CN104129734A - 一种用于剪叉式升降机构的剪刀臂组 - Google Patents

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一种用于剪叉式升降机构的剪刀臂组，包括固定板、底座以及设置在固定架与底座之间的剪刀臂Ⅰ和剪刀臂Ⅱ，剪刀臂Ⅰ由上臂Ⅰ和下臂Ⅰ铰接而成，剪刀臂Ⅱ由上臂Ⅱ和下臂Ⅱ铰接而成，上臂Ⅰ和上臂Ⅱ的末端以及下臂Ⅰ和下臂Ⅱ的末端分别设置相互啮合的齿轮，驱动剪刀臂组工作的电机的输出轴设置绕线盘，电机带动绕线盘转动，从而将固定在绕线盘上的两根牵引线同时缠绕在绕线盘上，进而通过滑轮拉动底座，使剪刀臂闭合，底座升高。本发明通过对剪刀臂的结构以及连接方式的改进，不依靠滑轨即可实现剪刀臂的开合，从而使得剪叉式升降机构不受滑轨的限制，升降同样的高度，体积更小，无需占用过多的空间。

Description

一种用于剪叉式升降机构的剪刀臂组
技术领域
本发明属于升降机械领域，尤其涉及一种升降装置中使用的剪刀臂组。
背景技术
升降装置在机械加工制造领域应用十分广泛，其门类众多，根据其升降结构的不同主要分为剪叉式、套缸式、曲臂式、链条式等等，其中剪叉式升降装置采用多组剪刀臂，利用剪刀臂的张开与闭合实现对重物的举升，应用非常广泛。但是剪叉式升降机中两组剪刀臂互相铰接，其中一组剪刀臂底部固定在底座上，另一组剪刀臂的两端分别滑动连接于上下水平滑轨上，并通过剪刀臂在滑轨上的滑动实现剪刀臂的开合，这样就存在一个弊端，升降机举升或提升的高度受到滑轨长度的制约，因此，对高度要求较高的升降机往往需要更长的滑轨，同样也就需要更大的占地面积，在使用过程中很不方便。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于剪叉式升降机构的剪刀臂组，通过对剪刀臂的结构以及连接方式的改进，不依靠滑轨即可实现剪刀臂的开合，从而使得剪叉式升降机构不受滑轨的限制，升降同样的高度，体积更小，无需占用过多的空间。
本发明为解决上述技术问题，采用的技术方案是：
一种用于剪叉式升降机构的剪刀臂组，升降机构的顶部为固定板，底部为底座，在固定板和底座之间设置剪刀臂组，并通过剪刀臂的张开或闭合实现底座的升高或下降，所述的剪刀臂组包括剪刀臂Ⅰ和剪刀臂Ⅱ，剪刀臂Ⅰ包括互相铰接的上臂Ⅰ与下臂Ⅰ，剪刀臂Ⅰ的两端分别设置上齿轮和下齿轮，并且上齿轮与下齿轮分别设置在所述的固定板和底座上，剪刀臂Ⅱ包括互相铰接的上臂Ⅱ与下臂Ⅱ，剪刀臂Ⅱ的两端分别设置与剪刀臂Ⅰ中的上下两个齿轮相互啮合的齿轮，并分别设置于固定板以及底座上，所述的升降机构还具有一个能够正反向转动的电机，电机的输出轴上固定一个绕线盘，分别与所述底座两端固定连接的牵引线绕过设置在固定板两端的滑轮固定在所述的绕线盘上，其固定点在绕线盘上互相对称。
为了方便调节每组剪刀臂张开角度的变化范围，在两个剪刀臂的端部均设置剪刀臂调解机构，所述的剪刀臂调节机构为一设有凹槽的U型块，U型块的一侧连接剪刀臂的端部，凹槽的两侧壁与齿轮轴相连接，凹槽内设置锯齿状突起，并与相对应的齿轮轮齿相互啮合。
为了准确控制升降机构的升高高度，在固定板上设置一接近开关，接近开关的感应面正对底座，接近开关通过信号线连接电机的控制机构，并根据剪刀臂的接近程度控制电机的关闭。
进一步的，当接近开关的感应距离一定时，所述的接近开关可以通过在固定板上水平滑动，设置在固定板的不同位置，来控制剪刀臂的开合程度以及升降机构的高度。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
第一，本发明中两组剪刀臂通过两端设置的齿轮相互啮合，而不是现有技术中剪刀臂之间相互铰接，这样设置可以使得剪刀臂在张开或闭合的过程中，仅依靠齿轮的对向转动进而带动剪刀臂的开合，以实现底座高度的改变，而不需要依靠剪刀臂在滑轨上滑动，因此，可以减小底座的长度，节省升降机构所占用的空间；
