CN104148739B - 一种带锯条焊口打磨抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带锯条焊口打磨抛光机，包括：主机底座、带锯条夹压装置和打磨抛光装置；带锯条夹压装置固定在主机底座上；打磨抛光装置包括运动机构、砂轮机构和抛光轮机构，运动机构安装在主机底座上，砂轮机构和抛光轮机构安装在运动机构上，运动机构能够带动砂轮机构和抛光轮机构在主机底座上沿左右、前后、及上下三个方向做三维运动。采用PLC结合人机界面进行控制，操作者只需将焊接完还未打磨的带锯条在打磨抛光机上安装好，再通过人机界面输入相关的工作数据，其余工作都由机构自己完成，即降低了操作者的劳动强度，还消除了人为误差。此机构增加了抛光处理过程，使得焊口的两面的光洁度大大提高，并可降低带锯条使用的疲劳强度。

Description

一种带锯条焊口打磨抛光机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种带锯条焊口打磨抛光机。

背景技术

带锯床及带锯条是工厂企业的最主要的下料工具，由于有节能、成本低、高效等优点，使用量也越来越大。

但带锯条在使用前，首先必需根据带锯床的大小剪成一定的长度，再用带锯条对焊机将带锯条焊接成一个圆圈；由于焊接后带锯条焊口的两面将有焊疤，因此必须再将焊口的两面磨平和抛光，然后才能装到带锯床上使用。如果焊口处理不好，将严重影响带锯条床的切割质量和带锯条的使用寿命。

在现有技术中，带锯条焊接完毕后，都是靠人工用砂轮机将焊口的两面磨平，由于操作者的技术水平和眼睛观察能力不同，其焊口的两面的平整度较难保持一致。并且为了节省时间和成本，大都没有进行抛光处理，使得焊口两面在微观显示下能看到大量的砂轮划痕，由于带锯条在带锯床上切割工作时，长期需承受反复的扭转及拉伸，那么这些存在的隐患或多或少将影响带锯床的切割质量和带锯条的使用寿命。

因此，针对上述情况，如何妥善处理带锯条的焊口，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种带锯条焊口打磨抛光机，能够通过其机械结构在带锯条焊接完毕后对其焊口的两面磨平和抛光处理，大大降低了操作者的劳动强度，还完全消除了人为误差；增加了抛光处理过程，经过抛光处理后，使得焊口的两面的光洁度大大提高，并可降低带锯条使用的疲劳强度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带锯条焊口打磨抛光机，

包括：主机底座、带锯条夹压装置和打磨抛光装置；

所述带锯条夹压装置固定在所述主机底座上；

所述打磨抛光装置包括运动机构、砂轮机构和抛光轮机构，所述运动机构安装在所述主机底座上，所述砂轮机构和所述抛光轮机构安装在所述运动机构上，所述运动机构能够分别带动所述砂轮机构和所述抛光轮机构沿带锯条的焊口运动。

优选的，所述带锯条夹压装置包括夹压装置底座、左定位挡板、右定位挡板、带锯条压板、左夹压驱动装置和右夹压驱动装置；

所述夹压装置底座固定在所述主机底座上，所述左定位挡板和所述右定位挡板分别固定在所述夹压装置底座上方的左右两侧，所述左右定位挡板的下表面均具有用于同所述带锯条夹紧配合的基准面；

所述左夹压驱动装置和所述右夹压驱动装置分别设置在所述夹压装置底座的左右两侧，与所述左右定位挡板对齐，所述左右夹压驱动装置的活动端均连接于所述带锯条压板的底部，能够带动所述带锯条压板向上运动，并将所述带锯条压在所述左右定位挡板的下表面和所述带锯条压板的上表面之间。

