CN109624950B - 制动控制油路和拖拉机前桥制动控制系统和拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拖拉机制动技术领域，公开了一种制动控制油路和拖拉机前桥制动控制系统及拖拉机。所述制动控制油路包括用于向前桥左右轮制动器提供制动压力油的制动阀和用于将后桥左右轮的制动压力反馈给所述制动阀的反向选择阀，所述制动阀和阀芯，所述制动阀还包括分别位于所述阀芯两侧的先导阀和压力端，所述反向选择阀和所述压力端连通，所述第二工作油口B和所述先导阀连通，所述阀芯能够根据所述先导阀和所述压力端施加的作用力来调整阀芯位置以调节所述进油口P供给到所述第二工作油口B的压力油量。拖拉机前桥制动系统通过共享低压油源解决了大功率拖拉机前桥制动供油量不足的问题，通过所述制动控制油路，解决了前桥制动器选型受限的问题。

Description

制动控制油路和拖拉机前桥制动控制系统和拖拉机

技术领域

本发明涉及拖拉机制动技术，具体地，涉及一种制动控制油路及拖拉机前桥制动控制系统和具有该系统的拖拉机。

背景技术

在现有技术中，当踩下制动器脚踏板时，液压系统来油进入双腔制动助力器的助力腔，将同等压力的液压油压入后桥左右侧制动器油缸及前桥制动器制动活塞油缸，实现拖拉机整车前桥制动器和后桥制动器的接合，前桥制动器的制动压力与后桥制动器的制动压力相等。目前的技术，一方面双腔制动助力器可供给前桥制动的油量受限，无法满足前桥大制动压力矩的制动器的油量需求，另一方面，前桥制动器的制动压力与后桥制动器的制动压力相等，会限制前桥制动器的选型，对前桥制动器、后桥制动器制动压力的分配也有限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种拖拉机前桥制动控制系统，拖拉机前桥制动在本发明通过共享低压液压油源，解决了大功率拖拉机制动供油量不足的问题；同时，在后桥制动器及前桥制动器选定的条件下，能通过选择不同压力放大比值的制动阀来调整前桥制动器和后桥制动器制动压力的分配，解决了前桥制动器和后桥制动器选型受限的问题，对拖拉机制动时的方向稳定性和附着条件利用程度有重大影响。

为了实现上述目的，本发明提供一种制动控制油路，用于根据后桥左右轮制动压力来控制前桥左右轮制动压力，所述制动控制油路包括用于向前桥左右轮制动器提供制动压力油的制动阀和用于将后桥左右轮的制动压力反馈给所述制动阀的反向选择阀，所述制动阀包括进油口P、出油口T、第一工作油口N、用于与前桥左右轮制动器连通的第二工作油口B和阀芯，所述制动阀还包括分别位于所述阀芯两侧的先导阀和压力端，所述反向选择阀包括第一压力油口Y1、第二压力油口Y2和输出压力油口A，所述输出压力油口A和所述压力端连通，所述第二工作油口B和所述先导阀连通，其中，

所述阀芯能够根据所述先导阀和所述压力端施加的作用力来调整阀芯位置以调节所述进油口P供给到所述第二工作油口B的压力油量。

进一步的，所述制动控制油路包括互相连通的第一油路和第二油路，其中，所述第一油路的一端连接于所述输出压力油口A另一端形成为预留接口；

所述第二油路的一端连接于压力端另一端形成为预留接口。

进一步的，所述制动阀左位工作时，所述进油口P和所述第一工作油口N连通，所述第二工作油口B和所述出油口T连通；

所述制动阀中位工作时，所述进油口P连通所述第一工作油口N和所述第二工作油口B；

所述制动阀右位工作时，所述进油口P只连通所述第二工作油口B。

进一步的，所述制动阀中位工作时，所述进油口P和所述第一工作油口N之间的油路设有节流口。

进一步的，所述反向选择阀7包括第一内部控制油路和第二内部控制油路；所述反向选择阀的左侧通过所述第一内部控制油路和所述第一压力油口Y1连接，所述反向选择阀的右侧通过所述第二内部控制油路和所述第二压力油口Y2连接，所述选择阀的阀芯在压力Y1和压力Y2的作用下左右移动，所述输出压力油口A和所述压力端连通；

