CN112978632A - 具有辅助对中设备的操作器车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种具有辅助对中设备的操作器车辆，该操作器车辆包括：配备有座部(3)的平台(2)；以围绕主旋转轴线能旋转的方式耦接到座部(3)的塔架(T)；布置成使塔架(T)围绕主旋转轴线旋转的马达装置；以及检测器，布置成检测塔架的角位置相对于主旋转轴线朝向参考角位置的运动并设置成发射相应的接近信号。

Description

具有辅助对中设备的操作器车辆
技术领域
本发明涉及一种用于操作器车辆的塔架的辅助对中设备(assisted centringdevice)。
背景技术
在配备有旋转塔架的操作器车辆中，在道路行驶期间必须将塔架锁定在中央位置。通常，在该中央位置中，由旋转塔架支承的操作器臂或工具面对前方或后方，以这样的方式从而不超出车辆的整体横向维度。
当前，塔架的对中通过操作员在传感器的帮助下以经验方式来执行，在传感器到达中央位置时会警示操作员。简而言之，操作员控制塔架向中央位置的旋转。到达中央位置时，操作员会收到视觉信号、例如警示灯。
由于在接收到信号时不可能立即停止塔架的旋转，所以操作器超出了中央位置，并因此被迫多次校准塔架的位置，使其旋转反向。因此，这是一个相当费力且低效的过程。此外，在目前的车辆中，一旦已经到达塔架的中央位置，操作员就必须手动激活锁定设备，以防止由于车辆行驶而引起的惯性载荷而离开中央位置。
发明内容
本发明的目的在于通过提供一种配备有旋转塔架的操作器车辆来克服上述缺点，为此，该塔架的定位和塔架在中央位置的锁定是简单，快速且精确的。
根据本发明的操作器车辆，包括：平台，配备有座部；旋转塔架，以围绕主旋转轴线能旋转的方式耦接到座部；马达装置，布置成确定塔架围绕主旋转轴线的旋转。操作器车辆包括检测器，检测器布置成检测塔架相对于主旋转轴线的角位置朝向参考角位置的运动，并且检测器布置成发射相应的接近信号。
附图说明
通过遵照由附图中的非限定性实施例示出的本发明的实施方式的详细描述，本发明的其他特征和优点会更加明显，附图中：
图1是根据本发明的操作器车辆的等距视图。
图2是在旋转位置中配备有臂且配备有塔架的图1的车辆的顶视图。
图3示出了在中央位置具有塔架的图2的车辆。
具体实施方式
操作器车辆包括平台2。简而言之，平台2是车辆的一部分，该平台包括承载框架，车轮、引擎以及用于驱动和控制车辆的其他设备与承载框架相关联。取决于车辆的类型、尺寸和所携带的工具，平台2具有不同的特征，这在本领域中是已知的。
平台2包括座部3，该座部设置成以围绕主旋转轴线可旋转的方式与塔架T的耦接部4耦接。例如，主旋转轴线垂直于车辆的支承表面，也就是说，车轮的支乘表面是垂直的。
根据示出的实施方式，由塔架T的后部限定的耦接部4是配备有两个或更多个可延伸滑动构件的伸缩臂A的下支承件。伸缩臂A还可以设置成能够相对于耦接部4围绕与主轴线垂直的旋转轴线旋转的可能性。塔架T还支承车辆的驾驶室。
本领域中已知类型的马达装置设置成使塔架T围绕主轴线旋转；为了有利于塔架T的旋转，在塔架T和座部3之间提供了可旋转的耦接装置，例如在本行业中已知的机架。马达装置包括例如液压电机或电动机。
根据本发明的车辆包括检测器，该检测器设置成检测塔架T相对于主轴线的角位置朝向参考角位置的运动，并设置成发射相应的接近信号。
根据所示出的实施方式，参考角位置实质上对应于这样的角位置，在该角位置处，塔架T的纵向轴线S平行于车辆的行进方向F。例如，参考角位置是塔架T的中央位置，也就是说，是耦接部4的中央位置。在该位置中，驾驶室在行驶方向F上面向前方，而臂A定位成与行驶方向F平行。显然，在其他车辆中，取决于车辆的形状和所支承的工具的形状，参考角位置可以指不同的轴线和方向。本行业的技术人员能够根据需要选择参考轴线或方向。
该检测器可以由任何传感器组成或包括任何传感器(或多个传感器)，该传感器能够检测塔架T的角位置，例如但不限于本发明的范围，诸如塔架或座部3相关联、或者与平台2或编码器相关联的接近传感器，或者适于该目的的任何其他传感器。如果使用接近传感器，则根据可能的实施方式，在必要时，参考部可以与塔架T、与座部3或与平台2相关联，以在代表参考角位置的位置中与接近传感器相互作用。例如，参考部分可以与座部3成一体，而接近传感器可以与塔架T相关联，反之亦然。代替座部3，接近传感器或参考部可以与平台2相关联。
