CN104136206B - 钢丝圈卷取装置 - Google Patents

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Abstract

在钢丝圈卷取装置上设置有由旋转体(21)、横移辊(35)、以及气缸(44)构成的横移机构(12)。旋转体(21)被设置成能够以旋转轴为中心旋转,并且具有形成了用于卷取金属丝的环状卷取部(23)的外周面。横移辊(35)与缠绕到卷取部(23)上的金属丝(W)卡合,将金属丝(W)在旋转轴的延长方向上并列设置码放。气缸(44)对横移辊(35)向金属丝(W)按压方向赋予赋势力。卷取部(23)的底面形成为锥形。在横移机构(12)上设置有具有倾斜凸轮面(63a)的凸轮部件(63)。倾斜凸轮面(63a)为了与卷取部(23)的锥形面(24a)平行地横移移动而引导横移辊(35)。

Description

钢丝圈卷取装置
技术领域
本发明涉及一种钢丝圈卷取装置,被用于车辆用轮胎等上,用于卷取金属丝而形成钢丝圈。
背景技术
以往,作为这种钢丝圈卷取机,提出有例如、专利文献1中公开的构成。在这种现有的构成上,在能够以轴为中心旋转的钢丝圈卷成机的外周面形成有环状的凹部,该凹部用于将金属丝卷取成多列和多段。
在专利文献1所述的一实施方式中,在钢丝圈卷成机的上方配置有节距输送辊,节距输送辊被支承部可旋转地支承。支承部被轨道等导向部件支承,构成为可在与金属丝的输送方向正交的方向上移动。节距输送辊在与金属丝的输送方向正交的方向上一个节距(金属丝的粗度)一个节距地移动。
然而,在专利文献1的构成中,钢丝圈卷成机的凹部的底面与钢丝圈卷成机的轴平行,不能够卷取锥形的钢丝圈。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2009-12326号公报
发明内容
发明所要解决的课题
本发明的目的在于,提供一种钢丝圈卷取装置,不会发生金属丝的乱缠绕,能够在稳定的状态下卷取锥形的钢丝圈。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题,根据本发明的第一方式,提供一种钢丝圈卷取装置,具备:旋转体,被设置成能够以旋转轴为中心旋转,该旋转体具有形成了用于卷取金属丝的环状卷取部的外周面;以及横移机构,使横移辊和赋势部件横移移动,该横移辊与缠绕到卷取部上的金属丝卡合,将金属丝沿着旋转轴的延长方向并列设置而码放,该赋势部件对该横移辊施加金属丝按压方向的赋势力。在钢丝圈卷取装置中,将卷取部的底面设为锥形面,将横移辊的轴设定为与所述卷取部的锥形面平行。
在上述的钢丝圈卷取装置中,优选在横移机构上设置了用于使横移辊与卷取部的锥形面平行地进行横移移动的方式对横移辊进行引导的引导部。
在上述的钢丝圈卷取装置中,优选将横移辊支承在撑条的一个端部上,在撑条的另一个端部设置了在与锥形面平行的倾斜面上移动的辊。
在上述的钢丝圈卷取装置中,优选设置了将倾斜面设为上表面的支承台和用于使支承台升降的致动器。
在上述的钢丝圈卷取装置中,优选在卷取部的底部设置了用于码放金属丝的码放槽。
在上述的钢丝圈卷取装置中,优选撑条具备用于调节沿着旋转体的旋转轴的延长方向的横移辊的位置的调节部。
发明效果
在本发明的钢丝圈卷取装置中,在设置于旋转体的外周面上的卷取部上设置有将金属丝以并列设置状态码放的横移辊。另外,将卷取部的底面设为锥形面,将横移辊的轴与卷取部的锥形面平行。因此,横移辊沿着卷取部的锥形面进行横移移动。因此,即使金属丝的卷取推进,也能够维持横移辊对金属丝的按压力。因此,金属丝不会卷乱,能够以稳定的状态卷取锥形的钢丝圈。
附图说明
图1是将本发明的一实施方式的钢丝圈卷取装置的横移机构附近放大表示的主视图。