第二，本发明中相互啮合的齿轮两两为一组对向同步转动，可以提高两组剪刀臂张开程度的同步性，进而提高升降机构的稳定性；
第三，本发明中，剪刀臂的一端通过齿轮进行转动，进而具有一定的张角，但是，剪刀臂在转动过程中，由于底座以及固定板对剪刀臂的阻碍，剪刀臂转动的角度以及剪刀臂的张角是有限的，因此，本发明中的剪刀臂调节机构可以通过调整其卡在齿轮上的位置，调整剪刀臂与底座或固定板之间的角度，进而来调节每组剪刀臂张开角度的变化范围，并进一步可以控制升降机构提升的高度；
第四，本发明中设置在固定板上的接近开关可以感应到进入其感应距离内的剪刀臂，进而通过信号线，将信号传递给控制电机工作的控制器，以实现对升降机构升降距离的控制；
第五，本发明的电机可以正向和反向转动，并通过电机输出轴上的绕线盘收紧或放松与底座连接的牵引线，实现剪刀臂的张开或闭合，进而达到升降的目的；
第六，本发明中牵引线分别对称的固定在绕线盘上，可以使两根牵引线具有同样的线速度，被收紧或松开同样的距离，保证底座两端的平稳，以及升降过程的稳定。
附图说明
图1是本发明的结构示意图Ⅰ。
图2是本发明的结构示意图Ⅱ。
图3是本发明中剪刀臂调节机构的结构示意图。
图中标记：1、剪刀臂Ⅰ，11、上臂Ⅰ，12、下臂Ⅰ，2、剪刀臂Ⅱ，21、上臂Ⅱ，22、下臂Ⅱ，3、固定板，4、底座，5、电机，6、牵引线，7、绕线盘，8、滑轮，9、接近开关，101、齿轮Ⅰ，102、齿轮Ⅱ，103、剪刀臂调节机构。
具体实施方式
下面结合附图，通过具体实施方式对本发明作进一步的说明。
如图所示，一种用于剪叉式升降机构的剪刀臂组，剪叉式升降机构上方为固定电机5的固定板3，下方为与吊具连接的底座4，在固定板3与底座4之间设置剪刀臂Ⅰ1和剪刀臂Ⅱ2，剪刀臂Ⅰ1由上臂Ⅰ11和下臂Ⅰ12铰接而成，并在剪刀臂Ⅰ1的两端分别通过剪刀臂调节机构103设置齿轮Ⅰ101，齿轮Ⅰ101分别设置在升降机构的固定板3和底座4上，剪刀臂Ⅱ2由上臂Ⅱ21和下臂Ⅱ22铰接而成，并在剪刀臂Ⅱ2的两端分别通过剪刀臂调节机构103设置与所述齿轮Ⅰ101相互啮合的齿轮Ⅱ102，齿轮Ⅱ102分别设置在固定板3和底座4上，在所述电机5的输出轴上设置一个绕线盘7，绕线盘7的边缘互相对称固定连接两根牵引线6的一端，两根牵引线6的另一端分别向相反方向伸出，并分别绕过设置在固定板3两端的滑轮8，固定连接在下方的底座4上。
所述的剪刀臂调节机构103为具有凹槽的U型块，设置在剪刀臂Ⅰ1和齿轮Ⅰ101之间，以及剪刀臂Ⅱ2和齿轮Ⅱ102之间，将剪刀臂Ⅰ1和齿轮Ⅰ101以及剪刀臂Ⅱ2和齿轮Ⅱ102分别连接起来，所述的凹槽内具有与相对应齿轮相互啮合的锯齿状突起。
为了进一步提高剪叉式升降机构精确度，在所述的固定板下方设置一个接近开关9，接近开关9可以沿固定板3下方设置的轨道进行滑动，并能固定在任一位置，当剪刀臂进入接近开关9设定的探测距离，接近开关9会通过信号线控制电机5的停止。
使用时，将所需要提升的重物挂在底座4下方的吊具上，然后启动电机5，电机5驱动绕线盘7转动，将牵引线6缠绕在绕线盘7上，剪刀臂Ⅰ1和剪刀臂Ⅱ2在牵引线的作用下，齿轮Ⅰ101和齿轮Ⅱ102分别向外侧互相相反的方向转动，使得剪刀臂Ⅰ1和剪刀臂Ⅱ2分别闭合，进而带动底座4以及吊具所吊起的重物向上升起，当剪刀臂Ⅰ1或剪刀臂Ⅱ2的上臂进入接近开关9的探测范围，触动接近开关9，由接近开关9控制电机5停止转动。
如果需要获得较大的提升高度，可以通过同步调节剪刀臂调节机构103，增大剪刀臂Ⅰ1中上臂Ⅰ11和下臂Ⅰ12分别与固定板3以及底座4之间的夹角，以及剪刀臂Ⅱ2中上臂Ⅱ21和下臂Ⅱ22分别与固定板3以及底座4之间的夹角，使得剪刀臂Ⅰ1和剪刀臂Ⅱ2具有更大的转动角度，从而使得重物获得更大高度的提升。
当需要将重物由高处移到较低位置时，先打开电机5，剪刀臂Ⅰ1和剪刀臂Ⅱ2闭合，底座3上的吊具挂在重物上，然后使电机5反方向转动，使绕线盘7反转，缠绕在绕线盘7上的牵引线6松开，剪刀臂Ⅰ1和剪刀臂Ⅱ2在重物重力作用下，缓缓打开，使重物下降。