检测器配置成从预定的初始角度开始检测接近参考角位置并信号通知接近参考角位置。换句话说，根据示出的实施方式，当塔架T的纵向轴线S(具体而言，在后部支撑上述耦接部4的塔架T的主基础结构的纵向轴线)和进给方向F之间形成的角度降至预定初始角度以下时，检测器信号通知该接近参考角位置。
当检测器检测到接近参考角位置时，检测器发送相应的接近信号，该相应的接近信号可以配置为随耦接部4的角位置和参考角位置之间的角度减小而变化。该信号可以以视觉或听觉的方式传达给操作员，该操作员通过旋转塔架T可以在达到参考角位置时减慢旋转并因此停止旋转。相对于接近信号，参考角位置的精确到达可以以特定且不同的方式信号通知。例如，当接近了中央位置时，该信号以可变的形式传输给操作员。在听觉信号的情况下，当接近了中央位置时，信号可以改变它的强度和/或频率。在视觉信号的情况下，当接近了中央位置时，信号可以改变颜色和/或形状。
例如，听觉信号的频率可以随着朝向塔架的中央位置T靠近而逐渐增加，如果需要的话，直到当角度下降到预定的接近阈值以下时变为连续，并且视觉信号可以为表现在显示器上的指数，该指数的颜色和/或形状与对中情况的接近程度成比例地逐渐变化，诸如一系列高度不同的条、或者长度和颜色等改变的条。
由于存在检测器，因此使得熟练找到塔架T的参考角位置更加精确且更容易。
根据可能的实施方式，车辆配备有控制模块，该控制模块连接至马达装置以调节并控制操作。
根据本领域中已知的方式，在本说明书中提到的控制模块通常表示为单个单元，但是实际上它可以配备有单独的功能模块(存储器模块或操作模块)，每个功能模块设计为用于控制操作器车辆的预定设备和/或用于操作周期。例如，除了马达装置之外，控制模块还设计用于控制车辆上存在的泵和致动器，以及车辆的主马达。简而言之，控制模块可以由被编程以执行所描述的功能的单个电子设备组成，并且各种功能模块可以对应于形成被编程的设备的一部分的硬件单元和/或软件例程。可替代地或另外地，功能可以由多个电子设备执行，在该多个电子设备上可以分布上述功能模块。处理单元还可具有用于执行包含在存储模块中的指令的一个或多个处理器。单元和上述功能模块还可以基于它们所被封装的网络架构而本地地或远程地分布在不同的计算上。
控制模块配置成接收由检测器发射的接近信号，并且根据所接收的接近信号来控制马达装置的驱动。
根据可能的实施方式，控制模块设置成在接收到由检测器发射的接近信号时，减慢由马达装置产生的旋转。在该情况下，操作员不需要改变他/她对塔架的旋转命令的动作来减慢旋转，而是控制模块直接作用在马达装置上来减慢塔架的旋转。
根据上述实施方式，检测器实质上设置成检测至少第一接近位置F1，该第一接近位置F1相对于参考角位置分开第一操作角度。控制模块设置成在第一接近位置处接收到接近信号时，减慢由所述马达装置产生的旋转。可以由操作员借助于他/她的处置的命令、或通过控制模块，在参考角位置处控制旋转的停止。
根据其他可能的实施方式，控制模块设置成在接收到由检测器发射的接近信号时，停止由马达装置产生的旋转。在该情况下，第一接近位置非常靠近参考角位置。也是在该情况下，操作员不需要改变他/她对塔架的旋转命令的动作来停止旋转，而是控制模块直接作用在马达装置上来停止塔架的旋转。
根据特定的实施方式，检测器设置成检测：至少第一接近位置，该第一接近位置相对于参考角位置分开第一操作角度；以及至少第二接近位置，该第二接近位置相对于参考角位置分开小于第一操作角度的第二操作角度。根据该实施方式，控制模块设置成在第一接近位置处接收到接近信号时减慢由马达装置产生的旋转，并在第二接近位置处接收到接近信号时停止由马达装置产生的旋转。在该情况下，第二接近位置非常靠近参考角位置，或与参考角位置重合。
根据可能的实施方式，控制模块设置成在相应命令之后独立地激活马达装置，以将塔架T定位在参考角位置中。简而言之，控制模块配备有算法，在接收到来自操作员的命令之后，该算法使用根据上述方法的传感器激活马达装置，以将所述耦接部旋转到参考角位置中。
