CN104125880A - 连续运动式去毛边修整机器 - Google Patents

Abstract

一种用于从成型的塑料制品(10)上去除毛边(14)的连续运动式去毛边机器(100)。向内进给部分由框架(22)支撑并适于运输制品。去毛边部分由所述框架支撑，从所述向内进给部分接收制品，并包括：(a)具有多个凸轮致动式冲模工位(62)的去毛边回转台(60)，每个冲模工位都具有适于从制品上去除毛边的冲模(106)，所述冲模工位沿椭圆轨道行进，该椭圆轨道具有连接两个弯曲部分的一对长直部分，以及(b)具有多个凸轮致动式嵌套工位(162)的嵌套回转台(160)，所述嵌套工位沿这与所述冲模工位的椭圆轨道平行的椭圆轨道行进。向外进给部分接收来自所述去毛边部分的制品并将所述制品从所述机器中移除。还披露了一种使用所述机器对具有多余毛边的制品去毛边的方法。

Description

连续运动式去毛边修整机器

相关申请

本申请要求于2012年6月12日提交的美国专利申请号13/494，201，发明名称为“CONTINUOUS MOTION DE-FLASH TRIMMINGMACHINE(连续运动式去毛边修整机)”的优先权，其全部内容通过引用的方式并入本文。

技术领域

本发明涉及吹塑成型机械，更具体地，涉及一种用于从吹塑成型的塑料制品上自动地连续去除毛边的机器。

背景技术

在吹塑成型过程、特别是挤出吹塑成型过程中，经常沿着成型的塑料制品的分型线的一部分形成毛边。所述制品的端部或基部可具有“尾”毛边，例如，这是因为对在两个模具半体之间被挤出的塑料进行夹持的结果。此外，多余的塑料毛边往往连接到在制品的与制品螺纹形成的地方相邻的制品顶部。如果所述制品具有手柄，在手柄和制品本体之间的部分也可包含厚度对应于两层原始塑料型坯的塑料材料腹板。

已经存在许多不同的方法，这些方法被采取以解决从吹塑成型的塑料制品上去除毛边的问题。市场上传统的去毛边设备以分度运动(indexing motion)运行。一个瓶子被带进该设备内，然后瓶子停止，在切割刀对瓶子去毛边的同时瓶颈被静止地保持在两个模具之间，然后瓶子被从设备中移除。所述设备然后进行分度并对下一个瓶子重复该过程。开始和停止瓶子的运动会导致生产线的效率问题，并且也减少了生产线的生产量。分度机通常不能以超过每分钟30-35次分度的速度进行分度。这意味着，每次分度必须立刻对许多瓶子去毛边，以达到生产线速度。用于这种类型的设备的工具也是昂贵的，因为它通常使用具有瓶子专用嵌套部(nests)的长链，以在工位之间输送瓶子。

俄亥俄州Sylvania的Autotec Engineering公司提供了一种传统的分度式去毛边修整设备。参见www.autotecinc.com。瓶子到达设备，然后被放下。瓶子由机械手装载到篮子内，并通过分度的方式输送到所述设备。冲模在瓶子上闭合并去除(敲掉)毛边。然后该设备进行分度。Autotec公司的这种设备被限制为每分钟约140个瓶子；因此，该分度系统是有时间限制的。

其它的去毛边设备随着瓶子沿路径连续移动来修整瓶子，由此增加生产速度。如美国专利号6360414所述，密歇根州曼彻斯特的UniloyMilacron公司提供了一种连续运动旋转的去毛边设备。所述去毛边设备是双旋转修整器，具有两个平衡的连续反向旋转的轮子，即嵌套工具轮和相互啮合的修整工具轮。每个轮子沿圆形路径旋转。当两个圆形路径正切地对应时，两个轮子啮合。螺杆顺序地推进制品以与修整器接合，由此，当嵌套工具与修整工具处于并列位置时，制品的尾部、本体以及顶部毛边被去毛边。因此，可以说，在‘414专利中，所述制品在连续运动中被嵌套、修整和释放。

与‘414专利中披露的连续设备相关的一个问题是：当两个轮子相遇时，加工工具仅接触一瞬间(a fraction of a second)。这种结构限制了可去除的毛边材料量。此外，一些毛边可能很难修整，因为加工工具啮合相同的齿轮。例如，所述设备可能经历拉伸的问题，而不是清洁地剪切韧性塑料材料。进一步地，修整工具的滑动运动将径向剪切力增加为切向剪切力并冒着从某些容器更少清洁剪切毛边的风险——特别是那些由更韧性的塑料材料制成的容器。

Fiorani等人的美国专利号7752947披露了一种瓶子修整器以及对从吹塑成型装置中喷射的塑料锚定件(log)进行切割或修整以形成多个敞口瓶子的方法。该锚定件具有在锚定件的两个相反端的相应瓶子部分，每个瓶子部分都具有偏移的颈部。瓶子部分通过具有中央颈部轴的颈环以颈部-颈部的关系相连接。该修整器和方法特别适合于高产出的生产线。锚定件传送机沿弧形路径(‘947专利的图27中的附图标记320)连续移动。当锚定件在弧形路径的圆形部分旋转的轮子上承载时，毛边由接合锚定件的冲模去除。‘947专利所披露的去毛边操作的圆形路径明显限制了可供操作的时间量。在去毛边后，待修整的主体被放置在由传送机承载的保持件之间，并且，随着传送机移动通过沿该路径延伸的静止修整刀，通过使该保持件绕偏置的颈部轴旋转而修整该主体。

每一种已知的连续设备都相对笨重，复杂，昂贵且重量沉重的。去毛边操作使用弧形的(通常圆形的)路径来完成，所述路径限制了该操作可用的时间。这种路径也有损于定向的切向力，该切向力使去毛边切口或修整的效率和有效性最大化。

为了克服传统设备的缺点，提供了一种连续运动式去毛边修整机器。所述机器在一个连续运动中捡起瓶子，从所述瓶子上去除毛边，丢弃多余的毛边，并释放去除了毛边的瓶子。所述机器的目标是连续、快速、可靠地实施去毛边操作，以使生产量最大化。一个相关目的是提供一种能够以与吹塑成型设备生产瓶子的速率相等的速度对瓶子去毛边的机器。另一个相关目的是所述机器提供一种去毛边操作的相对长直路径并避免了限制传统设备的弧形的(通常圆形的)路径。

所述去毛边修整机器必须紧凑，且能够与吹塑成型设备同轴地定向，以减少工厂占地面积。所述机器的另一目的是提供所需的多功能性，以与多种多样的生产线相结合操作并适应各种类型、形状和尺寸的瓶子。一个相关目的是提供一种在去毛边之前能够准确定位瓶子以允许去毛边而不损坏瓶子的机器。另一目的是提供一种当安装在车间或工厂内时省钱的经济型机器。本发明的又一目的是提供一种坚固的、相对较轻、使用方便且可靠的机器。

