵塞现象，降低故障率。

作为优选，还包括减压阀。采用本技术方案，可以使液压转向系统的压力通过减压阀达到调定值。

本发明另提供一种液控转向制动阀，所述液控转向制动阀是由左转向阀、右转向阀、左制动阀和右制动阀集成的组合阀，所述左转向阀、右转向阀、左制动阀和右制动阀集成于带有内部油路的阀体中，在阀体的一端设有挡板，阀体与挡板密封固定连接；在阀体上设有左转向先导油口、右转向先导油口、左制动先导油口和右制动先导油口；

所述左转向阀包括阀套Ⅰ、阀芯Ⅰ和复位弹簧Ⅰ；所述阀套Ⅰ与阀体固定连接，阀芯Ⅰ可滑动的套设在阀套Ⅰ中，阀套Ⅰ与阀芯Ⅰ之间形成左转向先导油腔，左转向先导油腔与左转向先导油口连通；

所述右转向阀包括阀套Ⅱ、阀芯Ⅱ和复位弹簧Ⅱ；所述阀套Ⅱ与阀体固定连接，阀芯Ⅱ可滑动的套设在阀套Ⅱ中，阀套Ⅱ与阀芯Ⅱ之间形成右转向先导油腔，右转向先导油腔与右转向先导油口连通；

所述左制动阀包括阀套Ⅲ、阀芯Ⅲ和复位弹簧Ⅲ；所述阀套Ⅲ与阀体固定连接，阀芯Ⅲ可滑动的套设在阀套Ⅲ中，阀套Ⅲ与阀芯Ⅲ之间形成左制动先导油腔，左制动先导油腔与左制动先导油口连通；

所述右制动阀包括阀套Ⅳ、阀芯Ⅳ和复位弹簧Ⅳ；所述阀套Ⅳ与阀体固定连接，阀芯Ⅳ可滑动的套设在阀套Ⅳ中，阀套Ⅳ与阀芯Ⅳ之间形成右制动先导油腔，右制动先导油腔与右制动先导油口连通。

本发明液控转向制动阀的工作原理：初始状态时，转向阀进油口连通左转向阀进油腔和右转向阀进油腔，左转向阀进油腔与至左转向离合器腔被阀芯Ⅰ阻断，右转向阀进油腔与至右转向离合器腔被阀芯Ⅱ阻断，至左转向离合器腔和至右转向离合器腔均与泄油腔连通；制动阀进油口连通左制动阀进油腔和右制动阀进油腔，左制动阀进油腔与至左制动离合器腔通过节流口Ⅰ连通，至左制动离合器腔与泄油腔被阀芯Ⅲ阻断，右制动阀进油腔与至右制动离合器腔通过节流口Ⅱ连通，至右制动离合器腔与泄油腔被阀芯Ⅳ阻断。推土机启动后，在左转向阀中，经转向阀进油口进入的液压油被阀芯Ⅰ阻断，在右转向阀中，经转向阀进油口进入的液压油被阀芯Ⅱ阻断；此时，在左制动阀中，经制动阀进油口进入的液压油经左制动阀进油腔、至左制动离合器腔进入左制动离合器，在右制动阀中，经制动阀进油口进入的液压油经右制动阀进油腔、至右制动离合器腔进入右制动离合器，左制动离合器和右制动离合器在液压油的作用下松开，推土机可以正常直线行驶。

当向左转向位置操纵液压先导手柄时（以左转向为例，右转向同理），先导液压油进入左转向先导油腔，推动阀芯Ⅰ左移，使左转向阀进油腔和至左转向离合器腔连通，至左转向离合器腔与泄油腔被阀芯Ⅰ阻断。通过转向阀进油口进入的液压油经左转向阀进油腔、至左转向离合器腔进入左转向离合器，左转向离合器在液压油的作用下松开，切断左侧动力。左转向离合器中的压力通过梭阀组反馈至左制动先导油腔，左制动离合器中的压力也反馈至左制动先导油腔，这两个力的合力作为左制动阀的先导压力，不足以克服复位弹簧Ⅲ的弹力，无法推动阀芯Ⅲ左移，左制动阀进油腔与至左制动离合器腔保持连通，至左制动离合器腔与泄油腔保持阻断，故左制动离合器内的压力保持不变，左制动离合器保持松开状态，实现推土机向左大半径转弯。