优选的，所述带锯条压板上表面的中间部分沿其宽度方向开设有用于容纳所述带锯条焊口的焊疤的安放槽。

优选的，所述带锯条压板的上平面沿其长度方向设置有用于同所述带锯条的锯齿边配合的定位凸台。

优选的，所述运动机构包括左右运动机构、前后运动机构、上下运动机构；

所述左右运动机构安装在所述主机底座上，能够相对所述主机底座左右运动；所述前后运动机构安装在所述左右运动机构上，能够相对所述左右运动机构前后运动；所述上下运动机构安装在所述前后运动机构上，能够相对所述前后运动机构上下运动；所述砂轮机构和所述抛光轮机构安装在所述上下运动机构上。

优选的，所述左右运动机构包括左右移动直线导轨、左右移动座板和左右贯通轴式直线步进电机；所述左右移动直线导轨固定在所述主机底座上，所述左右移动座板通过滑块与所述左右移动直线导轨可左右移动相连，所述左右贯通轴式直线步进电机的定子部分通过安装座固定在所述主机底座上，所述左右贯通轴式直线步进电机的丝杠的两端分别固定连接于所述左右移动座板的左右侧板。

优选的，所述前后运动机构包括前后移动直线导轨、前后移动座板和前后贯通轴式直线步进电机；所述前后移动直线导轨固定在所述左右移动座板上，所述前后移动座板通过滑块与所述前后移动直线导轨可前后移动相连，所述前后贯通轴式直线步进电机的定子部分通过安装座固定在所述前后移动座板上，所述前后贯通轴式直线步进电机的丝杠的两端分别固定连接于所述前后移动座板的前后侧板。

优选的，所述上下运动机构包括上下移动直线导轨、上下移动座板和上下贯通轴式直线步进电机；所述上下移动直线导轨固定在所述前后移动座板上，所述上下移动座板通过滑块与所述上下移动直线导轨可上下移动相连，所述上下贯通轴式直线步进电机的定子部分通过安装座固定在所述上下移动座板上，所述上下贯通轴式直线步进电机的丝杠的两端分别固定连接于所述上下移动座板的上下侧板。

优选的，所述砂轮机构包括砂轮和砂轮电机，所述抛光轮机构包括抛光轮和抛光轮电机。

优选的，所述打磨抛光装置还包括直径检测系统，所述直径检测系统由一对光电开关和控制模块构成，所述光电开关的光束的底部与所述左右定位挡板的下平面共面，所述控制模块与所述运动机构的控制系统通讯连接；

所述光电开关能够在所述光束被砂轮或者抛光轮遮断的情况下，向所述控制模块发送信号，所述控制模块能够根据上述信号对应得到一个垂直位置作为本次打磨或者抛光的最终进给位置；同时，所述控制模块能够根据通过这个位置的数据计算出砂轮或者抛光轮现在的直径，并将其与标准砂轮或者抛光轮的数据进行比较，当砂轮或者抛光轮的直径小于其允许工作直径时，所述控制模块将通过人机界面向操作者提示更换砂轮或者抛光轮。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的带锯条焊口打磨抛光机，能够通过其机械结构在带锯条焊接完毕后对其焊口的两面磨平和抛光处理，大大降低了操作者的劳动强度，提高劳动效率，还完全消除了人为误差；在一台设备上完成打磨和抛光，与单独打磨的机构相比，增加了抛光处理过程，经过抛光处理后，使得焊口的两面的光洁度大大提高，并可降低带锯条使用的疲劳强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的带锯条打磨抛光机的总装结构示意图；

图2为本发明实施例提供的主机运动机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的主机运动机构的侧视图；

图4为沿图3中B-B截面的剖视图；

图5为本发明实施例提供的贯通轴式直线步进电机的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的带锯条夹压装置的前示图；

图7为本发明实施例提供的带锯条夹压装置的后示图；

图8为本发明实施例提供的带锯条压板的结构示意图。

其中，1为主机，2为电器柜，3为带锯条，4主机护罩；

10主机底座；

20为左右移动座板，21为左右贯通轴式直线步进电机，211为左右移动直线电机定子部分，212为左右移动直线电机丝杆，213和214为丝杆固定端，22为左右移动直线导轨，23为左右移动限位开关，24为左右移动直线电机安装座；