发明内容

为了实现上述这些及其它目的并考虑到其目标，本发明提供了一种用于从成型的塑料制品上去除毛边的连续运动式去毛边机器。向内进给部分由框架支撑并适于运输所述制品。去毛边部分由框架支撑，接收来自向内进给部分的制品，并包括：(a)去毛边回转台，该去毛边回转台具有多个凸轮致动式冲模工位，每个冲模工位均具有适于从制品上去除毛边的冲模，所述冲模工位沿椭圆轨道行进，该椭圆轨道具有连接两个弯曲部分的一对长直部分，以及(b)嵌套回转台，该嵌套回转台具有多个凸轮致动式嵌套工位，该嵌套工位沿着与所述冲模工位的椭圆轨道平行的椭圆轨道行进。向外进给部分接收来自去毛边部分的制品并将所述制品从该机器中移除。

本发明还提供了一种对具有多余毛边的制品去毛边的方法。所述方法包括将制品提供给去毛边机器。该去毛边机器包括：(a)去毛边回转台，该去毛边回转台具有多个凸轮致动式冲模工位，每个冲模工位均具有适于从制品上去除毛边的冲模，所述冲模工位沿椭圆轨道行进，该椭圆轨道具有连接两个弯曲部分的一对长直部分，以及(b)嵌套回转台，该嵌套回转台具有多个嵌套工位，这些嵌套工位沿着与所述冲模工位的椭圆轨道平行的椭圆轨道行进。所述方法还包括使冲模工位和相应的嵌套工位进入它们各自的打开位置。在所述冲模工位和所述嵌套工位处于它们各自的打开位置时，将制品输送到所述冲模工位和所述嵌套工位。所述冲模工位和所述嵌套工位被闭合在一起，其中，所述嵌套工位与冲模工位沿着平行的椭圆轨道(所述嵌套工位和冲模工位沿着该平行的椭圆轨道行进)的平直部分对齐，从而捕获所述制品。引导所述冲模横越所述制品，以从所述制品上去除毛边。使所述冲模缩回到所述冲模工位。使所述冲模工位和所述嵌套工位彼此远离地移动到打开位置。把去除了毛边的制品从所述机器上释放。

应当理解，本发明的上述总体性描述和以下详细描述都是示例性的，而非限制性的。

附图说明

当结合附图阅读时，从以下详细描述最好地理解本发明。需要强调的是，根据通常惯例，图中的各种特征不必按比例绘制。相反，为了清楚起见，所述各种特征的尺寸是任意扩大或减少的。包括在附图中的是以下图：

图1A示出了当其被输送到根据本发明一个示例实施例的连续运动式去毛边机器时的一个瓶子(即，图1A是“之前的”示图)；

图1B示出了当图1A所示的瓶子从根据本发明一个示例实施例的连续运动式去毛边机器移除时(即，图1B是一个“之后”的示图)的瓶子；

图2是根据本发明一个示例实施例的机器的顶部示意图；

图3是图2所示机器的前示意图；

图4是图2和3所示机器的侧示意图；

图5是图2-4所示机器的顶示意图，其中移除了防护件和框架以突出示出机器的其它部件；

图6是图2-4所示机器的前示意图，其中移除了防护件以突出示出机器的其它部件；

图7是图2-4所示的机器的侧示意图，其中移除了防护件以突出示出机器的其它部件；

图8是图2-4所示机器的等距示意图，其中移除了防护件和框架以突出示出机器的其它部件；

图9是机器的冲模工位的第一前透视图；

图10是机器的冲模工位的第二前透视图；

图11A示出了所述机器的去毛边回转台的下凸轮；

图11B示出了所述机器的去毛边回转台的上凸轮；

图12示出了安装到所述机器的去毛边回转台的上凸轮的多个接近开关；

图13是所述机器的嵌套工位的前透视图；

图14A示出了所述机器的嵌套回转台的下凸轮；

图14B示出了所述机器的嵌套回转台的上凸轮；

图15示出了安装到所述机器的嵌套回转台的上凸轮处的多个接近开关；

图16示出了安装在所述机器的去毛边回转台和嵌套回转台上的编码器，以监测冲模工位和嵌套工位的速度和位置；

图17是机器的透视示意图，突出地示出了用于定位去毛边回转台和嵌套回转台的托架滑动组件和起重器组件；

图18是机器的透视示意图，突出地示出了用于确定所述回转台是否处于“内”或“外”位置的线性可变差动变压器和磁铁；

图19示出了去毛边回转台的冲模工位和嵌套回转台的嵌套工位之间的接合；

图20A、20B，20C，20D及20E示出了在使用所述机器的实施例的冲模工位和嵌套工位的示例性方法中的多个步骤；

图21示出了机器的人机界面的多个可选屏幕中的一个，即主操作界面，操作者与人机界面交互以控制和监测所述机器；

图22是根据本发明的另一示例(水平)实施例的机器的透视示意图；

图23A示出了图22所示机器的向内进给部分；

图23B示出了图22所示机器的去毛边部分；

图23C示出了图22所示机器的向外进给部分；

图24A示出了在图22所示机器的操作过程中将瓶子装载到工位的步骤；

图24B示出了在图22所示机器的操作过程中通过工位捕获瓶子的步骤；以及

图24C示出了在图22所示机器的操作过程中使用工位从瓶子上去除毛边的步骤。

具体实施方式

现在参考附图，其中在包括绘图的各种图中，相同的附图标记指代相同的元件，图1A示出了当其被传送到根据本发明一个示例实施例的连续运动式去毛边机器100时的瓶子10。如上所述的瓶子10具有位于瓶子10的顶部12上的多余毛边14。瓶子10的尾部毛边已被去除。在瓶子10通过机器100之后，以及已通过使用机器100的方法的步骤处理后，毛边14已从瓶子10去除。去毛边的瓶子10如图1B所示。尽管使用了术语“瓶子”来描述机器100从其上去除毛边14的制品，但该制品可更广泛地为罐子(如，牛奶容器)、罩、玩具、鼓、槽、箱、袋、盒、装饰性的修整物，以及许多其它类型的制品。

图2是机器100的顶示意图，图3是机器100的前示意图，图4是机器100的侧示意图。机器100包括三个主要部分：包括进给螺杆32和相关部件的向内进给部分；去毛边部分(由图2中的集中定位的虚线圆圈“C”突出地示出)；以及向外进给部分，该向外进给部分包括传送机30和相关部件。通过将瓶子100经由向内进给螺杆进入机器100，将每个瓶子10从向内进给螺杆输送到凸轮致动式去毛边工位(在该去毛边工位中，毛边14被从瓶子10上去除)，并在向外进给工位处将瓶子10释放回传送机上，机器100以连续运动运行。