由于液压先导手柄的输出压力随着转动角度的增大而增大，当继续向左转向位置操纵液压先导手柄时，左转向离合器中的压力增大，该压力与左制动离合器内压力的合力最终克服弹簧Ⅲ的弹力，推动阀芯Ⅲ左移，左制动阀进油腔与至左制动离合器腔被阀芯Ⅲ阻断，至左制动离合器腔与泄油腔连通泄油，左制动离合器中的压力下降，左制动离合器在弹簧力作用下抱死制动，实现了推土机向左小半径转弯。

当踩下液压脚踏制动阀的踏板时，液压油通过液压脚踏制动阀、梭阀组同时进入左制动阀先导油腔和右制动阀先导油腔，推动阀芯Ⅲ和阀芯Ⅳ左移，使左制动阀进油腔和至左制动离合器腔被阀芯Ⅲ阻断，右制动阀进油腔和至右制动离合器腔被阀芯Ⅳ阻断，至左制动离合器腔和至右制动离合器腔均与泄油腔连通泄油，左制动离合器和右制动离合器中的压力下降，左制动离合器和右制动离合器在弹簧力的作用下抱死制动，实现推土机的紧急制动。

停车后，油泵停止供油，阀芯Ⅲ和阀芯Ⅳ回位，操作停车制动阀换向，左制动离合器中的液压油经至左制动离合器腔、左制动阀进油腔流回油箱泄油，右制动离合器中的液压油经至右制动离合器腔、右制动阀进油腔流回油箱泄油，并且关闭油泵与左制动阀和右制动阀之间的通路，左制动离合器和右制动离合器抱死制动，起到了安全保护作用。

采用本技术方案，利用集成的液控转向制动阀代替机械操作的转向制动阀，没有转向凸轮、摇臂等机械机构，只需在阀体上加工四个先导油口，使整个阀的结构变得更加简单紧凑，节省了安装空间，降低了阀的加工难度和加工成本。

作为优选，所述阀芯Ⅰ上设有活塞阀Ⅰ，所述阀芯Ⅱ上设有活塞阀Ⅱ，所述阀芯Ⅲ上设有活塞阀Ⅲ，所述阀芯Ⅳ上设有活塞阀Ⅳ。采用本技术方案，可以防止阀芯Ⅰ、阀芯Ⅱ、阀芯Ⅲ和阀芯Ⅳ左右移动时的震荡，起到缓冲的作用。

作为优选，所述阀体上设有安装螺栓和与安装螺栓配合的安装孔。采用本技术方案，利用安装螺栓和安装孔将液控转向制动阀安装在推土机上。

附图说明

图1为现有技术转向制动系统的操纵结构图。

图2为本发明液压转向制动系统的原理图。

图3为本发明液控转向制动阀的外部结构图。

图4为本发明液控转向制动阀的内部结构图。

图中：1、油箱，2、油泵，3、左转向离合器，4、右转向离合器，5、左制动离合器，6、右制动离合器， 7、液压先导手柄，8、液控转向制动阀，9、梭阀组，10、左转向阀，11、右转向阀，12、左制动阀，13、右制动阀，14、液压脚踏制动阀,15、停车制动阀，16、过滤器，17、减压阀，18、阀体，19、挡板，20、左转向先导油口，21、右转向先导油口，22、左制动先导油口， 23、右制动先导油口，24、阀套Ⅰ，25、阀芯Ⅰ，26、复位弹簧Ⅰ，27、左转向先导油腔，28、阀套Ⅱ， 29、阀芯Ⅱ，30、复位弹簧Ⅱ，31、右转向先导油腔，32、阀套Ⅲ，33、阀芯Ⅲ，34、复位弹簧Ⅲ，35、左制动先导油腔，36、阀套Ⅳ,37、阀芯Ⅳ，38、复位弹簧Ⅳ，39、右制动先导油腔，40、活塞阀Ⅰ，41、活塞阀Ⅱ，42、活塞阀Ⅲ，43、活塞阀Ⅳ，44、安装螺栓， 45、安装孔，46、左转向阀进油腔，47、至左转向离合器腔，48、右转向阀进油腔，49、至右转向离合器腔，50、左制动阀进油腔，51、至左制动离合器腔，52、右制动阀进油腔，53、至右制动离合器腔，54、泄油腔， 55、制动阀进油口，56、节流口Ⅰ，57、节流口Ⅱ，58、转向手柄，59、脚踏制动板，60、软轴，61、机械连杆机构，62、传统转向制动阀。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本发明具体实施方式作进一步说明。

