CN104149665A - 辅助系统、辅助方法及座椅 - Google Patents
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Abstract
一种辅助系统，该辅助系统应用于一座椅上，用于辅助一车辆的乘客，该辅助系统包括：一角度获取模块，该角度获取模块用于获取一陀螺仪所侦测的车辆的倾斜角度；一判断模块，该判断模块用于判断该获取的车辆的倾斜角度是否超过一预定值；及一执行模块，该执行模块用于在该获取的车辆的倾斜角度超过一预定值时，控制一驱动装置驱动该座椅向车辆中央转动。本发明还提供一种辅助方法及座椅，可自动调节座椅倾斜。
Description
技术领域
本发明涉及一种辅助系统、辅助方法及座椅，尤其涉及一种自动调节座椅倾斜的辅助系统、辅助方法及座椅。
背景技术
目前的车辆在发生事故而导致倾斜翻覆时，一般是仅通过一传统安全带将乘客限制在座椅上。但是在车辆翻覆时，由于车辆的突然停止运动，乘客在惯性的作用下与车辆之间的空隙将减小，乘客将会承受车辆的撞击，而造成乘客受伤。同时，有时车辆翻覆所产生的强大作用力可能造成传统安全带断裂，而将车辆内的乘客抛甩出车辆外，造成车辆上的乘客伤亡。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种辅助系统、辅助方法及座椅，可自动调节座椅倾斜。
一种辅助系统，该辅助系统应用于一座椅上，用于辅助一车辆的乘客，该辅助系统包括：一角度获取模块，该角度获取模块用于获取一陀螺仪所侦测的车辆的倾斜角度；一判断模块，该判断模块用于判断该获取的车辆的倾斜角度是否超过一预定值；及一执行模块，该执行模块用于在该获取的车辆的倾斜角度超过一预定值时，控制一驱动装置驱动该座椅向车辆中央转动。
一种辅助方法，该辅助方法应用于一座椅上，用于辅助一车辆的乘客，该辅助方法包括：获取一陀螺仪所侦测的车辆的倾斜角度；判断该获取的车辆的倾斜角度是否超过一预定值；及在该获取的车辆的倾斜角度超过一预定值时，控制一驱动装置驱动该座椅向车辆中央转动。
一种座椅，该座椅用于辅助一车辆的乘客，该座椅包括一存储器及一处理器，该存储器中存储有该处理器所执行的一系列计算机程序块，该座椅还包括一驱动装置；该处理器用于获取一陀螺仪所侦测的车辆的倾斜角度；判断该获取的车辆的倾斜角度是否超过一预定值；及在该获取的车辆的倾斜角度超过一预定值时，控制该驱动装置驱动该座椅向车辆中央转动。
本发明通过在一车辆的倾斜角度超过一预定值时，控制一驱动装置驱动该座椅向车辆中央转动，从而自动调节座椅倾斜。
附图说明
图1是本发明一实施方式的一辅助系统的方框示意图。
图2是本发明一实施方式的座椅在车辆未倾斜时的示意图。
图3是本发明一实施方式的座椅在车辆倾斜时的示意图。
图4是本发明一实施方式的车辆倾斜时的示意图。
图5是本发明一实施方式的辅助方法的流程图。
主要元件符号说明
| 辅助系统 | 10 |
| 座椅 | 1 |
| 车辆 | 2 |
| 伸缩杆 | 11 |
| 底座 | 100 |
| 底部 | 200 |
| 转动支点 | 12 |
| 驱动装置 | 3 |
| 固定杆 | 121 |
| 转轴 | 122 |
| 活动杆 | 123 |
| 陀螺仪 | 4 |
| 处理器 | 20 |
| 存储器 | 30 |
| 角度获取模块 | 101 |
| 判断模块 | 102 |
| 执行模块 | 103 |
| 角度侦测器 | 5 |
| 辅助安全带 | 13 |
| 带子 | 131 |
| 卷收器 | 132 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