本发明在手动版本以及在自动版本二者中，出于任何类型的使用或目的，无论是所描述的、举例来说在现有技术的讨论中加工操作需要或对于道路运输，对于操作员都有助于将塔架T对中，也就是塔架与车辆底盘的轴线S的对齐。
根据本发明的操作器车辆还可以配备有用于将塔架T锁定在参考角位置中的自动锁定设备。
锁定设备以它的通用结构为本行业技术人员所已知，锁定设备配备有连接至控制模块的致动器。致动器由控制模块控制以采用操作配置和非操作配置，在该操作配置中致动器将锁定设备致动在激活位置中，以将塔架T锁定在参考角位置中，在该非操作配置中致动器将锁定设备致动在非激活位置中，以使塔架T自由地围绕主轴线的旋转。
在塔架T处于参考角位置中并且塔架T静止时，控制模块配置成在命令之后将锁定设备激活在激活位置。当控制模块接收到来自操作员的旋转塔架T的命令时，控制模块将锁定设备移动至非激活位置。

Claims (12)

1.一种操作器车辆，包括：
平台(2)，配备有座部(3)；
旋转塔架(T)，以围绕主旋转轴线能旋转的方式耦接到所述座部(3)；
马达装置，布置成确定所述塔架(T)围绕所述主旋转轴线的旋转；
其特征在于，所述操作器车辆包括检测器，所述检测器布置成检测所述塔架(T)相对于所述主旋转轴线的角位置朝向参考角位置的运动，并且所述检测器布置成发射相应的接近信号。
2.根据权利要求1所述的操作器车辆，所述操作器车辆包括控制模块，所述控制模块配置成接收由所述检测器发射的所述接近信号，并根据所接收的所述接近信号来控制所述马达装置的驱动。
3.根据权利要求2所述的操作器车辆，其中，所述控制模块布置成在接收到由所述检测器发射的所述接近信号时，减慢由所述马达装置产生的旋转。
4.根据权利要求2所述的操作器车辆，其中，所述控制模块布置成在接收到由所述检测器发射的所述接近信号时，停止由所述马达装置产生的旋转。
5.根据权利要求2所述的操作器车辆，其中：
所述检测器布置成检测至少第一接近位置，所述第一接近位置相对于所述参考角位置分开第一操作角度；
所述控制模块布置成在所述第一接近位置处接收到所述接近信号时，减慢或停止由所述马达装置产生的旋转。
6.根据权利要求2所述的操作器车辆，其中：
所述检测器布置成检测：至少第一接近位置，所述第一接近位置相对于所述参考角位置分开第一操作角度；和至少第二接近位置，所述第二接近位置相对于所述参考角位置分开第二操作角度，所述第二操作角度小于所述第一操作角度；
所述控制模块设置成在所述第一接近位置处接收到所述接近信号时减慢由所述马达装置产生的旋转，并在所述第二接近位置处接收到所述接近信号时停止由所述马达装置产生的旋转。
7.根据权利要求2所述的操作器车辆，其中，所述控制模块布置成在相应的命令之后独立地激活所述马达装置，以将耦接部(4)定位在所述参考角位置中。
8.根据权利要求1所述的操作器车辆，其中，所述检测器包括与所述塔架(T)相关联或与所述座部(3)相关联或与所述平台(2)相关联的至少一个接近传感器。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的操作器车辆，其中，所述控制模块布置成在相应的命令之后独立地激活所述马达装置，以将所述塔架(T)定位在所述参考角位置中。
10.根据权利要求9所述的操作器车辆，其中，所述控制模块配备有算法，在接收到来自操作员的命令之后，所述算法使用所述传感器激活所述马达装置，以将耦接部旋转到所述参考角位置中。
11.根据权利要求2至10中任一项所述的操作器车辆，所述操作器车辆包括自动锁定设备，所述锁定设备设计成用于将所述塔架(T)锁定在所述参考角位置中。
12.根据权利要求11所述的操作器车辆，其中，所述锁定设备配备有连接至所述控制模块的致动器，并且其中，所述致动器由所述控制模块控制以采用操作配置和非操作配置，在所述操作配置中，所述致动器将所述锁定设备致动到激活位置中，以将所述塔架(T)锁定在所述参考角位置中，在所述非操作配置中，所述致动器将所述锁定设备致动到非激活位置中，以使所述塔架(T)自由地围绕所述主旋转轴线旋转。
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