30为前后移动座板，31为前后贯通轴式直线步进电机，311为前后移动直线电机定子部分，312为前后移动直线电机丝杆，32为前后移动直线导轨，33前后移动限位开关，34为前后移动直线电机安装座；

40为上下移动座板，41为上下移动直线电机丝杆，411为上下移动直线电机定子部分，412为上下移动直线电机丝杆，42为上下移动直线导轨，43为上下移动限位开关；

51为砂轮，52为抛光轮，53为砂轮电机，54为抛光轮电机；

60为夹压装置底座，61为左定位挡板，62为右定位挡板，63为带锯条压板，631为定位凸台，632为方槽，64为左夹压气缸，65为右夹压气缸，66为光电开关发射头，67为光电开关接受头，68为红外线光束。

具体实施方式

本发明公开了一种带锯条焊口打磨抛光机，能够通过其机械结构在带锯条焊接完毕后对其焊口的两面磨平和抛光处理，大大降低了操作者的劳动强度，还完全消除了人为误差；在一台设备上完成打磨和抛光，与单独打磨的机构相比，增加了抛光处理过程，经过抛光处理后，使得焊口的两面的光洁度大大提高，并可降低带锯条使用的疲劳强度。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，图1为本发明实施例提供的带锯条打磨抛光机的总装结构示意图；图2为本发明实施例提供的主机运动机构的结构示意图；图3为本发明实施例提供的主机运动机构的侧视图；图4为沿图3中B-B截面的剖视图；图5为本发明实施例提供的贯通轴式直线步进电机的结构示意图；图6为本发明实施例提供的带锯条夹压装置的前示图；图7为本发明实施例提供的带锯条夹压装置的后示图；图8为本发明实施例提供的带锯条压板的结构示意图。

本发明实施例提供的带锯条焊口打磨抛光机，其核心改进点在于，

包括：主机底座、带锯条夹压装置和打磨抛光装置；

带锯条夹压装置固定在主机底座上；

打磨抛光装置包括运动机构、砂轮机构和抛光轮机构，运动机构安装在主机底座上，砂轮机构和抛光轮机构安装在运动机构上，运动机构能够分别带动砂轮机构和抛光轮机构沿带锯条的焊口运动。

从上述的技术方案可以看出，本发明实施例提供的带锯条焊口打磨抛光机，能够通过其机械结构在带锯条焊接完毕后对其焊口的两面磨平和抛光处理，大大降低了操作者的劳动强度，还完全消除了人为误差；在一台设备上完成打磨和抛光，与单独打磨的机构相比，增加了抛光处理过程，经过抛光处理后，使得焊口的两面的光洁度大大提高，并可降低带锯条使用的疲劳强度。

在本方案提供的具体实施例中，带锯条夹压装置包括夹压装置底座60、左定位挡板61、右定位挡板62、带锯条压板63、左夹压驱动装置和右夹压驱动装置；作为优选，驱动装置采用气缸，即左夹压驱动装置为左夹压气缸64，右夹压驱动装置为右夹压气缸65；其结构可以参照图6所示；

夹压装置底座60固定在主机底座10上，为了便于操作，夹压装置底座60设置在主机底座10的一侧(前面)；左定位挡板61和右定位挡板62分别固定在夹压装置底座60上方的左右两侧，左右定位挡板的下表面均具有用于同带锯条夹3紧配合的基准面，用于压紧锯条夹3的上表面；这里的左右方向是指安装在夹压装置底座60上的锯条夹3的长度方向；

带锯条压板63的上表面具有用于同带锯条3夹紧配合的基准面，用于压紧锯条夹3的下表面，通过带锯条压板63和左右定位挡板的配合夹紧固定锯条夹3，并在左右定位挡板之间露出锯条夹3的焊口用于加工；

