CN104136054A - 紧凑型非电动药剂注入器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种组件，所述组件包括耦合至标准药物注射器的注入装置。药物注射器可以耦合至旋塞阀，所述旋塞阀具有多个端口，并且注射器、药瓶适配器、注入管和多种其他部件可以耦合至所述旋塞阀。注入装置包括基于阻力的动力源例如真空、弹簧或气体动力。注入装置以力施加器的形式将基于阻力的作用力转化为可用功。力施加器在往复臂的一个节段上包括驱动器部并且在臂的另一个节段上包括附连至动力源的附连装置。驱动器被向外拉(拉出)以增加腔室的尺寸，建立倾向于使驱动器向内返回的作用力，促成入侵。驱动器能够可移除地附连至注射器的柱塞以引发入侵过程。

Description

紧凑型非电动药剂注入器

技术领域

以下的发明涉及用于向患者或动物的体内的血流中或其他位置输送药剂(药物或其他医用制剂)的注射设备。更特别地，本发明涉及与标准医用注射器一起工作以在期望的时间段内并且用不需要电力或不需要耦合至外部电源就能正常工作的方式从注射器输送药剂的注入装置。

背景技术

很多药物需要在延长的时间段内注入患者或动物体内而不是以单次的即释剂量注入。注入系统在本领域内已知用于允许这样将这些药物在一定的时间段内以可控的方式注入。这样的注入系统通常包括静脉接入点，医务工作者已经在此向患者体内放入“静脉留置针(IV)”，并且将医用管耦合至刺入皮肤且通常刺入患者静脉的针头。另外，这样的注入系统包括某种形式的、用于包含待输送药物的容器以及某种形式的、用于促使药物沿注入管运动并通过IV进入患者体内的注入装置。

在或许是最简单的注入系统中，仅通过以相对于IV静脉接入点有所提升的高度放置所述容器而用重力提供所需的作用力。重力给药的注入系统具有的局限性在于除了通过增加供给容器的提升高度的不精确方法以外不能轻易地改变作用力的量值。

在另一些注入系统中，提供了注入泵，所述注入泵在容器中或者沿注入管向流体上施加作用力以促使流体在静脉接入位置处流入患者体内。一种形式的注入泵作用在注射器形式的包含药物的导管上，通过仅在注射器的近端终端部推送注射器的柱塞而从注射器输送医用制剂。这样的注入泵通常包括某种形式的、结构复杂的机电式线性位移变送器，其将来自控制器的电信号转化为作用在柱塞上的线性运动形式的机械运动以促使从注射器容器中分配医用制剂。线性位移变送器可以是螺线管型装置的形式或者某种形式的马达的形式，例如作用在齿条齿轮型传动装置上以将旋转运动转化为线性运动的步进马达。其他的线性位移变送器也可以在这样的注入泵中被用于将电控制信号转化为机械运动。

这些电动注入泵的优点是能够使用电力驱动的显示装置以及常用的按钮和标度盘来控制注入速率和注入量，但是也具有明显的缺陷，所述缺陷包括对其内部机构和连续电源的依赖性。如果从交流插座或直流电池提供的电力中断，那就可能出现泵的完全或部分失灵，造成不完全或不准确的药物输送。泵也可能在其电力部分或机械部分中出现故障。这些方面的故障经常导致药物错误，造成可观的患者发病率和死亡率。这些复杂、昂贵的泵增加了输送药物治疗的成本，使用不便，需要发现并处理故障和经常维护。另外，某些磁性或电动的医用设备可能被其他的包含金属或产生电信号的设备干扰，给出了对于非电动和/或非金属的注入装置的需求。这些电动装置不能在MRI扫描装置附近使用，但是患者经常需要持续地注入药物，因此也需要有非磁性/非电动的装置。

因此，对于简单而且可靠的药剂注入系统存在需求，所述药剂注入系统的使用不需要电力供应、能够可靠地工作并且具有低成本的注入装置。

现有技术中，授予Yamada的专利(美国专利US5807337)和授予Mitchell的专利(美国专利US5024664)介绍了真空动力的注入装置，上述注入装置具有若干局限性并且从未获得大量的临床使用。这些装置将驱动部连接至注射器部/负载室部，所述装置不允许这两部分独立操作。该缺陷既不允许使用注射器部通过抽吸来自行加载，也不允许通过从包含药物的(注射器状的)部分分离或重新接合驱动部而轻易地中断和/或重新启动注入。这些装置要求使用者获取和加载单独的注射器以使他们能够克服所连接的驱动部的真空作用力通过加载端口强行将期望的药物注入负载室，所述加载端口有时独立于注入端口。这明显需要测量和加载包含药物的单独注射器，将注射器附连至注入装置的负载室，并且由于使用者必须克服该加注过程期间的真空作用力，因此必须施加不定量的手指压力以强行将药物从单独的注射器注入负载室。这些附加的步骤例如首先加载一个注射器以向另一个注射器中注入药物极大地增加了药物错误的几率。这些注入器的另一个局限性是缺少引导或稳定装置以确保柱塞在注入期间的线性平移。如果Yamada或Mitchell专利中装置的柱塞由于明显“满载”的装置而明显伸展，那么在设备中可能出现旋转度、挠曲和增大的“间隙”，这将允许增大摩擦和不可靠或非线性的注入速率。Yamada或Mitchell专利中的装置的另一个局限性是难以处理真空损失。Mitchell专利中的装置没有若真空有损失则用于重建真空的端口，而Yamada专利中的装置具有“弹性材料例如橡胶形成的插塞”，在需要重新补充真空的情况下或者如果想要改变真空作用力的力度则需要将“弹性材料例如橡胶形成的插塞”移除。橡胶插塞的调控麻烦而且耗时。这些装置的另一个局限性是缺少独立操作驱动部的柄部。该缺陷严格地限制且清楚地表明这些装置只能如上所述通过使用第二注射器来加载药剂，因此是将负载室和驱动部一起扩展且不允许独立操作任一部分。该缺陷导致无法快速地中断、启动或重新启动药物注入，并且保持负载室始终处于加压状态使得向装置中放入药物的任何尝试都很麻烦。

现有技术中，授予Minezaki的专利(美国专利US7041081)介绍的真空动力的注入装置具有很多局限性。该装置将驱动部刚性连接至注射器部/负载室部，所述装置不允许这两部分独立操作。这些缺陷既不允许使用注射器部通过抽吸来自行加载，也不允许通过从包含药物的部分分离或重新接合驱动部而轻易地中断和/或重新启动注入。所述装置需要在这两部分被放置在一起之前将真空部旋塞恢复并用“能够克服大气压力将活塞锁定在真空泵筒后端的止挡件”锁定，并且需要将真空筒放置在“所述第一结构的真空泵筒的前端与液体注射器的前端相比进一步向前延伸的状态”。该装置的一个优选实施例包括需要将两个药剂容器连接在一起的、复杂且昂贵的方案。第二优选实施例介绍了一种刚性对准的同轴方案，该方案没有提供重新刚性连接所述的两部分所需的独立功能。另一些现有技术中的专利Minezaki(美国专利US6685673)和Hiejima(美国专利US6139530)也介绍了具有类似局限性的同轴机构。

因此，对于简单却有效的、非电动、自给动力的、用于以可靠可控的方式向患者体内输送药剂的注入装置和系统仍然存在需求。

发明内容

通过本发明，提供了一种药物注入器，所述药物注入器紧凑且不依赖于电力，并且所述药物注入器包括注入装置作为整体注入组件的一部分，这种注入装置结构简单而又能够可靠地将药剂从容器输送到患者体内。整体组件包括侧向耦合至标准注射器的注入装置。这种耦合布置可以是可逆的，其中注射器可移除或者可以包括通过粘合或模制而一体化的注射器和注入器。注入装置的优选实施例包括外主体中的腔室，所述外主体可以通过例如夹持件耦合至包含药剂的注射器。提供与腔室的长轴对准以移入和移出腔室的往复臂。该臂在一端包括滑动密封的活塞且在另一端包括具有柄部的驱动器。该滑动密封的活塞阻止空气绕臂流动并流入滑动密封的活塞和腔室内部之间的空间。该空间由此能够在其中可靠地保持真空以提供阻力，除非施加足够的相反作用力，否则所述阻力倾向于促使臂运动到腔室中(入侵)。这样的相反作用力可以包括通过在柄部上向外拉(拉出)或者通过注射器柱塞在注入期间推出流体时的阻力来激活注入装置。

往复臂被构造为使其能够以本发明的优选形式旋转。这样的旋转允许驱动器以某些取向接合包含药物的注射器的柱塞并且在其他的取向不受包含医用制剂的注射器的柱塞的干扰。在注入期间，臂通常被阻止旋转或侧向运动以使其提供稳定的、用于注入到包含药物的注射器的柱塞的线性力转移。

注入组件优选地还包括例如旋塞阀形式的阀，包含药剂的注射器通过第一端口耦合至该阀。第二端口通常通过流速调节器通向静脉接入点或患者身上的其他接口。旋塞阀可以具有其他的端口例如首先通过端口提供药剂以用于加载包含药剂的注射器这样的端口。该药剂可以通过单个端口或者通过多个端口提供，例如在加入输送药剂的注射器之前，在药瓶中的药物需要测量或与稀释材料例如盐水混合时通过药瓶适配器接口或者通过第二注射器或者通过上述两种方式提供。

该旋塞阀优选地被构造为使其在不同的位置之间易于调控以根据药剂输送注射器是在加载还是在卸载以及药物是从药瓶供应还是从注射器供应还是已经准备好输送给患者来促使药剂或其中的成分沿不同的方向流动。注入组件中包括注入装置在内的所有部件的工作不需要电力或其他的电动系统。此外，这样的系统不需要为了有效工作而相对于重力的特定取向。

