CN104139946B - 一种面板吸盘及面板吸盘的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示设备技术领域，公开了一种面板吸盘及一种面板吸盘的控制系统。所述面板吸盘，包括：固定支架；固定于所述固定支架上的至少一个真空管路，在每个所述真空管路的排气口处设置有单向阀；设置于每个真空管路上的多个吸附面板的第一吸嘴，所述多个第一吸嘴的吸附面位于同一平面设置于每个真空管路上的多个吸附面板的第一吸嘴。采用本发明的技术方案，可以避免气管长度对移载距离的限制，并且可以有效降低面板脱落的风险。

Description

一种面板吸盘及面板吸盘的控制系统

技术领域

本发明涉及显示设备技术领域，特别是涉及一种面板吸盘及一种面板吸盘的控制系统。

背景技术

在平板显示装置中，薄膜晶体管液晶显示器(ThinFilmTransistorLiquidCrystalDisplay，简称TFT-LCD)具有体积小、功耗低、制造成本相对较低和无辐射等特点，在当前的平板显示器市场占据了主导地位。

在TFT-LCD产业的模组(Module)工艺中，多处需要对面板(Panel)进行手动移载(例如组装、点灯检查、不良分析等)，现在使用的面板吸盘多为有源吸盘，也有部分为按压式无源吸盘。有源吸盘包括固定支架、真空抽气源、与真空抽气源连通的气管，以及与气管连通的固定于固定支架上的真空管路，真空管路上设置有多个吸嘴，当需要移载面板时，打开真空抽气源，吸嘴将面板吸附，在面板的移载过程中，面板的移动受到气管长度的限制，不能较远距离移动，且移动和旋转的过程中气管容易与其他物品干涉，一旦气管与其他物品碰撞造成吸嘴漏气，就容易造成在移载过程中面板掉落，进而造成面板损坏(CellBroken)；而按压式无源吸盘在产品按压过程中容易造成面板破损和斑点(Zara)类等不良。

现有技术的缺陷在于，有源吸盘在面板移载过程中受气管长度的限制，不能进行较长距离的移动，且易发生面板掉落现象，进而造成面板损坏。

发明内容

本发明提供了一种面板吸盘及一种面板吸盘的控制系统，用以避免气管长度对移载距离的限制，且可以有效降低面板脱落的风险。

本发明实施例首先提供一种面板吸盘，包括：

固定支架；

固定于所述固定支架上的至少一个真空管路，在每个所述真空管路的排气口处设置有单向阀；

设置于每个真空管路上的多个吸附面板的第一吸嘴。

在本发明技术方案中，由于在每个真空管路的排气口处设置有单向阀，因此，在面板吸盘吸附上面板后，移除抽气装置及与真空管路连接的气管，仍可以防止气体进入真空管路，使得真空管路中的真空度保持，因此，本发明的面板吸盘在吸附面板后可以不受气管长度的限制而可以长距离移载面板，且在面板旋转的过程中，可以防止气管与其他物品的碰撞引起的真空管路进气造成的面板脱落，降低了面板损坏的风险，也大大提高了生产效率。在该技术方案中，真空管路至少为一个，可以有两个或三个真空管路，当其中一个真空管路泄漏时，不会影响其他真空管路的第一吸嘴对面板的吸附，大大降低了面板移载过程中掉落的风险。

优选的，所述面板吸盘，还包括：

设置于每个所述真空管路上的真空气压表，以及设置于所述真空气压表的进气口处的真空开关。

由于在真空管路上设置有真空气压表，可以随时观测真空管路内的真空度，当真空度一旦降低，说明真空管路中的气体压力较大，有可能发生面板脱落的情况，不对面板进行移载，因此，当观察到真空气压表中真空度降低时，可以及时采取措施，有效降低了面板脱落的风险。在真空气压表进气口处设置有真空开关，当面板移载到指定位置时，可以打开真空开关，释放真空，使得面板吸盘与面板分离。