机器100包括各种电气、液压和气压连接。配电柜40容纳到外部电源的连接并控制这些连接。人机界面或HMI50(也称为操作者控制面板)在机器100和操作该机器100的人之间提供操作者界面。HMI50对包括机器100的工业控制和监测系统提供了一种基于图形的可视化。

明显地，与所有机器一样，特别是那些被设计为具有人机交互的机器，安全是首要考虑。存在两个紧急停止的位置：在HMI50上和在配电柜40上。当按下紧急停止时，到在机器100内的所有电机和压缩空气阀的动力都停止了。到HMI50的动力将仍然维持，但直到释放应急按钮并移除了警报屏幕，机器100的功能才会恢复。

此外，机器100具有包围机器100的防护件20的完整系统。防护件20完全封闭机器100的外周并从地板延伸到足够高的高度，以防止站在在地板上的操作者接触机器100的各种部件。防护件20优选为透明的，允许操作者查看机器100的运行，并包括多个门，当机器100停止且一个或多个门打开时，所述多个门允许操作者接近机器100的各种部件。机器100被设计成仅在所有的联锁防护件20处于适当位置时才操作(除非这种安全防护故意失效)。所有的防护件20在机器100的操作之前必须处于适当位置并适当地固定。

存在安装在机器100上的多个(如4个)门开关。在机器100的操作过程中，这些开关将监测通向机器100的门。如果门在操作过程中打开，机器100将会停止。将释放到在所述机器100内的伺服电机和气压气路的动力。

在正常操作中停止机器100的适当方法对于操作者来说是按压位于配电柜40的面板上的“停止”按钮。一旦按压了“停止”按钮，机器100进入受控的停止。瓶子进给门将关闭并且机器100将继续运行，直到机器100内的所有瓶子从工位退出为止。

公共设施通常与机器100关联以将电力、液压流体、压缩空气和其它制品输送到机器100。技术人员将会知道的是，至少一个电源连接和一个空气连接需要经由迅速断开件(quick disconnects)快速安装到机器100的组件。同样，根据需要，插入式连接沿着电源、液压(如果使用的话)以及空气管路在公共设施和机器100之间设置，以允许在这些公共设施和机器100之间简单的连接和快速分离。

机器100的电气要求相对地适度：40安培干线用断路器和60赫兹、3相的480伏交流电。可使用位于配电柜40上的“主隔离”断开机器100。机器100的空气要求也相对适度。对于适当的操作来说，总路线输送压力应为5标准立方英尺每分钟至少80psig(清洁空气)或在0.14立方米/分钟1千帕的最小值。机器100内的气压可通过激活可锁定的安全排气阀而被释放。该阀可在易于接近操作者的任何适合位置位于机器100的空气管路上。当阀的致动臂处于下位置时，空气将从机器100排出。在机器100的各种部件上使用空气供应，例如托架滑板，向外进给瓶子排出，向内进给门，以及除废系统(如果使用的话)。

如图3和4所示，机器100安装在框架22上。具体地，例如，防护件20被螺栓连接到框架22，以防止防护件20相对于框架22振动和移位。框架22被设计为用于在地板上，提升的平台或其它平面上支撑机器100的各种部件。机器100具有位于机器100的框架22的基部的多个校平垫24(如4个)。操作者可以已知的方式调整校平垫24，以在地板上校平机器100。可通过用扳手松开锁定螺母并使用扳手旋转螺纹支撑件进行调整。锁定螺母和螺纹支撑件如附图所示，但它们是技术人员已知的传统部件。一旦完成校平，锁定螺母旋紧靠在框架22上。孔设置在校平垫24内用于螺栓固定到地板。

图5是机器100的顶示意图，图6是机器100的前示意图，图7是机器100的侧示意图，图8是机器100的等距示意图。在这四个图中，防护件20(对于图5和8，框架22也)已被移除以突出示出机器100的其它部件。笛卡尔直角坐标系被示出在每个图5-8的左下角。众所周知，三个互相垂直的平面形成笛卡尔直角坐标系。这三个平面的三个交叉点称为“坐标轴并被标注为x轴，y轴和z轴。它们共同的点称为原点。笛卡儿坐标用于通过三个数字独特地在空间内确定每个点，通常称为该点的x坐标，y坐标，z坐标。

首先转到向内进给部分，该部分包括传送机30(通常是操作台传送机)、向内进给螺杆32以及相应的驱动器。瓶子10通过传送机30进入向内进给部分(或系统)，所述传送机30使瓶子10进给到旋转的向内进给螺杆32。传送机30可被包括为机器100的一部分。可选地，传送机30可以是独立于机器100的一个部件。

传送机30纵向地运输瓶子10并将瓶子10以竖立的方式从成型机器(未示出)运输到向内进给螺杆32。传送机30将瓶子10单独地或以单层的方式传送到向内进给螺杆32。传送机30可以是皮带、链或动力推动的辊子传送机，并且可以是连续传送机。传送机30具体地和直接地将瓶子10输送到机器100的向内进给螺杆32。尽管不被排除，但推动杆、可移动的剥离板以及用于从传送机转移瓶子到机械的其它常规部件通常是不必要的。

为了确保从传送机30到去毛边部分的工位的平稳转移，单独的向内进给螺杆32被设计用于每个瓶子的形状以便机器100适应该形状。向内进给螺杆32承载在传送机30上背对背地定位的瓶子10并使瓶子10以工位间距彼此间隔开。在通常的示例中，向内进给螺杆32以9英寸或23cm的工位间距放置瓶子10。

向内进给部分还包括位于联轴器36上的接近开关34。该接近开关34允许机器100建立用工位保持定时的归航位置。定时位置可在HMI50内设置。由于机器100运行，HMI50还允许操作者用嵌套回转台160调整螺杆定时(不需要任何工具或停止机器100)。在改变向内进给螺杆32后，应该总是复位定时。

如图6最好地示出的，向内进给螺杆32可竖直和水平地调整(如果需要)，以与机器100的其它部件对齐。水平调整组件32a允许操作者朝着和远离传送机30的中心线纠正向内进给螺杆32的位置。竖直调整组件32b允许操作者向上或向下纠正向内进给螺杆32的位置。伺服电机32c驱动向内进给螺杆32。适合的伺服电机32c是可从维吉尼亚州雷德福的Kollmorgen获得的AKM系列伺服电机。