所述反向选择阀左位连通时，所述第二压力油口Y2通过所述输出压力油口A和所述制动阀的压力端连通；

所述反向选择阀右位连通时，所述第一压力油口Y1通过所述输出压力油口A和所述制动阀的压力端连通；

所述反向选择阀中位连通时，所述第一压力油口Y1或第二压力油口Y2通过所述输出压力油口A和所述制动阀的压力端连通。

进一步的，所述反向选择阀和所述制动阀做成一个整体并通过内部油路连通，或者，所述反向选择阀和所述制动阀做成分体并通过油管连接。

进一步的，根据上述制动控制油路，所述制动控制油路形成为制动控制模块。

本发明第二方面提供一种拖拉机前桥制动控制系统，所述拖拉机前桥制动控制系统包括泵、前桥制动器及根据上面所述的制动控制模块；

所述制动控制模块连接在所述泵和所述前桥制动器及所述后桥制动器之间的油路上；

所述进油口P和所述泵连接，所述出油口T向系统直接回油，所述第一工作油口N和第一工作油路连接，所述第二工作油口B和通往前桥制动器的第二工作油路连接，所述前桥制动器包括第一制动油缸和第二制动油缸,所述第一制动油缸和第二制动油缸并连在所述第二工作油路上；

所述反向选择阀通过所述第一压力油口Y1连接后桥左轮制动器，通过所述第二压力油口Y2连接后桥右轮制动器；

通过所述后桥左轮制动器和所述后桥右轮制动器的制动压力控制所述前桥制动器的制动压力。

进一步的，所述制动控制模块与所述泵之间的油路上、所述进油口P与油箱之间设有控制所述进油口P的压力的溢流油路，所述溢流油路上设有溢流阀，所述溢流阀的出油端与油箱连接。

进一步的，所述泵与所述油箱之间的油路设有吸油过滤器，所述吸油过滤器的出油端与所述泵连接，所述吸油过滤器的进油端与所述油箱连接。

第三方面提供一种拖拉机，所述拖拉机包括根据上面所述的拖拉机前桥制动控制系统。

通过上述技术方案，通过根据后桥左右轮制动压力来控制前桥左右轮制动压力，所述制动控制油路通过制动阀向前桥左右轮制动器提供制动压力油，反向选择阀的阀芯根据第一压力油口Y1和第二压力油口Y2的压力移动，将后轮的制动压力反馈到制动阀阀芯的压力端，所述制动阀的阀芯根据所述先导阀和所述压力端施加的作用力来调整阀芯位置以调节所述进油口P供给到所述第二工作油口B的压力油量。实现了拖拉机前桥制动在本发明通过共享低压液压油源，解决了大功率拖拉机制动供油量不足的问题；同时，在后桥制动器及前桥制动器选定的条件下，本发明可以选用不同压力比值的制动阀来调整前桥制动器和后桥制动器制动力的分配，解决了前桥制动器选型受限的问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是拖拉机前桥制动控制系统方案图。

附图标记说明

1-吸油过滤器，2-泵，3-溢流阀，4-制动阀，5-第一油缸，5’-第二油缸，6-阀芯，61-压力端，62-先导阀，7-反向选择阀，71-第一内部控制油路，72-第二内部控制油路，8-油箱，9-第一油路，10-第二油路。

具体实施方式

在本发明中，需要理解的是，术语“背离”、“朝向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系与实际使用的方位或位置关系相对应；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外；仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明 。

为了实现上述目的，本发明提供了一种制动控制油路，用于根据后桥左右轮制动压力来控制前桥左右轮制动压力，所述制动控制油路包括用于向前桥左右轮制动器提供制动压力油的制动阀4和用于将后桥左右轮的制动压力反馈给所述制动阀4的反向选择阀7，所述制动阀4包括进油口P、出油口T、第一工作油口N、用于与前桥左右轮制动器连通的第二工作油口B和阀芯6，所述制动阀4包括分别位于所述阀芯6两侧的先导阀62和压力端61，所述反向选择阀7包括第一压力油口Y1、第二压力油口Y2和输出压力油口A，所述输出压力油口A和所述压力端61连通，所述第二工作油口B和所述先导阀62连通，其中，

所述阀芯6能够根据所述先导阀62和所述压力端61施加的作用力来调整阀芯位置以调节所述进油口P供给到所述第二工作油口B的压力油量。

其中，制动阀4为带先导阀62的三位通阀，所述制动阀4的阀芯6的压力端61有用于限制阀芯6左移极限位置的限位结构和弹簧复位结构。

拖拉机前桥制动控制系统在本发明通过共享低压油源，解决了大功率拖拉机前桥制动供油量不足的问题；同时，在后桥制动器及前桥制动器选定的条件下，本发明可以选用不同压力比值的制动阀来调整前桥制动器和后桥制动器制动力的分配，解决了前桥制动器选型受限的问题。

