CN104122768A - 电子设备以及图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子设备以及图像形成装置。图像形成装置具备驱动马达、齿轮机构、检测部、判定部和计算部。齿轮机构具有受驱动马达的旋转驱动力旋转的驱动齿轮和通过与驱动齿轮啮合受驱动马达的旋转驱动力旋转并传递来自驱动马达至被驱动体的旋转驱动力的从动齿轮，驱动齿轮或从动齿轮的任意一者的周缘部上形成有没有齿的缺齿部。检测部检测在驱动马达的驱动时驱动马达的驱动电流。判定部判定通过检测部检出的驱动电流是否小于预先确定的阈值。计算部计算通过判定部判定驱动电流小于阈值的次数，并基于该计算的次数，计算从动齿轮的驱动量。由此，能以较廉价的构成，准确地检测受驱动马达的驱动力的被旋转体的驱动量。

Description

电子设备以及图像形成装置

技术领域

本发明涉及电子设备以及图像形成装置，具体而言，本发明涉及检测受驱动马达的驱动力的被旋转体的驱动量的技术。

背景技术

在电子照相方式的图像形成装置等电子设备中，通过从显影单元向形成于感光体鼓或中间转印带的表面上的静电潜影供应调色剂，进行显影处理。调色剂容纳在调色剂容器内，如果显影单元内的调色剂浓度下降，则通过驱动马达驱动调色剂容器，一边通过搅拌桨板搅拌调色剂容器内的调色剂，一边通过运送螺杆对显影单元进行补给。因此，依据调色剂容器(运送螺杆)的驱动量，可算出对显影单元补给的调色剂的量。这样，在根据调色剂容器的驱动量算出调色剂容器对显影单元补给的调色剂的量的情况下，由于该驱动量随驱动马达的扭矩变动，所以计算调色剂量需要考虑该扭矩。

这里，已知一种图像形成装置(传统装置A)，其CPU判断驱动马达的电流或扭矩是否在规定时间内有大的变动，在扭矩等有大的变动的情况下，即在显影单元存在未预料的调色剂的补给的情况下，使从调色剂容器到显影单元的调色剂补给停止规定时间，经过规定时间后，检测显影单元内的调色剂浓度，再次正常时进行调色剂补给控制，由此合理地进行图像形成。

另外，已知一种图像形成装置(传统装置B)，其在直流伺服马达的驱动下，利用旋转速度检测装置和电流控制装置，依据旋转圈数与供应电流值的关系计算驱动扭矩。

发明内容

上述的传统装置A中，在扭矩异常时停止调色剂补给，仅在扭矩正常时进行调色剂补给，可以设想的量补给调色剂。然而，在显影单元内的调色剂浓度检测传感器配置在远离调色剂容器的位置的情况下，在调色剂补给后获得显影单元内的调色剂浓度检测结果需要一定的时间。因此，如上述的传统装置A那样，即使从驱动马达的扭矩等有大的变动开始停止调色剂补给，也存在调色剂容器对显影单元的调色剂补给多于期望的调色剂补给量的情况。

另外，上述的传统装置A仅在显影器内存在未预料的预期调色剂的补给的情况下使调色剂补给停止规定时间，没有考虑上述扭矩以准确地计算调色剂容器对显影单元补给的调色剂的量。

另外，如上述的传统装置B那样，在利用编码器等旋转速度检测装置的情况下，虽然可以检测考虑了扭矩的影响的马达的旋转量(驱动量)，但相应地需要该旋转速度检测装置，形成成本增加的原因。

本发明鉴于上述问题构思而成。

本发明的一方面涉及的电子设备，具备生成旋转驱动力的驱动马达、驱动控制所述驱动马达控制部和齿轮机构，所述齿轮机构具有受所述驱动马达的旋转驱动力旋转的驱动齿轮以及通过与该驱动齿轮啮合受所述驱动马达的旋转驱动力旋转并传递来自所述驱动马达至被驱动体的旋转驱动力的从动齿轮，

所述齿轮机构的所述驱动齿轮和所述从动齿轮中的任意一者的周缘部上形成有没有齿的缺齿部，

所述电子设备还具备：

检测部，其在所述驱动马达的驱动时检测所述驱动马达的驱动电流；

判定部，其判定通过所述检测部测量的所述驱动电流是否小于预先确定的阈值；和

计算部，其计算通过所述判定部判定所述驱动电流小于所述阈值的次数，并基于该计算的次数计算所述从动齿轮的驱动量。

另外，本发明的另一方面涉及的图像形成装置，具备：图像形成部，其基于图像数据在记录介质上形成图像；调色剂容器，其向具有所述图像形成部的显影部补充调色剂；驱动马达，其生成旋转驱动力；控制部，其驱动控制所述驱动马达；和齿轮机构，其具有受所述驱动马达的旋转驱动力旋转的驱动齿轮以及通过与该驱动齿轮啮合受所述驱动马达的旋转驱动力旋转并传递来自所述驱动马达至被驱动体的旋转驱动力的从动齿轮，所述调色剂容器具备的将该调色剂容器内的调色剂补充给所述显影部的旋转体作为所述被驱动体在所述驱动齿轮以及从动齿轮的作用下旋转，