如图2所示，一种液压转向制动系统，包括油箱1、油泵2、过滤器16、减压阀17、左转向离合器3、右转向离合器4、左制动离合器5、右制动离合器6、液压先导手柄7、液控转向制动阀8、梭阀组9、液压脚踏制动阀14和停车制动阀15，所述液控转向制动阀8包括左转向阀10、右转向阀11、左制动阀12和右制动阀13；所述油泵2的出油口分别与液压先导手柄7的进油口、左转向阀10的进油口、右转向阀11的进油口、液压脚踏制动阀14的进油口和停车制动阀15的进油口连接；所述停车制动阀15的出油口分别与左制动阀12和右制动阀13的进油口连接，停车制动阀15的泄油口连通油箱1；所述液压先导手柄7的出油口分别与左转向阀10的左转向先导油口和右转向阀11的右转向先导油口连接；左转向阀10的出油口通过梭阀组9与左制动阀12的左制动先导油口连接，右转向阀11的出油口通过梭阀组9与右制动阀13的右制动先导油口连接；所述左制动阀12的出油口与左制动阀12的左制动先导油口连接，右制动阀13的出油口与右制动阀13的右制动先导油口连接；所述液压脚踏制动阀14的出油口通过梭阀组9分别与左制动阀12的左制动先导油口和右制动阀13的右制动先导油口连接。

本发明液压转向制动系统的工作原理：启动推土机，油箱1中的液压油被油泵2吸出后分别流向液压先导手柄7、左转向阀10、右转向阀11、液压脚踏制动阀14和停车制动阀15，流向液压先导手柄7、左转向阀10、右转向阀11和液压脚踏制动阀14的液压油均被阻断，而流向停车制动阀15的液压油通过左制动阀12和右制动阀13分别流入左制动离合器5和右制动离合器6，并且达到系统设定的压力值，由于左制动离合器和右制动离合器均为常闭式制动离合器，进入左制动离合器5和右制动离合器6的液压油克服弹簧力，使左制动离合器5和右制动离合器6松开，推土机可以正常直线行驶。

当向左转向位置操纵液压先导手柄7时（以左转向为例，右转向同理），先导液压油通过左转向先导油口20进入左转向阀10，控制左转向阀10换位，打开左转向阀10和左转向离合器3之间的通路，使左转向离合器3中进入液压油，左转向离合器3中的压力逐渐升高，由于左转向离合器3为常闭式转向离合器，随着左转向离合器3内压力升高，逐渐克服自身弹簧力，使左转向离合器3松开，切断推土机左侧驱动力。此时，左转向离合器3中的压力通过梭阀组9反馈至左制动先导油口22，该压力与左制动离合器5内压力的合力作为左制动阀12的先导压力，但是此时左制动阀12的先导压力不足以控制左制动阀12换位，故左制动离合器5内的压力保持不变，保持松开状态，实现了推土机向左大半径转弯。

由于液压先导手柄7的输出压力随着转动角度的增大而增大，当继续向左转向位置操纵液压先导手柄7时，左转向离合器3中的压力增大，并经梭阀组9反馈至左制动先导油口22，此压力最终增大到与左制动离合器5中压力的合力足以控制左制动阀12换位，关闭左制动阀12和左制动离合器5之间的通路，并使左制动离合器5与油箱1连通，左制动离合器5中的压力下降，左制动离合器5在弹簧力作用下抱死制动，实现了推土机向左小半径转弯。