优选地，所述制动控制油路包括互相连通的第一油路9和第二油路10，其中，

所述第一油路9的一端连接于所述输出压力油口A另一端形成为预留接口；

所述第二油路10的一端连接于压力端61另一端形成为预留接口。

所述预留接口需要的时候用于连接其他油路。

优选地，所述制动阀4左位工作时，所述进油口P和所述第一工作油口N连通，所述第二工作油口B和所述出油口T连通；此时，进油口P口的液压油全部流向第一工作油口N口，流向第一工作油路，此时第二工作油口B口无压力油，即前桥制动器不制动。

所述制动阀4中位工作时，所述进油口P连通所述第一工作油口N和所述第二工作油口B；此时，所述进油口P口的液压油一部分去第一工作油口N口，另一部分液压油通过第二工作油口B流向第二工作油路去驱动前桥制动器。

所述制动阀4右位工作时，所述进油口P只连通所述第二工作油口B。

在最右侧位置，进油口P口的液压油全部流向第二工作油口B口，所述前桥制动器制动。

优选地，所述制动阀4中位工作时，所述进油口P和所述第一工作油口N之间的油路设有节流口。通过设置所述节流口，所述进油口P口的液压油一部分去第一工作油口N口，另一部分液压油去驱动前桥制动器实现前桥制动，通过所述节流口能够控制流向所述第二工作油口B的进油量。

优选地，所述反向选择阀7包括第一内部控制油路71和第二内部控制油路72；所述反向选择阀7的左侧通过所述第一内部控制油路71和所述第一压力油口Y1连接，所述反向选择阀7的右侧通过所述第二内部控制油路72和所述第二压力油口Y2连接，所述选择阀7的阀芯在压力Y1和压力Y2的作用下左右移动，所述输出压力油口A和所述压力端61连通；

所述反向选择阀7左位连通时，所述第二压力油口Y2通过所述输出压力油口A和所述制动阀4的压力端61连通；

所述反向选择阀7右位连通时，所述第一压力油口Y1通过所述输出压力油口A和所述制动阀4的压力端61连通；

所述反向选择阀7中位连通时，所述第一压力油口Y1或第二压力油口Y2通过所述输出压力油口A和所述制动阀4的压力端61连通。优选地，所述所述反向选择阀7的中位两个油路都设置有节流口。

压力Y1通过所述第一内部控制油路71作用在反向选择阀7的阀芯的一端，压力Y2通过所述第二内部控制油路72作用在反向选择阀7的阀芯的另一端，反向选择阀7的阀芯在这两个作用力的作用下移动，输出压力油口A接通第一压力油口Y1和/或第二压力油口Y2。

优选地，所述反向选择阀7和所述制动阀4做成一个整体并通过内部油路连通，这样，结构紧凑，便于连接，不易泄露，利于维护。或者，所述反向选择阀7和所述制动阀4做成分体并通过油管连接。这样，反向选择阀7和制动阀4可以分别制造易，加工太容易，但是通过油管连接，增加了维护成本。

根据以上所述，所述制动控制油路形成为制动控制模块。

通过控制制动模块，制动阀4与反向选择阀7联合工作。

本发明第二方面提供一种拖拉机前桥制动控制系统，包括泵2、前桥制动器及根据上面项所述的制动控制模块；

所述制动控制模块连接在所述泵2和所述前桥制动器及所述后桥制动器之间的油路上；

所述进油口P和所述泵2连接，所述出油口T向系统直接回油，所述第一工作油口N和第一工作油路连接，所述第二工作油口B和通往前桥制动器的第二工作油路连接，所述前桥制动器包括第一制动油缸5和第二制动油缸5’,所述第一制动油缸5和第二制动油缸5’并连在所述第二工作油路上；