所述齿轮机构的所述驱动齿轮或所述从动齿轮的任意一者的周缘部上形成有没有齿的缺齿部，

所述图像形成装置还具备：

检测部，其在所述驱动马达的驱动时检测所述驱动马达的驱动电流；

判定部，其判定通过所述检测部测量的所述驱动电流是否小于预先确定的阈值；

计算部，其计算通过所述判定部判定所述驱动电流小于所述阈值的次数，并基于该计算的次数计算所述从动齿轮的驱动量。

根据本发明，不利用作为成本增加的要因的编码器等旋转速度检测装置，以较廉价的构成，仍能准确地检测受驱动马达的驱动力的被旋转体的驱动量。由此，例如在将本发明用于图像形成装置的情况下，可以准确的补给量从调色剂容器向显影单元补给调色剂。

附图说明

图1是显示本发明的一实施形态涉及的图像形成装置的构造的正面断面图；

图2是显示调色剂容器与显影单元的连接的斜视图；

图3是移除盖的调色剂容器的平面图；

图4是显示设于调色剂容器的齿轮机构的背面图；

图5是显示驱动调色剂容器的齿轮机构的主要部分以及驱动马达的构成的图；

图6是显示图像形成装置的主要内部构成的功能框图；

图7是表示驱动马达内的电流随时间变化的图表。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的一实施形态涉及的图像形成装置进行说明。图1是显示本发明的一实施形态涉及的图像形成装置的构造的正面断面图。

本发明的一实施形态涉及的图像形成装置1例如是兼具复印功能、打印功能、扫描功能、以及传真功能多个功能的复合机。图像形成装置1构成为具备装置本体11、操作部47、图像形成部12、定影部13、送纸部14、原稿供应部6以及原稿读取部5等。

操作部47在图像形成装置1可实行的各种动作以及处理范围内，接受来自操作者的图像形成动作实行指示或原稿读取动作实行指示等指示。操作部47具备显示部473。

在图像形成装置1进行原稿读取动作的情况下，原稿读取部5光学读取通过原稿供应部6送来的原稿或放置在原稿放置玻璃161上的原稿的图像，生成图像数据。通过原稿读取部5生成的图像数据保存在内设HDD或通过网络连接的计算机等内。

在图像形成装置1进行图像形成动作的情况下，图像形成部12基于通过上述原稿读取动作生成的图像数据、从通过网络连接的计算机接收的图像数据或存储于内设HDD的图像数据等，在作为送纸部14供应的记录介质的记录纸P上形成调色剂图像。在进行彩色印刷的情况下，图像形成部12的洋红色用的图像形成单元12M、青色用的图像形成单元12C、黄色用的图像形成单元12Y、以及黑色用的图像形成单元12Bk分别基于由构成上述图像数据的各自颜色成分构成的图像，通过带电、曝光以及显影工序，在感光体鼓121上形成调色剂图像，并通过一次转印辊126将该调色剂图像转印在中间转印带125上。

经过调整转印时间，转印在中间转印带125上的上述各种颜色的调色剂图像在中间转印带125上对齐重叠，形成彩色的调色剂图像。在二次转印辊210与驱动辊125a之间的夹着中间转印带125的狭缝部N，二次转印辊210将形成在中间转印带125的表面上的该彩色的调色剂图像转印在从送纸部14经运送路径190运送来的记录纸P上。然后，定影部13通过热压接使记录纸P上的调色剂图像定影在记录纸P上。结束定影处理而完成彩色图像形成的记录纸P排出至排出托盘151。

图像形成单元12M的显影单元(显影部)122M、图像形成单元12C的显影单元(显影部)122C、图像形成单元12Y的显影单元(显影部)122Y以及图像形成单元12Bk的显影单元(显影部)122Bk分别进行各自颜色的显影处理。显影单元122M、122C、122Y、122Bk的构成相同，以下简单地称为显影单元122的情况下，指显影单元122M、122C、122Y、122Bk之一。

接着，对调色剂容器17M、调色剂容器17C、调色剂容器17Y以及调色剂容器17Bk进行说明。此外，调色剂容器17M、17C、17Y、17Bk的构成相同，以下简单地称为调色剂容器17的情况下，指调色剂容器17M、17C、17Y、17Bk之一。