优选的，所述的面板吸盘，还包括：

设置于所述固定支架上背离所述吸附面的多个把手。

本发明的面板吸盘的结构特点还在于面板吸盘的固定支架上有多个把手，例如在固定支架的四周以及中间部分都设置把手，在面板的移载和旋转过程中，可多人同时握着把手进行操作，有效的降低了劳动强度，提高了生产效率，该结构特别适合大尺寸较重的产品。

优选的，所述的面板吸盘，还包括：

可拆卸安装于所述固定支架上的真空抽气筒。

真空抽气筒从固定支架上拆卸下来以作为真空源对真空管路抽气，实现真空管路的负压环境，不需要另外采用真空源，大大提高了面板吸盘的便利性。当真空抽气结束后，可以将真空抽气筒安装于固定支架上，提高了面板吸盘的一体性。

优选的，所述的面板吸盘，还包括：

对应每个所述第一吸嘴设置于真空管路上的第一吸嘴固定管，所述第一吸嘴固定管与对应的第一吸嘴连通，所述第一吸嘴固定管具有外螺纹；

对应每个所述第一吸嘴固定管固定于所述固定支架上的固定板，所述固定板具有与所述第一吸嘴固定管的外螺纹螺纹连接的螺纹孔；

分别位于所述固定板两侧且与所述第一吸嘴固定管的外螺纹螺纹连接的螺母。

本发明面板吸盘的结构特点还在于第一吸嘴的上下位置可调，第一吸嘴固定管上设有外螺纹，在固定板的两侧分别设有螺母，具体实施时，先将两个螺母旋松，再将第一吸嘴固定管上下调整至合适位置，再将两个螺母旋紧固定。

优选的，所述的面板吸盘，还包括：

设置于所述真空管路上的多个吸附印制电路板的第二吸嘴；

对应每个所述第二吸嘴设置于所述固定支架上的夹持印制电路板的夹具。

由于现有的面板吸盘没有对印制电路板(PrintedCircuitBoard，简称PCB)固定的部件，因此容易造成柔性电路板(Chiponflex，简称COF)破裂(Crack)，本发明面板吸盘的结构特点还在于设置有对PCB起吸附作用的第二吸嘴以及夹持PCB的夹具，第二吸嘴及夹具可根据面板上PCB的数量进行调整，采用第二吸嘴和夹具可以有效固定PCB，能够防止COF弯折而造成的COF破裂。

优选的，所述面板吸盘，还包括对应每个所述第二吸嘴且设置于所述真空管路上的第二吸嘴固定管，所述第二吸嘴固定管与对应的第二吸嘴连通，所述第二吸嘴固定管具有外螺纹；对应每个所述第二吸嘴固定管连接于所述固定支架上的调整支架，所述调整支架包括：

固定于所述固定支架上的垫块，所述垫块开设有沿第一方向的第一长孔；

悬臂梁，开设有沿第二方向的第二长孔，所述第一长孔和所述第二长孔交叉，所述悬臂梁和所述垫块在交叉处通过螺栓固定连接；

与所述悬臂梁连接的调整梁，所述夹具连接于所述调整梁上，所述调整梁开设有沿第一方向的第三长孔，所述第二吸嘴固定管穿过所述第三长孔，且在第三长孔处设置有与所述第二吸嘴固定管的外螺纹螺纹连接的螺母。

根据PCB和COF的位置和大小不同，本发明的技术方案采用调整支架，该调整支架可以使得第二吸嘴和夹具调整位置，具体实施时，悬臂梁可沿垫块的第一长孔在第一方向上滑动，也可沿第二长孔在第二方向滑动，因此，与悬臂梁连接的调整梁就可以在第一方向和第二方向上滑动，夹具和第二吸嘴连接在调整梁上，因此夹具和第二吸嘴也可以在第一方向和第二方向上进行位置调整，另外，第二吸嘴还可以通过第二吸嘴固定管与螺母进行上下调整，另外，第二吸嘴和夹具的夹持位置可以根据PCB上元器件的位置不同而进行调整，当PCB上元器件较多不适合吸着时，可以不采用第二吸嘴，仅使用夹具对PCB进行夹取。