当踩下液压脚踏制动阀14的踏板时，液压脚踏制动阀14换位，液压油经梭阀组9反馈至左制动先导油口22和右制动先导油口23，控制左制动阀12和右制动13阀换位，关闭左制动阀12和左制动离合器5之间的通路以及右制动阀13和右制动离合器6之间的通路，并使左制动离合器5和右制动离合器6与油箱1连通泄油，左制动离合器5和右制动离合器6中的压力下降后抱死制动，实现了推土机的紧急制动。

停车后，油泵2停止供油，操作停车制动阀15换向，使左制动离合器5和右制动离合器6与油箱1连通泄油，并且关闭油泵2与左制动阀12和右制动阀13之间的通路，左制动离合器5和右制动离合器6抱死制动，起到了安全保护作用。

本发明另提供一种液控转向制动阀8，所述液控转向制动阀8是由左转向阀10、右转向阀11、左制动阀12和右制动阀13集成的组合阀，所述左转向阀10、右转向阀11、左制动阀12和右制动阀13集成于带有内部油路的阀体18中，在阀体18的一端设有挡板19，阀体18与挡板19密封固定连接；在阀体18上设有左转向先导油口20、右转向先导油口21、左制动先导油22口和右制动先导油口23；所述阀体18上设有安装螺栓44和与安装螺栓44配合的安装孔45；

所述左转向阀包括阀套Ⅰ24、阀芯Ⅰ25、活塞阀Ⅰ40和复位弹簧Ⅰ26；所述阀套Ⅰ24与阀体18固定连接，阀芯Ⅰ25可滑动的套设在阀套Ⅰ24中，阀套Ⅰ24与阀芯Ⅰ25之间形成左转向先导油腔27，左转向先导油腔27与左转向先导油口20连通；

所述右转向阀包括阀套Ⅱ28、阀芯Ⅱ29、活塞阀Ⅱ41和复位弹簧Ⅱ30；所述阀套Ⅱ28与阀体18固定连接，阀芯Ⅱ29可滑动的套设在阀套Ⅱ28中，阀套Ⅱ28与阀芯Ⅱ29之间形成右转向先导油腔31，右转向先导油腔31与右转向先导油口21连通；

所述左制动阀包括阀套Ⅲ32、阀芯Ⅲ33、活塞阀Ⅲ42复位弹簧Ⅲ34；所述阀套Ⅲ32与阀体18固定连接，阀芯Ⅲ33可滑动的套设在阀套Ⅲ32中，阀套Ⅲ32与阀芯Ⅲ33之间形成左制动先导油腔35，左制动先导油腔35与左制动先导油口22连通；

所述右制动阀包括阀套Ⅳ36、阀芯Ⅳ37、活塞阀Ⅳ43复位弹簧Ⅳ38；所述阀套Ⅳ36与阀体18固定连接，阀芯Ⅳ37可滑动的套设在阀套Ⅳ36中，阀套Ⅳ36与阀芯Ⅳ37之间形成右制动先导油腔39，右制动先导油腔39与右制动先导油口23连通。

本发明液控转向制动阀的工作原理：初始状态时，转向阀进油口连通左转向阀进油腔46和右转向阀进油腔48，左转向阀进油腔46与至左转向离合器腔47被阀芯Ⅰ25阻断，右转向阀进油腔48与至右转向离合器腔49被阀芯Ⅱ29阻断，至左转向离合器腔47和至右转向离合器腔49均与泄油腔54连通；制动阀进油口55连通左制动阀进油腔50和右制动阀进油腔52，左制动阀进油腔50与至左制动离合器腔51通过节流口Ⅰ56连通，至左制动离合器腔51与泄油腔54被阀芯Ⅲ33阻断，右制动阀进油腔52与至右制动离合器腔53通过节流口Ⅱ57连通，至右制动离合器腔53与泄油腔54被阀芯Ⅳ37阻断。推土机启动后，在左转向阀10中，经转向阀进油口进入的液压油被阀芯Ⅰ25阻断，在右转向阀11中，经转向阀进油口进入的液压油被阀芯Ⅱ29阻断；此时，在左制动阀12中，经制动阀进油口55进入的液压油经左制动阀进油腔50、至左制动离合器腔51进入左制动离合器5，在右制动阀13中，经制动阀进油口55进入的液压油经右制动阀进油腔52、至右制动离合器腔53进入右制动离合器6，左制动离合器5和右制动离合器6在液压油的作用下松开，推土机可以正常直线行驶。

