CN104128695B - 焊接小车用与工件配合的导向装置及自动焊接小车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及焊接小车用与工件配合的导向装置及自动焊接小车。其中自动焊接小车包括车架和转动轴线沿左右方向延伸的车轮，还包括固定在车架上的导向装置，所述导向装置包括用于与焊接小车的车架固连的导向装置架、依靠对应的限位结构在左右方向上挡止限位地装配在导向装置架上的用于在焊接方向与工件长度方向一致时与工件沿焊接方向导向配合的导向件，所述导向件具有用于与对应工件宽度方向上的相对侧面在左右方向上分别挡止配合并沿焊接方向导向移动配合的第一挡止面和第二挡止面。采用上述技术方案，在焊接方向与工件长度方向一致时，焊接小车用与工件配合的导向装置能够依靠工件本身对焊接小车沿工件的长度方向进行导向，使用方便。

Description

焊接小车用与工件配合的导向装置及自动焊接小车
技术领域
本发明涉及焊接小车用与工件配合的导向装置及自动焊接小车。
背景技术
起重机主梁的生产过程中需要在主梁的腹板上焊接固定角钢，目前采用的方式是手工焊接，首先将角钢在腹板上定位，使角钢两个折边中的一个与腹板平行，另一个与腹板垂直，并使垂直于腹板的折边的外侧边沿顶压在腹板上，然后在腹板上进行划线，确定焊缝位置和长度，接着将定位好的角钢点焊固定到腹板上，最后依靠人工分别焊接角钢两侧的焊缝完成焊接固定。但是，采用人工焊接的方式焊接效率低，且不易保证焊接质量。
申请号为201210444368.8，申请公布日为2013.02.13的中国专利公开了一种焊接小车，包括架体，所述架体的左右两侧设置有车轮，车轮与相应的动力装置传动连接，能够在动力装置驱动下转动实现小车的前进和后退，车轮外周面上设有环槽，能够在工作时沿对应的导轨导向移动实现小车的导向。焊接小车上还设有焊丝盘、送丝机构、焊枪位置调节机构和电气控制装置，实现对焊接的控制。但是，上述焊接小车在工作时需要设置相应的导轨以实现小车的导向，导轨的铺设影响了工作效率，使用不便，并且增加了生产成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种在焊接方向与工件长度方向一致时能够依靠工件本身对焊接小车沿工件的长度方向进行导向的焊接小车用与工件配合的导向装置，同时提供一种使用该导向装置的自动焊接小车。
本发明中自动焊接小车采用的技术方案是：自动焊接小车，包括车架和转动轴线沿左右方向延伸的车轮，还包括固定在车架上的导向装置，所述导向装置包括用于与焊接小车的车架固连的导向装置架、依靠对应的限位结构在左右方向上挡止限位地装配在导向装置架上的用于在焊接方向与工件长度方向一致时与工件沿焊接方向导向配合的导向件，所述导向件具有用于与对应工件宽度方向上的相背侧面在左右方向上分别挡止配合并沿焊接方向导向移动配合的第一挡止面和第二挡止面。
所述导向件是滚轮形式的导向滚轮，包括第一导向滚轮和第二导向滚轮，所述导向装置架包括沿上下方向延伸并平行设置的两立柱和连接在两立柱顶部之间沿左右方向延伸的横梁，两立柱的底部之间设有轴线沿左右方向延伸的供导向滚轮转动转配的转轴，各导向滚轮均具有用于与对应工件的顶面滚动支撑配合的支撑轮面和垂直于支撑轮面设置的用于构成所述第一挡止面或第二挡止面的环形翻沿。
所述第一导向滚轮和第二导向滚轮的至少一个与转轴是沿轴向导向移动配合，所述转轴上套设有一端固定另一端与对应导向滚轮设有环形翻沿一侧的端面顶压配合而用于使环形翻沿的内侧面压紧在工件的相应侧面上的顶压弹簧。