优选的，所述调整梁还包括沿第一方向开设的第四长孔和第六长孔；

所述夹具包括夹持部和固定部，所述固定部具有沿第二方向的第五长孔，所述第四长孔和所述第五长孔交叉，所述调整梁和所述固定部在交叉处通过螺栓固定连接；

所述调整梁在第六长孔处通过螺栓与所述悬臂梁固定连接。

在该实施例中，通过第四长孔和第五长孔，夹具本身可以进行调整，当悬臂梁长度及位置合适时，仅通过调整夹具的位置来调节夹取位置就可以起到较好的夹持效果，进一步方便了调节。另外，调整梁上开设有第六长孔，可以方便调整梁沿第一方向的调整。

本发明实施例还提供一种面板吸盘的控制系统，包括：

上述的任一种包括真空气压表的面板吸盘；

控制装置，与所述真空气压表信号连接，当所述真空气压表检测的真空度小于设定值时，输出第一报警信号；

报警装置，与所述控制装置信号连接，用于根据第一报警信号进行报警。

本发明的面板吸盘的控制系统，包括控制装置，真空气压表与控制装置信号连接，当真空气压表检测的真空度低于设定值时，说明面板可能存在脱落的风险，则控制装置输出第一报警信号，启动报警装置，例如报警装置为声光报警系统，可以发出红光和警示音，提示真空度不足。

优选的，所述控制装置和报警装置分别固定于所述固定支架上。报警装置装载固定支架上，方便操作人员随时接到报警信息，以及时对面板的移载情况进行调整。

本发明实施例还提供另一种面板吸盘的控制系统，包括：

上述的任一种包括真空气压表和调整支架的面板吸盘；

控制装置，与所述真空气压表信号连接，当所述真空气压表检测的真空度小于设定值时，输出第一报警信号；

报警装置，与所述控制装置信号连接，用于根据第一报警信号进行报警。

优选的，所述控制系统，还包括连接于每个所述调整支架上的面板识别传感器，用于识别面板；

所述控制装置还与每个所述面板识别传感器信号连接，当至少一个面板识别传感器识别不到面板时，输出第二报警信号；

所述报警装置还用于根据第二报警信号进行报警。

该控制系统还在调整支架上连接有面板识别传感器，当面板位置或角度出现偏移时，至少一个面板识别传感器检测不到面板，控制装置接收不到至少一个面板识别传感器输出的识别面板信息时，输出第二报警信号，控制报警装置报警，例如，报警装置采用声光报警系统，发出红光和报警声，提示面板位置偏移，因此，通过采用面板识别传感器，能够有效的管控面板位置，在面板对位时操作较为方便，且可以及时提示操作人员面板位置变化，因此可以有效降低面板损坏的风险。

优选的，所述调整支架还包括支撑梁，所述面板识别传感器固定于支撑梁上，所述支撑梁开设有沿第一方向的第七长孔，所述悬臂梁上还开设有沿第二方向的第八长孔，所述第七长孔与所述第八长孔交叉，所述支撑梁和所述悬臂梁在交叉处通过螺栓固定连接。

面板识别传感器可以沿第七长孔和第八长孔进行调整，以适应大小不同的面板。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的面板吸盘的结构示意图；

图2为图1所示的面板吸盘的真空气压表的位置结构示意图；

图3为图1所示的第一吸嘴位置调整的结构示意图；

图4为图1所示的第一吸嘴位置固定的结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的面板吸盘的调整支架的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的面板吸盘的控制系统的结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的面板识别传感器的位置结构示意图。