当向左转向位置操纵液压先导手柄7时（以左转向为例，右转向同理），先导液压油进入左转向先导油腔27，推动阀芯Ⅰ25左移，使左转向阀进油腔46和至左转向离合器腔47连通，至左转向离合器腔47与泄油腔54被阀芯Ⅰ25阻断。通过转向阀进油口进入的液压油经左转向阀进油腔46、至左转向离合器腔47进入左转向离合器3，左转向离合器3在液压油的作用下松开，切断左侧动力。左转向离合器3中的压力通过梭阀组9反馈至左制动先导油腔35，左制动离合器5中的压力也反馈至左制动先导油腔35，这两个力的合力作为左制动阀12的先导压力，不足以克服复位弹簧Ⅲ34的弹力，无法推动阀芯Ⅲ33左移，左制动阀进油腔50与至左制动离合器腔51保持连通，至左制动离合器腔51与泄油腔54保持阻断，故左制动离合器5内的压力保持不变，左制动离合器5保持松开状态，实现推土机向左大半径转弯。

由于液压先导手柄7的输出压力随着转动角度的增大而增大，当继续向左转向位置操纵液压先导手柄7时，左转向离合器3中的压力增大，该压力与左制动离合器5内压力的合力最终克服复位弹簧Ⅲ34的弹力，推动阀芯Ⅲ33左移，左制动阀进油腔50与至左制动离合器腔51被阀芯Ⅲ33阻断，至左制动离合器腔51与泄油腔54连通泄油，左制动离合器5中的压力下降，左制动离合器5在弹簧力作用下抱死制动，实现了推土机向左小半径转弯。

当踩下液压脚踏制动阀14的踏板时，液压油通过液压脚踏制动阀14、梭阀组9同时进入左制动阀先导油腔35和右制动阀先导油腔39，推动阀芯Ⅲ33和阀芯Ⅳ37左移，使左制动阀进油腔50和至左制动离合器腔51被阀芯Ⅲ33阻断，右制动阀进油腔52和至右制动离合器腔53被阀芯Ⅳ37阻断，至左制动离合器腔51和至右制动离合器腔53均与泄油腔54连通泄油，左制动离合器5和右制动离合器6中的压力下降，左制动离合器5和右制动离合器6在弹簧力的作用下抱死制动，实现推土机的紧急制动。

停车后，油泵2停止供油，阀芯Ⅲ33和阀芯Ⅳ37回位，操作停车制动阀15换向，左制动离合器5中的液压油经至左制动离合器腔51、左制动阀进油腔50流回油箱1泄油，右制动离合器6中的液压油经至右制动离合器腔53、右制动阀进油腔52流回油箱1泄油，并且关闭油泵2与左制动阀12和右制动阀13之间的通路，左制动离合器5和右制动离合器6抱死制动，起到了安全保护作用。

Claims (8)

1.一种液压转向制动系统，包括油箱（1）、油泵（2）、左转向离合器（3）、右转向离合器（4）、左制动离合器（5）和右制动离合器（6），其特征在于：还包括液压先导手柄（7）、液控转向制动阀（8）和梭阀组（9）；所述液控转向制动阀（8）包括左转向阀（10）、右转向阀（11）、左制动阀（12）和右制动阀（13）；所述油泵（2）的出油口分别与液压先导手柄（7）的进油口和液控转向制动阀（8）的进油口连接；所述液压先导手柄（7）的出油口分别与左转向阀（10）的左转向先导油口和右转向阀（11）的右转向先导油口连接；左转向阀（10）的出油口通过梭阀组（9）与左制动阀（12）的左制动先导油口连接，右转向阀（11）的出油口通过梭阀组（9）与右制动阀（13）的右制动先导油口连接；所述左制动阀（12）的出油口与左制动阀（12）的左制动先导油口连接，右制动阀（13）的出油口与右制动阀（13）的右制动先导油口连接。