所述反向选择阀7通过所述第一压力油口Y1连接后桥左轮制动器，通过所述第二压力油口Y2连接后桥右轮制动器；

通过所述后桥左轮制动器和所述后桥右轮制动器的制动压力控制所述前桥制动器的制动压力。

在拖拉机前桥制动控制系统中，第二工作油口B口的压力油，一路作用于前桥制动器第一油缸5和第二油缸5’；另一路则作用于阀芯6左侧先导阀62。

当阀芯6左侧先导阀62产生的作用力小于阀芯6右侧压力端61的作用力时，阀芯6往左移动，此时进油口P口逐渐增加向第二工作油口B口提供的制动压力油；

当阀芯6左侧先导阀62产生的作用力大于阀芯6右侧压力端61的作用力时，阀芯6往右移动，进油口P口逐渐减少向第二工作油口B口提供的液压油。

当阀芯6的左侧先导阀62产生的压力P1与右侧压力端61的作用下平衡时，P1=kY1，并保持不变。k为压力放大比值，是阀芯6左侧先导阀阀芯的面积与右侧压力Y1作用阀块的面积比值。即前桥制动压力与后桥制动压力是成比例的，比值为k。选用不同压力放大比值k的制动阀，可调整前桥制动压力与后桥制动压力的分配比，以达更好的整车制动效果。

当后桥制动器的压力Y1和压力Y2均为0时，阀芯6处在最左侧位置，泵2来油经过吸油过滤器1至第一工作油口N口，以供第一工作油路。

当后桥制动器产生制动压力且压力Y1=压力Y2时，阀芯6在制动压力Y1或压力Y2作用下，阀芯往左侧移动，油泵2产生的压力油逐渐有部分油液供给前桥制动器第一油缸5和第二油缸5’，当阀芯在最右侧，油泵2产生的全部压力油供给前桥制动器第一油缸5和第二油缸5’，前桥制动器接合，前桥实现制动。

当后桥左右轮均不制动，即压力Y1=Y2=0时，阀芯6处在最左侧位置，泵2来油经过吸油过滤器1将压力油全部泵至第一工作油口N口，以供第一工作油路，第二工作油口B口无压力油，前桥制动器第一油缸5和第二油缸5’回缩，前桥制动器分离。

当拖拉机后桥实现单侧制动时，即压力Y1和压力Y2两者中只有1个制动压力为0。假设压力Y1为0，则前桥制动压力P1=k*Y1=0，前桥制动器处在分离状态，拖拉机实现原地左转向；若Y2为0，拖拉机则可实现原地右转向。

优选地，所述制动控制模块与所述泵2之间的油路上、所述进油口P与油箱8之间设有控制所述进油口P的压力的溢流油路，所述溢流油路上设有溢流阀3，所述溢流阀3的出油端与油箱8连接。

通过溢流阀3，可以控制进油口P的油压，当泵2过来的油压过高的时候，溢流阀泄压，起到安全阀的作用。

优选地，所述泵2与所述油箱8之间的油路设有吸油过滤器1，所述吸油过滤器1的出油端与所述泵2连接，所述吸油过滤器1的进油端与所述油箱8连接。

通过设置吸油过滤器1，可以清洁油源，对系统起到保护的作用。

本发明第三方面提供一种拖拉机，所述拖拉机包括上述的拖拉机前桥制动控制系统。

本发明根据后桥左右轮制动压力来自动控制前桥左右轮制动压力，制动阀4的进油口P和泵2连通、出油口T和油箱8连通、第二工作油口B和前桥制动器连接，先导阀62和第二工作油口B连通，压力端61和输出压力油口A连通。反向选择阀7的第一压力油口Y1和第二压力油口Y2和后桥的左轮制动器和右轮制动器连接，反向选择阀7的阀芯在压力Y1和压力Y2的作用下反向选择阀7的输出压力油口A输出压力Y1或压力Y2；制动阀4的阀芯6在先导阀62和压力端61的作用下移动，接通制动阀4的不同工作位置，控制流向前桥制动器工作油的流量。

拖拉机前桥制动在本发明通过共享低压液压油源，解决了大功率拖拉机制动供油量不足的问题；同时，在后桥制动器及前桥制动器选定的条件下，本发明可以选用不同压力比值的制动阀来调整前桥制动器和后桥制动器制动力的分配，这对拖拉机制动时的方向稳定性和附着条件利用程度影响重大，解决了制动器选型受限的问题。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。例如，制动控制模块中的制动阀4和反向选择阀7可以制作成一个通过内部油路连接的整体，也可以制动阀4和反向选择阀7分别是单独的整体，然后通过油管连接。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如泵2可以使用定量泵，也可以使用变量泵。

为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (11)

1.一种制动控制油路，用于根据后桥左右轮制动压力来控制前桥左右轮制动压力，其特征在于，所述制动控制油路包括用于向前桥左右轮制动器提供制动压力油的制动阀（4）和用于将后桥左右轮的制动压力反馈给所述制动阀（4）的反向选择阀（7），所述制动阀（4）包括进油口P、出油口T、第一工作油口N、用于与前桥左右轮制动器连通的第二工作油口B和阀芯（6），所述制动阀（4）还包括分别位于所述阀芯（6）两侧的先导阀（62）和压力端（61），所述反向选择阀（7）包括第一压力油口Y1、第二压力油口Y2和输出压力油口A，所述输出压力油口A和所述压力端（61）连通，所述第二工作油口B和所述先导阀（62）连通，其中，