左夹压气缸64和右夹压气缸65分别固定在夹压装置底座60的左右两侧，与左右定位挡板对齐，左右夹压气缸的活动端均连接于带锯条压板的底部，能够带动带锯条压板向上运动，并将带锯条压在左右定位挡板的下表面和带锯条压板的上表面之间；在这里具体为两根气缸轴与带锯条压板63相连，当左右夹压气缸下方与压缩空气相通时，其气缸轴则推动带锯条压板63向上移动，将带锯条3压到左右定位挡板的下平面。

作为优选，带锯条压板63的上表面为长方形，用于同长条状的带锯条3配合。在带锯条压板63上表面的中间部分(即其位于左右定位挡板之间的部分)，沿其宽度方向开设有用于容纳带锯条3焊口的焊疤的安放槽，其结构如图8所示，在这里具体为2*2mm的方槽632。

为了进一步优化上述的技术方案，带锯条压板63的上平面(即带锯条3的安放面)，沿其长度方向设置有用于同带锯条3的锯齿边配合的定位凸台631，带锯条3的锯齿边抵在定位凸台631的侧壁平面上即实现对其定位。

本发明实施例提供的带锯条焊口打磨抛光机，运动机构包括左右运动机构、前后运动机构、上下运动机构；

左右运动机构安装在主机底座10上，能够相对主机底座10左右运动；前后运动机构安装在左右运动机构上，能够相对左右运动机构前后运动；上下运动机构安装在前后运动机构上，能够相对前后运动机构上下运动；砂轮机构和抛光轮机构安装在上下运动机构上；这里提高的左右、前后和上下方向是以带锯条焊口打磨抛光机的正视角度为基准(即图1和图2中的视角)，夹压装置底座60设置在主机底座10的前面；

借助上述三个直线运动机构，砂轮机构和抛光轮机构能够分别在左右、前后和上下这三个方向做三维运动，从而完成打磨和抛光作业，结构可靠。根据人机界面输入一些相关的工作数据如：带锯条的宽度、厚度齿高、进给量等，由数控系统控制这些运动机构的动作。

当然，还可以根据实际情况采用其他形式的运动机构，比如旋转运动机构，或者对上述三个运动结构的组合方式进行适当的调整，这些对于本领域技术人员来讲会是显而易见的，在此不再赘述。

在本方案提供的具体实施例中，左右运动机构包括左右移动直线导轨22、左右移动座板20和左右贯通轴式直线步进电机21，关于左右贯通轴式直线步进电机21的结构可以参照图5所示；其中左右移动直线导轨22固定在主机底座10上，左右移动座板20通过滑块与左右移动直线导轨22相连，并可左右移动；在主机底座10和左右移动座板20中间，安装左右贯通轴式直线步进步电机21，其定子部分211通过安装座24固定在主机底座上10，左右贯通轴式直线步进电机21的丝杠212的两端分别固定连接于左右移动座板20的左右侧板，即丝杆固定端213和214，其结构还可以参照2和图4所示，当电机转动时，丝杆212则带动左右移动座板20左右移动。

上述直线电机步进由步进驱动器驱动，由于直线电机自带丝杆，能直接将转动变为直线运动，这样既能控制机构运动的速度，可保证机构的位置精度，还能使整机结构紧凑，且成本较低。当然，也可采用其他种类的运动控制如：伺服(步进)电机加滚珠丝杆等，只是成本较高。

前后运动机构和上下运动机构这两者的结构原理与上述左右运动机构类似。具体的，前后运动机构包括前后移动直线导轨32、前后移动座板30和前后贯通轴式直线步进电机31；其中前后移动直线导轨32固定在左右移动座板20上，前后移动座板30通过滑块与前后移动直线导轨32可前后移动相连，前后贯通轴式直线步进电机31的定子部分311通过安装座34固定在前后移动座板30上，前后贯通轴式直线步进电机31的丝杠312的两端分别固定连接于前后移动座板30的前后侧板，当电机转动时，丝杆312则带动前后移动座板30前后移动。