图2是显示调色剂容器17与显影单元122的连接的斜视图。图3是移除盖的调色剂容器17的平面图。图4是显示设于调色剂容器17的齿轮机构18的背面图。图5是显示驱动各调色剂容器17M、17C、17Y、17Bk的齿轮机构18的主要部分以及驱动马达的构成的图。

在远离显影单元122M、122C、122Y、122Bk的位置，例如在将中间转印带125夹在之间的上方，容纳洋红色调色剂的调色剂容器17M、容纳青色调色剂的调色剂容器17C、容纳黄色调色剂的调色剂容器17Y以及容纳黑色调色剂的调色剂容器17Bk，可装拆地安装在设于装置本体11的省略图示的调色剂容器安装部上。调色剂用完时，通过打开和关闭设于装置本体11的盖子，按需更换各调色剂容器17M、17C、17Y、17Bk。

调色剂容器17M、17C、17Y、17Bk的底面设置有调色剂供应口30(参照图3)。

在调色剂供应口30的上方，运送装置的运送螺杆320可旋转地设置在容器本体27上。运送螺杆320具备长度方向两端部枢轴支撑在容器本体27的前后两侧壁33、34上的旋转轴35、与该旋转轴35的外周同心设置的螺旋翅片36、和设置在旋转轴35的长度方向一端(本实施形态的后端)的运送齿轮37(参照图4)。

另外，在容器本体27上，作为第一搅拌装置的第一搅拌桨板38可旋转地设置在运送螺杆320的上部一侧(本实施形态的上部左侧)，作为第二搅拌装置的第二搅拌桨板40可旋转地设置在运送螺杆320的上部另一侧(本实施形态的上部右侧)。

容器驱动单元26配置在装置本体11的后部，设置成可相对于调色剂容器17装拆(参照图2)。容器驱动单元26上配备有驱动马达60、驱动马达60的输出轴61、设置在输出轴61的端部的轴齿轮62和与该轴齿轮62啮合的驱动齿轮18A(参照图5)。

另外，容器本体27上设置有与枢轴支撑在容器本体27上的旋转轴共同旋转的从动齿轮18B。在将调色剂容器17安装在装置本体11上时，从动齿轮18B与驱动马达60侧的驱动齿轮18A啮合。从动齿轮18B与绕第一搅拌桨板38的旋转轴旋转的齿轮43、向第二搅拌桨板40的旋转轴传递驱动力的齿轮48、和绕运送螺杆320的旋转轴旋转的运送齿轮37啮合，向这些第一搅拌桨板38、第二搅拌桨板40以及运送螺杆320传递驱动马达60的旋转驱动力(参照图4)。驱动齿轮18A以及从动齿轮18B构成齿轮机构18。

该调色剂供应口30经由以大致竖直的姿势设置在装置本体11上的管线310与对应的显影单元122的内部连接(参照图2)。上述运送螺杆320通过自转将调色剂运送至调色剂供应口30，从调色剂容器17经由管线310将调色剂补充供应至对应的显影单元122。因此，依据运送螺杆320的旋转量，可确定从调色剂容器17给显影单元122的调色剂补给量。

这里，对驱动马达60及其齿轮机构18进行说明。驱动马达60例如为DC有刷马达，通过接通DC电流，产生旋转驱动力。

如图5所示，轴齿轮62安装在驱动马达60的输出轴61上。驱动齿轮18A是由小齿轮181和大齿轮182构成的2段齿轮。小齿轮181与大齿轮182同心设置一起旋转，并与驱动马达60的轴齿轮62啮合。驱动齿轮18A受驱动马达60的旋转驱动力而旋转。

驱动齿轮18A的大齿轮182的周缘部上具有设置有与从动齿轮18B啮合而将驱动马达60的驱动力传递至从动齿轮18B的多个齿的齿部182a、和没有设置齿且不与从动齿轮18B啮合的缺齿部182b。本实施形态中，缺齿部182b设置在驱动齿轮18A的大齿轮182的周缘部的1个地方。但是，没有限定设置在大齿轮182上的缺齿部182b的数量的意思。

驱动马达60的旋转驱动力通过齿部182a传递至从动齿轮18B，在驱动马达60的旋转驱动力传递至第一搅拌桨板38、第二搅拌桨板40以及运送螺杆320时，驱动马达60处于有负载状态。由此，驱动调色剂容器17，向对应的显影单元122补充调色剂。

而在缺齿部182b，驱动马达60的旋转驱动力没有传递至从动齿轮18B，驱动齿轮18A空转，驱动马达60处于无负载状态。驱动马达60处于无负载状态时，调色剂容器17未被驱动，未向显影单元122补充调色剂。