图2是表示钢丝圈卷取装置中的旋转体的旋转机构的侧视图。
图3是基于旋转体上的横移辊的横移机构的主视图。
图4是表示钢丝圈卷取装置的作用的主视图。
图5是表示将金属丝卷取而形成的钢丝圈的说明图。
具体实施方式
下面依照图1~图5来说明将本发明具体化的钢丝圈卷取装置的一实施方式。
如图2所示,旋转体21以能够以旋转轴(水平轴)22为中心进行旋转的方式被支承在卷取装置的机架17(参见图1)上。在旋转体21的外周面设置有用于缠绕金属丝W的环状的卷取部23。卷取部23在圆周方向上被分割。卷取部23由可在旋转体21的径向上移动地被支承的多个分割体23A~23D构成。金属丝W构成为在金属线的外周面覆盖有橡胶等皮膜。
如图1以及图2所示,在各个分割体23A~23D的外周面,为了通过金属丝W的多列以及多段的缠绕而形成钢丝圈11,而形成有具有大致倒梯形截面的凹部24。凹部24的底面为锥形面24a。锥形面24a的锥形角度相对于旋转体21的旋转轴22被设定为例如15°。如图5所示,卷积在凹部24上的钢丝圈11形成为截面六角形的锥形状。在各个分割体23A~23D上的凹部24的底部,为了将最内周的金属丝W引导而等间隔地码放,形成有具有大致半圆的截面形状的多个码放槽25。锥形面24a是与码放槽25的底部对齐的面或者与码放槽25之间的顶部对齐的面。
如图2所示,在旋转体21上配置有用于对金属丝W的缠绕起始端部进行夹持的夹持器27。夹持器27位于分割体23A和与分割体23A相邻的另一分割体23B之间。
如图1所示,在旋转体21的上方设置有具有支承板13的横移机构12。在支承板13上固定着具有内螺纹14的筒状体15。螺旋轴16被插入到内螺纹14,并且与被固定在机架17上的电动机18的电动机轴19连结。通过电动机18的旋转驱动,螺旋轴16一边旋转一边插入到内螺纹14,或者一边旋转一边从内螺纹14拔出。由此,支承板13向图1的左侧或者右侧移动,横移辊35沿着旋转轴22的延长方向进行往返移动。在横移辊35的外周面,为了将金属丝W引导到凹部24内的预定位置而形成有槽部35a。在机架17与支承板13之间设置有用于使支承板13不绕螺旋轴16转动的未予图示的机构。
在支承板13的下端部突出设置有导轨43。另外,在支承板13上固定有对作为赋势部件的气缸44进行支承的上部支架45。在气缸44的活塞杆44a上固定有下部支架46。下部支架46以可相对于导轨43在上下方向上滑动的方式被支承。
在下部支架46上固定有撑条47。安装部件49的上端部隔着作为调节部的衬垫48借助螺栓61被安装到撑条47的左端部。横移辊35被可旋转地支承在安装部件49上。横移辊35以使轴35b与凹部24的锥形面24a平行地配置。衬垫48可相对于撑条47的左端部装卸。因此,通过将衬垫48更换为厚度不同的衬垫,从而如图3的双点划线所示,能够对横移辊35与旋转体21的凹部24在旋转轴22的延长方向上的位置关系进行微调。
横移辊35能够取得与金属丝W卡合的位于下方的作用位置和从金属丝W远离的位于上方的不作用位置。将金属丝W缠绕到卷取部23上时,通过气缸44的突出动作,横移辊35移动到作用位置。横移机构12由电动机18、螺旋轴16、内螺纹14、支承板13等构成。
构成引导部的作为凸轮从动件的辊62被可旋转地支承在撑条47的右端部。辊62构成为可以在作为支承台的凸轮部件63上转动。凸轮部件63的上表面是作为倾斜面的倾斜凸轮面63a。倾斜凸轮面63a构成与旋转体21的卷取部23上的凹部24的锥形面24a平行的引导部。凸轮部件63可沿着上下方向滑动地被导轨64支承。