上下运动机构包括上下移动直线导轨42、上下移动座板40和上下贯通轴式直线步进电机41；其中上下移动直线导轨42固定在前后移动座板30上，上下移动座板40通过滑块与上下移动直线导轨42可上下移动相连，上下贯通轴式直线步进电机41的定子部分411通过安装座固定在上下移动座板40上，上下贯通轴式直线步进电机41的丝杠412的两端分别固定连接于上下移动座板的上下侧板。

为了进一步优化上述的技术方案，还可以在各个运动机构的极限位置设置限位开关，如图2中的左右移动限位开关23、前后移动限位开关33和43为上下移动限位开关所示，以避免设备超出预定的工作轨道。

在本方案提供的具体实施例中，砂轮机构包括砂轮51和砂轮电机53，抛光轮机构包括抛光轮52和的抛光轮电机54，其结构可以参照图2所示，在上下移动座板40上，固定安装了相同的两个小电机，左边的砂轮电机53用于驱动打磨砂轮51，右边的抛光轮电机54用于驱动抛光轮52。

本发明实施例提供的带锯条焊口打磨抛光机，其运动部分为三轴数控机构，此机构采用PLC结合人机界面进行控制，操作者只需将焊接完还未打磨的带锯条在打磨抛光机上安装好，再通过人机界面输入一些相关的工作数据如：带锯条的宽度、厚度、齿高、进给量等，其余工作都由机构自己完成，机构的工作方式既能选择单步操，又能选择自动工作。这样一来，即大大降低了操作者的劳动强度，还完全消除了人为误差。本机设有一个独立的电器柜，电器柜前面的上方装有人机界面，下方有操作按钮，侧面门上设有电源开关，其结构可以参照图1所示，其中1为主机，2为电器柜，3为带锯条，4主机护罩，51为砂轮，52为抛光轮；图2为隐去电器柜2、主机护罩4、砂轮51和抛光轮52后的主机运动机构。

为了进一步优化上述的技术方案，打磨抛光装置还包括直径检测系统，该直径检测系统由一对光电开关和PLC构成，其中光电开关的光束的底部与左右定位挡板的下平面共面，控制模块与运动机构的控制系统(即PLC)通讯连接；如图7所示，在夹压装置底座60后方上面的两个四方槽里。装有一对小型的对射式红外线光电开关，从光电开关发射头66发出的红外线光束68穿过夹压装置底座60上方的U型槽到达光电开关接收头67；

此装置用于检测砂轮或者抛光轮的直径，修正其因磨损后造成的误差，其原理是：当砂轮或者抛光轮垂直从上向下移动最终将遮断红外线光束，此时光电开关分别发给PLC一个信号，PLC能够根据信号经计算后对应得出本次打磨的最终进给位置和抛光的最终进给位置，通过上述过程调整，机构能够自动消除砂轮或者抛光轮磨损带来的误差；

同时，通过这个位置的数据和标准砂轮或者抛光轮的数据进行比较，PLC也能简单的计算出砂轮或者抛光轮现在的直径，当其直径小于其允许工作直径时，PLC将通过人机界面向操作者提示更换砂轮。

下面结合具体工作过程对其结构原理作进一步介绍：

1、打开电源，等PLC(可编程逻辑控制器)自检完毕后，在人机界面上设置所需的工作参数：带锯条的宽度、厚度、齿高、进给量等。

2、将焊接完毕后的带锯条3安放在带锯条压板63上，带锯条3的锯齿边靠紧带锯条压板63上的定位凸台631，焊口对准带锯条压板63上的方槽632，按一下【夹紧/松开】按钮，将带锯条3夹紧。