附图说明

图1是本发明的注入组件的透视图，并且示出了本发明的注入组件已经准备好附连至包含药剂的注射器。还示出了旋塞阀、药瓶和相关接口、耦合至旋塞阀和患者接口的第二注射器。

图2和图3是图1中的旋塞阀的顶部俯视的完整截面图，示出了用于内部嵌入的流体流动路径在旋塞阀的歧管集成器中取向以根据注入组件中的需要提供流量的两种不同的可选实施例。

图4是类似于图1的透视图，不过注入装置已被夹持到注射器上且注射器被图示为装有药剂，并且注入装置的臂和驱动器已经准备好旋转到用于驱动注射器的柱塞并通过注入组件向患者体内输送药剂的位置。

图5和图6是类似于图2和图3所示的顶部俯视的完整截面图，不过是用于与图4相对应的旋塞阀所用的不同取向。

图7是类似于图1和图4所示的透视图，不过是在注入装置的臂和驱动器已经旋转到作用在注射器的柱塞上的位置之后，并且示出了移动活塞以通过注入组件向患者体内输送药剂的过程。

图8和图9是类似于图2、图3、图5和图6所示的顶部俯视的完整截面图，不过是用于旋塞阀的歧管集成器所用的不同取向。

图10是本发明的旋塞阀和相关歧管集成器的透视图，特别地根据本发明的可选实施例示出了可选的歧管集成器。

图11是图10所示内容的分解部件视图。

图12是图10所示内容沿图10中的12-12线截取的完整截面图。

图13是图10中的旋塞阀沿图10中的13-13线截取的完整截面图。

图14-17是本发明的注入装置的透视图，示出了本发明的注入装置不同的工作阶段。

图18是垂直于注入装置的长轴截取的完整截面图，并且特别地示出了注入装置的臂如何使其各部分能够相对于与注入装置的远端部相对的、分面的对准引导件自由旋转以及禁止臂相对于对准引导件这样旋转的其他位置。

图19是类似于图1和图7的透视图，不过注入部和注射器部被模制或粘合在一起成为单个单元。

图20是类似于图7的透视图，不过示出了阻尼系统，所述阻尼系统包括附连至注入装置主体的阻尼圆筒以及附连至力施加器部的阻尼杆(力激活器等价于臂加上驱动器)。阻尼系统通过在注入期间注入装置与注射器相互作用时允许圆筒和杆的相互作用而变为有效并允许注入器以可控、期望的注入速率入侵。阻尼系统的构件(圆筒和杆)可以相对于它们的位置进行交换。

图21是类似于图7的透视图，不过注入驱动器的柄部和止推区域取向不同。在此，止推区域位于驱动器的环状柄部的端部上而不是像其他附图所示位于更靠近臂中第一弯曲段的横向元件的位置上。柄部和驱动器的功能仍然基本相同，但是在注入期间通过柄部形成了“闭环”而不是开“环”。

图22是介绍注入系统的药剂注射器被集成到(在将待注入的流体与患者静脉中的IV导管相连的IV给药实践中常用的)一次性静脉给药套件中的透视图，其中可以实现本公开所述的目标，而且由于已经允许注入装置集成到“静脉给药套件”中因此不再需要连接而节省了步骤。这种布置可以允许唯一性的集成，或者如果制造商或从业人员需要则可以放置在“滴注室”的位置并用于(注入器和滴注室)两种功能。这种集成通过注射器在滴注室中的位置表示，由此用作适合于注入的滴注室和注射器。注入器被定位成侧向于注射器但是在该图中并未连接。

图23是根据本申请中的可选发明实施例提供的注入器和注射器的透视图，示出了用于将注射器保持到注入器的夹持组件和保持器的结构特征。

图24-28是图23中的注入器和注射器在对接在一起的各种不同阶段的透视图，以及在注射器用于根据本发明的方法驱动流体离开注射器时的注入器的动作。

图29是图23所示内容的分解部件视图。

图30是图23所示内容的一部分的细节，示出了表示单向偏置的O形环的特征的系统细节。

图31是驱动器的透视图，其中单向偏置的O形环与注入器的其他部分分离。

图32是一对注入器和一对注射器全部组装在一起的透视图，示出了能够被构造为使用本发明的注入器和注射器的一个组件。

图33是一种可选注入器的透视图，其中具有被构造用于帮助将这些注射器附连至单个注入器的夹持组件和保持器结构。

图34是可选实施例的气体驱动式注入器和相关注射器的透视图。

图35是可选实施例的机动式注入器和相关注射器的透视图。

图36是可选实施例的扭簧驱动式注入器和相关注射器的透视图。

具体实施方式

参照附图，其中相同的附图标记在不同的附图中始终表示相同的部件，附图标记10表示用于例如在整体的注入组件2中与注射器S一起使用的注入装置，注入组件2用于经过一定的时间从注射器S向患者或动物体内输送药剂。注入装置10利用真空或另一种基于阻力的作用力来激发且“激活”臂40和驱动器50。臂40和驱动器50共同被称作力施加器，并且在被激活时，可以作用在注射器S的柱塞P上以使得注射器S内的活塞J运动从而驱动药剂离开注射器S并输送给患者。

大体上，并且特别参照图1，根据优选实施例介绍本发明的主要细节。该优选实施例中的注入组件2包括能够(沿箭头F)可移除地耦合至注射器S的注入装置10。注射器S被耦合至旋塞阀60，旋塞阀60具有单独的端口以用作向注入组件2的其他部分输入或从注入组件2的其他部分输出的入口或出口。这些端口A、B、C、D能够通向第二注射器T、适合于接收药剂并帮助从药瓶M中取出药剂的药瓶适配器90以及患者接口，患者接口通常是调节器80、管82和连接器84的形式。调节器80可以集成到旋塞阀60、管82或连接器84中，或者可以简单地通过将适当直径和长度的小内径管82自身用作流动阻力调节器来实现。旋塞阀60包括在其中支撑歧管集成器70的壳体62。通过旋转歧管集成器70，旋塞阀60中不同的端口A、B、C、D彼此间形成流体连通以用于在对准的端口和耦合至这些端口的设备之间输送流体。

在最优选的实施例中，注入装置10包括围绕腔室20的主体21，可以在腔室20中抽真空。该真空室20可以用弹簧、气筒或其他基于阻力的激发装置代替。夹持件30在本实施例中被耦合至主体21以允许将注入装置10卡合到注射器S上，或者将注射器S(沿箭头F)卡合到注入装置10中。往复臂40通过在臂40的最内侧(远端)端部的滑动密封活塞42和臂40的近端部上与滑动密封件42相对的驱动器来平移进出腔室20。驱动器50适合于接合注射器S的柱塞P的近端终端H以促使柱塞P在注射器S中运动并促使由此输送注射器S中的药剂。臂40可旋转以使驱动器50与注射器S的柱塞P的近端终端H形成对准或脱离对准，用于通过相对于腔室20旋转臂40而选择性地接合或分离注入装置10。

更具体地，并且继续参照图1以及图4和图7，介绍通常可在现有技术中单独获得的注入组件2的标准细节以提供用于理解本发明的注入组件2的特有细节的准确背景。

注射器S最优选地是标准注射器，具有由基本为圆柱形的中空主体形成的圆筒并且具有平移进出注射器S的该圆筒的柱塞P。圆筒通常在远端部包括流体输送端口并且在近端部包括被径向延伸的凸部R围绕的、允许柱塞P进出圆筒内部的开口。柱塞P在其近端部包括近端终端H并且在柱塞P的与近端终端H相对的端部包括活塞J。活塞J在其上包括密封件以使得当活塞J在注射器S的圆筒中运动时流体不能围绕活塞J运动。注射器S的流体输送端口适合于被耦合至旋塞阀60的端口之一。在本示范性实施例中，注射器S被图示为具有耦合至旋塞阀60的端口C的流体输送端口。这样的连接可以仅通过“luer”型装配件或某种其他类型的耦合实现，所述耦合优选地是能够可移除地附连的耦合。

因为该注射器优选地是标准型，所以通常在主体的侧面上具有标度线和相关标记以通过活塞J位于注射器S中的各种不同位置来表示注射器S的体积容量。由于注射器S在本优选实施例中是标准注射器的形式，因此注射器S在附连至旋塞阀60之前或之后能够以本领域已知的多种不同方式使用(例如在附连至旋塞阀60之前通过利用任何已知的用于加载注射器S的技术并且与注射组件2一起使用)，或者用于通过旋塞阀60以标准方式加载注射器S，或者用于在医疗专业人员需要手动操控注射器S时通过使用者推压注射器S的柱塞P而手动操控注射器S。

除了注射器S以外，第二注射器T可以被耦合至端口之一。在本实施例中，这样的第二注射器T被示出为附连至旋塞阀60的端口B。第二注射器T可以用作药剂容器、测量装置或混合装置，例如用于准确测量药物剂量或者将盐水溶液与药物混合以准确测量、混合或稀释注射器T(或注射器S)中或附连至另一个端口的药瓶中包含的药物，然后再将药物输送到注射器S中以用于通过本发明的注入组件2输送。这种能力将在就位时赋予医疗专业人员稀释附连在另一个端口的粉末状(或液体)药物，然后稀释药物、混合药物、测量药物并将药物传输至注射器S以供注入的能力。第二注射器T也可以被用于保持第二体积的类似或不同的药物，这些药物可以与注射器S中的第一医用制剂一起联合注入，或者在医疗专业人员的指导下巡回使用。第二注射器T优选地以与注射器S对接端口C相同的方式与端口B对接。这样的注射器S、T和注入组件2中的其他部件可以被耦合至任何一个端口A、B、C、D，对于耦合至任何特定端口A、B、C、D的组件2中的任何特定部件并无任何特定的要求。