在机架17上配置有以支点65为中心转动的杠杆部件66。在杠杆部件66的两端之中的一个端部上,通过辊支承有凸轮部件63,在另一个端部上连接有螺旋棒71的下端部。螺旋棒71构成作为致动器的进给丝杠机构70。在螺旋棒71的上部螺合着第1齿轮72的内周面的未予图示的螺纹。通过第1齿轮72的旋转,螺旋棒71下降,从而杠杆部件66倾斜,凸轮部件63上升。在第1齿轮72上啮合有与电动机73的旋转轴73a连结的第2齿轮74。通过电动机73的旋转,第1齿轮72被旋转驱动。第1齿轮72通过未予图示的支承部件被支承在机架17上。
如图2所示,引导辊38以能够以水平轴线为中心旋转地被支承在安装部件49上。引导辊38相对于横移辊35在金属丝W的行进方向的上游侧邻接。在引导辊38的外周面设置有未予图示的引导槽部,该引导槽部用于将金属丝W引导到横移辊35。支承板13在旋转轴22的延长方向移动时,横移辊35与引导辊38一起向同一方向移动。
接着,说明上述钢丝圈卷取装置的作用。
首先,当钢丝圈卷取装置开始运转时,金属丝W的缠绕起始端部被引导辊38的引导槽部引导,并且被夹持器27夹持。此时,通过电动机18,横移辊35移动到图1所示的卷取开始位置。然后,气缸44突出,横移辊35下降到作用位置,金属丝W卡合到横移辊35的槽部35a。引导辊38的引导槽部形成得较深,所以即使引导辊38升降,金属丝W也能够在引导槽部内相对地进行升降。
在该状态下,旋转体21向图2的逆时针方向旋转,金属丝W缠绕到卷取部23的凹部24内。此时,由气缸44产生的赋势力在活塞杆44a的突出方向上作用于横移辊35。因此,金属丝W通过引导辊38相对于横移辊35被引导,并且被横移辊35按压的同时,相对于凹部24内的预定的码放槽25被定位。因此,金属丝W的最内周(第1段)被缠绕到卷取部23的凹部24内时,沿着凹部24的码放槽25,金属丝W以等间隔并列设置状态码放。
也就是说,每当金属丝W缠绕大致1周,通过电动机18的旋转产生的内螺纹14、螺旋轴16的螺旋作用,横移辊35以及引导辊38沿着旋转轴22的延长方向以金属丝W的1个卷取节距单位地移动。由此,金属丝W沿着1个码放槽25缠绕大致1周之后,被容易地节距输送到相邻的码放槽25。在此期间,如图1所示,辊62在凸轮部件63的倾斜凸轮面63a上转动。因此,横移辊35沿着倾斜凸轮面63a,换句话说,沿着卷取部23的凹部24的锥形面24a上升。而且,当金属丝W的第1段的卷取结束时,横移辊35移动到图4的实线所示的位置。由此,横移辊35从1个层的缠绕开始到缠绕结束为止以大致相同的按压力按压金属丝W。
像这样,当金属丝W的最内周(第1段)的缠绕结束时,在其外侧依次卷积第2段之后的金属丝W。然后,例如,每当完成2层缠绕时,如图4的双点划线所示,进给丝杠机构70的螺旋棒71下降。由此,杠杆部件66以支点65为中心转动,凸轮部件63被杠杆部件66上推。因此,横移机构12的撑条47通过辊62向上方滑动,伴随于此,横移辊35上升。因此,由气缸44驱动的横移辊35对金属丝W的按压力在金属丝W的第2段之后的卷积时,仍维持在与金属丝W的第1段的卷取时大致相同的按压力。
在第2段之后的金属丝W的卷积时,横移辊35通过电动机18而横移,并且根据凹部24的锥形而升降。由此,金属丝W被引导码放到凹部24内,并且被从上方按压,与下段的金属丝W密合。其结果,得到图5所示的呈六角形状的锥形的钢丝圈11。
像这样,金属丝W被卷取成预定的多列以及多段而形成钢丝圈11的话,通过未予图示的切断机构将金属丝W切断。在下一工序中金属丝W的终端部被捆束后,钢丝圈11被未予图示的把持装置把持,被搬送到下一工序。
因此,根据本实施方式,能够得到以下的效果。
(1)横移辊35的轴35b与卷取部23的凹部24的锥形面24a平行。因此,能够将金属丝W相对于凹部24的锥形面24a无错位地层积,能够防止乱缠绕。另外,能够提高金属丝W的卷取速度。