3、选择工作方式。本机构有单步和自动两种工作方式。单步方式主要用于机构的调试。自动方式用于正常工作。下面以自动方式为例。

4、按一下【启动/停止】按钮，机构将按下列步骤进行工作:

(1)上下移动座板40快速升到最高位。

(2)左右移动座板20快速移动，使砂轮轴垂直对准带锯条压板63的方槽632。

(3)前后移动座板30快速移动，使砂轮51处于红外线光束68的正上方。

(4)上下移动座板40向下移动，直至遮断红外线光束68，此时，PLC就此检测砂轮51的直径。并确定此次打磨最终的进给位置

(5)砂轮51上升2mm。

(6)启动砂轮电机53。

(7)砂轮51以S型线路向前移动打磨焊疤，到达前进终点后，加一个进给量，砂轮再51以S型线路向后移动打磨焊疤。直至到最终进给位置。

(8)砂轮电机53停止转动。

(9)上下移动座板40快速升到最高位。

(10)左右移动座板20快速移动，使抛光轮轴垂直对准带锯条压板63的方槽。

(11)前后移动座板30快速移动，使抛光轮52处于红外线光束68的正上方。

(12)启动抛光轮电机54。

(13)上下移动座板40向下移动，直至遮断红外线光束68，此时，PLC就此检测抛光轮52的直径。并确定此次抛光最终的进给位置

(14)抛光轮52前后移动对带锯条焊口部位进行抛光，直至抛光完毕。

(15)上下移动座板40快速升到最高位。

(16)抛光轮电机54停止转动。

(17)带锯条夹紧装置松开。至此，整个自动工作过程完毕。

综上所述，本发明实施例提供的带锯条焊口打磨抛光机，具有以下特点：

1、此机构采用PLC结合人机界面进行控制，操作者只需将焊接完还未打磨的带锯条在打磨抛光机上安装好，再通过人机界面输入一些相关的工作数据如：带锯条的宽度、厚度齿高、进给量等，其余工作都由机构自己完成，机构的工作方式既能选择单步操作，又能选择自动工作。这样一来，即大大降低了操作者的劳动强度，提高劳动效率，还完全消除了人为误差。

2、此机构的运动部分为三轴数控机构，其左右、前后、上下三个方向的运动由三个贯通轴式直线步进电机驱动，直线电机步进分别由三个步进驱动器驱动，由于直线电机自带丝杆，能直接将转动变为直线运动，这样既能控制机构运动的速度，可保证机构的位置精度，还能使整机结构紧凑，且成本较低。当然，也可采用其他种类的运动控制如：伺服(步进)电机加滚珠丝杆等，只是成本较高。

3.此机构能自动消除砂轮磨损带来的误差。

4.此机构增加了抛光处理过程，经过抛光处理后，使得焊口的两面的光洁度大大提高，并可降低带锯条使用的疲劳强度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种带锯条焊口打磨抛光机，其特征在于，

包括：主机底座、带锯条夹压装置和打磨抛光装置；

所述带锯条夹压装置固定在所述主机底座上；

所述打磨抛光装置包括运动机构、砂轮机构和抛光轮机构，所述运动机构安装在所述主机底座上，所述砂轮机构和所述抛光轮机构安装在所述运动机构上，所述运动机构能够分别带动所述砂轮机构和所述抛光轮机构沿带锯条的焊口运动；

所述带锯条夹压装置包括夹压装置底座、左定位挡板、右定位挡板、带锯条压板、左夹压驱动装置和右夹压驱动装置；

所述夹压装置底座固定在所述主机底座上，所述左定位挡板和所述右定位挡板分别固定在所述夹压装置底座上方的左右两侧，所述左右定位挡板的下表面均具有用于同所述带锯条夹紧配合的基准面；