机器100的去毛边部分包括两个回转台，去毛边回转台60和嵌套回转台160。每个回转台60、160包括相应数量的工位(在所述示例实施例中示出了12个工位)。因此，去毛边回转台60具有十二个等间距的冲模侧工位62并且嵌套回转台160具有十二个等间距的嵌套夹持侧工位162。对于以下将突出的原因，重要的是，每个回转台60，160具有椭圆形状，呈现邻近传送机30的长直部分。因此，机器100包括两个对应的椭圆轨道，每个椭圆轨道都具有连接两个弯曲的半圆形部分的一对长直部分。

去毛边回转台60包括以下部件：冲模工位62，Camco精密圆环链64，上凸轮66，下凸轮68，编码器70，以及包括伺服电机72和齿轮箱74的驱动系统(优选具有70：1的比率)。适合的齿轮箱74可从从伊利诺斯州，巴特利特的威腾斯坦公司获得，如SPK模型变速箱。Camco链64将瓶子10从向内进给部分传输到向外进给部分。驱动系统使Camco链64在顺时针方向以一致速度旋转。如图8最好地示出的，提供一个气缸64a以促进Camco链64向内和向外的运动。上凸轮66、下凸轮66分别安装到Camco链64的顶部和底部。这两个凸轮66、68具有相同的轮廓。去毛边或冲模工位62安装在Camco链64的每个其他链上。

图9和10以两种不同视图突出地示出了冲模工位62。每个冲模工位62包含两个滑板：后滑板102和前滑板104。冲模106安装到后滑板102并且瓶子嵌套部116安装到前滑板104。每个滑板102、104都连接到允许滑板102、104横向滑动的四个直线杆108。这些直线杆108连接到安装于Camco链64上的工位块110。直线杆108具有滑动止动件118，以防止前滑板104完全从直线杆108分离。由于冲模工位62在凸轮周围行进，下凸轮辊112和上凸轮辊114连接到冲模工位62，以分别接合下凸轮68和上凸轮66。

冲模工位62具有由凸轮轮廓致动的两组运动。当小弹簧120向前推动瓶子嵌套部116时，第一运动发生，从而使瓶子嵌套部116匹配于嵌套回转台160上的其相应的嵌套部。在第二运动过程中，两个大弹簧122向前推动冲模106并横越瓶子10的分型线。这从瓶子10的顶部12切去毛边14。一对阻尼器124和一对肩部螺栓126也在图10中示出。

图11A示出了去毛边回转台60的下凸轮68；图11B示出了去毛边回转台60的上凸轮66。上凸轮66和下凸轮68销钉固定以保持对齐。凸轮(包括上凸轮66和下凸轮68)包括例如由从硬化A2工具钢制成的多个部分。冲模工位62在进入段132进入每个凸轮66，68，冲模工位62和嵌套工位162各自的嵌套部在嵌套部匹配段134处匹配。瓶子10在去毛边段136被去毛边。最后，冲模工位62在退出段138从每个凸轮66、68退出。

如图12中所述，存在多个(示出了3个)接近开关，这些接近开关被安装到去毛边回转台60的上凸轮66。第一接近开关142确认所述凸轮仍连接到冲模工位62。第二接近开关144建立了冲模工位62的归航位置。第三接近开关146确认所述凸轮仍连接到冲模工位62。

嵌套回转台160类似于去毛边回转台60，因此，类似部件标记有相同的附图标记。嵌套回转台160包括以下部件：嵌套工位162，Camco精度圆环链64，上凸轮66，下凸轮68，编码器70以及包括伺服电机72和齿轮箱74的驱动系统(优选具有70：1的比率)。Camco链64将瓶子10从向内进给部分传输到向外进给部分。驱动系统使Camco链64在逆时针方向以一致速度旋转。上凸轮66、下凸轮66分别安装到Camco链64的顶部和底部。这两个凸轮66、68具有相同的轮廓。嵌套工位162安装在Camco链64的每个其他链上。

图13是嵌套工位162的前透视图。每个嵌套工位162包括被连接到前滑板104的瓶子嵌套部116。前滑板104在直线杆108上对齐(通过示例示出了4个)，这样它可以横向地滑动。直线杆108连接到被安装于Camco链64的工位块110。由于嵌套工位162在凸轮周围行进，下凸轮辊112和上凸轮辊114连接到嵌套工位162以分别接合下凸轮68和上凸轮66。

嵌套工位162在凸轮周期中仅具有一个运动。当两个大弹簧122使瓶子嵌套部116的前滑板104向前移动时，发生了该运动。这种运动使得该嵌套回转台160的嵌套工位162上的瓶子嵌套部116匹配到其在去毛边回转台60的冲模工位62上的相应的瓶子嵌套部116。

图14A示出了嵌套回转台160的下凸轮68；图14B示出了嵌套回转台160的上凸轮66。上凸轮66和下凸轮68销钉固定以保持对齐。凸轮(包括上凸轮66和下凸轮68)包括例如由从硬化A2工具钢制成的多个部分。嵌套工位162(与瓶子10一起)在进入段132进入每个凸轮66，68。冲模工位62和嵌套工位162各自的嵌套部在嵌套部匹配段134处匹配。瓶子10在去毛边段136被去毛边。嵌套工位162(与瓶子10一起)在回缩段140处回缩。最后，嵌套工位162(与瓶子10一起)在退出段138从每个凸轮66、68退出。

如图15所述，存在多个(示出了3个)接近开关，这些接近开关被安装到嵌套回转台160的上凸轮66。第一接近开关142确认所述凸轮仍连接到嵌套工位162。第二接近开关144建立了嵌套工位162的归航位置。第三接近开关146确认所述凸轮仍连接到嵌套工位162。

图16示出了编码器70，编码器70安装在去毛边回转台60和嵌套回转台160上，以监测冲模工位62和嵌套工位162的速度和位置。在以下描述的“归航”序列中，机器100使用来自编码器70和接近开关142、144和146的信息来确定冲模工位62和嵌套工位162的确切位置。可由操作者在HMI50放置偏移值而调整该位置。在操作过程中，编码器70也用于监测两个回转台60，162的速度和位置。如果一个回转台60，162相对于另一回转台60、162不在适当位置，机器100将产生警报并停止。

编码器70安装到编码器安装板71。安装板71具有狭缝以允许编码器带76的替换和收紧。在驱动滑轮78上在键轴80上驱动编码器带76。轴承82促进旋转。编码器带76在编码器滑轮84周围行进；轴承86促进旋转。Camco驱动链轮每转一圈，编码器70被啮合而旋转两次。这意味着每个工位62、162等于编码器的180°旋转。轴承86还支撑编码器滑轮84，以防止对该单元的损坏。星轮联轴器将编码器70连接到编码器滑轮84和轴(耦合器位于编码器70以下，所以它不可见，直到这些部件相互分开)。一种适合的编码器70是可从明尼苏达州明尼阿波利斯市的SICK，inc公司获得的Stegmann ATM60编码器。