附图标记：

1-固定支架2-真空管路3-单向阀4-第一吸嘴5-真空气压表

6-真空开关7-把手8-真空抽气筒9-第二吸嘴10-面板

11-固定板12-印制电路板13-柔性电路板21-垫块22-第一长孔

23-悬臂梁24-第二长孔25-调整梁26-第三长孔27-第四长孔

29-第五长孔28-第六长孔30-支撑梁31-第七长孔32-第八长孔

41-第一吸嘴固定管91-夹具92-第二吸嘴固定管911-夹持部

912-固定部50-控制装置51-报警装置52-面板识别传感器

具体实施方式

为了有效降低移载过程中面板脱落的风险，本发明实施例提供了一种面板吸盘和一种面板吸盘的控制系统。该技术方案中，由于在每个真空管路的排气口处设置有单向阀，因此，在面板吸盘吸附上面板后，移除抽气装置及与真空管路连接的气管，仍可以防止气体进入真空管路，使得真空管路中的真空度保持，因此，本发明的面板吸盘在吸附面板后可以不受气管长度的限制而可以长距离移载面板，且在面板旋转的过程中，可以防止气管与其他物品的碰撞引起的真空管路进气造成的面板脱落，降低了面板损坏的风险，也大大提高了生产效率。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举具体实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例首先提供一种面板吸盘，如图1所示，图1为本发明一实施例提供的面板吸盘的结构示意图，所述面板吸盘，包括：

固定支架1；

固定于固定支架1上的至少一个真空管路2，在每个真空管路2的排气口处设置有单向阀3；

设置于每个真空管路2上的多个吸附面板的第一吸嘴4。

在本发明技术方案中，由于在每个真空管路2的排气口处设置有单向阀3，因此，在面板吸盘吸附上面板后，移除抽气装置及与真空管路连接的气管，仍可以防止气体进入真空管路2，使得真空管路2中的真空度保持，因此，本发明的面板吸盘在吸附面板后可以不受气管长度的限制而可以长距离移载面板，且在面板旋转的过程中，可以防止气管与其他物品的碰撞引起的真空管路2进气造成的面板脱落，降低了面板损坏的风险，也大大提高了生产效率。在该技术方案中，真空管路2至少为一个，可以有两个或三个真空管路2，当其中一个真空管路2泄漏时，不会影响其它真空管路2的第一吸嘴4对面板的吸附，大大降低了面板移载过程中掉落的风险。图1中所述为两个真空管路2，固定支架1为井字形支架，一条真空管路2围绕井字外缘形成环形管路，并在井字形的两条臂上分别设置有与环形管路相通的支路，另一条真空管路2也是同样设置，仅是环形管路围成的面积较小。

优选的，如图2所示，图2为图1所示的面板吸盘的真空气压表的位置结构示意图，所述面板吸盘，还包括：

设置于每个真空管路2上的真空气压表5，以及设置于真空气压表5的进气口处的真空开关6。

由于在真空管路2上设置有真空气压表5，可以随时观测真空管路2内的真空度，当真空度一旦降低，说明真空管路2中的气体压力较大，有可能发生面板脱落的情况，不对面板进行移载，因此，当观察到真空气压表5中真空度降低时，可以及时采取措施，有效降低了面板脱落的风险。在真空气压表5进气口处设置有真空开关6，当面板移载到指定位置时，可以打开真空开关6，释放真空，使得面板吸盘与面板分离。

请继续参照图1所示，优选的，所述的面板吸盘，还包括：

设置于固定支架1上背离吸附面的多个把手7。

本发明的面板吸盘的结构特点还在于面板吸盘的固定支架1上有多个把手7，例如在固定支架1的四周以及中间部分都设置把手7，在面板的移载和旋转过程中，可多人同时握着把手7进行操作，有效的降低了劳动强度，提高了生产效率，该结构特别适合大尺寸较重的产品。

请继续参照图1所示，优选的，所述的面板吸盘，还包括：

可拆卸安装于固定支架1上的真空抽气筒8。

真空抽气筒8从固定支架1上拆卸下来以作为真空源对真空管路2抽气，实现真空管路2的负压环境，不需要另外采用真空源，大大提高了面板吸盘的便利性。当真空抽气结束后，可以将真空抽气筒8安装于固定支架1上，提高了面板吸盘的一体性。