所述阀芯（6）能够根据所述先导阀（62）和所述压力端（61）施加的作用力来调整阀芯位置以调节所述进油口P供给到所述第二工作油口B的压力油量。

2.根据权利要求1所述的制动控制油路，其特征在于，所述制动控制油路包括互相连通的第一油路（9）和第二油路（10），其中，

所述第一油路（9）的一端连接于所述输出压力油口A另一端形成为预留接口；

所述第二油路（10）的一端连接于压力端（61）另一端形成为预留接口。

3.根据权利要求1所述的制动控制油路，其特征在于，所述制动阀（4）左位工作时，所述进油口P和所述第一工作油口N连通，所述第二工作油口B和所述出油口T连通；

所述制动阀（4）中位工作时，所述进油口P连通所述第一工作油口N和所述第二工作油口B；

所述制动阀（4）右位工作时，所述进油口P只连通所述第二工作油口B。

4.根据权利要求3所述的制动控制油路，其特征在于，所述制动阀（4）中位工作时，所述进油口P和所述第一工作油口N之间的油路设有节流口。

5.根据权利要求1所述的制动控制油路，其特征在于，所述反向选择阀（7）包括第一内部控制油路（71）和第二内部控制油路（72）；所述反向选择阀（7）的左侧通过所述第一内部控制油路（71）和所述第一压力油口Y1连接，所述反向选择阀（7）的右侧通过所述第二内部控制油路（72）和所述第二压力油口Y2连接，所述选择阀（7）的阀芯在压力Y1和压力Y2的作用下左右移动，所述输出压力油口A和所述压力端（61）连通；

所述反向选择阀（7）左位连通时，所述第二压力油口Y2通过所述输出压力油口A和所述制动阀（4）的压力端（61）连通；

所述反向选择阀（7）右位连通时，所述第一压力油口Y1通过所述输出压力油口A和所述制动阀（4）的压力端（61）连通；

所述反向选择阀（7）中位连通时，所述第一压力油口Y1或第二压力油口Y2通过所述输出压力油口A和所述制动阀（4）的压力端（61）连通。

6.根据权利要求1所述的制动控制油路，其特征在于，所述反向选择阀（7）和所述制动阀（4）做成一个整体并通过内部油路连通，或者，所述反向选择阀（7）和所述制动阀（4）做成分体并通过油管连接。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的制动控制油路，其特征在于，所述制动控制油路形成为制动控制模块。

8.一种拖拉机前桥制动控制系统，其特征在于，包括泵（2）、前桥制动器及根据权利要求1-7任意一项所述的制动控制油路；

所述制动控制油路连接在所述泵（2）和所述前桥制动器及所述后桥制动器之间的油路上；

所述进油口P和所述泵（2）连接，所述出油口T向系统直接回油，所述第一工作油口N和第一工作油路连接，所述第二工作油口B和通往前桥制动器的第二工作油路连接，所述前桥制动器包括第一制动油缸（5）和第二制动油缸（5’）,所述第一制动油缸（5）和第二制动油缸（5’）并连在所述第二工作油路上；

所述反向选择阀（7）通过所述第一压力油口Y1连接后桥左轮制动器，通过所述第二压力油口Y2连接后桥右轮制动器；

通过所述后桥左轮制动器和所述后桥右轮制动器的制动压力控制所述前桥制动器的制动压力。

9.根据权利要求8所述的拖拉机前桥制动控制系统，其特征在于，所述制动控制油路与所述泵（2）之间的油路上、所述进油口P与油箱（8）之间设有控制所述进油口P的压力的溢流油路，所述溢流油路上设有溢流阀（3），所述溢流阀（3）的出油端与油箱（8）连接。

10.根据权利要求9所述的拖拉机前桥制动控制系统，其特征在于，所述泵（2）与所述油箱（8）之间的油路设有吸油过滤器（1），所述吸油过滤器（1）的出油端与所述泵（2）连接，所述吸油过滤器（1）的进油端与所述油箱（8）连接。

11.一种拖拉机，其特征在于，所述拖拉机包括根据权利要求8-10任意一项所述的拖拉机前桥制动控制系统。