在驱动马达60的驱动时，上述的驱动马达60的有负载状态和无负载状态交替重复发生。另外，在驱动马达60连续接通DC电流的情况下，驱动齿轮18A每旋转一周，驱动马达60处于无负载状态一次。本实施形态中，驱动马达60的无负载状态的发生次数与驱动齿轮18A的旋转圈数一致。

接着，对图像形成装置1的构成进行说明。图6是显示图像形成装置1的主要内部构成的功能框图。

图像形成装置1具备控制单元10。控制单元10由CPU(Central ProcessingUnit)、未图示的RAM、ROM以及专用硬件电路等构成，负责图像形成装置1的整体的动作控制。

原稿读取部5受控制单元10的控制，具备具有光照射部以及CCD传感器等的读取机构163。原稿读取部5通过光照射部照射原稿，并通过CCD传感器接收其反射光，进而读取原稿图像。

图像处理部31按需对通过原稿读取部5读取的图像的图像数据进行图像处理。例如，为了提高在通过图像形成部12对通过原稿读取部5读取的图像进行图像形成后的质量，图像处理部31进行阴影修正等预先确定的图像处理。

图像存储器32暂时存储通过原稿读取部5进行的读取得到的原稿图像的数据，其是暂时保存作为图像形成部12的打印对象的数据的区域。

图像形成部12对原稿读取部5读取的印刷数据、从通过网络连接的计算机200接收的印刷数据等进行图像形成。

操作部47在图像形成装置1可实行的各种动作以及处理的范围内，接受操作者的指示。操作部47具备显示部473。

在图像形成装置1处于正常工作模式时，显示部473进行操作画面、预览画面、印刷任务状况的确认画面等各种显示。而在图像形成装置1处于休眠模式时，显示部473灭灯。

传真通信部71具备省略图示的编码/解码部、调制解调部以及NCU(Network Control Unit)，其利用共用电话线路进行网络传真的发送。

网络接口部91由LAN端口等通信模组构成，经由与该网络接口部91连接的LAN等，与局域网内的计算机200等进行各种数据的收发。

HDD92是存储通过原稿读取部5读取的原稿图像等的大容量的存储装置。

驱动用马达70是赋予图像形成部12的各旋转构件以及运送辊对19等旋转驱动力的驱动源。

如上所述，驱动马达60是驱动各调色剂容器17M、17C、17Y、17Bk的驱动源。

调色剂传感器120是设置在各显影单元122M、122C、122Y、122Bk内，检测各显影单元122M、122C、122Y、122Bk内的调色剂浓度的传感器。

例如，控制部100基于调色剂传感器120的检测信号，进行是否开始向各显影单元122M、122C、122Y、122Bk补充调色剂的判断。在判断为开始调色剂补给时，控制部100开始接通驱动马达60的DC电流，驱动驱动马达60。

控制单元10具备控制部100、检测部101、判定部102、计算部103、消耗量计算部104和修正部105。

控制部100与原稿读取部5、原稿供应部6、图像处理部31、图像存储器32、图像形成部12、操作部47、传真通信部71、网络接口部91、HDD(硬盘驱动器)92、驱动马达60、调色剂传感器120等连接，进行这些部件的驱动控制。

检测部101在驱动马达60进行驱动时检测该驱动马达60的驱动电流。

判定部102判定通过检测部101测量的驱动马达60的驱动电流是否小于预先确定的阈值。该预先确定的阈值th例如是稍大于通过预先测量检测的无负载时的扭矩下的驱动马达60的驱动电流值B的值，且是小于有负载时的扭矩下的驱动马达60的驱动电流值A的值，如后述的图7所示。

计算部103计算通过判定部102判定为驱动马达60的驱动电流小于上述阈值的次数，基于该计算次数，算出与驱动马达60连结的从动齿轮18B的驱动量(本实施形态中为旋转圈数)。

消耗量计算部104基于图像数据算出图像形成部12基于图像数据进行图像形成时的调色剂消耗量。

修正部105利用与通过消耗量计算部104算出的调色剂消耗量对应的系数，并利用通过计算部103算出的从动齿轮18B的驱动量，修正从调色剂容器17给显影单元122的调色剂补给量。

此外，在计算部103以及消耗量计算部104是后述实施形态中必要组成的情况下，计算部103以及消耗量计算部104为图像形成装置1的构成要素。

图7是显示驱动马达60内的电流随时间变化的图表。如上所述，如果驱动马达60连续接通DC电流，那么驱动马达60的有负载状态和无负载状态交替重复发生。即，驱动马达60的驱动开始后，驱动齿轮18A的齿部182a与从动齿轮18B啮合，驱动马达60的驱动电流上升至有负载电流值A，然后，与负载的轻重对应的马达电流维持一定期间(稳定补给驱动负载状态)。