如图3和图4所示，图3为图1所示的第一吸嘴位置调整的结构示意图，图4为图1所示的第一吸嘴位置固定的结构示意图，优选的，所述的面板吸盘，还包括：

对应每个第一吸嘴4设置于真空管路2上的第一吸嘴固定管41，第一吸嘴固定管41与对应的第一吸嘴4连通，第一吸嘴固定管41具有外螺纹；

对应每个第一吸嘴固定管41固定于固定支架1上的固定板11，固定板11具有与第一吸嘴固定管41的外螺纹螺纹连接的螺纹孔；

分别位于固定板11两侧且与第一吸嘴固定管41的外螺纹螺纹连接的螺母。

本发明面板吸盘的结构特点还在于第一吸嘴4的上下位置可调，第一吸嘴固定管41上设有外螺纹，在固定板11的两侧分别设有螺母，具体实施时，如图3所示，先将两个螺母旋松，再将第一吸嘴固定管41上下调整至合适位置，再将两个螺母旋紧固定，即图4所示。

请继续参照图1所示，优选的，所述的面板吸盘，还包括：

设置于真空管路2上的多个吸附印制电路板的第二吸嘴9；

对应每个第二吸嘴9设置于固定支架1上的夹持印制电路板的夹具91。

由于现有的面板吸盘没有对印制电路板(PrintedCircuitBoard，简称PCB)固定的部件，因此容易造成柔性电路板(Chiponflex，简称COF)破裂(Crack)，本发明面板吸盘的结构特点还在于设置有对PCB起吸附作用的第二吸嘴以及夹持PCB的夹具，第二吸嘴及夹具可根据面板上PCB的数量进行调整，采用第二吸嘴和夹具可以有效固定PCB，能够防止COF弯折而造成的COF破裂。

如图5所示，图5为本发明一实施例提供的面板吸盘的调整支架的结构示意图，优选的，所述面板吸盘，还包括对应每个第二吸嘴9且设置于真空管路

2上的第二吸嘴固定管92，第二吸嘴固定管92与对应的第二吸嘴9连通，第二吸嘴固定管92具有外螺纹；对应每个第二吸嘴固定管92连接于固定支架1上的调整支架，调整支架包括：

固定于固定支架1上的垫块21，垫块21开设有沿第一方向的第一长孔22；

悬臂梁23，开设有沿第二方向的第二长孔24，第一长孔22和第二长孔24交叉，悬臂梁23和垫块21在交叉处通过螺栓固定连接；

与悬臂梁23连接的调整梁25，夹具91连接于调整梁25上，调整梁25开设有沿第一方向的第三长孔26，第二吸嘴固定管92穿过第三长孔26，且在第三长孔26处设置有与第二吸嘴固定管92的外螺纹螺纹连接的螺母。

根据PCB和COF的位置和大小不同，本发明的技术方案采用调整支架，该调整支架可以使得第二吸嘴9和夹具91调整位置，具体实施时，悬臂梁23可沿垫块21的第一长孔22在第一方向上滑动，也可沿第二长孔24在第二方向滑动，因此，与悬臂梁23连接的调整梁25就可以在第一方向和第二方向上滑动，夹具91和第二吸嘴9连接在调整梁25上，因此夹具91和第二吸嘴9也可以在第一方向和第二方向上进行位置调整，另外，第二吸嘴9还可以通过第二吸嘴固定管92与螺母进行上下调整，另外，第二吸嘴9和夹具91的夹持位置可以根据PCB上元器件的位置不同而进行调整，当PCB上元器件较多不适合吸着时，可以不采用第二吸嘴，仅使用夹具对PCB进行夹取。图5中还可以看出第一吸嘴吸附面板10，夹具91夹持印制电路板12，第二吸嘴9吸附印制电路板12，印制电路板12和面板10之间连接有柔性电路板13。

请继续参照图5所示，优选的，所述调整梁25还包括沿第一方向开设的第四长孔27和第六长孔28；

夹具91包括夹持部911和固定部912，固定部912具有沿第二方向的第五长孔29，第四长孔27和第五长孔29交叉，调整梁25和固定部912在交叉处通过螺栓固定连接；