药物大瓶或小瓶M是现有技术中已知的，其中包含药物并且通常在药瓶上的接口处具有隔膜L，针头能够穿过隔膜L以从药瓶M中抽出药物制剂。在该优选实施例中，注入组件2包括药瓶适配器90以及在其中轴向延伸的相关针头92。药瓶适配器90和针头92优选地被耦合至旋塞阀60的端口之一(在图1、图4和图7中是端口A)。这样的耦合可以类似于用于通过其他端口B、C将第二注射器T或注射器S附连至旋塞阀60的耦合。因此，药瓶M可以插入药瓶适配器90且针头92能够刺穿药瓶M的隔膜L。医用制剂(药剂)可以随后通过针头92从药瓶M中抽出并进入旋塞阀60以供输送至耦合到旋塞阀60的注入组件2的任何其他部分。

药瓶适配器90可以根据现有技术获得并且通常呈圆柱形且在一端开口。药瓶适配器90通常足够长以避免或防止医疗专业人员的手指撞到针头92的尖端。而且，药瓶适配器90有助于对准药瓶M和针头92以使针头92能够可靠地碰到隔膜L并刺穿隔膜L。药瓶适配器90可以具有不同的直径以适应不同的药瓶尺寸，或者可以用其他方式构造为更加灵活地适应不同尺寸的不同药瓶M同时仍然提供一定程度的保护以免意外地接触到针头92。

通过现有技术中已知能够与旋塞阀60对接的注入组件2的上述各种部件，注入组件2被提供作为医疗专业人员所熟悉的设备以使注入组件2的操作对于医疗专业人员来说简单且直观。此外，各种医用部件的互连方面的灵活性也在一定程度上通过旋塞阀60中端口的可互换性以及注入组件2的允许将不同的医用设备灵活布置到注入组件2中的通用构造而得到促进。

旋塞阀60的第四端口D通常例如通过管82、调节器80和连接器84而被耦合至某种形式的患者接口。调节器80可以是不引人注意的部件或者可以集成到旋塞阀62、管82或连接器84中。调节器80可以用作对送入患者体内的流速进行固定或可调的控制。如果是可调的，那么通常应具有标度盘、按钮或某种其他的操控接口并且可以具有指示其当前设置的显示装置。管82优选是柔性和长形的，以使注入组件2不需要定位成过于靠近患者。连接器84通常是公luer型锁定适配器、简单的静脉注射针的形式或现有技术中任何其他形式的能够连接到患者静脉、动脉、骨髓腔或医疗专业人员需要的其他体腔系统中的连接器。

继续主要地参照图1、图4和图7，介绍注入组件2的注入装置10的细节。尽管结合整个注入组件2介绍了注入装置10，但是应该意识到注入装置10可以仅与直接耦合到某种形式的患者接口的单个注射器S一起使用而并无旋塞阀60。此外，注入装置10可以被设想用于甚至是在非医用环境中例如在用于按时释放流体的实验室或工业环境中从注射器S分配任意的流体。此外，注入装置10可以在注射器S上被用于在某种形式的加工过程中输送流体，其中要求在一定的时间内以某种有规律的速率输送流体，并且其中要求注入装置10表现出本发明中的注入装置10的简单和非电动的性质。

在本优选实施例中的注入装置10利用了通常与注入装置10的腔室20中的真空相关联的能量存储和阻力施加的原理(阻力激发器)。已知在大气中或存在流体压力的其他环境中，如果在特定的位置形成真空，那么施加的作用力就倾向于关闭该真空空间。实际上，在大气环境中，大气内的空气在真空空间的所有壁上推压以试图关闭该真空空间。这样的作用力在本优选实施例中被注入装置10用于提供作用在注射器S上以促使向旋塞阀60中输送药剂以供本发明的注入组件2工作所需的作用力。

优选实施例中的注入装置10通常被类似地构造用于标准医用注射器。主体21和腔室20因此通常是圆柱形的形状并且沿中轴是长形。腔室20的一端被封闭以限定远端部22。该远端部22优选地包括形式为封闭件24例如盖帽或开/关阀的端口。这样的远端端口和封闭件24的用处在于它们允许将臂40和相关的滑动密封活塞42安装到腔室20中并且在这样的安装期间排出腔室20中的任何空气或其他流体，或者例如恢复腔室20中出于任何原因而曾经损失掉的真空状态(例如取出臂40或滑动密封的活塞42伸展的过远而离开腔室20，造成腔室20中的真空状态的损失)。

有端口的基部26被设置在注入装置主体21的与远端部22相对的近端侧以用作通常垂直于主体的长轴且确实保持密封活塞42的腔室20的近端部，但是在真空动力的方案中并不是流体密封的隔离层，原因是大气压力必须作用在密封活塞的近端侧以在活塞上施加其作用力(此时真空室存在于活塞的远端侧)。在一个优选实施例中，该有端口的基部26包括分面的对准引导件28以提供臂40能够在其中往复运动的开口。

在本发明的最优选的实施例中，该分面的对准引导件28在其上具有仅允许臂40平移通过的分面，此时具有匹配或对应的分面46的臂40臂准确地对准以用于穿过分面的对准引导件28。在臂40的另一些取向中，分面的对准引导件28能够与臂40上的分面相互作用以阻止臂40平移通过有端口的基部26中分面的对准引导件28。

腔室20可以被成形地更大、更小或类似于注射器S以提供各种不同的力施加角度和各种不同的用于注入装置10的相关注入速率。通常，腔室20由类似于通常用来形成注射器的塑性材料构成。腔室20的轮廓优选地形成为可改变以通过注模成形或类似的低成本制造过程制造，使得注入装置10能够以低成本的精确方式加工为按需要为使用者提供可靠和低成本的性能。

夹持件30被注入装置10所包括以用于将注入装置10附连至注射器S。在该优选实施例中，夹持件30直接耦合至注入装置10的主体21。夹持件30是长形的形状，并且通常具有与注射器S的长度相接近的长度。夹持件30通过接头32附连至主体21，接头32优选地被固定以使夹持件30不能相对于主体21运动并且可以与主体21一起模制为一个单元。

优选的夹持件30是半圆筒形的中空性质，以使其具有形成圆筒的一部分的内侧壁34和形成圆筒的一部分的外侧壁36(不过除圆筒以外的其他形状也可以被用作有效的夹持件)。边缘38限定了这些壁34、36的端部。优选地，夹持件30略超过完整圆筒的一半。因此，边缘36略微地朝向彼此延伸并且与圆筒形夹持件30的直径相比更加靠近彼此。夹持件30优选地由弹性充分的材料形成，以使边缘38能够略微地弯曲成彼此分开。该材料优选地还弹性充分以使夹持件30要施加的夹持力倾向于促使夹持件30至少部分地向初始状态恢复并继续保持方向向内的夹持力以帮助夹持件30牢固地附连至注射器S。

此外，夹持件30具有优选基本为平面且垂直于夹持件30和腔室20的长轴的近端部39。该近端部39被构造为在注射器S的近端部靠向凸部R。图1、图4和图7中示出了位于注入组件2的前侧面上的一个这样的凸部R。但是，这样的凸部R通常在注射器S的相对侧面上彼此相对的两个位置延伸，其中后方的凸部隐藏在该注射器S的主体之后，但是具有与图1、图4和图7所示前侧面上的凸部R相类似的形状。

注射器S上的这些凸部R中至少一个的远端侧提供了用于夹持件30的近端部的邻接面，从而阻止注入装置10平移靠近注射器S，并且尽管图中并未示出，但是可以加入附连至主体21且邻接在凸部R的近端侧上的附加邻接面以减小注入装置10的远端向注射器S的平移。通过这样的针对凸部R的接口，夹持件30充分强力地夹紧注射器5以阻止注入装置10的夹持件30和主体21沿注入装置的中轴相对于注射器平移就不再是严格必须的。相反，夹持件30只需提供充分的作用力以将注入装置10保持在注射器S上，通过夹持件30的近端部39和凸部R之间的接口即可避免注射器S和注入装置10之间的轴向平移。

因此，必须克服的、用于(沿图1中的箭头F)将夹持件30卡合到注射器S上的夹持力30不需要过大，只要也能用于保持注入装置10不相对于注射器S平移即可。腔室20中的、且作用在臂40上的真空作用力可以相当高，并且因此倾向于使注入装置10相对于注射器S纵向平移的作用力可以相当高。因为夹持力需要有夹持件30和注射器S之间的摩擦力的因素介入，所以夹持件30的夹持力无需过高以单独地阻止注入装置10相对于注射器S的平移。通过使夹持件30的近端部39邻接凸缘R，夹持力30能够保持在相对较低的水平，以使得即使是力气有限的医疗专业人员也能轻易地将注入装置10附连到注射器S上和从注射器S上拆卸注入装置10。

继续参照图1、图4和图7，根据该优选实施例介绍注入装置10的臂40和相关驱动器50的细节。臂40提供了在腔室20中滑动的滑动密封活塞42和驱动器50之间的互连的优选形式，这是与注射器S的柱塞P对接的优选形式。该臂40优选地基本为长形的刚性结构，成形为驻留在腔室20中并在腔室20中沿其中心轴往复运动(轴向平移)。