如图1所示，是本发明一实施方式的辅助系统10的方框示意图。该辅助系统10应用于一座椅1上，来辅助一车辆2的乘客。该座椅1包括一驱动装置3。请同时参考图2-4，该座椅1的底座100包括至少一伸缩杆11及至少一转动支点12。该伸缩杆11连接在该车辆2的底部200与该座椅1之间，该伸缩杆11在该驱动装置3的作用下可向外延伸或向内缩而改变长度。具体的，伸缩杆11向外延伸或向内缩为在驱动装置3的作用下向外朝着车辆2底部200的方向延伸或向内朝着座椅1底座100的方向缩回。在本实施方式中，该伸缩杆11为一液压伸缩杆，在其他实施方式中，该伸缩杆11为一螺纹伸缩杆或其他类型伸缩杆。该转动支点12包括一固定杆121、一转轴122及一活动杆123，该固定杆121一端固定连接于该车辆2的底部200，该活动杆123的一端通过该转轴122转动连接于该固定杆121的另一端，该活动杆123的另一端固定连接于该座椅1的底座100。
该伸缩杆11设置于该座椅1靠近车辆2侧壁201的一侧，该转动支点12设置于该座椅1远离车辆2侧壁201的一侧，该座椅1通过该伸缩杆11及该转动支点12与该车辆2的底部200连接。即，该伸缩杆11以及转动支点12用于配合支撑该座椅1。在正常情况下，该伸缩杆11的长度与该转动支点12的长度相等，而使得该座椅1与车辆2底部200平行。
当该伸缩杆11的长度在驱动装置3的作用下变化时，使得该座椅1设置有该伸缩杆11的一侧朝着车辆2的底部200方向或远离该车辆2的底部200方向运动。从而，使得位于座椅1另一侧的该活动杆123相对于该固定杆121转动，而使得该座椅1相对于该车辆2的底部200转动。其中，当该伸缩杆11的数量为一个时，该转动支点12的数量至少为两个；当该转动支点12的数量为一个时，该伸缩杆11的数量至少为两个，从而在该座椅1以及该车辆2底部200之间形成至少三个支点而支撑该座椅1。
该座椅1与陀螺仪4连接。该陀螺仪4用于侦测该车辆2的倾斜角度。该座椅1用于在该陀螺仪4侦测到该车辆2的倾斜角度超过一预定值时，控制该驱动装置3驱动该伸缩杆11向外延伸，使得该活动杆123相对于该固定杆121向车辆2中央转动，从而该座椅1相对于该车辆2向车辆2中央倾斜，即从车辆2侧壁向车辆2中央倾斜。在本实施方式中，该座椅1还包括一处理器20及一存储器30。
该辅助系统10包括一角度获取模块101、一判断模块102及一执行模块103。本发明所称的模块是指一种能够被座椅1的处理器20所执行并能够完成特定功能的一系列计算机程序块，其存储于座椅1的存储器30中。
该角度获取模块101用于获取该陀螺仪4所侦测的车辆2的倾斜角度。
该判断模块102用于判断该获取的车辆2的倾斜角度是否超过一预定值。
该执行模块103用于在该车辆2的倾斜角度超过一预定值时，控制该驱动装置3驱动该座椅1的伸缩杆11向外延伸，使得该活动杆123相对于该固定杆121向车辆2中央转动，从而该座椅1相对于该车辆2向车辆2中央倾斜（如图3、4所示），其中图3-4中的点划线代表运动方向及倾斜角度，点线代表车辆2中央。
在本实施方式中，该执行模块103还用于在控制该驱动装置3驱动该座椅1的伸缩杆11向外延伸后，当该车辆2的倾斜角度小于该预定值时，控制该驱动装置3驱动该座椅1的伸缩杆11向内缩，使得该活动杆123相对于该固定杆121远离车辆2中央转动，从而该座椅1相对于该车辆2处于平稳状态。
在本实施方式中，该座椅1还与一角度侦测器5连接。该角度侦测器5用于侦测该活动杆123相对于该固定杆121所转动的角度。该执行模块103还用于在该获取的活动杆123相对于该固定杆121所转动的角度等于该获取的车辆2的倾斜角度时，控制该驱动装置3停止驱动该座椅1的伸缩杆11向外延伸，从而使得远离车辆2倾斜一端的座椅1相对于地平面处于平稳状态。
在本实施方式中，该座椅1还包括一辅助安全带13，该辅助安全带13设置于该座椅1的靠近车辆2中央位置的一侧边。该辅助安全带13包括一带子131及一卷收器132。该带子131用于套于该乘客身上。该卷收器132可在该驱动装置3的驱动下转动，使得带子131被卷在卷收器132上，而将该带子131回拉，从而该带子131将产生力将乘客向车辆2中央，即远离车辆2侧壁201拉。该执行模块103还用于在该车辆2的倾斜角度超过一预定值时，控制该驱动装置3驱动该卷收器132转动，使得该带子131回拉，从而产生力将乘客向车辆2中央拉。