所述导向装置架是固定在车架左右方向的任意一侧。
自动焊接小车具有焊枪和用于固定焊枪的焊枪固定杆，所述焊枪设有用于与工件相应两侧的焊接位置分别对应的两只。
本发明中焊接小车用与工件配合的导向装置采用的技术方案是：焊接小车用与工件配合的导向装置，包括用于与焊接小车的车架固连的导向装置架、依靠对应的限位结构在左右方向上挡止限位地装配在导向装置架上的用于在焊接方向与工件长度方向一致时与工件沿焊接方向导向配合的导向件，所述导向件具有用于与对应工件宽度方向上的相背侧面在左右方向上分别挡止配合并沿焊接方向导向移动配合的第一挡止面和第二挡止面。
所述导向件是滚轮形式的导向滚轮，包括第一导向滚轮和第二导向滚轮，所述导向装置架包括沿上下方向延伸并平行设置的两立柱和连接在两立柱顶部之间沿左右方向延伸的横梁，两立柱的底部之间设有轴线沿左右方向延伸的供导向滚轮转动转配的转轴，各导向滚轮均具有用于与对应工件的顶面滚动支撑配合的支撑轮面和垂直于支撑轮面设置的用于构成所述第一挡止面或第二挡止面的环形翻沿。
所述第一导向滚轮和第二导向滚轮的至少一个与转轴是沿轴向导向移动配合，所述转轴上套设有一端固定另一端与对应导向滚轮设有环形翻沿一侧的端面顶压配合而用于使环形翻沿的内侧面压紧在工件的相应侧面上的顶压弹簧。
本发明采用上述技术方案，自动焊接小车包括固定在车架上的导向装置，该导向装置包括用于与焊接小车的车架固连的导向装置架、依靠对应的限位结构在左右方向上挡止限位装配在导向装置架上的用于在焊接方向与工件长度方向一致时与工件沿焊接方向导向配合的导向件，由于所述导向件具有用于与对应工件宽度方向上的相背侧面在左右方向上分别挡止配合并沿焊接方向导向移动配合的第一挡止面和第二挡止面，因此，导向件能够依靠第一挡止面和第二挡止面分别与对应工件的相应侧面在左右方向上挡止配合并沿焊接方向导向移动配合，从而在对应限位结构的挡止限位结构作用下使自动焊接小车沿工件的延伸方向移动，与现有技术中采用导轨导向相比，上述技术方案中的自动焊接小车能够依靠工件本身进行导向，使用方便。
附图说明
图1：本发明中自动焊接小车的一个实施例的结构示意图，同时也是本发明中焊接小车用与工件配合的导向装置的一个实施例的结构示意图。
图中各附图标记对应的名称为：1架体，2车轮，3焊丝盘，4送丝机构，5焊枪固定杆，7电气控制装置，80导向装置架，81立柱，82横梁，83转轴，84第一导向滚轮，85第二导向滚轮，86环形翻沿，87支撑轮面，88顶压弹簧，9腹板，10角钢。
具体实施方式
本发明中自动焊接小车的一个实施例如图1所示，包括架体1、转动装配在架体1左右两侧的车轮2，车轮2设有四只，分成前后两组，并与相应的动力装置（图中未示出）传动连接；还包括设置在在架体1上的焊丝盘3、送丝机构4、焊枪固定杆5、气体保护焊焊枪(固定在焊枪固定杆5上，图中未示出)和电气控制装置7，焊丝盘3、送丝机构4、焊枪固定杆5和焊枪均是现有技术，分别装配在架体1的相应位置，电气控制装置7能够对焊丝盘3、送丝机构4、焊枪固定杆5和焊枪进行控制，并控制小车的前进、后退或停止；架体1的右侧还固定安装有用于对自动焊接小车的运动方向进行导向的导向装置。该自动焊接小车用于将沿直线延伸的角钢10焊接在对应腹板9的表面。