滑动密封的活塞42被设置在臂40的远端部。该滑动密封的活塞42类似于注射器S的活塞J，并且被构造为具有针对腔室20的内壁的摩擦配合，并且由充分刚性的材料形成以使得在滑动密封的活塞42和腔室20的比之间提供流体密封的配合。因此，在臂40往复运动进出腔室20时，滑动密封的活塞42也在腔室20中运动并且使得滑动密封的活塞42和腔室20中的远端部22之间的真空空间的体积尺寸增大和减小。

注入装置的优选实施例包括耦合至臂40的自由端44的滑动密封活塞42，臂40的自由端44最深地伸入腔室20。该自由端44优选地被构造有颈部45，颈部45限定的一部分臂40具有比臂40的其他部分略小的截面直径。该截面直径优选地也是圆形的形状，而且可以具有其他的形状并仍然用作颈部45，只要该部分与臂40的其他部分相比尺寸较小且更接近于圆形即可。

臂40向近端延伸远离自由端44，颈部45优选地转变为一系列分面46以为臂40提供保持恒定但是被分面而不再是圆形形状的截面形状。这些分面46可以采用多种不同的包括凸角和凹角在内的构造。在本发明最简单的形式中，四个尺寸类似的分面被设置用于使得臂40具有基本为方形的截面。

用于臂40的截面形状的该轮廓类似于腔室20的分面对准引导件28。因此，臂40可以通过平移穿过分面的对准引导件28，但是臂40被阻止相对于分面的对准引导件28旋转。然而，在臂40的颈部45的部分与分面的对准引导件28对准时，这样的旋转约束被消除，且臂40、滑动密封活塞42以及驱动器50能够作为一个单元相对于腔室20、主体21和夹持件30旋转(图4和图15中的箭头G)。在臂40运动以使其颈部45的部分不与相邻的分面对准引导件28对准时，那么臂40的分面的部分46将与分面的对准引导件28相配合(并且协同操作)。这将倾向于保持臂40沿腔室20的中轴高度稳定且精确对准，以使驱动器50保持与该注射器S的柱塞P的近端终端H精确对准，从而将注入装置10设置为作用在注射器S上的非常稳定的力施加装置以用于(沿图7和图16中的箭头K)从注射器S注射。注入装置在入侵(向内平移)期间向注射器的近端终端施加的作用力将随着柱塞向内运动促使药物注入而被转化为在注射器上做的实际功。

臂40与自由端44相对的一端在其上包括过渡到驱动器50中的弯曲段48。驱动器50是臂40的延长段或过渡段，其中包括柄部58和止推区域52、54。止推区域52、54能够与注射器S的柱塞P的近端终端H对接并将其推进以促成注入。在本发明的优选形式中，驱动器50的止推区域52、54包括接合板52和相关的凸缘54。接合板52通常是平面的且取向垂直于腔室20的中轴。该板52优选地包括从板52的周边向远端延伸的圆柱形凸缘54。该凸缘54具有比注射器S的柱塞P的近端终端H略大的直径，其中近端终端H通常基本为圆形。因此，在近端终端H与接合板52相邻时，凸缘54保持驱动器50与近端终端H对准以进一步帮助稳定将注射装置10夹持到注射器S的组装。凸缘54可以不需要覆盖整个周边，而是仅覆盖足以阻止近端终端H有任何运动的一部分。

在图1、图4、图7、图14-18中，横向元件56从弯曲段48延伸到板52的后侧面以将接合板52互连至臂40。该横向元件56优选地进一步弯曲以形成挂钩58。这样的挂钩58可以被用于根据需要从升高的支撑件上悬挂整个注入组件2或至少悬挂注入装置10和相关注射器S。在这样的设置中，挂钩58将最终成为整个注入组件2的最高的部分。该挂钩58也用作能够由使用者抓持以用于(沿图4和图14中的箭头E)克服阻力拉动驱动器50、臂40和滑动密封活塞42的柄部58(在本实施例中包括通过真空作用力迫使滑动密封的活塞向远端运动)并且用于(沿图4和图15中的箭头G)容易旋转相同的构件。图21示出的实施例介绍了一种可选方案，而且是用于驱动器50、柄部58和止推区域52，54的等价的期望设计。在本实施例中，具有板52和凸缘54的止推区域被固定至柄部58的最远端侧，留下一个环而不是挂钩，此时注入装置10有效地接合注射器S。

驱动器50和臂40用作力施加元件(力施加器)的优选形式以向注射器S的柱塞P施加线性作用力。在本实施例中，通过臂40和滑动密封活塞42被拉入腔室20中的滑动密封活塞42和远端部22之间的真空空间来促使驱动器50运动。只要在滑动密封活塞42和腔室20的远端部22之间存在纯真空，该作用力就保持完全恒定并与真空室20外侧的大气压力成正比。因此，恒定的作用力被施加至注射器S以用于在力施加器入侵的整个长度上排放药剂。

在可选的实施例中，真空室20可以用某种其他形式的能量储存和阻力施加原理代替(阻力激发器)。例如，牵引弹簧可以被放置在驱动器40和通常附连至主体21的表面之间。弹簧应倾向于将力施加器(臂40和驱动器50)保持在其休止点(最大入侵)，直到使用者施加能量以产生力施加器40、50的拉出为止，由此拉伸牵引弹簧并激活注入器。弹簧将随后施加倾向于使力施加器40、50返回其休止点的作用力，由此引发驱动器40的强行入侵(向内运动)，这将在注射器的柱塞P上做有用功。同时，驱动器50能够将该作用力提供给注射器S的柱塞P。

作为另一种可选方案，注入装置的主体21可以包含压缩气体室而不是真空室20。这样的压缩气体室通常应在滑动密封活塞42和有端口的基部26之间位于滑动密封活塞42的近端侧。这将要求在腔室的接近有端口的基部26和对准引导件28的近端侧上流体密封。另一种压缩气体力激发器可以包括压缩空气盒，所述压缩空气盒能够可移除地附连至这样的压缩气体容器并提供与压缩空气源中的压力和大气压力之间的差值成正比的作用力。如果该压缩空气以足够高的压力供应，由于驱动器50将与耦合至此的任何滑动密封活塞42一起运动，因此压差相对于大气压力将略有减小，但是仍将足够小以使得向注射器S施加基本恒定的作用力。也可以提供其他类似的可选阻力激发器。

阻力激发器(真空室20、弹簧、压缩气体等)倾向于将力施加器40、50保持在其休止点，但是也可以用作能量储存装置，此时力施加器(臂40和驱动器50)的部分以一定的拉出度被锁定并通过臂40和注入装置的基部26之间的相互作用临时性地保持在此。在优选实施例中，相对于基部通过臂40上的分面46与主体21的分面对准引导件28相互作用而实现的臂40的这种锁定促使势能被等价地储存为施加至臂40的阻力乘以力施加器(臂40和驱动器50)以及滑动密封活塞42已经向外平移(拉出)的距离。在弹簧的情况下，势能是在臂40或类似构件能够运动时弹簧行进的距离乘以用于弹簧的弹簧作用力。

特别地参照图2、图3、图5、图6、图8和图9，介绍根据优选实施例的旋塞阀60的细节。在这些实施例的一部分(图2、图5和图8)中，歧管集成器70被根据最优选的实施例设置。在另一些附图(图3、图6和图9)中，提供了可选的歧管集成器70。对于这些旋塞阀60中的每一个，提供了通用壳体62。

该壳体62通常是短的、在一侧开口的中空圆筒的形式，以使得在其中具有基本为圆柱形且通常直径大于深度的凹口64。该凹口64具有通过壳体62的壁限定的、通常为圆柱形的外周边并且在其中包括端口A、B、C、D，优选地在公共平面内彼此间隔90度且沿径向延伸离开壳体62的中轴。

作为一种可选方案，可以仅设置三个端口(一个用于药剂源例如第二注射器T或药瓶适配器90，一个用于注射器S且一个用于患者注入接口84)。优选地，端口A、B、C、D通常是圆柱形的形状，其中轴沿径向延伸离开壳体62的中轴，并且端口A、B、C、D和壳体62都形成在一起或刚性附连在一起作为单一的构件。

歧管集成器70驻留在凹口64中并设置用于根据歧管集成器70在凹口64中的取向让流体在端口A、B、C、D中的至少两个之间进出。该歧管集成器70优选地基本为圆柱形的形状并且具有的尺寸和形状能够允许将其紧贴地装配在凹口64中，而且允许其围绕壳体62的中轴(沿图2-10中的箭头I)旋转。该歧管集成器70包括形式为臂的选择器72，选择器72优选地从面73升起并延伸超出歧管集成器70的周边。选择器72能够手动抓持并根据需要转动以设定阀60。

歧管集成器70可以是中空或实心的，但特定地其特征在于其中包含的一条或多条流体流动路径。最优选地，歧管集成器70包括线性延伸并径向穿过歧管集成器70的中央流体流动路径74，以使其能够将彼此直接相对的端口A、C或端口B、D对准在一起，此时中央流体流动路径74与这样的端口A、C或端口B、D对准。

但是，在最优选的实施例中，形成歧管集成器70和壳体62时允许的公差优选地足够小以使得组织歧管集成器70在壳体62中不合需要的旋转，而且还能实现流体密封的装配。也可以针对这样的阀使用本领域内已知的用于避免或减少泄漏的其他技术。

在歧管集成器70中，优选取向的附加流体流动路径表明还设有从歧管集成器70的中心径向伸出并且彼此间隔90度且与中央流体流动路径74的端部间隔45度的第一侧方分支76和第二侧方分支78。通过这样的构造，第一侧方分支76和第二侧方分支78可以与相邻的端口A、B、C、D对准以用于根据通过抓持和(沿箭头I)旋转选择器72控制的歧管集成器70的位置让流体在任意两个相邻的端口A、B、C、D之间通过。