如图17所示，机器100具有用于定位该去毛边回转台60和嵌套回转台160的托架滑动组件172。这些回转台60、160安装在支撑件170上，支撑件170包括停靠在硬化和精磨的杆上的线性轴承。使用两个气缸完成托架滑动组件172的运动。

为了检测每个回转台60、160的横向位置，如图18所示，线性可变差动变压器178(LVDT)(也称为差动变压器或传感器)在每个回转台60、162正下方安装到支撑件170。LVDT178是一种用于测量线性位移(位置)的电变压器。一种适合的LVDT178可从肯塔基州弗洛伦斯的巴鲁夫公司获得，与BTL6模型LVDT一样。小磁铁180附接到回转台162，这样LVDT178用于确定回转台60、162是否处于“内”或“外”位置。滑动组件托架172的位置由机器100监测。如果回转台60、160不在适当的位置，机器100将产生警报并停止。操作者将位置设定点输入到HMI50内。

托架滑动组件172安装到多个千斤顶176(示出了4个)，千斤顶176包括起重器组件174。这些千斤顶176允许整个托架滑动组件172和回转台60、160升高和降低，用于将机器100调整到各种瓶子的高度。千斤顶176通过一系列的驱动轴和变速箱彼此连接。用于调整高度的六角螺母适配器位于机器100的前面(靠近向内进给螺杆32)。

图19示出了去毛边回转台60的冲模工位62和嵌套工位160的嵌套工位162之间的接合。瓶子10(图19中未示出)被捕获在嵌套工位162的瓶子嵌套部116中，使得瓶子10的顶部12和毛边14在瓶子嵌套部116上方延伸。在嵌套工位162和冲模工位62旋转成彼此并列接合之后，如图19所示，具有弧形刀口的冲模106切除了延伸超出顶部12的毛边14。瓶子10被稳固地保持在嵌套工位162的瓶子嵌套部116和冲模工位62的瓶子嵌套部116之间，以便在从瓶子10上去除毛边14的同时防止瓶子10的顶部12移动。

在瓶子10被嵌套在嵌套工位162和冲模工位62中的同时，由于嵌套工位162和冲模工位62沿它们各自的椭圆轨道的长直的平行部分行进很长一段时间(不同于其它已知装置，其中在嵌套工具和修整工具旋转过去并短时间内彼此结合时发生剪切作用)，冲模106的切割边缘从瓶子10上剪去毛边14。在整个去毛边操作中，当瓶子10处于机器100的去毛边工位时，嵌套工位162和冲模工位62精确地位于它们各自的椭圆轨道的其共同的长直平行部分的两个相反侧。由于冲模106的切割边缘与瓶子14垂直地完成其运动的水平(出和入)路径，冲模106从瓶子10上的分型线径向地朝着嵌套工位162剪切和/或推动毛边14。本领域技术人员将认识到的是，当毛边14的吹塑成型的塑料材料易碎时，毛边14可被冲模106挤压或切断，并毛边14被朝着嵌套工位162迅速而容易地推动。

机器100所提供的优点之一是其甚至能够从由诸如热聚丙烯的更韧性的不易碎塑料支撑的瓶子10上去除毛边14的能力。韧性塑料材料趋向于拉伸而不是断裂。传统的毛边去除过程通常需要额外的过程步骤，以在去毛边操作过程中容纳这种塑料材料。出于至少两个主要原因，机器100甚至从韧性塑料制成的瓶子上有效去除了毛边14。

第一，机器100接合瓶子10并完成去毛边操作(即，冲模106被致动，移动以剪去毛边14，并返回到其初始位置)的时间可以想多长就多长。嵌套工位162和冲模工位62的平行椭圆轨道允许这两个工位比传统设备的切割工具接合显著更长的时段。因此，机器100使操作者能够根据需要限定去毛边的时段，以有效去毛边。

第二，机器100的去毛边时间比在传统设备中更有效地使用，因为冲模106的剪切作用被定向为垂直于瓶子14(而不是沿着一条弧，对于许多传统的设备)。因此，冲模106的剪切力完全地或几乎完全地是切向，而不是与瓶子10成径向。冲模106横越整个瓶子14直接行进并在毛边14和瓶子10之间的修整线处直接地呈现其锋利边缘。因此，沿相同轴对齐的冲模工位62和嵌套工位162之间的公差可以非常紧密。这些紧密的公差导致更好更干净的高质量剪切并减少了瓶子14的塑料(即使是韧性的)在冲模操作中拉伸的可能性。

使用图20A、20B、20C、20D和20E示出了使用机器10的冲模工位62和嵌套工位162对瓶子10去毛边方法的步骤。最初，瓶子10从传送机30进入向内进给螺杆32。向内进给螺杆32以必要的预定间距放置瓶子10。参考图20A，凸轮将冲模工位62和嵌套工位162拉到它们的打开位置(如上所述)。向内进给螺杆32然后将瓶子10传送到冲模工位62和嵌套工位162，同时，冲模工位62和嵌套工位162处于它们的打开位置。

凸轮然后使冲模工位62和嵌套工位162一起移动到图20B所述的关闭位置。嵌套工位162与冲模工位62在机器100的去毛边部分以及沿着平行椭圆轨道的平直路径对齐，并捕获瓶子10，嵌套工位162和冲模工位62沿着平行椭圆轨道行进。更具体地，冲模工位62的瓶子嵌套部116与嵌套工位162的瓶子嵌套部116结合，以将瓶子10夹持在冲模工位62和嵌套工位162之间的固定位置。

如图20C所示，凸轮致动式冲模工位62使冲模106移动而横越瓶子10的分型线，以从瓶子10上去除毛边14。如图20D所示，该凸轮致动式冲模工位62使冲模106收缩而远离嵌套工位62并在冲模工位62中进入冲模工位162的停靠位置。凸轮然后导致冲模工位62和嵌套工位162彼此离开移动到图20E所示的打开位置。冲模工位62的瓶子嵌套部116和嵌套工位162的瓶子嵌套部116将瓶子10释放，使瓶子10返回到传送机30。然后传送机30将瓶子10从机器100输送出去。

如图5所述，机器100的去毛边部分还具有移除槽90。优选地，移除槽90在真空下操作，以从机器100上移除所述去毛边碎片并将碎片输送到适合的箱或槽92(参见图22)。尽管真空是优选的，被切断的毛边14可仅利用重力输送到移除槽90。同样优选地，被去除的毛边可重新利用或循环利用。

机器100的向外进给部分包括传送机30。在机器100的去毛边部分内已从瓶子10上去除毛边14后，瓶子10放置在传送机30上。传送机30然后将瓶子10从机器100带走，用于进一步处理并最终包装。去毛边的瓶子10例如可由传送机30承载到灌装机、瓶子堆积工位或堆垛机装置。在特定的实施例中，传送机30可将去毛边的瓶子10输送到托盘堆垛机。在堆垛机处，瓶子10被组织到适合堆积的图案层阵列。