上述导向装置设有前后对应的两套，每一套导向装置均包括固定在架体1上的导向装置架80，导向装置架80是开口朝下的门形，包括沿上下方向延伸并平行设置的两立柱81和连接在两立柱81顶部之间沿左右方向延伸的横梁82，两立柱81的底部之间固定装配有轴线沿左右方向延伸的转轴83，该转轴83上转动装配有两只导向滚轮，分别为依靠左侧立柱81的内侧壁沿轴向定位装配在转轴83左侧的第一导向滚轮84和沿轴向导向装配在第一导向滚轮84右侧的第二导向滚轮85，第一导向滚轮84和第二导向滚轮85均具有用于与角钢10横向折边的顶面滚动支撑配合的支撑轮面87和垂直于支撑轮面87设置的环形翻沿86，两环形翻沿86分别构成用于与角钢10的横向折边的边沿和竖向折边的外侧面在左右方向上分别挡止配合的第一挡止面和第二挡止面。两支撑轮面87的轴向长度之和不大于角钢10顶面的宽度，能够保证环形翻沿86对角钢10的压紧，并且，第一导向滚轮84和第二导向滚轮85采用滚轮的形式能够依靠支撑轮面87对自动焊接小车进行支撑，使小车运行更平稳。转轴83上于第二导向滚轮85的右侧套设有一只顶压弹簧88，顶压弹簧88的右端依靠右侧立柱81在轴向上挡止限位，左端与第二导向滚轮85设有环形翻沿86的右侧端面顶压配合，从而利用顶压弹簧88的弹力向第二导向滚轮85施加朝向左侧运动的力，在使用时使第二环形翻沿86的内侧面压紧在角钢10竖直折边的外侧面上。并且，利用第二导向滚轮85和角钢10右侧折边之间的顶压，第一导向滚轮84和第二导向滚轮85将一直具有相向运动的趋势，从而将角钢10夹紧在的第一导向滚轮84的环形翻沿86和第二导向滚轮85的环形翻沿86之间，保证导向的准确度。
两焊枪固定杆5分别设置在导向装置的左右两侧，两焊枪分别固定在焊枪固定杆5上，用于与角钢10左右两侧的焊接位置分别对应。依靠焊枪固定杆5和焊枪的重力，焊枪固定杆5能够贴紧腹板9；通过对应设置的弹簧的拉力，焊枪能够与角钢10贴紧。
使用时，将角钢10在腹板9上定位后点焊固定在腹板9上，然后将自动焊接小车放置到角钢10的左侧，向右移动前后两套导向装置的第二导向滚轮85，使第一导向滚轮84和第二导向滚轮85的环形翻沿86之间的间隔大于角钢10横系那个折边的宽度，然后使第一导向轮环形翻沿86的内侧面贴紧角钢10横向折边的边沿，施放第二导向滚轮85，依靠顶压弹簧88的弹力使第二导向轮环形翻沿86的内侧面贴紧角钢10竖向折边的外侧面，从而将角钢10夹紧在的第一导向滚轮84的环形翻沿86和第二导向滚轮85的环形翻沿86之间，依靠顶压弹簧88设定的参数，保证第一导向滚轮84和第二导向滚轮85保持对角钢10的夹紧，保证导向精度。然后，调整焊枪固定杆5，使其与角钢10的焊缝位置对应，调整焊枪的前后间距，并根据间距大小调整双面交错断续焊的焊缝长度及间距，调整完成后，接通电源，依靠电气控制装置7控制小车的移动和焊枪的工作状态，小车能够依靠角钢10的导向运动，即可进行自动焊接。由于采用了自动焊接，与现有技术手工焊接相比，省去了现有技术中的划线工序，提高了工作效率，并且改善了工人的工作环境，降低了劳动强度，保证了焊接质量。
本发明中焊接小车用与工件配合的导向装置的一个实施例即上述自动焊接小车的一个实施例中的导向装置，此处不再赘述。
在上述实施例中，导向件采用的是第一导向滚轮84和第二导向滚轮85，第一挡止面和第二挡止面是对应导向滚轮的环形翻沿86的内侧面，并且对第一导向滚轮84在左右方向进行限位的限位结构是左侧立柱81的内侧壁，对第二导向滚轮85在左右方向进行限位的限位结构是顶压弹簧88，在其他实施例中，导向件也可以替换成其他结构，而对应的限位结构和第一挡止面、第二挡止面也可以替换，例如，根据角钢10的尺寸选择对应的槽钢，将槽钢固定到导向装置架80上实现对槽钢在左右方向上的挡止限位，并使角钢10的横向折边能够左右挡止嵌入到槽钢的两侧折边之间，这样槽钢两侧折边的内壁即可构成第一挡止面和第二挡止面，从而依靠槽钢两侧折边的内壁与角钢10在左右方向上的挡止配合和在工件延伸方向的导向滑动配合实现对焊接小车的导向。