特别地参照图3、图6和图9-13，介绍可选的歧管集成器170的细节。该可选的歧管集成器170优选地类似于歧管集成器70，区别在于其中的流体流动路径的路线选择略有不同。特别地，选择器172和面173类似于歧管集成器70。提供了线性且通过可选歧管集成器170的中部径向伸出而在其中点处不相交的第一流体流动路径174。还提供了侧向定位且平行于第一流体流动路径174但是与第一管路174侧向间隔开的第二流体流动路径176。第二流动路径176的未示出的方案可以是非线性的并且围绕歧管集成器170的外周边，但是在每一侧都具有与图示的第二流体流动路径176相符的开口。也可以如图11所示设置套管175。

第二流体流动路径176被定位成使其端部与第一流体流动路径174的端部间隔45度。因此，第一流体流动路径174和第二流体流动路径176的端部的布置类似于歧管集成器70的中央流体流动路径74和分支76、78的端部(图2、图5和图8)。通过相对于壳体62(沿图2-10中的箭头I)旋转歧管集成器70、170，流体流动路径74、76、78、174、176的端部即可与各个不同的端口A、B、C、D形成对准以用所需的方式输送药物制剂或其他流体通过旋塞阀60。

优选地，面73印有标记以提供关于这些流体流动路径在歧管集成器70、170中的哪些位置的指示。优选地，选择器72被设置为在与该标记间隔开的位置径向延伸，以使选择器72不会阻挡标记以便使用者轻易地观察。使用者仅确定标记的位置以使标记与使用者想要连接到一起形成流体连通的端口A、B、C、D对准，并且随后歧管集成器70、170被正确地设置以用于旋塞阀60的正确操作。这样的标记也可以有效用于允许医疗专业人员例如在检查患者的治疗情况时通过快速扫视来确认旋塞阀60被设置在正确的位置。

在使用和操作中，并且特别地参照图14-18，根据优选实施例介绍注入装置10的操作细节。首先，使用者具有的选项是先将注入装置10卡合到注射器S上(图1中的箭头F)或者如图14所示先通过经由柄部58拉出力施加器(驱动器50、臂40和相关滑动密封活塞42从近端离开腔室20的运动)而给腔室20抽真空。通过这样的运动，在腔室20中抽出真空并且产生势能，得到“激活”的状态。如果在要使用注入装置10之前会经历一段时间或者需要暂停，那么力施加器可以在处于该激活状态时被可逆地禁用。这种禁用需要旋转驱动器50的柄部58(图4和图15中的箭头G)以使臂40上的分面46不再与分面的对准引导件28上的分面对准。因此，在释放驱动器50的柄部58时，并且真空将臂40拉向(实际上是大气的推动)远端的真空室20，臂40上的分面46以这种非对准的禁用构造靠接分面的对准引导件28从而阻止臂40进一步向腔室20中运动。这种激活但禁用的构造允许装置储存势能。其他的现有的用于在激活时禁用力施加器的潜在机构包括销或滑动板，所述的销或滑动板能够在不同的位置可逆地附连至臂但是不能横向穿过对准引导件，由此终止臂的入侵和注入。

通过在臂40上设置四个分面46且在分面的对准引导件28上设置四个分面，并且每个分面都基本是方形截面，臂40(沿箭头G)从禁用构造开始围绕其中轴旋转45度就将促使注入装置10从禁用的势能储存取向变回到激活能量输送的力施加器(反之亦然)。

臂40(围绕图4和图15中的箭头G)的这种旋转能够用于将注入装置10带入势能储存取向，而且也可以用于提供对注射器S的柱塞P的安全操作或者用于接合注入装置10的驱动器50与注射器S的柱塞P的近端终端H。例如，在注入装置10已经卡合到注射器S上(图1中的箭头F)之后、以及在已经(通过沿图4和图14中的箭头E的运动)在腔室20上抽出真空之后、以及在臂40已经(围绕图15中的箭头G)略微地旋转之后，此时臂40的颈部45与分面的对准引导件28对准，以使得注入装置10处于势能储存取向，注射器S的活塞P仍然可以轻易地操作。在这样的取向中，使用者可以用典型的方式加载注射器S，例如通过拉动柱塞P的近端终端H以促使将药剂吸入注射器中。这样的注射器S的加载可以通过从另一个注射器例如第二注射器T或者从药瓶M或者从通过端口A、B、C、D之一耦合至旋塞阀60的某种其他来源提供药剂而进行。作为另一种可选方案，注射器S可以是预先加载的注射器，或者可以从近端部加载，或者可以与旋塞阀60一起移除并以某种其他的方式加载。

一旦注射器S已被加载且准备好进行注入，臂40就进一步旋转以使驱动器50能够与注射器S的柱塞P的近端终端H对准。驱动器50随后略微释放，指导接合板52靠接注射器S的近端终端H为止。现在向注射器S的柱塞P施加作用力并且药剂从注射器S输送并流过旋塞阀60，然后通过患者接口部分及其连接器84流入患者体内。

旋塞阀60首先要(沿箭头I)适当地旋转以使流体流动朝向患者接口部分80、82、84进行。这样的力施加沿着图7和图16中的箭头K进行。因为力是以恒定的速率产生，此时与真空相关联的作用力保持恒定，所以恒定的作用力被施加至注射器S，用于以恒定的速率输送药剂。该作用力可以通过修改腔室20的容积例如通过修改腔室20的直径来修改。因此，不同尺寸的注入装置可以被设置为具有不同的作用力并因此具有不同的流速。作为另一种可选方案，调节器80可以被用于这样的流速调节。在其他位置的其他流量约束，包括在注射器S和旋塞阀60之间的接口处或者作为管自身功能的流量约束也可以可选地被用于这样的注入速率控制。

如果使用者想要通过患者接口80、82、84向患者体内提供附加的药物制剂的注入，那么医疗专业人员可以仅在驱动器50的柄部58上推压以增强否则将通过大气和真空室20的相互作用来提供的作用力(或者他们可以通过减少或取消流量调节器80来改变经过旋塞阀60以离开另一个端口的流动方向)。类似地，注入可以仅仅通过在注入过程的中段(沿图14中的箭头B)拉动驱动器50的柄部58以拉动驱动器50离开注射器S的柱塞P的近端终端H来临时地或永久地停止，直到臂40的颈部45与分面的对准引导件28对准为止。然后，力激活器及其臂40能够(沿箭头G)略微旋转以促使再次储存能量。注射器S随后将闲置并禁用从而不再注入药剂，直到注入装置10通过驱动器50作用在注射器S的柱塞P的近端终端H上而再次定位为止。因此，例如，如果患者接口80、82、84需要调节，那么注入装置10就可以在注入过程当中被轻易地停止和重启。注入过程也可以通过真正地停用力激活器而轻易中断。这种停用中断注入并且通过拉动力激活器返回其颈部，沿向着另一个对应分面位置的任一方向将力激活器(及其臂40)旋转完整的90度或180度(其中分面的臂可以通过分面的对准引导件再次经历注入，但是在注入进行时接合板将不与注射器的近端终端相互作用)来实现，其中力激活器可以下落至其休止点，由此释放储存的势能并停止注入过程。

图22示出了“内置”到典型的一次性静脉(IV)给药套件中的注入式注射器S。注射器S以“内嵌”的构造被紧贴地放置在套件中，并且在该实施例中还占据了通常存在于现有技术的给药套件中的“滴注室”的位置。

图22图示的优选实施例示出了通过位于远端尖端处的端口(旋塞端口C通常直接连接至位于注射器远端尖端处的端口，但是为了清楚起见，在该附图中图示为相邻)将IV流体从塑料包输送到旋塞(未示出，但是来自旋塞端口A至端口C)中和注射器S中的IV流体流动路径。IV流体将通过嵌入式“滴注针”101进入注射器的尖端，以使滴注的IV流体102能够目视可见并且在滴入药剂容器104时通过计量每分钟的液滴数来确定数量。药剂容器104中的IV流体或药剂通过称作活塞流体输送端口105的第二端口流出(位于注射器活塞J上并允许流体输送通过活塞J和流入IV流体管106，在此流体可以沿注射器柱塞P(或者在柱塞P中)横向向下进一步流过IV流体管106并最终流入患者的静脉)。本实施例将为医师解决定位单独的注射器以用于药剂输送的难题，原因是注射器已经存在于IV给药套件中，在此注射器能够以与在本公开的其他地方介绍的本发明的描述相类似的方式使用。

参照图23-33，公开了本发明的注入器410的特定实施例以及实践本发明的系统和方法的示范性注射器S的细节。主要参照图23，示出的注入器410包括腔室420，可以在腔室420中抽真空。活塞442在腔室420中平移并且被耦合至延伸到腔室420之外的臂440。驱动器450位于臂440与活塞442相对的一端。夹持件430的组件位置更靠近腔室420的远端部，而保持器460位置更靠近腔室420的近端部。夹持件430的组件和保持器460共同作用以将注入器410可移除地耦合至注射器S。

夹持件430的组件优选地具有多个能够支撑单独的注射器S的安装台。每一个安装台优选地包括被成形为允许注射器S的出口端卡合在其中的夹持件430。凸块470优选地定位成与每一个夹持件430相邻，其中凸块470被成形为类似于注射器的出口的外周边。用这种方式，夹持件430可以卡合到注射器S的出口485一端或者卡合到附加注入器410的凸块470上(例如参见图32)。