显然，本发明的座椅还可为该伸缩杆11设置于该座椅1远离车辆2侧壁201的一侧，该转动支点12设置于该座椅1靠近车辆2侧壁201的一侧。执行模块103用于在该车辆2的倾斜角度超过一预定值时，控制该驱动装置3驱动该座椅1的伸缩杆11向内缩，使得该活动杆123相对于该固定杆121向车辆2中央转动，从而该座椅1相对于该车辆2向车辆2中央倾斜。
请参考图5，为本发明一辅助方法的流程图。该辅助方法应用于该座椅1上，来辅助该车辆2的乘客。
在步骤S501中，该角度获取模块101获取该陀螺仪4所侦测的车辆2的倾斜角度。
在步骤S502中，该判断模块102判断该获取的车辆2的倾斜角度是否超过一预定值。当该获取的车辆2的倾斜角度超过一预定值时，执行步骤S503。当该获取的车辆2的倾斜角度没有超过一预定值时，执行步骤S504。
在步骤S503中，该执行模块103控制该驱动装置3驱动该座椅1的伸缩杆11向外延伸，使得该活动杆123相对于该固定杆121向车辆2中央转动，从而该座椅1相对于该车辆2向车辆2中央倾斜。
在步骤S504中，该判断模块102判断该座椅1的伸缩杆11是否已经被该驱动装置3驱动向外延伸。当该座椅1的伸缩杆11已经被该驱动装置3驱动向外延伸时，执行步骤S505。当该座椅1的伸缩杆11没有被该驱动装置3驱动向外延伸时，执行步骤S501。
在步骤S505中，该执行模块103控制该驱动装置3驱动该座椅1的伸缩杆11向内缩，使得该活动杆123相对于该固定杆121远离该车辆2中央转动，从而该座椅1相对于该车辆2处于平稳状态。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (17)
1.一种辅助系统，该辅助系统应用于一座椅上，用于辅助一车辆的乘客，其特征在于，该辅助系统包括：
一角度获取模块，该角度获取模块用于获取一陀螺仪所侦测的车辆的倾斜角度；
一判断模块，该判断模块用于判断该获取的车辆的倾斜角度是否超过一预定值；及
一执行模块，该执行模块用于在该获取的车辆的倾斜角度超过一预定值时，控制一驱动装置驱动该座椅向车辆中央转动。
2.如权利要求1所述的辅助系统，其特征在于：该执行模块在该获取的车辆的倾斜角度超过一预定值时，控制该驱动装置驱动位于该座椅的靠近车辆侧壁的伸缩杆向外延伸，使得位于该座椅的远离车辆侧壁的活动杆相对于该座椅的固定杆向车辆中央转动。
3.如权利要求2所述的辅助系统，其特征在于：该判断模块还用于在该获取的车辆的倾斜角度没有超过一预定值时，判断该座椅的伸缩杆是否已经被该驱动装置驱动向外延伸；及该执行模块还用于在该座椅的伸缩杆已经被该驱动装置驱动向外延伸时，控制该驱动装置驱动该座椅的伸缩杆向内缩，使得该座椅的活动杆相对于该座椅的固定杆远离该车辆中央转动。
4.如权利要求2所述的辅助系统，其特征在于：该角度获取模块还用于获取一角度侦测器所侦测的该座椅的活动杆相对于该座椅的固定杆所转动的角度；及该执行模块还用于在该获取的该座椅的活动杆相对于该座椅的固定杆所转动的角度等于该获取的车辆的倾斜角度时，控制该驱动装置停止驱动该座椅的伸缩杆向外延伸。
5.如权利要求1所述的辅助系统，其特征在于：该执行模块还用于在该车辆的倾斜角度超过一预定值时，控制该驱动装置驱动一辅助安全带的卷收器转动，使得该辅助安全带的带子回拉。
6.一种辅助方法，该辅助方法应用于一座椅上，用于辅助一车辆的乘客，其特征在于，该辅助方法包括：
获取一陀螺仪所侦测的车辆的倾斜角度；
判断该获取的车辆的倾斜角度是否超过一预定值；及
在该获取的车辆的倾斜角度超过一预定值时，控制一驱动装置驱动该座椅向车辆中央转动。
7.如权利要求6所述的辅助方法，其特征在于，该辅助方法包括：
在该获取的车辆的倾斜角度超过一预定值时，控制一驱动装置驱动位于该座椅的靠近车辆侧壁的伸缩杆向外延伸，使得位于该座椅的远离车辆侧壁活动杆相对于该座椅的固定杆向车辆中央转动。