边轨可平行于传送机30，引导瓶子10，并且防止瓶子10从在传送机30上的其所期望方向横向地移动出去。边轨与传送机30配合，使得：随着去毛边的瓶子10被嵌套工位162所释放，瓶子10顺利地移动到传送机30上用于去毛边瓶子10的支撑和运输。这些边轨是可选的，但在特定应用中可以是有用的。

替代地，去毛边的瓶子10可被向下扔到篮子(未示出)里，其中堆积有瓶子10，以便以后使用。去毛边的瓶子10也可移动到向外进给装置，例如拾取装置(未示出)。可选地，去毛边的瓶子10可被保持在嵌套工位162内，由于嵌套工位162继续沿其椭圆轨道以允许瓶子10被移动到不同定向的向外进给装置。作为对具有边轨的传送机30的另一替代，向外进给装置可以类似于如前所述的向内进给螺杆32的方式提供。因此，向外进给装置可使用一个或多个也许与轨结合的向外进给螺杆。

如上所示，操作者使用HMI50与机器100交互并控制机器100。HMI50为操作者提供了许多可选的屏幕，其中一个(主操作屏幕)如图21所述。每个屏幕提供了操作者用于查看和选择的许多栏，按钮和工具栏。如下描述了许多示例的栏、按钮和工具栏。

用户栏182允许操作者使用正确的用户代码登录机器100。机器模式栏183允许操作者在机器100的手动和自动操作之间切换(如图21中所述，机器100在手动操作中)。运行速度栏184以每分钟的瓶子数为单位改变机器100的速度。故障列表栏185列出了可阻止机器100运行的可能错误。故障复位栏186允许操作者在操作者已经手动地检查所列出的缺点后复位机器100。警报按钮187使操作者注意到警报屏幕，以查看可能的错误。页眉栏188告诉操作者正在浏览的网页。开始按钮189启动机器100，停止按钮190使机器100停止。右侧工具栏191允许操作者改变屏幕(描述了主屏、归航和手动作为选项)。

归航屏幕(未示出)具有很多相同的，但当与主屏幕相比时许多不同的栏、按钮和工具栏。滑动输入设置栏为托架滑动组件172设置零位置。伺服1链栏设置Camco链64的偏移的零位置。这允许操作者使冲模工位62和嵌套工位162分别在去毛边回转台60和嵌套回转台160上对齐。增量例如为千分之一英寸。两个不同的伺服3进给螺杆栏设置Camco链64的零位置。其中一个栏用于粗调；另一个用于精细修整。在一起，伺服3进给螺杆栏允许操作者输入数字设置向内进给螺杆32的位置。自动归航栏移动机器100的所有组件到它们的预定归航位置。

同样地，手动操作屏幕(未示出)具有很多相同的，但当与主屏幕相比时许多不同的栏、按钮和工具栏。慢进速度栏设置当前正在慢进的机器100的组件的慢进速度。伺服1内链栏允许操作者在机器100的操作者侧上慢进Camco链64。伺服2外链栏允许操作者在机器100的配电柜侧慢进Camco链64。伺服3进给链栏允许操作者慢进向内进给螺杆32。慢进所有栏允许操作者同时慢进机器100的所有部件。归航栏的伺服链将Camco链64移动进出，用红色表明碰撞在冲模工位62和嵌套工位162之间是可能的并且用绿色表明工位62、162适当对齐了。进给停止按钮允许操作者控制瓶子10是否进入向内进给螺杆32。

最后，自动运行修改屏幕(未示出)具有很多相同的，但当与主屏幕相比时不同的栏、按钮和工具栏。总体小时栏显示机器100运行时间的总量。当前运行时间栏显示了机器100自上次复位后的运行时间。复位时间按钮复位了当前运行时间的时间。机器图表栏示出了门在哪里打开(示出为红色框)。

如上所述，操作者使用HMI50控制机器100。为了启动机器100，操作者通常观察导航屏幕并将机器100放置到“自动模式”。操作者然后按下“自动导航”按钮，这样机器100本身自动地导航。接下来，操作者进到主操作屏幕(图21)并接合故障复位栏186。最后，操作者按下开始按钮189。操作者可以多种方式停止机器100，例如按压停止按钮190。

操作者可在手动模式下运行机器100，这允许操作者嵌合伺服1，伺服2，以及单独地或一起嵌合向内进给螺杆电机。也可调整速度以加快或减慢被嵌合的电机。所述模式还允许操作者打开和关闭门，其允许瓶子10进入机器100并移入和移出Camco链64。

操作者可实施以下程序以使机器100自动归位。首先，操作者检查导航屏幕并用适合的用户名登录机器100(该步骤可能需要管理员授权)。操作者激活自动导航栏，确保机器100处于手动模式。操作者然后检查手动屏幕，在栏内接合移动伺服链。在打开机器100的防护件20上的门后，操作者使用卡尺测量工位偏移(如果有的话)。

操作者然后返回到导航屏幕并添加用卡尺测量的尺寸到当前偏移量中。例如，如果当前偏移量是1英寸或2.5厘米并且卡尺读数是2.5英寸或6.4厘米，那么新偏移应当为3.5英寸或8.9厘米。操作者在实际重启偏移栏输入该偏移值用于伺服1内链。操作者然后按压自动导航按钮，并且一旦机器100已被归航，等待绿色指示。操作者返回到手动模式以及到手动屏幕，然后向后移动Camco链64。在复查去毛边工位62和嵌套工位162后，操作者重复上面的步骤，直到工位62、162对齐。最后，操作者退出系统。

机器100可适应不同的瓶子设计并且在适当地配备有特定变化部分后完成。这些变化部分可很容易地安装。例如，可在几个步骤内移除向内进给螺杆32并用不同的向内进给螺杆32替代，因为原始的向内进给螺杆需要维修或者因为机器100必须进行改动以适应要求不同的向内进给螺杆32的、不同尺寸或形状的新瓶子10。一个或多个去毛边工位62和嵌套工位162也可根据需要或期望来改变。

操作者还可以调整机器100的各种部件。一旦已经安装了新的向内进给螺杆32，例如，操作者可水平、横向和纵向地调整向内进给螺杆32的位置。操作者还可提升和降低毛边回转台60和嵌套回转台160。托架滑动组件172可用于滑动回转台60，160到它们的适当位置。通常，可能需要调整以确保机器100的每个组件适当地与其它组件交互，并且不与其冲突。