保持器460也包括多个安装台，其中设置在保持器460上的安装台的数量通常与设置在夹持件430的组件上的安装台的数量相对应，并且将这些保持器460的安装台与夹持件430的安装台对准。每一个保持器460的安装台具有半圆形的鞍部，鞍部可以在其中放置注射器S的一部分圆筒486以邻接至注射器S的凸缘487。

注射器S的凸缘487优选地在其中包括孔488，这些孔488的形状和彼此间隔的距离类似于保持器460上的与每一个安装台相关联并靠近鞍部的端部的齿尖465之间的距离。齿尖465能够驻留在孔488中以使注射器S的凸缘487被牢固地保持至注入器410。保持器460的与齿尖465相对的一侧优选地在其中包括一系列孔口467，孔口467间隔开的距离类似于齿尖465之间的距离。在这样的布置中，齿尖465能够可选地驻留在相邻的单独注入器410的孔口467中(例如参见图32)以允许将两个注入器410附连在一起。

臂440和注入器410的驱动器450适合相对于注入器410其余的部分平移，其中驱动器450能够接合注射器S的柱塞P的近端部以在柱塞P上施加倾向于驱动流体从注射器S的出口485流出的作用力。穿过保持器460的通道允许臂440以允许臂440平移但是阻止臂440旋转的方式从中穿过。臂440具有与穿过保持器460的该通道的轮廓相匹配的轮廓，区别在于在臂440上的优选接近于活塞442的部分，在此臂440具有不同的有助于臂440旋转的截面。图23示出了用于这种结构的特定的几何形状。

图24-28披露了与将臂440和注入器410的驱动器450与注射器S的柱塞P对准并且由于活塞442被吸入注入器410的腔室420以代替其中包含的真空而在一定的时间内作用以从注射器S的出口485排出流体相关联的一系列步骤。图29是图23-28所示内容的分解部件视图。

活塞442优选地具有特定的结构例如图30和图31示出的结构。活塞442优选地装有一系列被偏置的O形环444类型的密封件。通过这样的偏置，空气被允许更加轻易地流过活塞442并向臂440流动而不是流过活塞442并远离臂40。通过这样的用于O形环444的偏置结构，活塞442和相关的臂440能够在组装期间轻易地插入腔室420且无需压向壳体远端部的压缩空气。由于活塞442被首先驱动进入腔室420，原本在腔室420中的空气就能够经过偏置的O形环444离开腔室420。一旦活塞442被一直驱动到腔室420的远端部，那么注入器410就相应地处于备好待用的结构。在活塞442随后向腔室420的近端部平移并离开腔室420的远端部时，空气不能经过偏置的O形环444以使得在腔室420的远端部为腔室420中抽真空。这样的活塞442和偏置的O形环444消除了对于在腔室420的远端部用于启动活塞442定位的端口的需求。特别地参照图32，示出了使用一对注入器410和一对注射器S的组件。两个注入器410已经利用夹持件430和夹持件430的凸块470的组件以及保持器460的齿尖465和孔口467而耦合在一起。每一个注入器410还以图23-28所示的方式被耦合至注射器S。这样的注入器410的互连可以有效地用于同时注入多于一种药物的情况，以使单独的注射器S设有单独的药物。由于注入器410能够耦合在一起，因此提供了单一的组件用于输送两种或多种这样的药物。

此外，并且参照图23-28，能够看出优选地在每一个夹持件430的组件和每一个保持器460上设有至少两个安装台。因此，两个注射器S能够耦合至单个注入器410。根据本发明的注入器410的一种用途，装有药物的两个注射器S可以耦合至注入器410上单独的安装台。注入器410能够设定为从一个注射器S开始注入。在第一注射器S中的药物已经完全分配时，注入器410可以通过将活塞442和臂440拉出腔室420并旋转臂以使驱动器450与第二注射器S对准并且随后即可从第二注射器S分配药物而重新加载。因此，有助于实现用于具有两倍容量的整体单个组件的可能性。如果在夹持件430的组件和每一个注入器410的保持器460上设置三个或更多个安装台，那么在这样的整体组件中即可包括三个或更多个注射器S。参照图33，示出的注入器510在夹持器530的组件上和保持器560上展现出三个这样的安装台以图解如何才能根据该实施例构造这样的多安装台注入器510。

尽管注入器410被示出为具有真空室420，但是作为可选方案，弹簧可以被内置在注入器410的臂440和腔室420或注入器主体之间以代替这样的腔室420。在一个实施例中，该弹簧可以是位于腔室中并且通常位于活塞442的近端侧和保持器460之间的螺旋压缩弹簧。腔室420仍然可以被设置用于允许弹簧在可控的环境中工作。类似地，螺旋牵引弹簧可以被内置在臂440的远端部和腔室420的远端部或注入器410的其他远端部之间。

特别地参照图36，根据一个可选实施例介绍牵引动力弹簧驱动的注入器610的细节。牵引动力弹簧驱动的注入器610包括围绕也用作线轴664的中轴安装的牵引弹簧662，线缆660可以被收集在线轴上。该线缆660在远端部从轴杆和相关的线轴664延伸至位于近端部的臂664的附连点。牵引动力弹簧662在轴杆上施加旋转作用力以倾向于促使轴杆旋转并且用于将线缆660的各个部分收集在线轴664上。相应地，线缆660上的这种牵引促使在臂640上保持激发的牵引力，以相应地促使驱动器650作用在注射器S的柱塞上从而驱动柱塞伸入注射器S并从注射器S送出流体。

牵引动力弹簧662被促使用于储存能量且通过从牵引弹簧662拉出臂640和驱动器650而缠绕弹簧662。这些能量直到需要之前都可以储存在弹簧662上。然后，在驱动器650被耦合至注射器S的柱塞和臂640时，臂640是从将臂640锁定就位的任意接合结构释放，臂640即被促使拉向牵引弹簧662的中轴以提供注入作用力。注入速率被设置为与牵引弹簧62的弹簧作用力相关且用于阻止与注射器S和下游构件例如微孔管、流速控制元件和构建在系统中的任何摩擦相关的流体流动。

注射器S的凸缘487中的孔488优选地被构造用于匹配注入器410的保持器460上设置的齿尖465。这样的孔488和齿尖465的配合可以包括孔488和齿尖465的位置、孔488和齿尖465的数量以及孔488和齿尖465的位置。除了相对于注入器410稳定注射器S以外，这样的用于孔488和齿尖465的特定结构能够用于协调特定样式的注射器S与特定样式的注入器410。例如，可以通过例如改变腔室420的直径来生产具有不同注入速率且施加不同大小的作用力的注入器410。不同的药物具有不同的期望注入速率。预先加载有具备期望的典型注入速率的药物的注射器S可以被构造为在凸缘487上具有的孔488的模式与提供期望注入速率的注入器410上的齿尖465的模式相对应。这样的配合有助于使用者用正确的注入器410匹配正确的注射器S和药物。

尽管孔488和齿尖465被分别在凸缘487和保持器460上示出，但是齿尖465可以设置在注射器S的凸缘487上且孔488可以设置在保持器460上。尽管齿尖465和孔488均被示出为具有圆形截面，但是它们也可以具有除非用正确的注射器S与正确的注入器410配合否则就无法装配的不同形状。此外，即使对于标准注射器S和注入器410，也希望孔488和齿尖465共同作用以牢固地保持注射器S的凸缘487与注入器410相邻。通过匹配齿尖465和孔488的构造，还提供了一种质量控制特征，其中已经被加工为期望的质量标准的注射器S和注入器410能够对接在一起，而不同质量标准且没有经过认证的齿尖465和孔488的构造的注射器S和注入器410不能匹配在一起，以使得能够满足使用者的质量预期。

参照图34，介绍可选实施例中气体驱动的注入器710的细节。对于该气体驱动的注入器710，腔室装有与臂相关联的活塞742。但是，腔室720的远端部未被密封且未构造为包含真空。相反，腔室720的近端部被封装且具有与之相关联的通向控制阀764的输送管线762，CO₂气体盒766或其他的气体盒766可以附连至控制阀764。通常该盒766被可移除地附连至控制阀764。一种构造可以类似于在彩弹笔式压缩CO₂气体的武器中使用的构造。

控制阀764用作能够选择性地允许压缩气体通过输送管线762流入壳体720的调节器。通过校正和控制设计细节例如活塞742在壳体720中滑动时的摩擦力以及与注射器S的出口相关联的流动阻力和/或例如微孔管或其他流量限制装置中的下游阻力的值，即可控制气体驱动的注入器710的工作速率。

作为一种可选方案，可以使用更加主动的控制以促使控制阀764根据注入速率是比期望速率更快还是更慢来适当地打开和关闭。这样的基本控制系统将保持记录柱塞在注射器S中的位置并保持记录时间，并且根据测量的注入速率是比期望速率更快还是更慢来增大或减小控制阀764的开度。

排放端口通常被构建到控制阀764中以例如在已经完成从注射器S注入流体之后并且需要用新加载的注射器S来重置注入器710时允许活塞742返回壳体720的近端部。这种气体驱动的注入器710的一个优点将是其在具有不同压力的环境中例如在地球大气中不同的海拔高度下或者可能是在水下或者是在经历压力从大气压力彻底发散的空间中稳定工作的能力。

特别地参照图35，介绍本发明的机动式注入器810的实施例的细节。对于机动式注入器810，应以其他方式注入气体(或包含真空)的壳体例如在远端部装有具备旋转输出轴的马达860。该旋转输出轴优选地耦合至长形的螺杆864。螺母862被构造为沿该螺杆846行进，其中的螺纹与螺杆864相配合以促使螺母862在螺杆864旋转时平移。注入器810的臂840被耦合至螺母862(在图15中切掉了该臂840的一些部分以披露螺杆864的细节)。