然后，驱动齿轮18A的缺齿部182b接近从动齿轮18B，驱动齿轮18A空转时，驱动马达60的驱动电流减少至无负载的电流值(驱动电流值B)(无负载状态)。之后，该稳定补给驱动负载状态与无负载状态交替重复。

例如通过观察省略图示的电流检测电阻的两端电压，利用检测部101检测驱动马达60的驱动电流。然后，判定部102检测无负载状态下马达电流的暂时下降，即检测通过检测部101检测出的驱动马达60的驱动电流值是否小于上述阈值th。

计算部103基于判定部102的判定结果计算驱动马达60的驱动电流值小于上述阈值的次数，基于该次数，计算从动齿轮18B的驱动量。本实施形态中，如上所述，由于驱动马达60的无负载状态的发生次数与驱动齿轮18A的旋转圈数一致，所以计算部103可依据驱动齿轮18A的驱动量＝旋转圈数，计算驱动马达60的驱动电流值小于上述阈值的次数。

在大齿轮182上设置多个缺齿部182b的情况下，由于驱动马达60的无负载状态的发生次数与驱动齿轮18A的旋转圈数成比例，该情况下，计算部103可计算旋转圈数不满一圈的驱动齿轮18A的驱动量。因此，本实施形态中，可根据驱动马达60的无负载状态的发生次数，准确地检测驱动齿轮18A的驱动量。

而且，计算部103例如基于该驱动齿轮18A的旋转圈数和驱动齿轮18A的齿数与从动齿轮18B的齿数之比，计算从动齿轮18B的旋转圈数。

此外，在驱动马达60的驱动停止时，在驱动马达60的驱动电流小于上述阈值的时间(通过判定部102判定驱动马达60的驱动电流值小于上述阈值的时间)，控制部100使驱动马达60停止。这样，通过在驱动马达60处于无负载状态时使驱动马达60停止，在驱动马达60的下次的驱动开始时，通过判定部102准确地计算驱动电流小于上述阈值的次数，准确地计算驱动齿轮18A以及从动齿轮18B的驱动量。

此外，优选的是，该检测部101、判定部102以及计算部103进行的驱动齿轮18A的驱动量的计算，对设于各调色剂容器17M、17C、17Y、17Bk的驱动马达60分别进行。

而且，计算部103基于驱动马达60的驱动电流值小于上述阈值的次数，计算从各调色剂容器17M、17C、17Y、17Bk分别给各显影单元122M、122C、122Y、122Bk的调色剂补给量。该情况下，计算部103可以依据从动齿轮18B的驱动量＝旋转圈数计算调色剂补给量，也可以依据从动齿轮18B的驱动量＝旋转圈数乘以系数所得的值，计算调色剂补给量。本实施形态中，由于可准确地检测驱动齿轮18A的驱动量，所以可准确地计算从动齿轮18B的驱动量和各种颜色的调色剂补给量。由此，可准确地检测出受驱动马达60的驱动力的被旋转体例如运送螺杆320的驱动量。控制部100可利用该从动齿轮18B的驱动量，分别针对各调色剂容器17M、17C、17Y、17Bk，驱动控制各自的驱动马达60，调节调色剂补给量。

另外，这样，通过可以准确地计算该各种颜色的调色剂补给量，控制部100基于计算的调色剂补给量，与过去相比可更准确地计算出各调色剂容器17M、17C、17Y、17Bk内的调色剂残余量。由此，可以通知用户调色剂容器17将要用尽，避免突然没有调色剂的事情。

在常规的图像形成装置中，在调节从各种颜色的调色剂容器到对应的显影单元的调色剂补给量时，以驱动马达的驱动时间与调色剂补给量成比例的方式，改变驱动马达的驱动时间，控制调色剂补给量，进而将显影单元内的调色剂量控制成固定。例如，在例如图像形成装置1的彩色机中，作为各种颜色的驱动马达进行的调色剂补给控制，进行重复500[ms]驱动(ON)和500[ms]不驱动(OFF)的马达驱动时间的控制。

然而，该情况下，由于各调色剂容器内驱动负载不同，所以尽管对于各种颜色在同一时间驱动马达(ON)，但是第一搅拌桨板、第二搅拌桨板以及运送螺杆不会旋转相同的量，由于每个颜色的驱动负载不同，所以调色剂补给量不固定。另外，各种颜色在完成所希望的调色剂补给的时间也参差不齐。

与其不同，根据本实施形态，在调节给显影单元122的调色剂补给量时，控制部100可利用驱动马达60的驱动电流值小于上述阈值的次数，而不利用驱动马达60的驱动时间，尽管每个颜色的驱动负载不同，但可准确地对应实际旋转的驱动齿轮18A以及从动齿轮18B的旋转圈数，准确地进行调色剂补给量的调节。