机器100的重量相对较轻。在示例性实施例中，机器100重约2500磅或1134公斤。机器100的长度约为165英寸或420厘米，其宽度约为60英寸或152厘米(包括电控箱40的70英寸或180厘米)，以及其高度约为87英寸或221厘米。

机器100提供了连续的去毛边操作。换句话说，机器100在运行期间不进行分度或停止和启动。因此，机器100能够以几乎任何所需的速度对瓶子10去毛边，可简单地通过延长机器100(即，增加椭圆轨道的大小)来增加速度，而不放缓生产。机器100通常的操作速度为每分钟180个瓶子，但机器100可以每分钟240个瓶子或更大的速度操作。需要约1.5秒去除一个瓶子10的毛边。

应该从以上描述显而易见的是，机器100通过在去毛边部分内使用凸轮致动式工位从瓶子10上去除毛边。机器100连续运动运行，因此，与分度式系统相比，提高了线路效率和速度。这种连续运动也允许机器100获得更高的产出。机器100的更重要特征之一是使用两个椭圆轨道，该椭圆轨道允许工位62、162在比传统设备可能的更长时间内保持接触。通过增加机器100的线路部分的长度，机器100可以更快速度运行，这意味着更高的输出。

机器100的设计是灵活的，以适于瓶子10的所有尺寸和所需速度。传输工位62、162的更大Camco链64可用于较大的瓶子10。机器100的长度可增加以获得更高的产出。与传统设备相比，这些变化部分在成本上更低，部分地因为机器100不需要用于运输瓶子10的大量瓶子嵌套部116。

替代地，尽管瓶子10通常定位在传送机30的立式位置，瓶子10也可从传送装置悬挂。作为另一替代，瓶子10可在两侧被定位在传送机30上。随着机器100运行，通过在它们的两侧定位瓶子10，可增强瓶子稳定性并且碎片毛边14的去除可变得更容易。

机器100的另一实施例如图22所示。在所述实施例中，去毛边回转台60的冲模工位62和嵌套工位160的嵌套工位162被水平地而不是竖直地定位。因此，图22所述的机器100的实施例可被认为是“水平”机器100，而在以前附图描述的机器100的实施例可被视为“竖直”机器100。

机器100的操作是一样的，不管它的竖直或水平取向。首先，向内进给螺杆32将瓶子10传送到嵌套工位162。图23A示出了图22所示的机器100的向内进给部分。图24A示出了在图22所述的机器100的操作中将瓶子10装载到工位62、162的步骤。

接下来，凸轮移动两个回转台60、160上的瓶子嵌套部116，以捕获瓶子10。图23B示出了图22所示的机器100的去毛边部分。图24B示出了在图22所述机器100的操作中通过工位62、162捕获瓶子10的步骤。凸轮然后使冲模工位62的冲模106移动越过瓶子的分型线以对瓶子10去毛边。图24C示出了在图22所述机器100的操作中使用工位62、162从瓶子10上去除毛边14的步骤。最后，凸轮收缩工位62、162以释放去毛边的瓶子10并且机器100的向外进给部分从机器100移除去毛边的瓶子10。图23C示出了图22所述机器100的向外进给部分。

卧式机器100和立式机器100的主要区别是：对于前者，嵌套工位162分成三个部件或部分以协助从向内进给螺杆32输送瓶子10到嵌套工位162。因此，如图24A，24B和24C所示，嵌套工位162具有第一外围部分164，中心部分166和第二外围部分168。图24A示出了将瓶子10装载到嵌套工位162内的步骤。在该步骤中，中心部分166保持瓶子10，第一外围部分164位于瓶子10的顶部12下方，并且第二外围部分168位于最接近瓶子10的底部。

图24B示出了通过嵌套工位162捕获瓶子10的步骤。在该步骤中，静止中心部分166继续保持瓶子，并且凸轮相对于瓶子10和中心部分166向上移动第一外围部分164和第二外围部分168。因此，瓶子10的顶部12由第一外围部分164所支撑，瓶子10的底部由第二外围部分168所支撑。图24C示出了由于瓶子10由嵌套工位162保持，通过使冲模工位62的冲模106接触瓶子10而从瓶子10上去除毛边14的步骤。

某些瓶子10对于立式机器100提出了挑战。例如，瓶子10可具有较高的重心、在其底座上的阻碍瓶子10站立的毛边、缠绕在瓶子10周围的毛边，或者这些特征的组合。卧式机器100可在这些(和其它)特殊情况中都从瓶子10的顶部12上去除毛边14。此外，卧式机器100可通过在水平方向传送瓶子10提供更高的线路效率。

传统的去毛边设备，如上所述的Autotec Engineering和UniloyMilacron设备不能对提出了特殊情况的瓶子去毛边—至少不能以商业上可行的方式。Autotec工程设备具有通过该设备对瓶子进行分度的链和桶(或瓶子嵌套部)。考虑到链的存在，毛边必须在毛边可从设备去除之前分成两个部分。将毛边分割为两个的任务是有问题的，因为它对设备形成了损坏瓶子的潜在风险。该任务还增加了另一过程步骤到设备的操作，这意味着较慢的生产，并且需要更多组件以跟上吹塑成型机。本发明的机器100消除了这些问题并且花费大约Autotec工程设备的一半成本。

Uniloy Milacron设备提出了自身的问题。特定情况的瓶子不能在Uniloy Milacron设备所需的垂直方向上传送，例如，由于线路速度的限制、在瓶子底部上的毛边、高重心以及小的占用空间。因此，操作者无法以适当的生产速度(商业上可接受的效率)使瓶子进给到UniloyMilacron设备。

尽管参考某些特定实施例和示例说明和描述了，但本发明仍不旨在受所示细节的限制。相反，可在不背离本发明的精神的情况下，在权利要求的等价物范围内详细地进行各种修改。例如，这明确地意味着在本文献中陈述的所有范围在它们的范围内广泛地包括落入更广泛范围的更窄范围。这也明确地意味着以上披露的使用机器100的步骤的方法并不受限于任何特定顺序。

Claims (20)

1.一种用于从成型的塑料制品上去除毛边的连续运动式去毛边机器，所述机器包括：

框架；

向内进给部分，所述向内进给部分由所述框架支撑并适于运输所述制品；

去毛边部分，所述去毛边部分由所述框架支撑，接收来自所述向内进给部分的制品，并且包括：(a)去毛边回转台，所述去毛边回转台具有多个凸轮致动式冲模工位，每个冲模工位均具有适于从制品上去除毛边的冲模，所述冲模工位沿椭圆轨道行进，所述椭圆轨道具有连接两个弯曲部分的一对长直部分，以及(b)嵌套回转台，所述嵌套回转台具有多个凸轮致动式嵌套工位，所述嵌套工位沿着与所述冲模工位的椭圆轨道平行的椭圆轨道行进；以及