2.根据权利要求1所述的液压转向制动系统，其特征在于：还包括液压脚踏制动阀（14），所述液压脚踏制动阀（14）的进油口与油泵（2）的出油口连接，液压脚踏制动阀（14）的出油口通过梭阀组（9）分别与左制动阀（12）的左制动先导油口和右制动阀（13）的右制动先导油口连接。

3.根据权利要求1或2所述的液压转向制动系统，其特征在于：还包括停车制动阀（15），所述停车制动阀（15）的进油口与油泵（2）的出油口连接，停车制动阀（15）的出油口分别与左制动阀（12）的进油口和右制动阀（13）的进油口连接，停车制动阀（15）的泄油口连通油箱（1）。

4.根据权利要求1或2所述的液压转向制动系统，其特征在于：还包括过滤器（16）。

5.根据权利要求1或2所述的液压转向制动系统，其特征在于：还包括减压阀（17）。

6.如权利要求1-5任一所述的液控转向制动阀，其特征在于：所述液控转向制动阀（8）是由左转向阀（10）、右转向阀（11）、左制动阀（12）和右制动阀（13）集成的组合阀，所述左转向阀（10）、右转向阀（11）、左制动阀（12）和右制动阀（13）集成于带有内部油路的阀体（18）中，在阀体（18）的一端设有挡板（19），阀体（18）与挡板（19）密封固定连接；在阀体（18）上设有左转向先导油口（20）、右转向先导油口（21）、左制动先导油（22）口和右制动先导油口（23）；

所述左转向阀包括阀套Ⅰ（24）、阀芯Ⅰ（25）和复位弹簧Ⅰ（26）；所述阀套Ⅰ（24）与阀体（18）固定连接，阀芯Ⅰ（25）可滑动的套设在阀套Ⅰ（24）中，阀套Ⅰ（24）与阀芯Ⅰ（25）之间形成左转向先导油腔（27），左转向先导油腔（27）与左转向先导油口（20）连通；

所述右转向阀包括阀套Ⅱ（28）、阀芯Ⅱ（29）和复位弹簧Ⅱ（30）；所述阀套Ⅱ（28）与阀体（18）固定连接，阀芯Ⅱ（29）可滑动的套设在阀套Ⅱ（28）中，阀套Ⅱ（28）与阀芯Ⅱ（29）之间形成右转向先导油腔（31），右转向先导油腔（31）与右转向先导油口（21）连通；

所述左制动阀包括阀套Ⅲ（32）、阀芯Ⅲ（33）和复位弹簧Ⅲ（34）；所述阀套Ⅲ（32）与阀体（18）固定连接，阀芯Ⅲ（33）可滑动的套设在阀套Ⅲ（32）中，阀套Ⅲ（32）与阀芯Ⅲ（33）之间形成左制动先导油腔（35），左制动先导油腔（35）与左制动先导油口（22）连通；

所述右制动阀包括阀套Ⅳ（36）、阀芯Ⅳ（37）和复位弹簧Ⅳ（38）；所述阀套Ⅳ（36）与阀体（18）固定连接，阀芯Ⅳ（37）可滑动的套设在阀套Ⅳ（36）中，阀套Ⅳ（36）与阀芯Ⅳ（37）之间形成右制动先导油腔（39），右制动先导油腔（39）与右制动先导油口（23）连通。

7.根据权利要求6所述的液控转向制动阀，其特征在于：所述阀芯Ⅰ（25）上设有活塞阀Ⅰ（40），所述阀芯Ⅱ（29）上设有活塞阀Ⅱ（41），所述阀芯Ⅲ（33）上设有活塞阀Ⅲ（42），所述阀芯Ⅳ（37）上设有活塞阀Ⅳ（43）。

8.根据权利要求6或7所述的液控转向制动阀，其特征在于：所述阀体（18）上设有安装螺栓（44）和与安装螺栓（44）配合的安装孔（45）。