(2)被横移的横移辊35通过与卷取部23的锥形面24a平行的倾斜凸轮面63a沿着锥形面24a被引导。因此,横移辊35能够通过大致均等的力按压等间隔地码放的金属丝W。因此,能够防止金属丝W的卷塌,能够卷取高品质的钢丝圈11。
(3)随着金属丝W的卷取段数增加,通过凸轮部件63的上升,横移辊35也上升。因此,即使金属丝W的卷取段数增加,也能够大致均匀地维持横移辊35对金属丝W的按压力。由此,不会发生金属丝W乱缠绕的情况,能够将锥形的钢丝圈11以稳定的状态卷积。
(4)随着金属丝W的卷积推进,使凸轮部件63上升,能够使横移辊35的位置上升。因此,即使金属丝W的段数改变,也能够将由横移辊35产生的按压力维持在大致恒定,能够防止缠绕混乱等。
(5)横移辊35构成为,通过横移机构12将金属丝W码放到码放槽25中,通过作为赋势部件的气缸44,将金属丝W按压到码放槽25中。因此,能够将金属丝W整齐地排列。
(6)在撑条47与将横移辊35安装到撑条47上的安装部件49之间设置有衬垫48。衬垫48用于调节沿着旋转体21的旋转轴22的延长方向的横移辊35的位置。因此,通过衬垫48的交换,能够简单地调整旋转体21的卷取部23与横移辊35的位置。
另外,该实施方式可以按照如下方式变更。
·气缸44也可以根据钢丝圈11的卷积段数而由多个缸体构成。
·也可以将以支点65中心转动的杠杆部件66省略,将进给丝杠机构70的螺旋棒71配设到凸轮部件63的下方,通过螺旋棒71直接上推凸轮部件63。另外,通过伺服电动机与滚珠螺杆的组合,也可以直接上推凸轮部件63。
·为了进一步有效地进行金属丝W的层积,也可以将气缸44垂直地配置到卷取部23的锥形面24a。
·也可以将凹部24内的码放槽25、横移辊35的槽部35a的形状变更为截面三角形、四角形等角形状。
·也可以将卷取部23的凹部24内的码放槽25省略,将凹部24的底面设为平面。
·也可以将凸轮部件63固定到机架17上,将杠杆部件66、进给丝杠机构70等省略。在这种情况下,随着金属丝W卷积,活塞杆44a退入到气缸44内。
附图标记说明
12…横移机构、21…旋转体、22…旋转轴、23…卷取部、24a…锥形面、25…码放槽、35…横移辊、35b…轴、44…作为赋势部件的气缸、47…撑条、48…作为调节部的衬垫、62…构成引导部的辊、63…作为支承台的凸轮部件、63a…构成引导部的倾斜凸轮面、70…作为致动器的进给丝杠机构、W…金属丝。

Claims (5)

1.一种钢丝圈卷取装置,具备:旋转体,被设置成能够以旋转轴为中心旋转,该旋转体具有形成了用于卷取金属丝的环状卷取部的外周面;以及横移机构,使横移辊和赋势部件横移移动,该横移辊与缠绕到所述卷取部上的金属丝卡合,将金属丝沿着旋转轴的延长方向并列设置而码放,该赋势部件对该横移辊施加金属丝按压方向的赋势力,所述钢丝圈卷取装置的特征在于,
将所述卷取部的底面设为锥形面,将所述横移辊的轴设定为与所述卷取部的锥形面平行,
将所述横移辊支承到撑条的一个端部上,在所述撑条的另一端部上设置了在与所述锥形面平行的倾斜面上移动的辊。
2.根据权利要求1所述的钢丝圈卷取装置,其特征在于,
在所述横移机构上设置有用于使所述横移辊与卷取部的锥形面平行地进行横移移动地对所述横移辊进行引导的引导部。
3.根据权利要求1所述的钢丝圈卷取装置,其特征在于,
设置了以所述倾斜面为上表面的支承台和用于使所述支承台升降的致动器。
4.根据权利要求1或2的任意一项所述的钢丝圈卷取装置,其特征在于,
在所述卷取部的底部设置了用于码放所述金属丝的码放槽。
5.根据权利要求1所述的钢丝圈卷取装置,其特征在于,
所述撑条具备用于调节沿着所述旋转体的旋转轴的延长方向的所述横移辊的位置的调节部。
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