向外进给部分，所述向外进给部分接收来自所述去毛边部分的制品并将所述制品从所述机器中移除。

2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述向内进给部分具有向内进给螺杆，所述向内进给螺杆适于接收制品并使所述制品以所述去毛边部分的工位的工位间距彼此间隔开。

3.根据权利要求2所述的机器，其中，所述向内进给部分具有传送机，所述传送机适于将所述制品以竖立的方式纵向地输送到所述向内进给螺杆。

4.根据权利要求1所述的机器，其中，随着所述嵌套工位和所述冲模工位沿着它们各自椭圆轨道的平行的长直部分行进，在所述制品被嵌套在所述嵌套工位和所述冲模工位中的同时，所述冲模从所述制品上去除毛边。

5.根据权利要求1所述的机器，其中，所述冲模与所述制品垂直地完成了水平(出-入)运动路径，以去除所述毛边。

6.根据权利要求1所述的机器，还包括托架滑动组件，所述托架滑动组件用于定位所述去毛边回转台和所述嵌套回转台。

7.根据权利要求6所述的机器，还包括起重器组件，所述起重器组件用于提升和降低所述托架滑动组件和所述去毛边回转台及所述嵌套回转台，用于将所述机器调整到各种制品的高度。

8.根据权利要求1所述的机器，还包括磁铁和线性可变差动变压器，所述磁铁连接到所述去毛边回转台和所述嵌套回转台中的每一个，所述线性可变差动变压器位于每个回转台下方，所述线性可变差动变压器使用所述磁铁来检测每个回转台的位置。

9.根据权利要求1所述的机器，还包括编码器，所述编码器安装在所述去毛边回转台和所述嵌套回转台上，以监测所述冲模工位和所述嵌套工位的速度和位置。

10.根据权利要求1所述的机器，还包括配电柜，所述配电柜容纳与外部电源连接的连接件并控制这些连接件。

11.根据权利要求1所述的机器，还包括人机界面，所述人机界面适于在所述机器和正操作所述机器的人之间提供界面。

12.根据权利要求1所述的机器，还包括防护件，所述防护件封闭所述机器的外周，延伸到足以防止操作者接近所述机器的各种部件的高度，并包括多个门，当所述机器停止且一个或多个所述门打开时，所述门允许操作者接近所述机器的各种部件。

13.根据权利要求1所述的机器，其中，所述机器的所述去毛边部分具有移除槽，以从所述机器中移除已经从所述制品上去除的毛边。

14.用于从成型的塑料制品上去除毛边的连续运动式去毛边机器，所述机器包括：

框架；

向内进给部分，所述向内进给部分由框架支撑并具有：(a)向内进给螺杆，所述向内进给螺杆适于接收制品并使所述制品以预定的工位间距彼此间隔开，以及(b)传送机，所述传送机将制品输送到所述向内进给螺杆；

去毛边部分，所述去毛边部分由所述框架支撑，接收来自所述向内进给部分的制品，并包括：

(a)去毛边回转台，所述去毛边回转台具有多个凸轮致动式冲模工位，每个冲模工位均具有适于在与制品垂直地完成水平(出-入)运动路径后从所述制品上去除毛边的冲模，所述冲模工位沿椭圆轨道行进，所述椭圆轨道具有连接两个弯曲部分的一对长直部分，以及

(b)嵌套回转台，所述嵌套回转台具有多个凸轮致动式嵌套工位，所述嵌套工位沿着与所述冲模工位的椭圆轨道平行的椭圆轨道行进，其中，随着所述嵌套工位和所述冲模工位沿着它们各自椭圆轨道的平行的长直部分行进，在所述制品被嵌套在所述嵌套工位和所述冲模工位中的同时，所述冲模从所述制品上去除毛边，以及

(c)移除槽，用于从所述机器中移除已经从所述制品上去除的毛边；

托架滑动组件，所述托架滑动组件用于定位所述去毛边回转台和所述嵌套回转台；

编码器，所述编码器安装在所述去毛边回转台和所述嵌套回转台上，以监测所述冲模工位和所述嵌套工位的速度和位置；

配电柜，所述配电柜容纳与外部电源连接的连接件并控制这些连接件；

人机界面，所述人机界面适于在所述机器和正操作所述机器的人之间提供界面；

防护件，所述防护件封闭所述机器的外周，延伸到足以防止操作者接近所述机器的各种部件的高度，并包括多个门，当所述机器停止且一个或多个所述门打开时，所述门允许操作者接近所述机器的各种部件；以及

向外进给部分，所述向外进给部分接收来自所述去毛边部分的制品并将所述制品从所述机器中移除。

15.根据权利要求14所述的机器，还包括起重器组件，所述起重器组件用于提升和降低所述托架滑动组件和所述去毛边回转台及所述嵌套回转台，用于将所述机器调整到各种制品的高度。

16.根据权利要求14所述的机器，还包括磁铁和线性可变差动变压器，所述磁铁连接到所述去毛边回转台和所述嵌套回转台中的每一个，所述线性可变差动变压器位于每个回转台下方，所述线性可变差动变压器使用所述磁铁来检测每个回转台的位置。

17.一种对具有多余毛边的制品去毛边的方法，所述方法包括：

将制品提供给去毛边机器，所述去毛边机器包括：(a)去毛边回转台，所述去毛边回转台具有多个凸轮致动式冲模工位，每个冲模工位均具有适于从制品上去除毛边的冲模，所述冲模工位沿椭圆轨道行进，所述椭圆轨道具有连接两个弯曲部分的一对长直部分，以及(b)嵌套回转台，所述嵌套回转台具有多个嵌套工位，所述嵌套工位沿着与所述冲模工位的椭圆轨道平行的椭圆轨道行进；

使冲模工位和相应的嵌套工位进入它们各自的打开位置；

在所述冲模工位和所述嵌套工位处于它们各自的打开位置的同时，将制品输送到所述冲模工位和所述嵌套工位；

将所述冲模工位和所述嵌套工位闭合在一起，其中，所述嵌套工位与所述冲模工位沿着平行的椭圆轨道的平直部分对齐，从而捕获所述制品，所述嵌套工位和冲模工位沿着所述平行的椭圆轨道行进；

引导所述冲模横越所述制品，以从所述制品上去除毛边；

使所述冲模缩回到所述冲模工位；

使所述冲模工位和所述嵌套工位彼此远离地移动到打开位置；以及

释放去毛边的所述制品。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括使用向内进给螺杆使所述制品以所述去毛边机器的工位的工位间距彼此间隔开的初始步骤。

19.根据权利要求17所述的方法，其中，使用凸轮控制所述冲模工位和所述嵌套工位的运动。

20.根据权利要求17所述的方法，还包括将所述制品从所述机器中运送出去的最终步骤。