8.如权利要求7所述的辅助方法，其特征在于，该辅助方法还包括：
在该获取的车辆的倾斜角度没有超过一预定值时，判断该座椅的伸缩杆是否已经被该驱动装置驱动向外延伸；及
在该座椅的伸缩杆已经被该驱动装置驱动向外延伸时，控制该驱动装置驱动该座椅的伸缩杆向内缩，使得该座椅的活动杆相对于该座椅的固定杆远离该车辆中央转动。
9.如权利要求7所述的辅助方法，其特征在于，该辅助方法还包括：
获取一角度侦测器所侦测的该座椅的活动杆相对于该座椅的固定杆所转动的角度；及
在该获取的该座椅的活动杆相对于该座椅的固定杆所转动的角度等于该获取的车辆的倾斜角度时，控制该驱动装置停止驱动该座椅的伸缩杆向外延伸。
10.如权利要求6所述的辅助方法，其特征在于，该辅助方法还包括：
在该车辆的倾斜角度超过一预定值时，控制该驱动装置驱动一辅助安全带的卷收器转动，使得该辅助安全带的带子回拉。
11.一种座椅，该座椅用于辅助一车辆的乘客，该座椅包括一存储器及一处理器，该存储器中存储有该处理器所执行的一系列计算机程序块，其特征在于：
该座椅还包括一驱动装置；
该处理器用于获取一陀螺仪所侦测的车辆的倾斜角度；判断该获取的车辆的倾斜角度是否超过一预定值；及在该获取的车辆的倾斜角度超过一预定值时，控制该驱动装置驱动该座椅向车辆中央转动。
12.如权利要求11所述的座椅，其特征在于：该座椅的底座包括至少一伸缩杆及至少一转动支点，该伸缩杆连接在该车辆的底部与该座椅之间，在该驱动装置的作用下向外延伸或向内缩，使得该伸缩杆的长度变化；该转动支点包括一固定杆、一转轴及一活动杆，该固定杆一端固定连接于该车辆的底部，该活动杆一端通过该转轴转动连接于该固定杆的另一端，该活动杆的另一端固定连接于该座椅；该伸缩杆及该转动支点分别设置于该座椅靠近车辆侧壁的一侧及远离车辆侧壁的一侧，该座椅通过该伸缩杆及该转动支点与该车辆底部连接；该处理器在该获取的车辆的倾斜角度超过一预定值时，控制该驱动装置驱动该座椅的伸缩杆向外延伸或者向内缩，使得该座椅的活动杆相对于该座椅的固定杆向车辆中央转动。
13.如权利要求12所述的座椅，其特征在于：该伸缩杆设置于该座椅靠近车辆侧壁的一侧，该转动支点设置于该座椅远离车辆侧壁的一侧，该处理器在该获取的车辆的倾斜角度超过一预定值时，控制该驱动装置驱动该座椅的伸缩杆向外延伸，使得该座椅的活动杆相对于该座椅的固定杆向车辆中央转动。
14.如权利要求12所述的座椅，其特征在于：该伸缩杆设置于该座椅远离车辆侧壁的一侧，该转动支点设置于该座椅靠近车辆侧壁的一侧，该处理器在该获取的车辆的倾斜角度超过一预定值时，控制该驱动装置驱动该座椅的伸缩杆向内缩，使得该座椅的活动杆相对于该座椅的固定杆向车辆中央转动。
15.如权利要求13所述的座椅，其特征在于，该处理器还用于：
在该获取的车辆的倾斜角度没有超过一预定值时，判断该座椅的伸缩杆是否已经被该驱动装置驱动向外延伸；及
在该座椅的伸缩杆已经被该驱动装置驱动向外延伸时，控制该驱动装置驱动该座椅的伸缩杆向内缩，使得该座椅的活动杆相对于该座椅的固定杆远离该车辆中央转动。
16.如权利要求13所述的座椅，其特征在于，该处理器还用于：
获取一角度侦测器所侦测的该座椅的活动杆相对于该座椅的固定杆所转动的角度；及
在该获取的该座椅的活动杆相对于该座椅的固定杆所转动的角度等于该获取的车辆的倾斜角度时，控制该驱动装置停止驱动该座椅的伸缩杆向外延伸。
17.如权利要求11所述的座椅，其特征在于：该座椅还包括一辅助安全带，该辅助安全带设置于该座椅的靠近车辆中央位置的一侧边，该辅助安全带包括一带子及一卷收器，该带子用于套于该乘客身上，该卷收器在该驱动装置的驱动下转动，使得带子被卷在卷收器上，而将该带子回拉；该处理器还用于在该车辆的倾斜角度超过一预定值时，控制该驱动装置驱动该卷收器转动，使得该带子回拉，从而产生力将乘客向车辆中央拉。
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