以上如那样，本实施形态中，不利用编码器等旋转速度检测装置，以较低的成本，准确地检测考虑了驱动马达60的扭矩的驱动马达60的驱动量。由此，不需要另外的机构，就可以准确地检测受驱动马达60的驱动力的被旋转体例如从动齿轮18B的驱动量，准确的补给量从调色剂容器17向显影单元122供应补充调色剂。

此外，存在这样的情况：虽然上述驱动马达60的驱动量相同，但由于调色剂容器17内残留的调色剂量不同，实际上补充给显影单元122的调色剂量不同。这种情况下，消耗量计算部104根据图像形成部12目前为止进行图像形成的所有图像数据，计算总点数以及对应的调色剂消耗量总和，修正部105可以利用与该算出的调色剂消耗量对应的系数，修正通过计算部103计算的调色剂补给量。由此，可进一步准确地计算出调色剂补给量。

另外，在预先清楚调色剂补给量相对于调色剂容器17的累积驱动量的变化的情况下，这种情况下，设定与该变化对应的系数，计算部103利用该系数修正计算出的调色剂补给量，根据开始使用新的调色剂容器17后的驱动马达60的无负载状态的总发生次数，准确地推定总调色剂补给量。由此，可进行稳定的调色剂补给。

此外，本发明涉及的图像形成装置，不限于上述实施的形态的构成，可采用各种变形。例如，上述实施形态中，说明了在驱动齿轮18A上形成缺齿部182b的例子，但该缺齿部可以设置在驱动齿轮18A和从动齿轮18B任意一者上。例如可以这样：缺齿部形成在从动齿轮18B上，驱动齿轮18A的整个周缘部不具有缺齿部，仅具有齿部182a。该情况下，驱动齿轮18A的齿部182a接近从动齿轮18B的缺齿部时，与上述同样地，驱动马达60的驱动电流值变成无负载时的扭矩下的驱动电流值B，判定部102、计算部103、消耗量计算部104以及修正部105与上述同样地利用从动齿轮18B的驱动量，修正从调色剂容器17至显影单元122的调色剂补给量。

另外，在例如齿轮机构18具备多个从动齿轮18B，该从动齿轮18B中任一个上设置缺齿部的情况下，同样地可以计算该多个从动齿轮18B的驱动量以及调色剂消耗量，利用从动齿轮18B的驱动量，修正从调色剂容器17至显影单元122的调色剂补给量。

而且可以这样：齿轮机构18具备多个从动齿轮18B，在该从动齿轮18B的外周缘仅形成齿部，驱动齿轮18A上形成齿部182a以及缺齿部182b。该情况下，可以如下方式计算各从动齿轮18B的驱动量。

例如，判定部102判定驱动马达60的驱动电流是否小于阈值。然后，计算部103计算通过判定部102判定驱动电流小于阈值的次数。在该计算的次数达到从动齿轮18B的数量时，相当于驱动齿轮18A旋转一圈，计算部103基于各从动齿轮18B与驱动齿轮18A的齿轮比，计算各从动齿轮18B的驱动量。

另外可以采用这样的构成：齿轮机构18具备仅由齿部182a构成的驱动齿轮18A和多个从动齿轮18B，该多个从动齿轮18B中2个以上的周缘上具有齿部以及缺齿部，具有缺齿部的从动齿轮18B的齿数相同。

该情况下，判定部102判定驱动马达60的驱动电流是否小于阈值(稍大于具有缺齿部的从动齿轮18B的1个缺齿部接近驱动齿轮18A时的驱动电流值的值)。计算部103计算判定为该驱动电流小于阈值的次数。

这里，如果具有缺齿部的各从动齿轮18B的齿数相同，那么对于具有缺齿部的各从动齿轮，表示缺齿部接近驱动齿轮18A的驱动电流的下降，以相同的周期产生(此外，各从动齿轮18B的缺齿部抵达驱动齿轮18A的时间设置为不同)。

因此，该次数达到具有缺齿部的从动齿轮的数量时，可判定具有缺齿部的所有的从动齿轮18B旋转一周。因此，上述次数达到具有缺齿部的从动齿轮18B的数量时，通过具有缺齿部的所有的从动齿轮18B旋转一圈，计算部103基于该计算的次数，计算具有该缺齿部且齿数相同的从动齿轮18B的驱动量。由此，即使与驱动齿轮18A啮合的从动齿轮18有多个，但对于具有缺齿部且齿数相同的从动齿轮18B，可准确地计算该各从动齿轮18B的驱动量。

另外可以采用以下构成：齿轮机构18具备仅由齿部182a构成的驱动齿轮18A和多个从动齿轮18B，该多个从动齿轮18B中的2个以上的周缘具有齿部以及缺齿部，具有缺齿部的从动齿轮18B的齿数与其他的从动齿轮18B不同。