而上述实施例中仅第二导向滚轮85是依靠顶压弹簧88限位，在其他实施例中，第一导向滚轮84也可以采用顶压弹簧进行限位，或者固定到转轴83上。另外，上述实施例中焊枪设置有两套，以满足双面焊接的需要，在其他实施例中，也可以根据焊接需求仅设置一套焊枪，而焊缝形式也可以根据需要进行控制，例如进行单面断续焊接或连续焊接等。再者，上述实施例中焊接工件的角钢10，在其他实施例中，也可以对其他工件进行焊接，只要该焊接工件具有供两导线件进行挡止限位的两侧面，就可利用上述导向装置依靠焊接工件自身实现导向。

Claims (6)

1.自动焊接小车，包括车架和转动轴线沿左右方向延伸的车轮，其特征在于：还包括固定在车架上的导向装置，所述导向装置包括用于与焊接小车的车架固连的导向装置架、依靠对应的限位结构在左右方向上挡止限位地装配在导向装置架上的用于在焊接方向与工件长度方向一致时与工件沿焊接方向导向配合的导向件，所述导向件具有用于与对应工件宽度方向上的相背侧面在左右方向上分别挡止配合并沿焊接方向导向移动配合的第一挡止面和第二挡止面，所述导向件是滚轮形式的导向滚轮，包括第一导向滚轮和第二导向滚轮，所述导向装置架包括沿上下方向延伸并平行设置的两立柱和连接在两立柱顶部之间沿左右方向延伸的横梁，两立柱的底部之间设有轴线沿左右方向延伸的供导向滚轮转动转配的转轴，各导向滚轮均具有用于与对应工件的顶面滚动支撑配合的支撑轮面和垂直于支撑轮面设置的用于构成所述第一挡止面或第二挡止面的环形翻沿。
2.根据权利要求1所述的自动焊接小车，其特征在于：所述第一导向滚轮和第二导向滚轮的至少一个与转轴是沿轴向导向移动配合，所述转轴上套设有一端固定另一端与对应导向滚轮设有环形翻沿一侧的端面顶压配合而用于使环形翻沿的内侧面压紧在工件的相应侧面上的顶压弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的自动焊接小车，其特征在于：所述导向装置架是固定在车架左右方向的任意一侧。
4.根据权利要求1或2所述的自动焊接小车，其特征在于：自动焊接小车具有焊枪和用于固定焊枪的焊枪固定杆，所述焊枪设有用于与工件相应两侧的焊接位置分别对应的两只。
5.焊接小车用与工件配合的导向装置，其特征在于：包括用于与焊接小车的车架固连的导向装置架、依靠对应的限位结构在左右方向上挡止限位地装配在导向装置架上的用于在焊接方向与工件长度方向一致时与工件沿焊接方向导向配合的导向件，所述导向件具有用于与对应工件宽度方向上的相背侧面在左右方向上分别挡止配合并沿焊接方向导向移动配合的第一挡止面和第二挡止面，所述导向件是滚轮形式的导向滚轮，包括第一导向滚轮和第二导向滚轮，所述导向装置架包括沿上下方向延伸并平行设置的两立柱和连接在两立柱顶部之间沿左右方向延伸的横梁，两立柱的底部之间设有轴线沿左右方向延伸的供导向滚轮转动转配的转轴，各导向滚轮均具有用于与对应工件的顶面滚动支撑配合的支撑轮面和垂直于支撑轮面设置的用于构成所述第一挡止面或第二挡止面的环形翻沿。
6.根据权利要求5所述的焊接小车用与工件配合的导向装置，其特征在于：所述第一导向滚轮和第二导向滚轮的至少一个与转轴是沿轴向导向移动配合，所述转轴上套设有一端固定另一端与对应导向滚轮设有环形翻沿一侧的端面顶压配合而用于使环形翻沿的内侧面压紧在工件的相应侧面上的顶压弹簧。
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