所述左夹压驱动装置和所述右夹压驱动装置分别设置在所述夹压装置底座的左右两侧，与所述左右定位挡板对齐，所述左右夹压驱动装置的活动端均连接于所述带锯条压板的底部，能够带动所述带锯条压板向上运动，并将所述带锯条压在所述左右定位挡板的下表面和所述带锯条压板的上表面之间。

2.根据权利要求1所述的带锯条焊口打磨抛光机，其特征在于，所述带锯条压板上表面的中间部分沿其宽度方向开设有用于容纳所述带锯条焊口的焊疤的安放槽。

3.根据权利要求2所述的带锯条焊口打磨抛光机，其特征在于，所述带锯条压板的上平面沿其长度方向设置有用于同所述带锯条的锯齿边配合的定位凸台。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的带锯条焊口打磨抛光机，其特征在于，所述运动机构包括左右运动机构、前后运动机构、上下运动机构；

所述左右运动机构安装在所述主机底座上，能够相对所述主机底座左右运动；所述前后运动机构安装在所述左右运动机构上，能够相对所述左右运动机构前后运动；所述上下运动机构安装在所述前后运动机构上，能够相对所述前后运动机构上下运动；所述砂轮机构和所述抛光轮机构安装在所述上下运动机构上。

5.根据权利要求4所述的带锯条焊口打磨抛光机，其特征在于，所述左右运动机构包括左右移动直线导轨、左右移动座板和左右贯通轴式直线步进电机；所述左右移动直线导轨固定在所述主机底座上，所述左右移动座板通过滑块与所述左右移动直线导轨可左右移动相连，所述左右贯通轴式直线步进电机的定子部分通过安装座固定在所述主机底座上，所述左右贯通轴式直线步进电机的丝杠的两端分别固定连接于所述左右移动座板的左右侧板。

6.根据权利要求5所述的带锯条焊口打磨抛光机，其特征在于，所述前后运动机构包括前后移动直线导轨、前后移动座板和前后贯通轴式直线步进电机；所述前后移动直线导轨固定在所述左右移动座板上，所述前后移动座板通过滑块与所述前后移动直线导轨可前后移动相连，所述前后贯通轴式直线步进电机的定子部分通过安装座固定在所述前后移动座板上，所述前后贯通轴式直线步进电机的丝杠的两端分别固定连接于所述前后移动座板的前后侧板。

7.根据权利要求6所述的带锯条焊口打磨抛光机，其特征在于，所述上下运动机构包括上下移动直线导轨、上下移动座板和上下贯通轴式直线步进电机；所述上下移动直线导轨固定在所述前后移动座板上，所述上下移动座板通过滑块与所述上下移动直线导轨可上下移动相连，所述上下贯通轴式直线步进电机的定子部分通过安装座固定在所述上下移动座板上，所述上下贯通轴式直线步进电机的丝杠的两端分别固定连接于所述上下移动座板的上下侧板。

8.根据权利要求7所述的带锯条焊口打磨抛光机，其特征在于，所述砂轮机构包括砂轮和砂轮电机，所述抛光轮机构包括抛光轮和抛光轮电机。

9.根据权利要求8所述的带锯条焊口打磨抛光机，其特征在于，所述打磨抛光装置还包括直径检测系统，所述直径检测系统由一对光电开关和控制模块构成，所述光电开关的光束的底部与所述左右定位挡板的下平面共面，所述控制模块与所述运动机构的控制系统通讯连接；

所述光电开关能够在所述光束被砂轮或者抛光轮遮断的情况下，向所述控制模块发送信号，所述控制模块能够根据上述信号对应得到一个垂直位置作为本次打磨或者抛光的最终进给位置；同时，所述控制模块能够根据通过这个位置的数据计算出砂轮或者抛光轮现在的直径，并将其与标准砂轮或者抛光轮的数据进行比较，当砂轮或者抛光轮的直径小于其允许工作直径时，所述控制模块将通过人机界面向操作者提示更换砂轮或者抛光轮。