驱动器850被耦合至臂840并作用在注射器S的柱塞上。因此，在马达860旋转时，螺杆864旋转，促使螺母862平移，并且耦合至螺母862的臂840也被促使平移，使得驱动器850作用在注射器S的柱塞上以从注射器S注入流体。通常，某种形式的引导件被设置在螺母862上以保持螺母862免于随螺杆864一起旋转，使得螺母862需要在螺杆864旋转时平移。

控制器可以被设置用于马达860以保持记录转速并匹配螺母862的转速和平移速率，从而匹配注射器S所需的注入速率。这样的控制器可以通过输入调节以允许医疗专业人员设置和调节与马达860相关联的注入速率。马达860也需要某种形式的动力源以为马达860的操作提供原动力。这样的动力源可以是电池、自包含式动力源例如燃料电池或太阳能电池板，或者可以是能够插入可用的标准电力服务装置的电线。

其他形式的弹簧或弹性元件也可以内置在臂440和注入器410的其他部分之间以提供本发明中的阻力激发器从而促使驱动器450在注射器S的柱塞P上施加作用力。

提供本公开以用于披露本发明的优选实施例和用于实践本发明的最佳模式。已经用这种方式介绍了本发明之后，应该显而易见的是可以对优选实施例实施各种不同的修改而柄部背离本发明公开的范围和实质。在构件被标注作为用于实现某种功能的装置时，标记应被理解为包括能够实现所述功能的所有构件。在本发明中的构件被标注为耦合在一起时，这样的语言应该被广义地解读为包括直接耦合在一起或通过中间构件耦合在一起的构件。这样的耦合可以是永久或临时的，并且可以是刚性的方式或者是允许枢转、滑动或其他相对运动的方式，同时仍然提供某种形式的附连，除非另有特别限定。

工业应用性

本发明表现出的工业应用性在于提供了一种非电动的注入装置。

本发明的另一个目标是提供一种能够可靠地工作且可持久用于可靠和长期使用的药剂注入装置。

本发明的另一个目标是提供一种形式紧凑且易于设置和操作的药剂注入器。

本发明的另一个目标是提供一种能够以多种不同的方式灵活工作的药剂注入器，包括从多种不同的初始来源接收药物制剂，并且被轻易地激活和停用，以根据医疗专业人员的需要获得灵活的性能。

本发明的另一个目标是提供一种低成本的药剂注入系统。

本发明的另一个目标是提供一种药剂注入系统，其中系统的至少一部分是一次性的。

本发明的另一个目标是提供一种药物错误率低的药剂注入系统。

本发明的另一个目标是提供一种药剂注入组件，所述药剂注入组件能够被用于将包括液体和粉末制剂的药剂从各种不同的初始来源接收到容器中，药剂可以从容器注入患者体内。

本发明的另一个目标是提供一种注入组件，所述注入组件不需要为了正常工作而相对于重力的特定取向。

本发明的另一个目标是提供一种能够与MRI扫描装置兼容的药剂注入系统。

本发明的另一个目标是提供一种能够从标准注射器注入药剂的注入装置。

本发明的另一个目标是提供一种能够集成到标准型一次性静脉给药套件中的注入装置。

本发明的另一个目标是提供一种可以轻易地附连至患者的药剂注入器。

本发明的表明其工业应用性的其他更多目标将通过认真阅读具体实施方式包括的内容、通过研究附图和通过研究本文包括的权利要求变得显而易见。

Claims (48)

1.一种用于药剂注入的非电动系统，所述系统包括：

适合于侧向耦合至至少一个药剂注射器的至少一个注入装置；

所述药剂注射器包括圆筒和长形柱塞组件，所述组件包括致动杆，所述致动杆具有与近端终端相对的远端定位的活塞，所述活塞适合于在所述圆筒中密封地滑动，所述圆筒包括位于所述活塞远端的远端圆筒部，所述远端圆筒能够包含药剂且具有与所述远端圆筒部连通的至少一个流体输送端口；

所述注入装置包括主体、阻力激发器和力施加器，所述力施加器包括在近端部具有驱动器的往复臂，所述阻力激发器在所述主体和所述力施加器之间施加作用力以使所述力施加器向休止点运动；

所述驱动器包括止推表面和柄部，所述柄部适合于手动拉出所述力施加器靠向所述阻力激发器和离开所述力施加器的所述休止点，所述拉出需要手动输入能量以克服由所述阻力激发器施加的所述作用力；

所述驱动器适合于在所述驱动器的止推表面处与所述注射器的近端终端选择性地接合或分离；并且

所述驱动器在与所述注射器的近端终端接合时适合于从所述力施加器向所述注射器的柱塞组件传输作用力，由此将所述注射器的活塞向远端推入所述注射器的远端圆筒部中，迫使药剂通过所述流体输送端口流出。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述药剂注射器耦合至患者注入接口，所述接口包括流量调节器和终端连接器，所述流量调节器适合于影响药剂流动的流速。

3.根据权利要求2所述的系统，其中具有至少两个外周边端口的流体控制阀被耦合在注射器的远端端口和所述患者注入接口之间，所述阀包括：基本为圆形截面的阀体，所述阀体使其中的凹部和所述端口在公共平面内沿所述外周边取向并操作所述凹部；以及可旋转地支撑在所述凹部中的歧管集成器，所述歧管集成器在其中具有流体流动路径，所述歧管集成器可旋转以通过所述流体流动路径将所述阀的所述端口选择性地连接在一起。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述阀具有至少三个外周边端口；第一端口耦合至所述药剂注射器，第二端口耦合至所述患者注入接口，并且第三端口适合用于从程序组中选出的程序，所述程序组包括：药剂调控、二级注射器放置、药瓶适配器放置和药剂注入。

5.根据权利要求3所述的系统，其中所述阀包括四个端口，所述四个端口取向为使得所述四个端口中的每一个沿所述外周边等距离地间隔开，并且其中所述歧管集成器包括至少两条流体流动路径。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述至少两条流体流动路径包括两条不相交的路径，所述不相交路径中的第一路径经过所述歧管集成器的中心且所述至少两条不相交路径中的其他路径与所述第一路径侧向间隔开。

7.根据权利要求5所述的系统，其中所述歧管集成器包括线性延伸经过所述歧管集成器的中心的中央流体流动路径以及在所述歧管集成器的中心与所述中央流体流动路径相交的一对侧方分支流体流动路径，每一条所述的侧方分支流体流动路径取向为彼此垂直且与所述中央流体流动路径成45度角。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述阻力激发器包括连接至所述力施加器的弹簧。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述阻力激发器包含真空室，所述真空室具有至少一个远端大气端口和可密封滑动的活塞，所述可密封滑动的活塞具有远端侧和近端侧，所述远端侧形成所述真空室的近端壁且所述近端侧暴露在大气中并附连至所述力施加器的往复臂，所述远端大气端口具有用于封闭的、适合于打开和关闭所述远端大气端口的流体密封装置；

由此只要真空条件已被破坏就允许从所述真空室排放气体。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述阻力激发器包括压缩气体源和附连至所述力施加器的往复臂的可密封滑动的活塞，所述压缩气体在所述可滑动活塞的近端侧施加气体压力以使得通过所述压缩气体引发所述力施加器向远端运动，促成所述力施加器的所述入侵。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述力施加器适合于在储存所述势能的状态下被可逆地禁用。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述力施加器的往复臂取向为随着所述臂的往复运动横向穿过设有所述注入装置的对准引导件，所述臂使其长节段具有与所述对准引导件的对应截面相匹配的截面，由此禁止所述力施加器和所述臂的短节段旋转，所述臂的短节段具有的截面宽度小于所述对准引导件的最窄宽度，由此允许所述力施加器旋转，以使得所述臂在所述臂的所述短节段处能够相对于所述对准引导件旋转并且在所述臂的所述长节段处不能相对于所述对准引导件旋转。

13.根据权利要求1所述的系统，其中所述力施加器的往复臂取向为横向穿过附连至所述注入装置主体的对准引导件，所述臂在其各部分上包括多个分面并且所述对准引导件在所述多个分面所处的位置设有与所述臂的截面匹配且对应的分面，并且所述臂的一部分是颈部的形式，所述颈部具有圆形截面，所述圆形截面具有的直径小于所述对准引导件的最小宽度，以使得在所述臂的所述圆筒状颈部与所述对准引导件对准时，所述臂能够围绕其长轴自由旋转，但是所述臂只能以某些特定的、所述臂的分面和所述对准引导件的分面匹配且对应的旋转取向线性地平移穿过所述对准引导件。

14.根据权利要求1所述的系统，其中所述力施加器的往复臂取向为随着所述臂的往复运动横向穿过设有所述注入装置的对准引导件，其中所述力施加器的臂在其上包括分面并且所述对准引导件具有与所述臂的截面匹配且配合的分面，所述臂的所述分面通过边缘间隔开，所述边缘足够宽以在所述边缘旋转偏离与所述对准引导件的分面的对准时阻止穿过所述对准引导件。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述臂能够旋转到保持位置，所述臂在所述保持位置阻止所述入侵并储存所述势能，并且随后通过所述臂的所述分面与所述对准引导件的所述分面对准而重新定位到非保持位置以允许所述入侵。

16.根据权利要求1所述的系统，其中所述驱动器止推区域包括适合于接合所述注射器的近端终端的板，所述板具有围绕其一部分周边在远端凸出的凸缘以围住所述注射器近端终端的类似部分并由此阻止所述注射器近端终端在所述板处的侧向运动。