Claims (6)

1.一种用于剪叉式升降机构的剪刀臂组，剪刀臂组设置在升降机构顶部的固定板（3）和底座（4）之间，包括剪刀臂Ⅰ（1）和剪刀臂Ⅱ（2），剪刀臂Ⅰ（1）中的上臂Ⅰ（11）与下臂Ⅰ（12）互相铰接，剪刀臂Ⅱ（2）中的上臂Ⅱ（21）与下臂Ⅱ（22）互相铰接，其特征在于：所述的上臂Ⅰ（11）和上臂Ⅱ（21）的端部分别设置相互啮合的齿轮Ⅰ（101），齿轮Ⅰ（101）设置在所述的固定板（3）下方，下臂Ⅰ（12）和下臂Ⅱ（22）的端部分别设置相互啮合的齿轮Ⅱ（102），齿轮Ⅱ（102）设置在所述的底座（4）上，在所述的固定板（3）上方设置电机（5），电机（5）的输出轴上设有绕线盘（7），两根牵引线（6）的一端分别固定于绕线盘（7）的边缘处，且两个固定点互相对称，两根牵引线（6）的另一端分别向相反方向伸出，并绕过设置在固定板（3）两端的滑轮（8），分别固定于所述的底座（4）两端，电机（5）驱动绕线盘（7）正向或反向转动，使所述的两根牵引线（6）同时在绕线盘（7）上被缠绕或松开，以闭合或打开剪刀臂Ⅰ（1）和剪刀臂Ⅱ（2）。
2.根据权利要求1所述的一种用于剪叉式升降机构的剪刀臂组，其特征在于：所述的剪刀臂Ⅰ（1）和剪刀臂Ⅱ（2）两端与齿轮连接处分别设置剪刀臂调节机构（103），调节剪刀臂Ⅰ（1）和剪刀臂Ⅱ（2）张开的角度范围。
3.根据权利要求2所述的一种用于剪叉式升降机构的剪刀臂组，其特征在于：所述的剪刀臂调节机构（103）为一端设置在剪刀臂Ⅰ（1）和剪刀臂Ⅱ（2）端部的带有凹槽的U型块，U型块凹槽的两侧壁与齿轮轴转动连接，所述凹槽内设置锯齿状突起，以卡在相对应齿轮的轮齿上。
4.根据权利要求3所述的一种用于剪叉式升降机构的剪刀臂组，其特征在于：所述的固定板（3）上设置用以控制电机（5）停止的接近开关（9）。
5.根据权利要求4所述的一种用于剪叉式升降机构的剪刀臂组，其特征在于：所述的接近开关（9）在固定板（3）上能够水平滑动，并固定在任一位置。
6.根据权利要求1所述的一种用于剪叉式升降机构的剪刀臂组，其特征在于：所述的底座（4）下方设置吊具或卡具，以将物体固定进行提升。
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