调整梁25在第六长孔28处通过螺栓与悬臂梁23固定连接。

在该实施例中，通过第四长孔27和第五长孔29，夹具91本身可以进行调整，当悬臂梁23长度及位置合适时，仅通过调整夹具91的位置来调节夹取位置就可以起到较好的夹持效果，进一步方便了调节。另外，调整梁25上开设有第六长孔28，可以方便调整梁25沿第一方向的调整。夹持部911的形状优选采用两个夹持板，其中一个夹持板为平面状，另一个夹持板的夹持入口为斜面状，以方便不同厚度的PCB的夹取。

本发明实施例还提供一种面板吸盘的控制系统，如图6所示，图6为本发明一实施例提供的面板吸盘的控制系统的结构示意图，所述控制系统，包括：

上述任一种包括真空气压表5的面板吸盘；

控制装置50，与真空气压表5信号连接，当真空气压表5检测的真空度小于设定值时，输出第一报警信号；

报警装置51，与控制装置50信号连接，用于根据第一报警信号进行报警。

本发明的面板吸盘的控制系统，包括控制装置50，真空气压表5与控制装置50信号连接，当真空气压表5检测的真空度低于设定值时，说明面板可能存在脱落的风险，则控制装置50输出第一报警信号，启动报警装置51，例如报警装置51为声光报警系统，可以发出红光和警示音，提示真空度不足。

优选的，请继续参照图1所示，控制装置50和报警装置51分别固定于固定支架1上。报警装置51装载固定支架上，方便操作人员随时接到报警信息，以及时对面板的移载情况进行调整。

请继续参照图6所示，本发明实施例还提供另一种面板吸盘的控制系统，包括：

上述任一种包括真空气压表5和调整支架的面板吸盘；

控制装置50，与真空气压表5信号连接，当真空气压表检测的真空度小于设定值时，输出第一报警信号；

报警装置51，与控制装置50信号连接，用于根据第一报警信号进行报警。

优选的，请继续参照图6所示，所述控制系统，还包括连接于每个调整支架上的面板识别传感器52，用于识别面板；

控制装置50还与每个面板识别传感器52信号连接，当至少一个面板识别传感器识别不到面板时，输出第二报警信号；

报警装置51还用于根据第二报警信号进行报警。

该控制系统还在调整支架上连接有面板识别传感器52，当面板位置或角度出现偏移时，至少一个面板识别传感器52检测不到面板，控制装置50接收不到至少一个面板识别传感器输出的识别面板信息时，输出第二报警信号，控制报警装置51报警，例如，报警装置51采用声光报警系统，发出红光和报警声，提示面板位置偏移，因此，通过采用面板识别传感器52，能够有效的管控面板位置，在面板对位时操作较为方便，且可以及时提示操作人员面板位置变化，因此可以有效降低面板损坏的风险。

如图7所示，图7为本发明一实施例提供的面板识别传感器的位置结构示意图，优选的，所述调整支架还包括支撑梁30，面板识别传感器52固定于支撑梁30上，支撑梁30开设有沿第一方向的第七长孔31，悬臂梁23上还开设有沿第二方向的第八长孔32，第七长孔31与第八长孔32交叉，支撑梁30和悬臂梁23在交叉处通过螺栓固定连接。

面板识别传感器52可以沿第七长孔31和第八长孔32进行调整，以适应大小不同的面板。

本发明涉及液晶显示领域TFTLCDModule工艺中的移载吸盘，通过该面板吸盘的设计，面板吸盘通过真空抽气筒或真空源而产生真空负压，对面板进行吸附移载，有效的防止了按压造成的面板破损和斑点类不良，且由于设置有多通道，优选为双通道，即有两个真空管路，某一真空管路出现漏气的情况，另外的真空管路仍能保持吸附，保证面板的正常移载，且在面板吸盘的上部设置有真空气压表，能够方便的显示真空值和对面板的吸附情况，真空值没有达到时，不进行面板移动，有效的降低了CellBroken的风险，另外在面板吸盘的上部四周设置有多个把手，在面板移载和旋转的过程中可多人进行操作，有效的降低了劳动强度，提高了生产效率，特别适用于大尺寸较重的产品；并且在面板吸盘的四周设置有PCB的第二吸嘴及夹具结构，能够很好的对PCB起到固定作用，有效的防止了COFCrack不良的产生；优选的，面板吸盘设有预警系统，当吸附值低于设定值时，红灯会发出亮光，同时警示声会发出，提示不能移载提高吸附值，且在吸盘的四个角的位置设有四个面板识别传感器，当吸附面板的位置发生偏差时，同样报警系统会发出提示，防止移载对位时，操作不方便而造成生产效率较低和面板破损。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种面板吸盘，其特征在于，包括：