17.根据权利要求1所述的系统，其中激活的所述力施加器适合于沿着避免所述接合状态的路径经历所述拉出并随后旋转以对准所述接合状态。

18.根据权利要求12所述的系统，其中所述力施加器的臂适合于在所述驱动器处于不可旋转却可平移的第一位置时沿着所述长节段的路径经历所述拉出但避免所述接合状态，随后在基本完全拉出的位置，所述臂适合于在所述短节段处旋转以使所述驱动器围绕垂直于所述拉出的轴线旋转并旋转到第二位置，所述第二位置适合于允许所述驱动器开始所述入侵并变成与所述注射器的近端终端接合，所述入侵在不可旋转却可平移的所述第二位置沿着所述长节段进行，由此在所述入侵期间禁止所述臂的任何旋转。

19.根据权利要求1所述的注入装置，其中所述往复臂具有分面的侧面以使得所述臂呈现出垂直于所述臂的长轴的、分面的截面，所述臂平移穿过固定至所述注入装置的所述主体的、相应分面的对准引导件，所述臂在其一部分上包括至少一个颈部，所述颈部具有的宽度小于所述分面的对准引导件的最窄直径，以使得在所述颈部与所述分面的对准引导件对准时，所述臂能够自由旋转，但是在所述臂的所述分面部分与所述分面的对准引导件相邻时，所述臂被限制旋转。

20.根据权利要求1所述的系统，其中所述注入装置具有可用于将所述注入装置附连至生命体和无生命对象的附连装置。

21.根据权利要求20所述的系统，其中所述附连装置包括自连接型条带。

22.根据权利要求1所述的系统，其中所述药剂注射器能够可移除地耦合至所述注入装置。

23.根据权利要求22所述的系统，其中所述注入装置可重复使用并且所述药剂注射器是一次性的。

24.根据权利要求1所述的系统，其中所述注入装置和所述注射器是一体的和一次性的。

25.根据权利要求1所述的系统，其中所述药剂注射器被集成到标准型一次性静脉给药套件中。

26.根据权利要求25所述的系统，其中所述药剂注射器包括至少两个流体输送端口。

27.根据权利要求26所述的系统，其中所述至少两个流体输送端口中的一个位于所述活塞上且适合于允许流体输送通过所述活塞。

28.根据权利要求26所述的系统，其中所述药剂注射器适合于用作滴注室。

29.根据权利要求1所述的注入装置，其中所述注入装置包括阻尼系统，所述阻尼系统包括刚性附连至所述注入装置主体并与所述注入装置主体平行的、注入流体的阻尼圆筒以及刚性附连至所述力施加器并与所述力施加器平行的阻尼杆，所述阻尼圆筒适合于接收所述阻尼杆，在此期间所述阻尼系统被激活，所述激活的阻尼系统适合于限制所述入侵的速度，由此限制注入的速率。

30.根据权利要求1所述的注入装置，其中所述注入装置包括阻尼系统，所述阻尼系统包括刚性附连至所述注入装置主体并与所述注入装置主体平行的阻尼杆以及刚性附连至所述力施加器并与所述力施加器平行的、注入流体的阻尼圆筒，所述阻尼圆筒适合于接收所述阻尼杆，在此期间所述阻尼系统被激活，所述激活的阻尼系统适合于限制所述入侵的速度，由此限制注入的速率。

31.能够可移除地耦合至至少一个医用注射器的至少一个非电动注入装置，所述装置适合于从注射器注入药剂，所述注射器包括具有流体输送端口的圆筒、与所述流体输送端口相对的开口端部、具有与近端终端相对的远端活塞的长形柱塞组件，并且所述活塞适合于在所述圆筒中密封地滑动，所述注入装置组合地包括：

包含阻力激发器的主体；

包括臂的力施加器；

所述臂具有与所述阻力激发器相邻的自由端；

所述力施加器适合于在与所述臂的所述自由端间隔开的位置能够可移除地耦合至所述注射器的近端终端；并且

所述注入装置的主体具有附连的夹持件，所述夹持件具有长形的内壁，所述内壁的直径基本类似于所述注射器圆筒的直径，所述夹持件在相对的边缘之间具有足够大的长形侧向开口以允许所述夹持件卡合并围绕在所述注射器的一部分上，由此阻止所述注射器旋转或者垂直于注射器的长轴运动，所述注射器包括与所述开口端部相邻的凸部，在此所述注射器的圆筒呈现出增大的直径，所述夹持件适合于邻接所述凸部的一个或多个侧面并保持所述注射器，以在通过所述力施加器或使用者的手指移动所述注射器柱塞组件并且所述夹持件已经通过所述夹持件邻接所述注射器的凸部而卡合到所述注射器的圆筒上时避免所述注射器沿其注射器长轴运动。

32.根据权利要求31所述的系统，其中所述注入装置可重复使用并且所述药剂注射器是一次性的。

33.根据权利要求31所述的注入装置，其中所述阻力激发器包括真空室，所述真空室包括滑动的密封活塞，所述滑动的密封活塞形成所述真空室的壁，并且所述臂的所述自由端耦合至所述滑动的密封活塞。

34.根据权利要求33所述的注入装置，其中所述臂适合于旋转，所述臂在其与所述滑动的密封活塞相对的端部上包括板，所述板适合于在用于所述臂的少于全部的旋转位置接合所述注射器的近端终端。

35.根据权利要求31所述的注入装置，其中所述臂具有分面的侧面以使得所述臂呈现出垂直于所述臂的长轴的、分面的截面，所述臂平移穿过固定至所述注入装置主体的、相应分面的对准引导件，所述臂在其一部分上包括至少一个颈部，所述颈部具有的宽度小于所述分面的对准引导件的最窄直径，以使得在所述颈部与所述分面的对准引导件对准时，所述臂能够自由旋转，但是在所述臂的所述分面部分与所述分面的对准引导件相邻时，所述臂被限制旋转。

36.根据权利要求34所述的注入装置，其中所述板包括从其外周边伸出的凸缘，所述凸缘适合于在所述注射器的近端终端与所述板相邻时至少部分地围绕所述注射器柱塞组件的近端终端，以使所述凸缘在所述柱塞组件的近端终端与所述板相邻时阻止所述柱塞组件相对于所述板运动。

37.根据权利要求31所述的注入装置，其中所述注入装置包括阻尼系统，所述阻尼系统包括刚性附连至所述注入装置主体并与所述注入装置主体平行的、注入流体的阻尼圆筒以及刚性附连至所述力施加器并与所述力施加器平行的阻尼杆，所述阻尼圆筒适合于接收所述阻尼杆，在此期间所述阻尼系统被激活，所述激活的阻尼系统适合于限制所述力施加器在耦合至所述注射器柱塞组件时的进入速度，由此限制注入的速率。

38.根据权利要求31所述的注入装置，其中所述注入装置包括阻尼系统，所述阻尼系统包括刚性附连至所述注入装置主体并与所述注入装置主体平行的阻尼杆以及刚性附连至所述力施加器并与所述力施加器平行的、注入流体的阻尼圆筒，所述阻尼圆筒适合于接收所述阻尼杆，在此期间所述阻尼系统被激活，所述激活的阻尼系统适合于限制所述力施加器在耦合至所述注射器柱塞组件时的进入速度，由此限制注入的速率。

39.根据权利要求31所述的系统，其中所述医用注射器被集成到标准型一次性静脉给药套件中。

40.根据权利要求39所述的系统，其中所述医用注射器包括至少两个流体输送端口。

41.根据权利要求40所述的系统，其中所述至少两个流体输送端口中的一个位于所述活塞上且适合于允许流体输送通过所述活塞。

42.根据权利要求40所述的系统，其中所述医用注射器适合于用作滴注室。

43.根据权利要求41所述的系统，其中所述医用注射器适合于用作滴注室。

44.一种用于从注射器注入流体的系统，所述注射器具有包含流体的圆筒、来自所述圆筒的出口以及适合于平移到所述圆筒中以推送来自所述注射器的流体通过所述出口的柱塞，所述系统组合地包括：

耦合至所述柱塞的驱动器；以及

介于所述驱动器和所述注射器的圆筒之间的弹簧，使得所述弹簧在将所述柱塞推入所述圆筒的所述驱动器上施加作用力以使流体从所述注射器的圆筒的出口流出。

45.一种用于从注射器注入流体的系统，所述注射器具有包含流体的圆筒、来自所述圆筒的出口以及适合于平移到所述圆筒中以推送来自所述注射器的流体通过所述出口的柱塞，所述系统组合地包括：

耦合至所述柱塞的驱动器；以及

介于所述驱动器和所述注射器的圆筒之间的阻力激发器，使得所述阻力激发器在将所述柱塞推入所述圆筒的所述驱动器上施加作用力以使流体从所述注射器的圆筒的出口流出。

46.根据权利要求45所述的系统，其中所述阻力激发器包括介于所述驱动器和所述注射器的圆筒之间的弹簧。

47.根据权利要求45所述的系统，其中所述阻力激发器包括：长形真空室，所述真空室具有驻留在其中的可移动活塞；耦合至所述活塞的臂，所述臂耦合至所述驱动器，所述真空室耦合至所述注射器的圆筒。

48.一种用于从注射器注入流体的系统，所述注射器具有包含流体的圆筒、来自所述圆筒的出口以及适合于平移到所述圆筒中以推送来自所述注射器的流体通过所述出口的柱塞，所述系统组合地包括：

耦合至所述柱塞的驱动器；以及

长形真空室，所述真空室具有驻留在其中的可移动活塞；耦合至所述活塞的臂，所述臂耦合至所述驱动器，所述真空室耦合至所述注射器的圆筒，使得所述臂在将所述柱塞推入所述圆筒的所述驱动器上施加作用力以使流体从所述注射器的圆筒的出口流出。