利用针对具有缺齿部且齿数不同的各从动齿轮18B预先设定的各自的阈值，对于每一该从动齿轮18B，判定部102判定驱动马达60的驱动电流是否小于阈值。这里，如果各从动齿轮18B的缺齿部抵达驱动齿轮18A的时间不同，一个从动齿轮18B的缺齿部抵达驱动齿轮18A时，由于其他的从动齿轮18B的齿部与驱动齿轮18A啮合，所以一个从动齿轮18B的缺齿部抵达时驱动马达60的扭矩，因啮合的其他的从动齿轮18B的情况而不同。因此，判定部102可利用具有缺齿部的每一从动齿轮18B的各自的阈值，对于每一该从动齿轮18B，判定驱动马达60的驱动电流是否小于阈值。该情况下，例如在驱动电流下降，该驱动电流小于多个阈值时，计算部103仅在小于最低值的阈值时，计算驱动电流小于该阈值的次数。下面利用多个阈值的情况相同。

因此，对于具有缺齿部的每个从动齿轮18B，计算部103通过计算通过判定部12判定驱动电流小于阈值的次数，基于该计算的次数，计算每一该从动齿轮18B的驱动量，可对于具有缺齿部的各从动齿轮18B，准确地计算该各从动齿轮18B的驱动量。

下面对这样的情况的处理进行说明：在齿轮机构18具备仅由齿部182a构成的驱动齿轮18A和多个从动齿轮18B，该多个从动齿轮18B的2个以上的周缘具有齿部以及缺齿部的情况下，多个从动齿轮18B的缺齿部抵达驱动齿轮18A的时间为同时间段。该情况下，判定部102依据从动齿轮18B的数量，阶段性地设定2个以上的从动齿轮18B的缺齿部同时抵达驱动齿轮18A时的阈值，对于每个该从动齿轮18B，判定驱动电流是否小于阈值。即，同时抵达驱动齿轮18A的缺齿部的数量多时，驱动齿轮18A的负载变少，驱动马达60的驱动电流值变低。另一方面，同时抵达驱动齿轮18A的缺齿部的数量少时，驱动齿轮18A的负载变大，驱动马达60的驱动电流值变高。另外，如果与各从动齿轮18B连结的被驱动体不同，那么在缺齿部同时抵达的情况下，依据哪些从动齿轮18B的缺齿部抵达的组合方式，驱动马达60的驱动电流值互不相同。因此，判定部102设定依据具有缺齿部的从动齿轮18B的上述组合不同的阈值，判定驱动电流小于该阈值时，即使在多个缺齿部同时抵达驱动齿轮18A的情况下，只要存储相对于阈值的从动齿轮18B的组合，并基于该阈值以及组合的关系，计算部103可检测应计算哪个从动齿轮18B的次数。由此，对于具有缺齿部的每个从动齿轮18B，计算部103可计算通过判定部102判定驱动电流小于阈值的次数，基于该计算的次数，可计算出每个该从动齿轮的驱动量。由此，即使在缺齿部同时抵达驱动齿轮18A的条件下，也可以准确地计算出该各从动齿轮18B的驱动量。

另外，上述实施形态中，利用复合机对本发明涉及的图像形成装置的一实施形态进行了说明，但其仅是一个举例，可以利用其他的电子设备，例如打印机、复印机、传真装置等其他的图像形成装置。另外，可将图5所示齿轮机构18适用于调色剂容器17的驱动以外的驱动系统，准确地检测该驱动系统的驱动量。而且，图5所示齿轮机构18可以适用于调色剂容器17的驱动以外的驱动系统，准确地检测该驱动系统的驱动量，而不限于图像形成装置。

另外，上述实施形态中，利用图1至图7通过上述各实施形态所示的构成以及处理，仅为本发明的一实施形态，没有将本发明涉及的技术限定为该构成以及处理的意思。

在不脱离本发明的范围和趣旨的情况下，本领域普通技术人员清楚地知道本发明的各种修正形态和变更形态。另外，应理解，本发明不限于本说明书记载的举例说明的实施形态。

Claims (11)

1.电子设备，具备生成旋转驱动力的驱动马达、驱动控制所述驱动马达控制部和齿轮机构，所述齿轮机构具有受所述驱动马达的旋转驱动力旋转的驱动齿轮以及通过与该驱动齿轮啮合受所述驱动马达的旋转驱动力旋转并传递来自所述驱动马达至被驱动体的旋转驱动力的从动齿轮，

所述齿轮机构的所述驱动齿轮和所述从动齿轮中的任意一者的周缘部上形成有没有齿的缺齿部，

所述电子设备还具备：

检测部，其在所述驱动马达的驱动时检测所述驱动马达的驱动电流；

判定部，其判定通过所述检测部检出的所述驱动电流是否小于预先确定的阈值；和

计算部，其计算通过所述判定部判定所述驱动电流小于所述阈值的次数，并基于该计算的次数计算所述从动齿轮的驱动量。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，