固定支架；

固定于所述固定支架上的至少一个真空管路，在每个所述真空管路的排气口处设置有单向阀；

设置于每个所述真空管路上的多个吸附面板的第一吸嘴；

设置于每个所述真空管路上的真空气压表，以及设置于所述真空气压表的进气口处的真空开关；

设置于所述真空管路上的多个吸附印制电路板的第二吸嘴；

对应每个所述第二吸嘴设置于所述固定支架上的夹持印制电路板的夹具；

对应每个所述第二吸嘴且设置于所述真空管路上的第二吸嘴固定管，所述第二吸嘴固定管与对应的第二吸嘴连通，所述第二吸嘴固定管具有外螺纹；对应每个所述第二吸嘴固定管连接于所述固定支架上的调整支架，所述调整支架包括：

固定于所述固定支架上的垫块，所述垫块开设有沿第一方向的第一长孔；

悬臂梁，开设有沿第二方向的第二长孔，所述第一长孔和所述第二长孔交叉，所述悬臂梁和所述垫块在交叉处通过螺栓固定连接；

与所述悬臂梁连接的调整梁，所述夹具连接于所述调整梁上，所述调整梁开设有沿第一方向的第三长孔，所述第二吸嘴固定管穿过所述第三长孔，且在第三长孔处设置有与所述第二吸嘴固定管的外螺纹螺纹连接的螺母。

2.如权利要求1所述的面板吸盘，其特征在于，还包括：

设置于所述固定支架上背离所述吸附面的多个把手。

3.如权利要求1所述的面板吸盘，其特征在于，还包括：

可拆卸安装于所述固定支架上的真空抽气筒。

4.如权利要求1所述的面板吸盘，其特征在于，还包括：

对应每个所述第一吸嘴设置于真空管路上的第一吸嘴固定管，所述第一吸嘴固定管与对应的第一吸嘴连通，所述第一吸嘴固定管具有外螺纹；

对应每个所述第一吸嘴固定管固定于所述固定支架上的固定板，所述固定板具有与所述第一吸嘴固定管的外螺纹螺纹连接的螺纹孔；

分别位于所述固定板两侧且与所述第一吸嘴固定管的外螺纹螺纹连接的螺母。

5.如权利要求1所述的面板吸盘，其特征在于，所述调整梁还包括沿第一方向开设的第四长孔和第六长孔；

所述夹具包括夹持部和固定部，所述固定部具有沿第二方向的第五长孔，所述第四长孔和所述第五长孔交叉，所述调整梁和所述固定部在交叉处通过螺栓固定连接；

所述调整梁在第六长孔处通过螺栓与所述悬臂梁固定连接。

6.一种面板吸盘的控制系统，其特征在于，包括：

如权利要求1或5所述的面板吸盘；

控制装置，与所述真空气压表信号连接，当所述真空气压表检测的真空度小于设定值时，输出第一报警信号；

报警装置，与所述控制装置信号连接，用于根据第一报警信号进行报警。

7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，还包括连接于每个所述调整支架上的面板识别传感器，用于识别面板；

所述控制装置还与每个所述面板识别传感器信号连接，当至少一个面板识别传感器识别不到面板时，输出第二报警信号；

所述报警装置还用于根据第二报警信号进行报警。

8.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述调整支架还包括支撑梁，所述面板识别传感器固定于支撑梁上，所述支撑梁开设有沿第一方向的第七长孔，所述悬臂梁上还开设有沿第二方向的第八长孔，所述第七长孔与所述第八长孔交叉，所述支撑梁和所述悬臂梁在交叉处通过螺栓固定连接。