所述从动齿轮有多个，

所述缺齿部形成在所述驱动齿轮上，

所述计算部计算通过所述判定部判定所述驱动电流小于所述阈值的次数，该次数达到所述从动齿轮的数量时相当于所述驱动齿轮旋转一周，基于各所述从动齿轮与所述驱动齿轮的齿轮比计算各所述从动齿轮的驱动量。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，

所述从动齿轮有多个，

所述缺齿部形成于所述从动齿轮中的二个以上，

具有所述缺齿部的所述从动齿轮的齿数相同，

所述计算部计算通过所述判定部判定所述驱动电流小于所述阈值的次数，该次数达到具有所述缺齿部的从动齿轮的数量时，判定所有的具有所述缺齿部的从动齿轮旋转一周，并基于该计算的次数计算具有该缺齿部且齿数相同的从动齿轮的驱动量。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，

所述从动齿轮有多个，

所述缺齿部形成于所述从动齿轮中的二个以上，

具有所述缺齿部的从动齿轮的齿数不同，

所述判定部利用对每个具有该缺齿部且齿数不同的从动齿轮设定的不同的值的各自的阈值，对每个该从动齿轮，判定所述驱动电流是否小于所述阈值，

所述计算部计算通过所述判定部判定为所述驱动电流小于所述阈值的次数，对每个具有所述缺齿部的从动齿轮，基于该计算的次数计算每个该从动齿轮的驱动量。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，

所述从动齿轮有多个，

所述缺齿部形成于所述从动齿轮中的二个以上，

所述判定部依据同时变成无负载状态的从动齿轮的数量，阶段性地设定所述从动齿轮中的二个以上同时处于无负载状态时的阈值，判定每个该从动齿轮的所述驱动电流是否小于所述阈值，

所述计算部对每个具有所述缺齿部的从动齿轮，计算通过所述判定部判定为所述驱动电流小于所述阈值的次数，并基于该计算的次数计算每个该从动齿轮的驱动量。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电子设备，其特征在于，

所述控制部在所述驱动马达的驱动停止时，在通过所述判定部判定所述驱动电流小于所述阈值的时间，使所述驱动马达停止。

7.图像形成装置，具备：图像形成部，其基于图像数据在记录介质上形成图像；调色剂容器，其向具有所述图像形成部的显影部补充调色剂；驱动马达，其生成旋转驱动力；控制部，其驱动控制所述驱动马达；和齿轮机构，其具有受所述驱动马达的旋转驱动力旋转的驱动齿轮以及通过与该驱动齿轮啮合受所述驱动马达的旋转驱动力旋转并传递来自所述驱动马达至被驱动体的旋转驱动力的从动齿轮，所述调色剂容器具备的将该调色剂容器内的调色剂补充给所述显影部的旋转体作为所述被驱动体在所述驱动齿轮以及从动齿轮的作用下旋转，

所述齿轮机构的所述驱动齿轮或所述从动齿轮的任意一者的周缘部上形成有没有齿的缺齿部，

所述图像形成装置还具备：

检测部，其在所述驱动马达的驱动时检测所述驱动马达的驱动电流；

判定部，其判定通过所述检测部检出的所述驱动电流是否小于预先确定的阈值；

计算部，其计算通过所述判定部判定所述驱动电流小于所述阈值的次数，并基于该计算的次数计算所述从动齿轮的驱动量。

8.根据权利要求7所述的图像形成装置，其特征在于，

所述计算部利用所述计算出的所述从动齿轮的驱动量，计算所述调色剂容器向所述显影部的调色剂补给量。

9.根据权利要求7所述的图像形成装置，其特征在于，

所述图像形成部依据形成彩色图像所需的每一颜色而设置，

所述调色剂容器以及所述驱动马达分别对每一所述颜色的图像形成部而设置，

所述控制部利用通过所述计算部对每一所述颜色的图像形成部分别计算的所述从动齿轮的驱动量，分别对每一所述颜色的调色剂容器，驱动控制所述驱动马达。

10.根据权利要求7所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制部基于通过所述计算部计算的所述从动齿轮的驱动量，驱动控制所述驱动马达，控制所述旋转体的旋转量。

11.根据权利要求8至10任一项所述的图像形成装置，其特征在于，

所述图像形成装置还具备：

消耗量计算部，其基于所述图像数据计算所述图像形成部进行的图像形成时的调色剂消耗量；和

修正部；其利用依据通过所述消耗量计算部计算的与调色剂消耗量对应的系数，修正通过所述计算部计算的调色剂补给量。